JPS6313012A

JPS6313012A - 電子式内視鏡装置

Info

Publication number: JPS6313012A
Application number: JP61157076A
Authority: JP
Inventors: Toru Takei; 亨武井; Teruo Eino; 照雄営野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1986-07-03
Filing date: 1986-07-03
Publication date: 1988-01-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、電子式内視鏡装置に関し、特に、被写体の動
きが速い場合でもざケの無い静止画像が得られる電子式
内視鏡装置に関するものである。

［従来の技術］ＣＯＤ　（電荷結合素子）等の固体撮像素子を撮像部に
応用して、被写体の画像を電子的に得る電子式内視鏡装
置が開発されている。例えば、特開昭５９−６９７４３
号にこの種の装置が開示されている。

［発明が解決しようとする問題点］このような電子式内視鏡装置においては、静止画像を得
る場合にも、動画像を得る場合と同様に、１フレーム期
間（通常１／３０秒間）中、被写体を露光しているため
、動きの比較的速い被写体を撮像した場合に、得られた
像はボケを生じてしまう。

特に、内視鏡装置では、被写体の細部の正確な診断が要
求されるのでこのような〆ケが生じた内視鏡像は不適当
なものであった。

本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、比較的
動きの速い被写体を撮像した場合に、ボケの生じない内
視鏡像を得ることのできる電子式内視鏡装置を提供する
ことである。

［問題点を解決するための手段および作用］本発明は、
静止画記録命令が与えられた後、第１回目の映像信号の
メモリ書込み停止を行ない、次に、通常照明光を消灯し
た後に、フラッシュ光による体腔内の照明を行ない、ｌ
フレーム分の映像信号のみメモリ書込みを行なった直後
に、第２回目の映像信号のメモリ書込み停止を行い、そ
の後、通常の照明光による照明を回復させると共に、静
止画記録終了後に、映像信号のメモリ書込み停止を解除
するようにしたことを特徴とするものである。

［実施例コ以下、図面を参照し乍ら本発明を詳述する。

先ず、本発明の第１実施例を第１図および第２図を参照
し乍ら説明する。

第１図において、電子式内視鏡システム１００ハ、ファ
イバースコープ１０、ビディオ！ロセッサ２０およびモ
ニター３０よシ構成されている。

このファイバースコープＸＯの先端部にはＣＣＤより成
る固体撮像素子１２が設けられておシ、これは後述する
ビディオプロセッサ２０内の映像信号処理回路２２に接
続され、所定の撮像動作が行なわれるように制御されて
いる。また、このファイバースコーｆｘｏには、ライ）
ｆｆイド１４が設けられており、これは後述する゛よう
にビディオプロセッサ２０内の光源部２４に連結され、
所定の照明作業が行われるようになっている。このライ
トガイド１４の先端部およびＣＯＤ　１２の部分が、被
写体の体腔４Ｑ内に導入されるようになっている０また
、ＣＣＤ　Ｚ　２の前方には対物レンズ１６が設置され
ている。

一方、ビディオグロセッサ２０には、前述した映像信号
処理回路２２および光源部２４の他に、画像メモリ２６
が設けられておシ、画像信号処理回路２２からの画像信
号がこのメモリ２６に書込まれたシ、読出されたシする
。この映像信号処理回路２２の出力はモニタ３０に供給
されるようになっている。

また、光源部２４には、通常照明用ランプ２４人および
フラッシュ撮影用ランプ２４Ｂが設けられて、ライトガ
イド１４と選択的に光学的に連結されている。

次に、第１図に示したような内視鏡システム１００を用
いて、通常照明光による動画像データの収集について、
第２図を参照し乍ら説明する。

光源部２４の通常照明用ランプ、？４Ａからの照射光が
、ライトガイド１４を介して、常時、動いているであろ
う被写体の体腔４０の内壁を照明する。対物レンズ１６
によりて結像された光学像を、ＣＣＤ１２′によシ映像
信号に光電変換してビｆ”４オプロセツサ２０の映像信
号処理回路２２に送給する。この場合、１フレーム毎に
、繰返し連続的に画像メモリ２６に書込みおよび読出し
動作が行なわれるようになる。即ち、第２図の状態（１
）で示すように、画像メモリ２５の内容としては、通常
照明光による動画像データが得られている。

