JPS63130419A - 油圧サスペンシヨン装置 - Google Patents
油圧サスペンシヨン装置Info
- Publication number
- JPS63130419A JPS63130419A JP27743786A JP27743786A JPS63130419A JP S63130419 A JPS63130419 A JP S63130419A JP 27743786 A JP27743786 A JP 27743786A JP 27743786 A JP27743786 A JP 27743786A JP S63130419 A JPS63130419 A JP S63130419A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle height
- time
- spring constant
- switching valve
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
- B60G17/0432—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions by varying the number of accumulators connected to the hydraulic cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ばね定数を可変できる機能を有する油圧サス
ペンション装置に関する。
ペンション装置に関する。
（従来の技術）
従来、車両の油圧サスペンション装置には。
ばね定数を可変できるものがある。
これは、サスペンションストラット（以下ストラットと
いう）に複数のアキュムレータを接続し、一のアキュム
レータはストラットにＵ横接続し、他の７本ユムレータ
は切換弁を介して接続したものであって、切換弁を開閉
してストラットと連通ずるアキュムレータの数を＃１減
してアキュムレータ内のガス室容積を変えることにより
ばね定数が可変できるものである。
いう）に複数のアキュムレータを接続し、一のアキュム
レータはストラットにＵ横接続し、他の７本ユムレータ
は切換弁を介して接続したものであって、切換弁を開閉
してストラットと連通ずるアキュムレータの数を＃１減
してアキュムレータ内のガス室容積を変えることにより
ばね定数が可変できるものである。
そして、このような油圧サスペンション’Ａ Ｗを用い
ると、平坦な路面上を走行する場合にはばね定数を低く
設定して最適な乗り心地が得ら数を高くして、車両のピ
ッチング連動などの振動を低減させ乗り心地の悪化を防
止することができる。
ると、平坦な路面上を走行する場合にはばね定数を低く
設定して最適な乗り心地が得ら数を高くして、車両のピ
ッチング連動などの振動を低減させ乗り心地の悪化を防
止することができる。
また、このばね定数およびｇ衰力の高低の切換えは、予
じめ車高を普通状態の「中立車高領域」、一定の高さ以
上の「高車高領域」、一定の高さ以下の「低車高領域」
に分けて設定しておき、振動により車高センサが「高車
高領域」あるいは「低車高領域」を検知したときに切換
牙を閉弁してばね定数を高くし、振動が減衰して車高が
「中立車高領域」に戻ったときに切換弁を開弁してばね
定数を低くするようにしている。
じめ車高を普通状態の「中立車高領域」、一定の高さ以
上の「高車高領域」、一定の高さ以下の「低車高領域」
に分けて設定しておき、振動により車高センサが「高車
高領域」あるいは「低車高領域」を検知したときに切換
牙を閉弁してばね定数を高くし、振動が減衰して車高が
「中立車高領域」に戻ったときに切換弁を開弁してばね
定数を低くするようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、ばね定数を可変できるようにした上記油
圧サスペンション装着では次のような問題点を有してい
た。
圧サスペンション装着では次のような問題点を有してい
た。
ピッチング運動などで車両が上下に振動して車高センサ
が「高車高領域」あるいは「低車高領域」を検知しばね
定数を高くするとき、車両の車高が「中立車高領域」よ
り太きくずれた位置で切換弁を閉弁すると、他のアキュ
ムレータ内の圧力はその車高のときの圧力となり、ピッ
チング運動がおさまって車高が「中立車高領域」で切換
弁を開弁するときに一のアキュムレータ内の圧力と他の
アキュムレータとに大きな圧力差が生じていることとな
り、切換弁が開弁できなかったり、開弁できても圧油が
急激に低い方のアキュムレータ内に流れ込んで不快な衝
撃を伴なう車高の変化が生じるという問題点があった。
が「高車高領域」あるいは「低車高領域」を検知しばね
定数を高くするとき、車両の車高が「中立車高領域」よ
り太きくずれた位置で切換弁を閉弁すると、他のアキュ
ムレータ内の圧力はその車高のときの圧力となり、ピッ
チング運動がおさまって車高が「中立車高領域」で切換
弁を開弁するときに一のアキュムレータ内の圧力と他の
アキュムレータとに大きな圧力差が生じていることとな
