JPS63129557A - 光ディスクダビング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録再生可能なディスク装置において、ディ
スクに記録されている情報信号を、別のディスクにダビ
ングすることの可能なディスクダビング方式及び装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種のディスクダビング装置に関しては、例え
ば特開昭５９−８１８２号公報に記載されている。この
公報に記載されたディスクダビング装置は、２つのディ
スクモータの回転数を一定の基準信号の周波数で同期さ
せておき、あらかじめ希望する画像情報の書かれている
トラックアドレスと、該画像情報の再生順番とを指定し
た後、該再生順番に従って、前記指定されたトラックア
ドレスと第１のディスクから検出されるアドレスコード
信号とが順次比較され１両信号が一致した所で第１のデ
ィスク上のヘッド送りを停止し、そのトラックに記録さ
れている映像信号が順次再生されるとともに、該再生映
像信号が第２のディスクへ自動的にダビング記録される
というものが知られている。したがって、最初に所定の
セツティング操作を行なうことで、第１のディスクに記
録されている映像信号のうち特定の映像信号のみが順次
第２のディスクへ自動的に記録されるというものであっ
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、第１のディスクにＦＭ変調されて記録
されている映像信号をビデオ信号に復調し、該復調され
たビデオ信号の旧トラックアドレス信号を、所定の新ト
ラックアドレス信号につけかえてから、再度ＦＭ変調し
た後、第２のディスクにダビング記録するものであり、
該ダビング記録を行なう場合には常に再生ＦＭ信号を復
調した後、さらに再度変調回路を通過させなくてはなら
ず、該回路系通過時における波形ひずみ、及び’／ｓの
劣化等で１画質の低下が発生するという問題があった。

また、前記従来技術は、トラックアドレス信号を映像信
号に重畳してディスクに記録するものであるが、記録再
生が可能なディスク装置では、あらかじめディスクにト
ラックアドレス信号を記録しておく方式が主流であり、
上記従来技術では該方式について配慮されておらず、該
方式のディスク装置でダビング記録を行なう場合には、
常にトラックアドレスを２重記録してしまうという問題
があった。

さらに、ダビング記録を行なう場合には同時に２つの独
立したディスクモータを高速回転させるために、該ディ
スクモータのワウフラッタ及びディスクの偏心に起因す
る時間軸変動が、ダビング記録した信号に通常再生の最
大２倍まで発生する可能性があり、該ダビング記録した
信号を再生した時に、再生画面に大きな乱れ（スキニー
）が発生するという問題があった。

本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を除去し、
ディスク間でダビング記録を行なう場合に、変調及び復
調回路を通過させることによる信号劣下な抑え、かつト
ラックアドレス信号の重複記録、および時間軸変動成分
による再生画面の乱れ（スキニー）を抑える様にしたデ
ィスクダビング装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、第１のディスクから再生した変調信号を復
調することなく変調されたまま、特性補正手段を介して
変調信号の劣化分を補正し、時間軸変動補正手段を介し
て時間軸変動成分を補正した後、アドレス信号除去手段
を介してアドレス信号成分を除去し、第２のディスクに
ダビング記録することにより達成される。（ロ）時に、
ダビングを行なう側で出力される基準信号（例えば複合
同期信号）は、固定遅延回路を介した後、ダビングされ
る側に入力され、各種同期信号とされる。

〔作用〕

前記特性補正手段は、ディスクに信号を記録した際に、
ディスクの特性に起因する信号劣化分を周波数的に補正
するものであり、ダビング時の信号劣化を抑える働きが
ある。前記時間軸補正手段は、可変遅延素子を使用して
、時間軸変動成分検出手段により検出された時間軸変動
成分に応じて該可変遅延素子の遅延時間を変化させ、信
号の時間軸変動を抑える働きがある。前記アドレス信号
除去手段は、ディスクにあらかじめ記録されているアド
レス信号成分を、除去することにより、アドレス信号の
重複記録を抑える様にしている。また、前記固定遅延手
段は、前記可変遅延素子を信号が通過する際に発生する
固定遅延時間を補正するためのものであり、同期信号を
該固定遅延手段に介すことにより、第１のディスクに記
録されている変調信号と同位相で第２のディスクにダビ
ング記録することができる。

