JPS63130048A

JPS63130048A - Ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JPS63130048A
Application number: JP61276643A
Authority: JP
Inventors: 慎二長谷川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1988-06-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、医療診断の分野において用いられるｘＩ＆透
視撮影装置、特に２被検者に対してその正面方向と側面
方向との２方向からＸ線透視撮影を行ない得るＸ線透視
撮影装置の改良に関するものである。

（従来の技術）被検者に対してその正面方向と側面方向との２方向から
Ｘ線透視撮影を行ない得る従来のＸ線透視撮影装置ては
、その側面方向系のイメージ・インテンシファイア（以
下、１．■、と略称する）か透視撮影台に固定的に設置
されていると、たとえ被検者の実際の体位か床面に対し
て立位てあったとしても、テレビ（以下、ＴＶと略称す
る）モニタ上に写出される被検者の像は、その実体位に
関係なく、透視撮影台の天板長手方向を水平（床面に平
行）に芒いた状態の時の像となる。

これては、側面から見る被検者の実際の姿勢と異なった
像を観察することになるため、検査者は撮影台の起倒角
に従って像を見直すなどして読影しなければならず、こ
れか診断上の欠点となっていた。

（発明か解決しようとする問題点）この欠点を解決するため１例えば、実開昭６１−８００
０４号公報に示されるようなＸ線透視撮影装置か既に提
案されている。この装器は、′ｉ！！視撮影台か成る角
度起倒した場合でも５ｇ４面方向系の１．１゜か床面に
対して回転することのないように該側面系１６１．を支
持するものであるが、これを実現するためには、側面系
１，１．及びその支持装置と透視撮影台とを機械的に連
結する必要があり、その結果（イ）側面方向系の１．１
．と透視撮影台とを機械的に結合する作業をしなければ
ならず、これが検査者の負担を増大させる。

（ロ）側面系１．１．及びその支持装置と透視撮影台と
が接近して結合されているため、被検者の透視撮影台へ
の昇降動作の際や検査者が触診等のために被検者に接近
する際の障害となる。

（ハ）側面方向系のＸ線管を架台（透視撮影台）側に固
定し、その１．１．を天井からの支持器にて支持する形
式としなければならないため、この側面方向系の６装ご
を他の用途１例えばチェストスタンドによる撮影等に転
用することが困難となる。

（功側面方向系の１．１．と被検者との距離か長くなっ
て、画質の低下を招く。

という問題点を生じ、これらの改善策の出現か強く望ま
れていた１本発明は、この事情に鑑みてなされたもので
、従来のこの種装置に比べて操作性の向上した、且つ、
側面方向系のＸ線管を他の用途にも転用し得る新規なＸ
線透視撮影装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）この目的を達成するための本発明の構成は、被検者に対
してその正面方向と側面方向との２方向からＸｉ透視撮
影を行なうために、前記両方向系のＸ線管及びイメージ
・インテンシファイアと１つの起倒可能な透視撮影台と
を備えるＸ線透視ｍ影装置において、少なくとも透視撮
影台を起倒可能に支持する架台と、この架台に対して機
械的に独立した状態に設置した前記側面方向系のＸ線管
及びイメージ・インテンシファイアのいずれか一方と、
基準面に対する透視撮影台の起倒角を検出し得る起倒角
度検出手段と、該検出手段からの起倒角度信号に基き、
側面方向の透視像をテレビ画像上において回転し得る電
子制御手段とを含むことにある。

（作　用）この構成に基く本発明の作用は、側面方向のｘＨ管を架
台（透視撮影台）に対して独立的に設けてその自由度を
確保し、更に２透視撮影台の起倒による側面方向の透視
像の傾きを、電子制御的手段を用いてテレビ画像上の傾
きとして実現させたことにある。

（実施例）以下１図示の一実施例に基いて本発明を詳述する。第１
図に示すのは１本発明を適用したＸ線透視撮影装置に係
る一実施例の正面図、第２図はその側面図、第３図は本
発明に係るＴＶｖＡ像回転回路及び側面方向系のＸ線管
制御回路を示すブロック図である。

各図中、ｌは本発明を適用したＸ線透視撮影装置で、そ
の基本的構成は、床面に固定された架台２と、適宜手段
により該架台２に起倒可能に設けられた天板（図示せず
）付きの透視撮影台３と。