り、切換弁が開弁できなかったり、開弁できても圧油が
急激に低い方のアキュムレータ内に流れ込んで不快な衝
撃を伴なう車高の変化が生じるという問題点があった。
本発明、以上の問題点に鑑みてなされたもので、ばね定
数を低く切換えるときにアキュムレータ間の圧力差をな
くすことを目的とする。
数を低く切換えるときにアキュムレータ間の圧力差をな
くすことを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
以上の問題点を解決して目的を達成するための手段とし
て、サスペンションストラットに直接接続されるーのア
キュムレータと、前記サスペンションストラットに切換
弁を介して接続される他のアキュムレータとからなり、
車両の車高を検出する車高センサからの検出信号に基づ
いて前記切換弁を切換えることによりばね定数を可変可
能な油圧サスペンション装置において、車両の車高が、
予じめ設定した中立車高領域から一定の高さ以上の高車
高領域または一定の高さ以下の低車高領域になった時刻
と、車高が前記高車高領域または低車高領域から出た時
刻との平均時刻から一定時間経過後に、前記ばね定数を
高くし、さらに、ばね定数を高くした時刻から一定時間
経過した後に、ばね定数を元の高さに復帰するように切
換弁を制御するものである。
て、サスペンションストラットに直接接続されるーのア
キュムレータと、前記サスペンションストラットに切換
弁を介して接続される他のアキュムレータとからなり、
車両の車高を検出する車高センサからの検出信号に基づ
いて前記切換弁を切換えることによりばね定数を可変可
能な油圧サスペンション装置において、車両の車高が、
予じめ設定した中立車高領域から一定の高さ以上の高車
高領域または一定の高さ以下の低車高領域になった時刻
と、車高が前記高車高領域または低車高領域から出た時
刻との平均時刻から一定時間経過後に、前記ばね定数を
高くし、さらに、ばね定数を高くした時刻から一定時間
経過した後に、ばね定数を元の高さに復帰するように切
換弁を制御するものである。
（作用）
車両が振動を始め、車高が中立車高領域から高車高領域
または低車高領域になった時刻と、車高が再び中立車高
領域に戻った時刻との平均時刻から、たとえば車体の固
有振動の周期の１八時間経過後に切換弁を閉弁してばね
定数を高くし振動を抑制する。
または低車高領域になった時刻と、車高が再び中立車高
領域に戻った時刻との平均時刻から、たとえば車体の固
有振動の周期の１八時間経過後に切換弁を閉弁してばね
定数を高くし振動を抑制する。
そして、一定時間経過して振動が減衰したならば切換弁
を開弁してばね定数を低くして乗り心地をよくする。
を開弁してばね定数を低くして乗り心地をよくする。
ここで、平均時刻は車高が高車高領域または低車高領域
に入った時刻と中立車高領域に戻った時刻との中間の時
刻であり、振動による車高の最高または最低の高さく最
大振幅位置）になった時刻であり、その時刻から固有振
動の周期の１／４が経過すると、振動は振幅がＯの位置
となるため、車高が中立車高領域の位置で切換弁を閉弁
することになる。すなわち、車両の固有振動は、振幅は
変化するが周期はは一一定であるため、最大振幅位置（
高車高領域または低車高領域）から一定時間経過するご
とに振幅が０（中立車高領域）となり、そのときに切換
弁を閉弁するようにすると他のアキュムレータ内の圧力
は開弁時の圧力と同じになるため−のアキュムレータと
に圧力差が生じないことになる。
に入った時刻と中立車高領域に戻った時刻との中間の時
刻であり、振動による車高の最高または最低の高さく最
大振幅位置）になった時刻であり、その時刻から固有振
動の周期の１／４が経過すると、振動は振幅がＯの位置
となるため、車高が中立車高領域の位置で切換弁を閉弁
することになる。すなわち、車両の固有振動は、振幅は
変化するが周期はは一一定であるため、最大振幅位置（
高車高領域または低車高領域）から一定時間経過するご
とに振幅が０（中立車高領域）となり、そのときに切換
弁を閉弁するようにすると他のアキュムレータ内の圧力
は開弁時の圧力と同じになるため−のアキュムレータと
に圧力差が生じないことになる。
（実施例）
つぎに、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、第１図を用いて本実施例の構成を説明する。
圧１山を供Ｓ合する右１ｆ圧ユニント１は、ポンプ２と
、ポンプ２を作動させるモータ３と、リザーバタンク４
−から油液を吸込む吸入口に設けられたフィルタ５とリ
リーフ弁６とからなっており、この油圧ユニット１から
供給される圧油は逆止弁７を経てガス封入型アキュムレ
ータ８に貯えられる。そして、該ガス封入型ア午ユムレ
ータ８に付設された圧力スイッチ９からの信号によりモ
ータ３を作動させ、ポンプ２が始動停止が繰り返させら
れて圧油が適正に供給される。
、ポンプ２を作動させるモータ３と、リザーバタンク４
−から油液を吸込む吸入口に設けられたフィルタ５とリ
リーフ弁６とからなっており、この油圧ユニット１から
供給される圧油は逆止弁７を経てガス封入型アキュムレ