〔実施例〕

以下に１本発明の一実施例を添付図面を用いて詳細に説
明する。

第２図は記録再生可能な光ディスクの一例を示したもの
である。ディスク１には、あらかじめ製造時に溝状案内
トラック３．及び各案内トラック固有のアドレス信号を
記録したアドレス領域２、及び記録位置合わせに用いる
基準信号を発生させるための回転始端マーク４が凹凸形
状で形成されている。同図でほら線状案内トラック３を
示しであるが、同心円状案内トラックでもよい。

第３図は記録再生を行なうための光ヘッド５の構成の概
略図を示す。同図において、レーザダイオード６から発
射された光ビームはコリメートレンズ７で平行光となり
、偏光ビームスプリッタ８゜１７４波長板９を通してア
クチェエータ１０に取付けられた対物レンズ１１により
ディスク１上に光スポットとして絞り込まれる。

ディスク１からの反射光は、対物レンズ１１により再び
平行光に変換され、１／４波長板９を通過後偏光ビーム
スプリッタ８の偏光反射面で反射され凸レンズ１２を通
過する。その後、ミラー１３により光束が２分割され、
一方は凹レンズ１４を通してフォーカス誤差を検出する
ための２分割受光素子１５に、他方はトラッキング誤差
を検出するための２分割受光素子１６に入射され、光電
変換される。

第４図は本発明におけるディスクダビング装置の一実施
例を示すブロック図である。同図の左半分に示した図は
、マスタディスクを再生する再生装置のブロック図を示
し、右半分に示した図はマスタディスクで再生した情報
信号をスレーブディスクにダビング記録するための記録
装置のブロック図を示す。

同図において、１７はマスタディスク、１８はスレーブ
ディスクを示す。１９．５７は前記回転始端マーク４を
検出するためのフォトセンサ、　２０．３８は波形整形
回路、　２１．３９は例えば１５．７ＡＨｚの水平同期
信号を発生するための基準信号発生回路、　２２．４０
はディスクモータ、２３．４１は該ディスクモータ２２
゜４０を１８０Ｏｒｐｍの高速回転で保持しておくため
のディスクモータ制御回路である。また、　２４．４２
は前記光ヘッド５で光電変換された信号を増幅するため
のプリアンプ回路、２５．４３は前記対物レンズ１１で
絞り込まれた元スポットの焦点を、ディスク１面上に精
度よく合わせる様にしたフォーカス制御回路、　２６．
４４はディスク１上に紋り込まれた元スポットを、前記
案内トラック３に追従させるトラッキング制御回路、２
７はＲＦ信号検出回路、２８はアドレス信号復１１１１
！！回路、２９は前記基準信号を固定遅延時間だけ遅延
させるための遅延回路、３０は前記プリアンプ回路２４
で増幅されたＲＦ倍信号ビデオ信号に復調する処理を行
う系と、＠！脚せずにアドレス除去処理を行う系とを有
する再生信号処理回路である。

さらに、３１は入力ビデオ信号をＦＭ変調してＲＦ倍信
号変換するための記録信号処理回路、３２は出力する記
録信号を、ダビング記録時と通常録再時とで切換える様
にした記録制御回路、５３は入力ＲＦ信号で強度変調し
た変調信号に従ってレーザな駆動するためのレーザ駆動
回路、５４は出力する基準信号を、ダビング記録時と通
常録再時で切換える様にした基準信号制御回路、　５５
．４５はマイコン。

メモリ等で構成されたシステムコントロール、３６はダ
ビング記録を行なう時の制御信号用インターフェース回
路である。

以下、再生系の動作について説明する。

マスターディスク１７から光学ヘッド５を介して再生さ
れた再生信号は、プリアンプ２４で増幅された後、高域
成分（数十ＫＨｚ以上）は再生信号処理回路３０．　Ｒ
Ｆ信号検出回路２７．アドレス信号復調回路２８にそれ
ぞれ入力され、低域成分（数十ｋＨｚ以下）はフォーカ
ス制御回路２５．トラッキング制御回路２６に入力され
る。