該天板上に横臥した被検者に対して正面方向の投射軸Ｒ
３をもつ正面方向系の透視撮影機器１１〜１４と、被検
者に対して側面方向の投射軸Ｒ２をもつ側面方向系の透
視撮影機Ｗ２１〜２４と、後述する電子制御手段３１〜
４１とから成る。

そして、正面方向系の透視撮影機器は、前記透視撮影台
３と一体的に起倒するように設けられた正面系支柱１１
と、該支柱１１の先端部の投射軸Ｒ，上に取付けられた
Ｘ線管１２と、その下面側に設けられたコリメータ１３
と、前記透視撮影台３の下面に設けられた１、１．１４
とから構成されている。また、側面方向系の透視撮影機
器は、撮影室の天井から吊下された側面系の支柱２１と
、該支柱２１の下端部に取付けられたＸ線管２２及びコ
リメータ２３と１便宜的に前記正面系支柱１１内に設け
られた１、１．２４とから構成されるが、この場合、前
記側面系支柱２１は、基準面（床面または天板面）に対
し上下（矢印Ａ）方向に伸縮回走に、且つ、透視撮影台
３の長手方向に対して水平（矢印Ｂ）方向に平行に移動
し得るようにも構成されるものとする。

尚、前記正面方向の投射軸ＲＩと側面方向のその投射軸
Ｒ３とは１図示のように透視撮影台３上て直交するよう
に設定される。

而して、前記電子制御手段は、側面方向の透視像をＴＶ
モニタ上て回転せしめる像回転ユニットと、透視撮影台
３の起倒時における側面系の１．１゜２４の変位に対し
て前記側面系支柱２１の位置を対応せしめるための支柱
駆動ユニットとに大別される。そして、像回転ユニット
は、前記基準面に対する透視撮影台３の起倒角を検出す
るために、例えば、前記架台２内に設置されたロータリ
・エンコーダ等により構成される起倒角度検出器３１と
、側面方向系の透視像をテレビ画像として観察するため
のＴＶモニタＣＲＴと、該ＴＶモニタＣＲＴ内の偏向コ
イル３２に制御モータ３３を介して回転を与える偏向コ
イル回転制御回路３４とから構成される。

一方、支柱運動ユニットは、前記側面方向系の１．１．
２４の水平方向の位置を検出する水平位置検出器３５と
、該１．１．２４の上下方向の位置を検出する上下位置
検出器３６と、これら両位置検出器３５・３６及び前記
起倒角度検出器３１からの入力信号を処理して１．１．
２４の適正位置を演算するＣＰＵ３７と、該ＣＰＵ３７
からの出力に基いて前記側面系支柱２１を上下・水平方
向に所定量移動せしめる上下方向駆動制御回路３８及び
水平方向駆動制御回路３９と、それぞれに対応する駆動
モータ４０及び４１とから構成される。

このような構成であるので、透視撮影台３が成る角度起
倒した場合、起倒角度検出器３１がその角度を検出して
この信号を偏向コイル回転制御回路３４に出力するから
、ＴＶモニタＣＲＴの偏向コイル３２がこれに応じて回
転し、側面方向の透視像を透視撮影台３の起倒角度に相
当する分だけ回転させることになる。その結果、このＸ
線透視撮影装置で得られる側面方向の透視像は、透視撮
影台３の起倒角度に応じて傾いた像となり、例えば、造
影剤の流れる方向が実際の方向と一致するなど、検査者
にとって直感的に分かり易い画像となる。

尚、本発明を図示実施例のような態様で実施した場合、
側面方向系のＸ線管２２とＴ、１．２４との整合を、前
記起倒角度検出器３１・水平位置検出器３５及び上下位
ａ検出器３６の情報に基いて。

自動的に行なうことが可能となる。

第４図は本発明の他の実施例を示すもので、ＴＶカメラ
Ｓ１からビデオメモリ５２に送られたビデオ信号なディ
ジタライズし、ＣＰＵ３７°において、起倒角度検出器
３１からの信号により像を回転させてＴＶモニタＣＲＴ
上に出力する、というものである、そして、この場合に
も、透：＆撮影台３の起倒角度に応じて傾いた側面方向
の透視像が得られる。

