JPS63130228A - 油圧プレスによる追切り加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えばタレットパンチプレスなどの油圧プレス
で板材に追切り加工を行なうようにした油圧プレスによ
る追切り加工方法に関する。

（従来の技術） 従来、例えばタレットパンチプレスなどのプレスを使用
して板材にスロツティング加工あるいはカッティング加
工を施す場合には、金型である・パンチの刃先形状を長
句又は丸角に形成せしめて単発打ちを連続的に行なって
いたのである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述した従来のタレットパンチプレスな
どでは、パンチを上下動せしめるラムのストロークは簡
単に調節することが出来ないため、一定のストロークに
よる単発打ちでスロツティング加工あるいはカッティン
グ加工を行なわなければならなかった。

そのため、単発打ちではパンチの刃先形状は長句又は丸
角にて形成されていることから、金型およびプレスの加
工誤差や温度変化による精度の狂いにより、継ぎ目にば
りやひげが発生し“だれあと′の圧痕部が残るという問
題がある。従って、継ぎ目に発生したばりやひげなどの
″だれあと″の圧痕部を後工程で修正しなければならず
、例えばばり取りなどの工数が必要となり、製品精度の
低下および工数アップの要因となってしまう。

さらに、例えばひげにより製品にきずつけてしまうとい
う問題もあった。

本発明の目的は、上記事情に鑑み問題を改善するために
提案されたもので、油圧プレスでパンチの上下動による
ストローク制御を容易に調節して゛だれあと″の圧痕部
を発生させないようにした油圧プレスによる追切り加工
方法を提供することにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、ダイと協働して板材に追切
り加工を行なうべく上端刃、中間刃および下端刃の高さ
の異なる刃先部を連続して備えたパンチを、油圧プレス
における油圧シリンダの作動に運動して上下動せしめ、
前記パンチの下端刃および中間刃により板材の剪断を行
なうべく前記油圧シリンダを所定のストロークに制御す
ることを繰返して板材に追切り加工を施し、次いで前記
パンチの上端刃で板材を切落すように上端刃を板材に切
り込むストロークに前記油圧シリンダのストローク制御
を行なって追切り加工を行なうものである。

（作用） 本発明の追切り加工方法を採用してパンチのストローク
を油圧シリンダのストローク制御で調節することにより
追切り加工が容易かつ簡単に行なわれる。しかも追切り
時には継ぎ目の“だれあと″が生じないのできれいに加
工される。

（実施例） 第１図は、本発明の方法を実施することができるタレッ
トパンチプレスの斜視図である。

第１図において、タレットパンチプレス１は、ＣＡＤ　
−ＣＡＭ３に連絡され、板金加工ラインの中に配置され
ている。

本例に示したタレットパンチブレス１は、通常のタレッ
トパンチプレスと略同形であるが、その構成を簡単に説
明する。

タレットパンチプレス１は、フレーム５を有し、このフ
レーム５の内側上下には垂直軸（２軸）の回りに回転す
る上側タレットと下側タレットとが所定間隔を置いて配
設されている。上側タレットの平面（ＸＹ）位置には多
数のパンチが取付けられ、下側タレットの平面位置には
前記パンチと対向して多数のダイが取付けられている。

前記フレーム５の上方には、上下動可能のラムを備えた
シリンダ装置７が設けられている。ラムは前記上側タレ
ットの上方に配置され、その下方に位置するパンチをダ
イに向けて押圧する。前記フレーム５の側面にはＹ軸ガ
イドレール９が設けられている。このＹ軸ガイドレール
９にはＹ軸サーボモータによってＹ軸方向に案内される
移動部材が設けられ、該移動部材の上面には、フリーベ
アリングを備えたテーブル１１が固定されている。

前記テーブル１１のＹ軸端にはＸ軸サーボモータによっ
てＸ軸方向に移動可能のキャリッジ１３が設けられてい
る。該キャリッジ１３には、前記テーブル１１上に載置
された板材Ｗを把持し、該板材Ｗを×Ｙ平面内に案内す
る板材クランプ装置が設けられている。