再生信号処理回路３０は、後で詳細に説明するが前記再
生信号の高域成分を時間軸補正した後、モニター等に出
力されるビデオ信号と記録制御回路３２に出力されるＲ
Ｆ倍信号に２分する。この時、該モニタ等に出力される
ＲＦ倍信号対してはＦＭ復調等の処理を行いビデオ信号
に変換するが、記録制御回路６２に出力されるＲＦ倍信
号対しては復調処理を行わず、アドレス除去処理を行っ
て出力する。

また、ＲＦ信号検出回路２７は現在再生しているトラッ
クが記録済トラックであるか、あるいは未記録トラック
であるかを判別するものであり、検出信号はシステムコ
ントロール３５に入力される。

また、アドレス信号復調回路２８ではアドレス領域２だ
けを抜き取り、デジタルデータに復調したあとシステム
コントロール３５に出力するものである。

一方、フォーカス制御回路２５及びトラッキング制御回
路２６は、人力信号に応じて光スポットを案内トラック
３に追従させるためのサーボ動作を行なう。

次に、モータ制御回路２３は基準信号発生回路２１から
出力される１５．７　ｋＨｚの水平同期信号の位相とフ
ォトセンサ１９及び波形整形回路２０でディスク１回転
毎に検出される回転始端マーク信号の位相を合わせるこ
とにより、マスターディスク１７の回転位相が一定にな
る様にディスクモータ２２を駆動。

制御している。さらに該基準信号は、前記再生信号処理
回路３０を再生ＲＦ信号が通過する際に発生する遅延時
間と同等の固定遅延時間をもつ遅延回路２９に入力され
、数十μ式程度遅延された後、再生信号処理回路５０及
び基準信号制御回路６４に入力される。

次に、記録系の動作について説明する。

再生系と同様に、スレーブディスク１８から光ヘッド５
を介して再生された再生信号は、プリアンプ４２で信号
増幅された後、低域成分はフォーカス制御（ロ）路４３
及びトラッキング制御回路４４にそれぞれ人力される。

これにより、該制御回路４５　、４４は光スポットが案
内トラック３に精度よく追従する様に所定のサーボ動作
を行なう。

また、モータ制御回路４１は基準信号発生回路３９から
出力される水平同期信号の位相と、フォトセンサ３７及
び波形整形回路３日で検出される回転始端マーク信号の
位相を合わせることにより、スレーブディスク１８の回
転位相が一定になる様にディスクモータ４０を駆動、制
御する。

一方、外部からビデオ信号（例えばＮＴＳＣ信号）が記
録信号処理回路３１に入力されると、該記録信号処理回
路５１は入力信号をＦＭ変調した後、記録制御回路３２
を介してレーザ駆動回路５５に入力する。

レーザ駆動回路３３はシステムコントロール回路４５か
ら入力される記録開始／終了信号がノーイ（あるいはロ
ー）レベルの間、光ヘッド５に組み込まれたレーザダイ
オード６の出力光を入力ＦＭ信号に従って強度変調する
。強度変調された出力光は、スレーブディスク１８を照
射し、該ディスク１８に照射された照射点の反射率変化
として情報の記録を行なう。

次に、マスターディスク１７からスレーブディスク１８
に情報信号をダビング記録する場合の動作について説明
する。再生系のシステムコントロール３５と、記録系の
システムコントロール４５とはインターフェース回路３
６を介して接続され【おり、双方向制御が行なわれる。

記録系のシステムコントロール４５から、ダビング接続
信号（、）が記録制御回路３２及び基準信号制御回路３
４に入力されると記録制御回路３２は、記録信号処理回
路３１から入力されるＲＦ傷信号はなく、再生信号処理
回路３０から入力されるＲＦ傷信号レーザ駆動回路３５
に出力する様に、簡単なスイッチング動作で信号の選択
を行なう。

同様に、基準信号制御回路６４は、基準信号発生回路５
９から入力される水平同期信号ではなく、遅延回路２９
から入力される水平同期信号なモータ制御回路５４に出
力する様に信号の選択を行なう。これにより、モータ制
御回路５４はマスタディスク１７０回転位相より遅延回
路２９の遅延時間分だけずれた位相に、スレーブディス
ク１８の回転位相を合わせる。