次に、体腔４０内の静止画像を撮像する場合には、レリ
ーズので示すタイミングで（即ち、静止画記録用がタン
の作動によシ）、画像メモリ２６の書込み動作をＯＦＦ
にする。これによシ書込みが禁止され、次に通常照明ラ
ンプ２４ｋを消灯する。

更に、所定のタイミングでフラッシュ用ランプ２４Ｂを
点灯して７ラツク：ｓ、光をライトガイド１４を介して
被写体に照射する。このフラッシュ光による照射期間は
、短時間であるので、ＣＣＤＺ４によってボケのない被
写体の映像を撮像することができる。このフラッシュ光
の照射の前における画像メモリ２６の内容は、前述の状
態（１）で誉き込まれた照明光による静止画データであ
る（第２図の状態（２）に示す）。

次に、状態（３）で示したように誉込み動作を１フレー
ム期間だけＱＮにすると、前述の状態（２）のフラッシ
ュ光によって得られたがケの無い被写体画像データを画
像メモリ２６に書込むことができる。

即ち、画像メモリ２６の内容としては、通常照明光によ
る静止画データを７ラツシ二光による？ケの無い静止画
データに書換えられる。これを状態（３）で表わし、静
止画データの書き換え完了期間は、レリーズ■によって
規定されている。このような状態（２）および（３）の
両者を、静止画像撮影メモリ期間と称す。

次に、状態（３）でのフラッシュ光照射完了後、体腔４
０内の暗黒状態を画像メモリ２６内に書込まないように
、再び画像メモリ書込み動作をＯＦＦ　Ｌ（レリーズ■
のタイミングで）、書込みを禁止して通常照明光を回復
させる（状態（４））。この状態（４）の期間では、画
像メモリ２６の内容は、フラッシュ光によるボケの無い
静止画データが記憶されており、写真（直撮りカメラ）
画像ファイル等に利用できる静止画記録期間である。

次に、レリーズＯのタイミングによって、再び画像メモ
リ書込み動作をＯＮにし、通常照明用ランｆ２４人を点
灯して、動画データを１フレーム毎に繰返し連続的に取
込み、画像メモリ２６に連続的に書込みおよび読出しが
行われる状態に戻る（第２図の状態（５））。

以上のような一連のシーケンス制御はビディオプロセッ
サ２０内のシステムコントローラ２８によって実行され
る。

以上、詳述したように、通常照明用ランプ、？４Ａとフ
ラッシュ用ランプ２４Ｂとを第２図に示したタイミング
で切換え点灯すると共に、書込み等の動作を第２図のよ
うな制御シーケンスすることにより、ボケの無い内視鏡
像が得られる特徴がある。

また、本発明の第２の実施例を、第３図、第４図を参照
し乍ら説明する。

第１図の構成要素と同じ要素には同一参照番号を付すも
のとする。

第３図の構成から明らかなように、第１図の構成と基本
的には同一なもので、以下相違する構成のみ説明する。

即ち、ライトガイド１４の導出端部側に集光レンズ２４
Ｄを設け、このレンズ２４Ｄと、各ランｆ２４ｈ、ｚ４
Ｂとの間に可動ミラー２４Ｃを設ける。このような構成
によって、フラッシュ用ランｆ２４Ｂの点灯中に、可動
ミ２−２４Ｃを位置１側に切換えることによって、通常
照明用ランｆ２４ＡをＯＮのまま維持できる特徴がある
。即ち、この照明用ランプ２４にの０Ｎ１０ＦＦ制御は
不要となる。

第３図の実施例の動作は、第２図の動作と基本的には同
一であるので相違点のみ簡単に説明する。

第４図において、通常照明用ランプＪ４Ａは、状ｆｌ（
２）　、　（３）および（４）においてもＯＮのままと
する。

しかし、この状Ｑ　（２）において、ミラー２４Ｃをそ
れまでの位置２側から、位置１側へ切換える。これによ
りフラッシュ用ランフ’、？４Ｂを点灯してフラッシュ
による撮像を行ない、状態（３）においてミラー２４Ｃ
を再び位置２側へ切換る。