かかる構成のタレットパンチブレス１は、ＮＣ装置１５
によって、キャリッジ１３をＸＹ平面内で案内すると共
に、シリンダ装置７を適時駆動することにより、板材Ｗ
の所定位置に、所定の穴明は加工を行なうことが可能で
ある。

第２図は、前記ＮＧ装置１５の概要を示すと共に、シリ
ンダ装置７とその油圧回路１７の概要を示す制御系のブ
ロック図である。

第２図において、シリンダ装置７は、シリンダ７ａ内に
ピストン７ｂを有しており、このピストン７ｂには上下
（Ｚ）方向に移動自在のラム７Ｃが接続されている。参
照符号１９，２１．２３は、それぞれ板材クランプ装置
、パンチ、ダイを示している。シリンダ７ａの下面には
、転動輪をラム７０と当接し、該ラム７Ｃの動きをパル
ス信号ＰＳで検出するパルスエンコーダ２５が取付けら
れている。

油圧回路１７は、油圧ポンプ○Ｐと、前記シリンダ７ａ
の上室及び上空と配’ｌＯＬ＋　、○Ｌ２を介して接続
されるサーボ弁２７を有して構成されている。配管ＯＬ
＋　には該配管の油圧を電気信号で検出する圧力検出器
２９が設けられている。

ＮＣｖｉｉ１５は、ＮＣデータ入力部３１と、主制御部
３３と、ＸＹ輪軸指令３５と、Ｚ軸指令部３７と、位置
検出部３９と、サーボ弁制御部４１と、を有している。

ＮＣデータ入力部３１は、前記ＣＡＤ−ＣＡＭ３とオフ
ライン又はオンラインで連絡され、これからタレットパ
ンチプレス制御用のＮＣデータを受は取って、このデー
タを主制御部３３に提供する。

主制御部３３はオペレーティングシステムで稼動され、
前記ＮＣデータ入力部３１からＮＣデータを受は取って
、主には、板材Ｗの位置制御と、シリンダ装置７の駆動
制御を行なっている。又、主制御部３３は、各種センサ
、リミットスイッチ、その他各種のアクチュエータと接
続され、当該タレットパンチブレス１を総括的に制御す
る。

ＸＹ輪軸指令３５は、前記主制御部３３から所定の位置
制御データを受は取って、前記Ｘ軸及びＹ軸サーボモー
タを駆動することにより、板材ＷのＸＹ平面内における
位置決め制御を行なっている。

Ｚ軸指令部３７は、主制御部３３からＺ軸指令データを
受は取って、サーボ弁駆動用の位ｉｚｎ　。

速度ｖｎのデータを出力する。

位置検出部３９は前記パルスエンコーダ２５が出力する
パルス信号ＰＳを積算し、ラム７Ｃの現在位置Ｚを検出
する。パルスエンコーダは位相が１／４異なる２相のパ
ルス信号を出力する形式のものであり、位置検出部３９
は、この２相のパルス信号に基づいてラム７Ｃの移動方
向をも知ることができる。

サーボ弁制御部４１は、前記Ｚ軸指令部３７から位置デ
ータｌｎと速度データＶｎを入力し、又、前記位置検出
部３７から前記ラム７Ｃの現在位置Ｚを入力する。サー
ボ弁制御部４１は、これら入力値に基づいて、前記サー
ボ弁２７を所定位置に又、所定開度に制御する。

このように、ラム７Ｃは自由に制御することによって、
パンチ２１のストロークを制御することができる。

第２図に示された金型としてのパンチ２１とダイ２３と
の具体的な構造は第３図に詳細に示しである。すなわち
、第３図において、パンチ組立体としての中空筒形状か
らなるパンチガイド４３内にパンチ２１が位置決め用ガ
イドキー４５に合わせて挿入され、ねじ４７などで固定
しである。パンチガイド４３の外周部には、パンチガイ
ド４３を板材Ｗから浮かすために外方へ付勢したりリフ
トスプリング４９が介装しである。