動画モードで記録する場合、まずマスタディスク１７側
は情報信号の先頭トラックを静止画再生しておき、スレ
ーブディスク側は記録開始トラックの１トラック手前で
静止画再生しておく。フォトセンサ３７で検出された回
転始端マーク信号が波形整形回路３８を介してシステム
コントロール４５に入力されており、該回転始端マーク
信号に同期してマスタディスク側及びスレーブディスク
側の再生モードを動画モードに切換える。同時にシステ
ムコントロール４５からレーザ駆動回路３５に入力され
ている記録開始／終了信号Ｃｂ）がロー（あるいは）１
イ）レベルカラハイ（あるいはロー）レベルトナリ、ス
レーブディスク１Ｂへのダビング記録が開始される。

以後ディスク１回転毎に検出される前記回転始端マーク
信号をシステムコントロール４５でカウントしていき、
指定されたトラックに達した時、前記記録開始／終了信
号（ｈ）がノーイ（あるいはロー）レベルからロー（あ
るいは）−イ）レベルになり、スレーブディスクへの記
録を終了する。

又、説明を簡単にするために、ここでは再生系（マスタ
ー側）と記録系（スレーブ側）に分けて説明したが、必
らずしもマスター側が再生機でスレーブ側が記録機であ
る必要はなく、記録再生機同士のダビング記録を行なり
【も同様である。

第１図は、第４図中点線で囲んだ再生信号処理回路３０
の詳細構成を示したブロック図である。以下、各入出力
信号及び各ブロック図について説明する。

図中の信号（−）はシステムコントロール５５から入力
される制御信号、信号Ｑ）はプリアンプ回路２４から入
力される再生ＲＦ信号、信号０）は遅延回路２９から入
力される水平同期信号、信号（Ａ）は記録制御回路５２
に出力されるダビング用ＲＦ信号、信号（Ｌ）はモニタ
ー等に出力される再生ビデオ信号を示す。

次に、４６は再生ＲＦ信号Ｑ）の特性を補正するための
イコライザ回路（以下略してＥＱ回路とする）、４７は
ディスクモータのワウフラッタあるいはディスク偏心等
に起因するジッタ（時間軸変動）成分を補正するための
ＲＦ信号帯域の可変遅延素子、例えばタイムベースコレ
クタ回路（以下略してＴＢＣ回路とする）、４８はアド
レス信号除去回路、４９はＦＭ復調回路、５０はドロッ
プアウト検出回路、５１はドロップアウト補償回路であ
る。また、５２はビデオ信号ＡＭＰ回路、５３はビデオ
信号から同期信号のみを取り出す５ＹＮＣ５ＥＰＡ回路
、５４は前記水平同期信号０）と前記５ＹＮＣ５ＥＰＡ
回路５３から出力される同期信号の位相を比較し、位相
誤差を検出するための位相検出回路を示す。

次に、上記のような構成を有する再生信号処理回路３０
の動作について説明する。

システムコントロール３５からの制御信号（＃）カＥＱ
回路４６及びＴＢＣ回路４７に入力されており、該制御
信号（−）はダビング中にはハイ（あるいはロー）レベ
ル、通常再生時にはロー（あるいはハイ）レベルになる
様に設定されている。また、それぞれＥＱ回路４６及び
ＴＢＣ回路４７には２′ｓ類の異なる特性が設定されて
おり、前記制御信号（−）によりダビング時と通常再生
時の特性をそれぞれ切換える様にしている。

ダビング記録が開始されると、ＥＱ回路４６に入力され
たＲＦ倍信号ｊ）はダビング用のＥＱ特性で補正された
後、ＴＥＣ回路４７に入力され、ダビング用のＴＢＣサ
ーボ特性によりジッタ成分が除去され、ＦＭ復調回路４
９．ドロップアウト検出回路５０．及びアドレス信号除
去回路４８にそれぞれ入力される。

