JPS63129882A

JPS63129882A - 抄紙機ドライヤ駆動電動機の制御装置

Info

Publication number: JPS63129882A
Application number: JP61271751A
Authority: JP
Inventors: Akio Ishii; 明夫石井
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-11-17
Filing date: 1986-11-17
Publication date: 1988-06-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明はカンバスロールを個別駆動する抄紙機ドライヤ
駆動電動機の制御装置に関する。

（従来の技術）従来のドライヤは、第２図の如くセクション内のドライ
ヤロール１がすべて減速機４を介して連結駆動されてお
り、すべてのドライヤロール１は１台の電動機５により
ライン速度基準Ｒｅｆとの間にドロー調整器９による一
定のドロー差を保ち。

電動機制御装置８で速度検出器６による速度制御運転を
行なう方式が一般的であり、この方式が主流となってい
る。

しかし、最近ではカンバスロールをドライブロ−ルとし
、ドライヤロールはカンバスを介して駆動される減速機
の全く無いギヤレスドライヤが出現しており、これに応
じたドライヤ駆！ｌ！ｌ］ｔｔｉ動機制御装置が要求さ
れている。

このための電動機制御装置としては、第３図の如き各カ
ンバスロール２に対し、各個別駆動用に電動機５を用意
し、又各市動機に速度検出器６を設けて、ライン速度基
準Ｒｅｆとの間にドロー調整器９により一定のドロー差
を保ち、各電動機制御装置８で速度制御運転を行なう方
式があるが、この方式によるとカンバスの張り具合によ
りカンバスロールがスリップあるいは拘束されて前後の
カンバスロール間に速度差を生じて紙が弛んだり張り切
れたりする。または、各ドライヤー間がハンチングを起
こしたりする。

従って、カンバスロールを各個セクショナル駆動するド
ライヤにおいては、第２図の如きラインシャフト駆動に
より機械的に減速機によって各ロール間の速度差を吸収
することが困難なため、電動機制御装置側によりこれら
ロール間の速度差を除去することが必要となる。

（発明が解決しまうとする問題点）本発明は、上記に鑑みカンバスロールを各個セクショナ
ル駆動するドライヤに対して、各カンバスロール間の速
度差を除去し、安定な運転を行な・う抄紙機ドライヤ９
動電動機の制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明は各個セクショナルモータ駆動されるカンバスロ
ールに変位角検出器を取付け、速度の基準となるカンバ
スロールをマスター、その他をヘルパーとした時、速度
変動の無い場合、マスターと各ヘルパーは変位角を持た
ず回転するが、あるヘルパーにマスターと速度差が生じ
た場合はマスターとの間に変位角を持つため、この角変
位分をヘルパーの電動機制御′ＪＡ置のマイナループに
補正することにより速度差をなくすことを原理構成とし
ている。

このため１本発明を実現するために、以下の機能要素を
有する。

■　すべての駆動電動機に、電動機軸直結に取り付けた
速度検出器と変位角検出器 ■　アウターループとして、速度検出器からの実速度フ
ィードバック信号と速度基準信号を比較し速度制御を行
ない電流基準を得る回路部■　変位角検出器から変位角
を演算する回路部と変位角を電圧に変換する回路部（イ）該ドライヤセクションの速度の基準となるロール
をマスター（速度変動の少ないロールとする）、その他
ロールをヘルパーとし、マスター電動機の変位角に相当
する電圧とその他ヘルパー電動機の変位角に相当する電
圧を比較し、マスター電動機と各ヘルパー電動機の変位
角骨の補正分電流を得る回路部 ■　マイナーループとして、■より得られる電流基準と
、に）より得られる補正分電流と、実電流とを突き合わ
せ電流制御を行なう回路部以上、■乃至■の機能を有す
ることを特徴とする電動機制御装置である。