パンチ２１の上部にはパンチ２１の頭部５１がねじ５３
で固定しである。頭部５１の外周部にはパンチ２１を板
材Ｗから扱き取るように外方へ付勢したストリップスプ
リング５５が介設しである。

パンチ２１の下部で刃先部と同形状の孔を有したストリ
ッパブレート５７を前記パンチガイド４３にねじ５９な
どで固定しである。

パンチ２１の第３図において下部である刃先部は、例え
ば矩形形状の異高刃を呈している。第３図において板材
Ｗの進行方向の前側すなわち右端へ設けた異高刃の前側
下端刃部６１が板材Ｗの進行方向の後側へ設けた異高刃
の後側上端刃部６３より高く形成しである。しかも、異
高刃の前側下端刃部６１と後側上端刃部６３との間には
、例えば任意の曲線状からなる中間刃部６５を形成して
連接しである。曲線状からかる中間刃部６５は例えば曲
率半径Ｒ１としたものと、曲率半径Ｒ２としたものとか
らなり、後側上端刃部６３から前側下端刃部６１に連接
せしめである。なお、中間刃部６５は曲線状でなく直線
状であっても構わない。

上記構成とすることにより、板材Ｗを追切りした際、例
えば打抜かれたカスは曲線状の中間刃部６５にて円弧を
描きながらダイ２３側内に入り込むことになる。

下側タレット６７には、パンチ２１に対応するダイ２３
が軸心を一致させて第３図に示されているように嵌着し
である。ダイ２３の裏逃げ部６つは例えば打抜かれたカ
スの引掛りを防止するために例えば逆円錐形状に形成し
である。而して、打抜かれたカスはダイ２３の裏逃げ部
６９に引掛からないことになる。したがって、打抜かれ
たカスはダイ２３の下方へ落し易くすることができる。

次に、板材Ｗに追切り加工する方法を第４図により説明
すると、第４図の（Ａ＞の状態が追切り加工する前の状
態で、ラム７Ｃを前述したシリンダ装置７により下降せ
しめてバンチ２１の頭部５１を打圧する。バンチ２１の
頭部５１を打圧した状態が第４図の（Ｂ）である。すな
わち、パンチ２１の刃先部である異高刃の前側下端刃部
６１がダイ２３に入り込み、曲線状の中間刃部６５で板
材Ｗが切断される。第４図（Ｂ）の状態でシリンダ装置
７によりラム７Ｃを第４図の（Ｃ）に示す如くやや上方
に上昇せしめて、バンチ２１の前側下端刃部６１を板材
Ｗの厚さｔ内に位置させる。

次いで、第４図（Ｃ）の状態から第４図の（Ｂ）へ戻り
、第４図の（Ｂ）と第４図の（Ｃ）の状態すなわち、バ
ンチ２１の前側下端刃部６１の位置が第４図の（Ｂ）と
（Ｃ）に示された位置で上下動するようにラム７Ｃを油
圧によるシリンダ装置７を制御して追切り加工が繰返え
される。

そして、板材Ｗから例えば抜きかすＷａを切り落す際に
は、シリンダ装置７によりラム７Ｃのストローク長を第
４図の（Ｂ）と（Ｃ）におけるラム７Ｃのストローク長
より長くなるよう制御する。

すなわち、パンチ２１の後側上端刃部６３の位置を第４
図の（Ｃ）において、板材Ｗの厚さ［より下方へ位置せ
しめるようにすることによって、異高刃の後側上端刃部
６３が板材Ｗの抜きかすＷａを板材Ｗから切り落して追
切り加工が終了する。

第４図の（Ａ）〜（Ｄ）で説明した追切り加工の時間に
対するパンチ２１の刃先部である異高刃の前側下端刃部
６１と後側上端刃部６３のストローク下方位置における
状態が第５図の（Ａ）および（Ｂ）に示されている。