ＦＭ復調回路４９では、入力されたＲＦ倍信号ビデオ信
号に復調し、ドロップアウト補償回路５１へ出力する。

一方ドロップアウト検出回路５０では、ＲＦ倍信号ドロ
ップアウト（信号欠落）を周知の周波数検出等の方式で
検出し、該検出信号をドロップアウト補償回路５１へ出
力する。ドロップアウト補償回路５１では、前記ドロッ
プアウト検出期間だけを例えば１Ｈ前の信号と置換して
ビデオ信号のドロップアウト補償を行ない、該補償され
たビデオ信号は、さらにＡＭＰ回路５２及び５ＹＮＣ５
ＥＰＡ回路５３に入力される。

ＡＭＰ回路５２は、ビデオ信号を増幅した後モニタ等へ
出力し、５ＹＮＣ５ＥＰＡ回路５５は、同期信号のみを
取り出し位相検出回路５４へ出力する。位相検出回路５
４では、前述した様に再生信号のジッタ成分に相当する
位相誤差が検出され、ＴＥＣ回路４７のエラー信号とさ
れる。

該ＴＢＣ回路４７でジッタ成分の取り除かれたＲＦ倍信
号、アドレス信号除去回路４８でアドレス信号の出力さ
れる期間だけ、例えばローパスフィルタ等により高域成
分を除去され、ＤＣ成分とされる。

これにより、アドレス信号期間はドロップアウト期間と
される。

さらに、アドレス信号除去回路４８でアドレス信号期間
の信号成分を除去した後、ＲＦ倍信号ｈ＞は記録制御回
路３２へ出力され、前述した様な所定のダビング処理を
される。

上記実施例において、マスター側の基準信号を遅延させ
てスレーブ側の回転位相を合わせているが、必らずしも
ＲＦ倍信号ダビング記録のみに適用するものではなく、
ビデオ信号等、他の信号のダ　４ピング記録にも適用さ
れる。又、上記実施例において、ＥＱ回路４６及びＴＢ
Ｃ回路４７を通常再生モードとダビング記録モードで共
用することにより、構成が簡単になるという効果がある
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、マスターディスク側から固定遅延（数
十μ旗）された基準信号を用いて、スレーブディスク側
の回転位相を制御することで、マスターディスクから再
生されたＲＦ倍信号ダイレクトにスレーブディスク側へ
ダビング記録できるため、ビデオ信号をダビング記録す
るよりも、Ｓ／Ｎの劣下あるいは画質の低下を抑える効
果がある。