（作　用）このように構成された電動機制御装置においては、マス
ターロールとヘルパーロール間に速度差が生じると１両
ロール間に角変位が生じるため。

この速度差に相当する角変位分を速度差を生じたヘルパ
ーロールのマイナーループに補正することにより、各ロ
ール間の速度を除去し安定な運転を行なうことが実現可
能となる。

（実施例）以下に本発明の一実施例を第１図に示し説明する。ドラ
イヤセクションの速度変動の少ないロールをマスター電
動機５１により駆動、その他ロールをヘルパー電動機５
により駆動する。速度検出器６及び変位角検出器７はヘ
ルパー電動機５の電動機軸に直結取り付けされている。

各ロールの速度基準１５は、ライン速度基準Ｒｅｆから
他ドライヤセクションとある一定のドロー差をドロー７
Ｉ４整器９により持たせ、更に各ロールの微調用速度調
整器１０を経たあと、速度検出器６からの実速度フィー
ドバック信号と比較し、速度制御を行ない電流基準１６
を得る。

一方、ｉｉ！！！！ｌＩ機軸直結取り付機軸直結角検出
器７は、取り付は時にすべて初期位置合わせを行ない、
速度差の生じていない時はすべて同位相となるよう調整
しておく。

変位角検出器７から得られる変位角は、変位角を演算す
る変位角トランスジューサ１３を得て、更に変位角／電
圧変換器１４により変位角を電圧に変換する。

変位角／＠圧変換器１４によりマスターロールの変位角
に相当する電圧と各ヘルパーロールの変位角に相当する
電圧が得られ、マスターロールの変位角に相当する電圧
と各ヘルパーロールの変位角に相当する電圧を比較し、
偏差分の補正量εを電流マイナーループに加える。

マイナーループ系にて、偏差分の補正分電流と実電流と
電流基準１６を突き合わせ電流制御を行なった後、アン
プ１２を経たパワースイッチング指令により、パワース
イッチング部１１から電動機５へ電源を供給する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、各ロールセクショナルドライブのドラ
イヤに対して、各ロールの角変位量を検出し、角変位量
を電動機制御装置のマイナーループに補正することによ
り、各ロール間の速度変動によって生じる紙の弛み、張
り、更には破断をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御装置の構成図、第
２図はライシャフトによるドライヤ駆動方式の構成図、
第３図は従来の各個セクショナルによるドライヤ駆動方
式の構成図である。１・・・ドライヤロール　　　　　２・・・カンバスロ
ール３・・・カンバス　　　　　　　　４・・・減速機
５・・・電動機　　　　　　　　　６・・・速度検出器
７・・・変位角検出器　　　　　　８・・・電動機制御
装置９・・・ドロー調整器　　　　　　１０・・・速度
調整器１１・・・パワースイッチング部　　１２・・・
アンプＩ３・・・変位角トランスジューサ　１４・・・
変位角／電圧変換器１５・・・各ロールの速度基４！１
６・・・電流基準ε・・・補正量　　　　　　　　　Ｒ
ｅｆ・・・ライン速度基準Ｓｃ・・・速度制御回路代理人　弁理士　則　近　憲　佑同　　三俣弘文第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】次の各構成要素からなる抄紙機ドライヤ駆動電動機の制
御装置。（イ）すべての電動機に電動機軸直結に取り付けた速度
検出器及び変位角検出器（ロ）前記速度検出器からの実速度フィードバック信号
及び速度基準信号を比較し、速度制御を行ない電流基準
を得る第１の回路部（ハ）前記変位角検出器から変位角を演算する第２の回
路部（ニ）前記変位角を電圧に変換する第３の回路部（ホ）マスター電動機の変位角に相当する電圧及びその
他ヘルパーとなるヘルパー電動機の変位角に相当する電
圧を比較し、前記マスター電動機及び前記ヘルパー電動
機の変位角分の補正分電流を得る第４の回路部（へ）前記電流基準及び実電流及び補正分電流とを突き
合せ電流制御を行なう第５の回路部と並びに前記第５の
回路部から得る基準信号に従いパワースイッチング素子
を駆動するパワースイッチング回路