第５図の（Ａ）および（Ｂ）において、Ａ点およびＢ点
が追切り加工する前の異高刃の面側下端刃部６１．後側
上端刃部６３のそれぞれの位置を表わし、実線の曲線が
前側下端刃部６１における追切り加工の軌跡１点線の曲
線が後側上端刃部６３における追切り加工の軌跡を示し
ている。

第５図の（Ａ）において、前側下端刃部６１のストロー
ク上端６１ａが板材Ｗの厚さｔ内に、ストローク下端６
１ｂが板材Ｗの厚さｔの下方でストローク長Ｓによりス
トロークし、抜きかすＷａを切り落す際に、バンチ２１
のストロークを追切り中のストロークより大きくして後
側上端刃部６３のストローク下端を板材Ｗの厚さでより
下方の位１６３ｃに下降するように制御して抜きかすＷ
ａが板材Ｗより切落されるのである。

第５図（Ｂ）の例は、第５図の（Ａ＞とほぼ同様である
が、第５図の（Ａ）と異なる点は、前側下端刃部６１の
ストローク上端６１ａを板材Ｗの厚さｔより上方へ切り
上った状態で追切り加工が施こされるものである。その
他は第５図の（Ａ＞と同じであるから説明を省略する。

上述した板材の追切り加工を行なうことによって、従来
発生していた゛だれあと”と呼ばれる圧痕部がほとんど
なくなりきれいに高精度の追切り加工ができる。

また、追切り加工されて生じた抜きかすは、曲線形状の
中間刃部のＲ部に沿って円弧を描ぎながらダイ側に入る
と共にダイの裏逃げ部６９における逆円錐形状のテーパ
部で大きく逃げて抜きかすＷａが引掛らずに切落される
。

なお、本発明は前述した実施例に限定されることなく、
適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施し
得るものである。例えば、第５図に示したパンチのスト
ローク制御だけでなく、それ以外の自由な曲線かつスト
ローク長を制御調整して対応することも可能である。

［発明の効果１ 以上のごとき実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、油圧プレスでパンチの下端刃および中間刃
による所定のストローク制御を油圧シリンダのストロー
ク制御で繰返し、次いで上端刃で板材に切り込む際には
、切り込みストローりに油圧シリンダのストローク制御
をして板材に追切り加工を施すようにしたから、追切り
加工が簡単かつ容易に出来ると共に、従来発生していた
′″だれあと″の圧痕部がほとんどなくなりきれいにか
つ高精度に追切りされる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法を実施した一実施例の油圧式タ
レットパンチプレスの斜視図である。 第２図は、第１図の油圧式タレットパンチプレスの制御
回路の一例を示すブロック図である。 第３図は、第１図の油圧式タレットパンチプレスに使用
した金型の一例を示す正面拡大断面図である。 第４図の（△）〜（Ｄ）は本発明の主要動作の一例を示
す動作図である。 第５図の（Ａ＞および（Ｂ）は本発明の主要動作を説明
するための説明図である。 Ｅ図面の主要な部分を表わす符号の説明Ｊ１・・・油圧
式タレットパンチプレス ７・・・シリンダ装置　１５・・・ＮＣ装置１７・・・
油圧回路　２１・・・パンチ２３・・・ダイ　６１・・
・前側下端刃部６３・・・後側上端刃部　６９・・・裏
逃げ部代理人　弁理士　　三　好　保　男 第１！ｉ 苑２図 第３ｒＭ 第５図（Ａ） を 第５画（Ｂ） 、／７Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ダイと協働して板材に追切り加工を行なうべく上端刃、
   中間刃および下端刃の高さの異なる刃先部を連続して備
   えたパンチを、油圧プレスにおける油圧シリンダの作動
   に連動して上下動せしめ、前記パンチの下端刃および中
   間刃により板材の剪断を行なうべく前記油圧シリンダを
   所定のストロークに制御することを繰返して板材に追切
   り加工を施し、次いで前記パンチの上端刃で板材を切落
   すように上端刃を板材に切り込むストロークに前記油圧
   シリンダのストローク制御を行なって追切り加工を行な
   うことを特徴とする油圧プレスによる追切り加工方法。