また、アドレス信号の出力される期間は必らずドロップ
アウト補償回路を働かせることにより、アドレス信号の
重複記録を防ぐ効果がある。

さらに、ＲＦ倍信号通過可能な可変遅延線、すなわち、
前記ＴＢＣ回路を用いることにより、モータのワウフラ
あるいはディスク偏心に起因するジッタ成分を取り除く
ことかできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の再生信号処理回路の一例を示すブロッ
ク図、第２図はディスクの一例を示す概観図、第３図は
本発明に使用される光学式記録再生装置の一例を示すブ
ロック図、第４図は本発明のディスクダビング記録装置
の一例を示すブロック図である。 １　・・・・・−・・・・・・・・ディスク２・・・・
・−・・・・・・・・アドレス領域３・・・・・・・・
・・・・・・・案内トラック４・・・・・・・・・・・
・・・・回転始端マーク５・・・・・−・・・・・・・
・光ヘッド６・・・・・−・・・・・・・・レーザダイ
オード１５、１６・・・・・・２分割受光素子１７・・
−・・・・・・・・・・・マスターディスク１８・・・
・・・・・・・・・・・・スレーフティスク１９．５７
・・−・・フォトセンサ ２０　、３８・・・・・・波形整形回路２１．３９・・
・・・・基準信号発生回路２２．４０・・・・・・ディ
スクモータ２３．４１・・・・・・ディスクモータ制御
回路２４．４２・・・・・・プリアンプ回路２９・・・
・・−・・・・・・・・遅延回路３０・・・・・・・・
−・・・・・再生信号処理回路３１・・−・・・・・・
・−・・記録信号処理回路３２・・・・・・・・・・・
−・・記録制御回路３３・・・・・・・・・・・・・・
・レーザ駆動回路３４・・−・・・・・・・・・・・基
準信号制御回路３５　、４５・・−・・システムコント
ロール５６・・・・・・・・・・・・・・・制御信号用
インターフェース回路４６・・・・・・・・・・・−・
・イコライザ回路４７・・・・・・・・・・・・・・・
タイムペースコレクタ回路４８・・・・・・・・・・・
・・・・アドレス信号除去回路４９・・・・・・・・・
・・・・・・ＦＭ復調回路５０・・−・・・・・・・・
・・・ドロップアウト検出回路５１・・・・・・・・・
・・・・・・ドロップアウト補償回路５３・・・・・・
・・・・・−・・５ＹＮＣ５ＥＰＡ回路５４・・・・・
・・・・・・・・・・位相検出回路（α）・・・・・・
・・・・・・・・・ダビング接続信号（ｂ）・・−・・
・・・・・−・・記録開始／終了信号（−）・・・・・
・・・・・・−・・制御信号ω・・−・−・・・・・・
・・再生ＲＦ信号０）・・・・・・・・・・・−・・水
平同期信号（Ａ）・・・・・・・・−・−・・ダビング
用ＲＦ信号（ｊ）・・・・・・・・・・・−・・再生ビ
デオ信号代理人　弁理士　小　川　勝　男 第２日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１のディスクに記載されている情報信号を電気信
   号に再生する再生手段と、該電気信号に変換された情報
   信号を第２のディスクに記録する記録手段とを備えたデ
   ィスクダビング装置において、前記第１のディスクに変
   調されて記録されている情報信号を再生する再生手段と
   、該手段によって再生された再生ＲＦ信号を変調された
   信号のまま時間軸補正して出力する出力手段と、該手段
   から入力して来た信号を第２のディスクに記録する記録
   手段と、前記第１のディスクと第２のディスクの回転数
   及び回転位相を同期させる回転同期手段とを設け、該回
   転同期手段で前記第１のディスクと第２のディスクの同
   期を合わせたあと、前記第１のディスクに記録されてい
   る情報信号を前記第２のディスクに記録するようにした
   ことを特徴とするディスクダビング装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載されたディスクダビン
   グ装置において、前記出力手段はＲＦ信号帯域の通過可
   能な可変遅延素子と、前記再生手段で再生された情報信
   号に含まれている時間軸変動成分を検出するための時間
   軸変動検出手段を有し、該時間軸変動検出手段で検出さ
   れた時間軸変動成分に応じて、該可変遅延素子を通過す
   る情報信号の通過時間を変化させることにより、時間軸
   変動成分を補正し、前記記録手段へ出力するようにした
   ことを特徴とするディスクダビング装置。 ３、特許請求の範囲第１項に記載されたディスクダビン
   グ装置において、前記出力手段は前記ディスク及び光ビ
   ーム通過域に起因する再生信号の特性劣化分を補正する
   ための特性補正手段を有し、前記再生手段で再生された
   情報信号が、該特性補正手段を介した後に前記記録手段
   へ出力されるようにしたことを特徴とするディスクダビ
   ング装置。 ４、特許請求の範囲第２項に記載されたディスクダビン
   グ装置において、第１のディスクに記録されている情報
   信号を第２のディスクにリアルタイムで同時記録する場
   合、第１のディスクの回転位相より第２のディスクの回
   転位相が、常に一定位相遅れる様にした回転位相遅延手
   段を設け、該位相遅れが前記可変遅延素子に情報信号を
   通過させる際に発生する固定遅延時間分と等しくなるよ
   うにしたことを特徴とするディスクダビング装置。 ５、特許請求の範囲第２項または第３項に記載されたデ
   ィスクダビング装置において、ダビング記録モードと通
   常再生モードを判別するためのダビングモード判別手段
   を設け、該ダビングモード判別手段で判別した判別信号
   を、前記可変遅延素子および特性補正手段へ出力するこ
   とでダビング記録時と通常再生時にそれぞれ補正特性が
   異なるようにしたことを特徴とするディスクダビング装
   置。 ６、特許請求の範囲第１項に記載されたディスクダビン
   グ装置において、前記出力手段は前記再生手段で再生さ
   れた情報信号のうちアドレス信号成分だけを取り除くた
   めのアドレス信号除去手段を有し、前記再生手段で再生
   された情報信号が、該アドレス信号除去手段を介した後
   に前記記録手段へ出力されるようにしたことを特徴とす
   るディスクダビング装置。