このように、本発明においては、側面方向系のＸ線管２
２を架台２に対して独立的に設置した側面系支柱２１を
もって支持し得るように、且つ、側面系１．１．２４を
透視撮影台３側にも設置し得るような構成を採用したの
て。

（ａ）側面方向系のｘ＆ｌｉＬ管を１例えばチェストス
タンドによる胸部撮影等の他の用途にも転用可能となる
。

（ｂ）側面方向系の１．１．を被検者に近接して配置出
来るのて、低拡大率・高画質の画像が得られる。

（ｃ）従来のような複雑な側面方向系１．１．の支持機
構か不要になる。

という利点を生ずる。しかも、側面方向系！、！、を透
視撮影台側に固定的に設けたので。

（ｄ）従来のような側面方向系１．！、と透視撮影台と
を連結するという検査者の作業負担をなくすことか出来
る。

（ｅ）透視ＩＪｉ影台へ昇降する被検者の動作が容易に
なる。

（ｆ）触診等の際に、検査者か被検者に接近し易くなる
。

という有利さをも得ることか出来る。

以上一実施例について説明したか１本発明はこれに限定
されるものではなく、その要旨を変更せざる範囲内て種
々に変形実施することが出来る。

例えば、図示実施例ては側面方向系の１．１．を透視撮
影台と共に架台側に設こした例を示したが。

１．１．の代りにＸ線管を架台側に設けてもよく、また
、透視撮影台の回転中心と側面方向投射Ｍ　Ｒｚとを同
軸上に設定したＸ線透視撮影装この場合には、前記支柱
駆動ユニット３５〜４１を不用にすることが可ず距とな
る。

［発明の効果］以上述べた通り本発明を用いる時は、従来のこの種装は
に比べて操作性の向上した且つ側面方向系のＸ線管を他
の用途にも転用し得る新規なＸ線透視撮影装置を実現す
ることか可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したＸ線透視撮影装置に係る一実
施例の正面図、第２図はその側面図、第３図は本発明に
係るＴＶ画像回転回路及び側面方向系のＸ線管制御回路
を示すブロック図、第４図は他の実施例に係る画像回転
回路のブロック図である。ｉ　−Ｘ線透視撮影装置　　２−架台３−透視撮影台　　　　　１１−正面系支柱１２・２２
−Ｘ線管　　　１４・２４−１．１゜２１−側面系支柱
　　　　３１−起倒角度検出器３２−偏向コイル　　　
　３４−偏向コイル３５−水平位置検出器　　　　　回
転制御回路３６−上下位置検出器　　３７・３７°−ｃ
ｐｕ３８−上下方向駆動　　　３９−水平方向駆動制御
回路　　　　　　　　制御回路４０・４１−駆動モータ　５ｌ−ＴＶカメラＣＲＴ−Ｔ
Ｖモニタ　　　Ｒ１−正面方向投射軸Ｒ２−側面方向投
射軸代理人　弁理士　　則　近　憲　缶周　　　　　　　　大　　胡　　典　　夫２ｆ′ｇ′６第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被検者に対してその正面方向と側面方向との２方
向からＸ線透視撮影を行なうために、前記両方向系のＸ
線管及びイメージ・インテンシファイアと１つの起倒可
能な透視撮影台とを備えるＸ線透視撮影装置において、
少なくとも透視撮影台を起倒可能に支持する架台と、こ
の架台に対して機械的に独立した状態に設置した前記側
面方向系のＸ線管及びイメージ・インテンシファイアの
いずれか一方と、基準面に対する透視撮影台の起倒角を
検出し得る起倒角度検出手段と、該検出手段からの起倒
角度信号に基き、側面方向の透視像をテレビ画像上にお
いて回転し得る電子制御手段とから成ることを特徴とす
るＸ線透視撮影装置。
（２）前記側面方向系のＸ線管は、前記透視撮影台の起
倒に起因して生ずる側面方向系のイメージ・インテンシ
ファイアの上下・水平方向の変位量検出信号と、前記起
倒角度信号とに基いて前記基準面に対し変位し得るもの
である特許請求の範囲第１項に記載のＸ線透視撮影装置
。
（３）前記電子制御手段が、テレビカメラからのビデオ
信号による画像をテレビモニタ上にて回転させるもので
ある特許請求の範囲第１項または第２項に記載のＸ線透
視撮影装置。