以上の一連の動作シーケンスによって、同様にボケの無
い画像データが得られる効果がある。

尚、状態（２）および（３）の期間内では、照明光によ
る静止画像の収集が行なわれており、この場合、画像の
ちらつきは生じない特徴がある。

また、本発明の第３の実施例を第５図および第６図を参
照し乍ら説明する。

同様に、前述の実施例と同一構成要素には同一参照番号
を付し、更に、同一構造は省略する。

Ｍ５図において、ライトガイドＩ４の導出端に集光レン
ズ２４Ｄを設けることは、第２の実施例と同一であるが
、次にシャッタ２４Ｅを配置し、更に、通常照明／フラ
ッシュ用ランｆ２４Ｆを配置する。

この実施例の動作タイミングチャートは、第６図に示さ
れており、基本的には前述の実施例と同様であるので、
相違点のみ以下説明する。

先ず、状態（２）のレリーズ■のタイミングで、メモリ
２６の書込み動作をＯＮからＯＦＦに切換えと共に、シ
ャッタ２４Ｅを閉鎖から開放に切換える。

次に、ランプ２４Ｆをフラッシュ作動させ、シャッタ２
４Ｅで露光制御を行ない（閉鎖）、再びシャッタ２４Ｆ
、を開放すると同時にメモリ２６の書込み動作をＯＮに
する。

［発明の効果］以上、詳述したように本発明によれば、被写体の動きが
速い場合でも、ゲケの無い静止画像データを得ることが
できる効果がある。従って、内視鏡装置による精密な診
断に寄与する利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子式内視鏡装置の第１実施例の構成
を示すブロック線図、第２図は、第１図装置の動作のタイミングチャート、第３図は、第２実施例に用いられる照明光学系部の側面
図、第４図は、第２実施例の装置の動作のタイミングチャー
ト、第５図は、第３実施例に用いられる照明光学系部の側面
図、そして第６図は、第３実施例の装置の動作のタイミングチャー
トである。１０・・・ファイバースコープ、１４・・・ライトガイ
ド、２０・・・ビディオプロセッサ、２２・・・映像信
号処理回路、２４・・・光源部、２４Ａ・・・通常照明
用ランプ、２４Ｂ・・・フラッシュ用ランプ、２４Ｃ・
・・可動ミラー、２４０・・・集光レンズ、２４Ｅ・・
・シャッタ、２４Ｆ・・・通常照明／フラッシュ兼用ラ
ンプ、２６・・・画像メモリ、２８・・・システムコン
トローラ、１００川電子式内視鏡装置。出願人代理人　弁理士　坪　井　　淳第２図第Ｓ図第　６　図１、事件の表示特願昭６１−’１５７０７６号２、発明の名称電子式内視鏡装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（０３７）　　オリンパス光学工業株式会社４、代理人東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル７、
補、正□の内容（１）明細書箱８頁１１行目「点灯して、」の次に、［
通常照明光によって撮影した」を挿入する。（２）　　第３図を別紙の通り訂正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも、通常照明光およびフラッシュ光とを
選択的に発生できる光源手段と、この光源手段からの光が体腔内に照射され、これからの
反射光を映像信号に変換する固体撮像手段と、この映像信号を記憶する画像メモリ手段と、この映像信
号に対して必要な処理を施す映像信号処理手段と、更に、システムコントロール手段とを具え、このシステ
ムコントロール手段の制御の下で、静止画記録命令が与
えられると、第１回目の映像信号の前記メモリ手段への
書込み停止を行ない、次に、通常照明光を消灯した後に
、フラッシュ光による体腔内の照明を行ない、前記固体
撮像手段の１フレーム分の映像信号のみ前記メモリ手段
に書込みを行ない、この直後に、第２回目の映像信号の
メモリ書込み停止を行ない、次に、通常照明光による照
明を回復させると共に、静止画記録終了後に、映像信号
のメモリ書込み停止を解除するようにしたことを特徴と
する電子式内視鏡装置。
（２）前記光源手段に、通常照明用ランプおよびフラッ
シュ用ランプを独立して設けたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の電子式内視鏡装置。
（３）前記光源手段に、更に可動ミラーを設けて、前記
通常照明用ランプおよびフラッシュ用ランプからの光を
選択するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載の電子式内視鏡装置。
（４）前記光源手段に、通常照明／フラッシュ兼用ラン
プを設けると共に、シャッタを設けたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の電子式内視鏡装置。