ータ８に貯えられる。そして、該ガス封入型ア午ユムレ
ータ８に付設された圧力スイッチ９からの信号によりモ
ータ３を作動させ、ポンプ２が始動停止が繰り返させら
れて圧油が適正に供給される。
ガス封入型アキュムレータ８とストランドとは給油側切
換弁１１を介して接続されており、さらにストラットｌ
Ｏとリザーバタンク４とは排油側切換弁１２を介して接
続されている。そして、車高を高くする場合には給油側
切換弁１１を開弁じてストラット１０に圧油を供給し、
車高を低くする場合には排油側切換弁１２を開弁してス
トラット１０から圧油をリザーバタンク４内に戻す。
換弁１１を介して接続されており、さらにストラットｌ
Ｏとリザーバタンク４とは排油側切換弁１２を介して接
続されている。そして、車高を高くする場合には給油側
切換弁１１を開弁じてストラット１０に圧油を供給し、
車高を低くする場合には排油側切換弁１２を開弁してス
トラット１０から圧油をリザーバタンク４内に戻す。
つぎに、ばね定数を可変するだめの機構について説明す
る。
る。
ストラット１０には、二つのガスｋｉ人型アヤュムレー
タ１３．１４が並列に接続されており、一方のガス封入
型アキュムレータ１４はばね定数切換弁１５を介して接
続されている。そして、ばね定数切換弁１５を開閉して
ガス封入型アキュムレータＩ３のガス室容枯を変えるこ
とによりばね定数が二段階に可変できる。
タ１３．１４が並列に接続されており、一方のガス封入
型アキュムレータ１４はばね定数切換弁１５を介して接
続されている。そして、ばね定数切換弁１５を開閉して
ガス封入型アキュムレータＩ３のガス室容枯を変えるこ
とによりばね定数が二段階に可変できる。
なお、ばね定数を可変するためのガス封入型アキュムレ
ータ１３．１４とストラット１０とを接続する糸路には
可変絞り弁（電磁切換調整弁）１６が設けられており，
該可変絞り弁ＩＢの絞り（オリフィス等）をロータリ式
、ランチング式の電磁弁やモータなどを用いて調整する
ことにより、ストラット１０の減衰力を可変することが
できるようになっている。また、可変絞り弁１６に付設
されている逆止弁１７は、ストラットＩＯの伸び側と縮
み側とにおける減衰力を変えるためのものである。
ータ１３．１４とストラット１０とを接続する糸路には
可変絞り弁（電磁切換調整弁）１６が設けられており，
該可変絞り弁ＩＢの絞り（オリフィス等）をロータリ式
、ランチング式の電磁弁やモータなどを用いて調整する
ことにより、ストラット１０の減衰力を可変することが
できるようになっている。また、可変絞り弁１６に付設
されている逆止弁１７は、ストラットＩＯの伸び側と縮
み側とにおける減衰力を変えるためのものである。
以上のばね定数および減衰力を可変するためのばね定数
９Ｊ換弁１５および可変絞り弁１８の調整は，車高、路
面状況、ロール状況、急発進５急停止等を検出する各種
センサＩＢからの信号をコントローラ１９が受けて処理
し、該コントローラ１９から発せられる走行状態や運転
状況の判定結果に基づく信号により行なわれる。
９Ｊ換弁１５および可変絞り弁１８の調整は，車高、路
面状況、ロール状況、急発進５急停止等を検出する各種
センサＩＢからの信号をコントローラ１９が受けて処理
し、該コントローラ１９から発せられる走行状態や運転
状況の判定結果に基づく信号により行なわれる。
つぎに、第２図は車高センサの取り付は状態の一例を示
したものであって，車体２０の底部には車高センサ２１
が取り付けられ、その中央部２１ａに水平方向に延びる
リンク２２の一端が回動自在に取り付けられており、リ
ンク２２の他端は垂直方向に延びるリンク２３の一端に
、リンク２３の他端は車軸２４の中央部に各々回動自在
に連結されている。そして、車体２０と車軸２４との距
離、すなわち車高が増減するのに応じてリンク２３が上
下運動し、この上下運動がリンク２２を回転び動に変換
することになる。
したものであって，車体２０の底部には車高センサ２１
が取り付けられ、その中央部２１ａに水平方向に延びる
リンク２２の一端が回動自在に取り付けられており、リ
ンク２２の他端は垂直方向に延びるリンク２３の一端に
、リンク２３の他端は車軸２４の中央部に各々回動自在
に連結されている。そして、車体２０と車軸２４との距
離、すなわち車高が増減するのに応じてリンク２３が上
下運動し、この上下運動がリンク２２を回転び動に変換
することになる。
ここで、車高が高くなると，リンク２２は図中時計方向
に回転し、リンク２２が予じめ設定されている「中立車
高領域」から出て「高車高領域」の境界を越えると，車
高センサ２１から高車高信号ＳＨが”０“→”１”と出
力され、逆に、「高車高領域」から出て「中立車高領域
」に戻ると高車高信号Ｓｔ（が”１”→”０”と出力さ
れる．ρ１様に、車高が低くなるとリンク２２が反時計
方向に回転し、リンク２２が「中立車高領域」から出て
「低車高領域」の境界を越えると、車高センサ２１から
低車高信号ＳＬが”０”→”１”と出力され、逆に、「
低車高領域Ｊから出て「中立車高領域」に戻ると低車高
信号ＳＬが”ｌ”→”Ｏ”と出力される。そして、これ
らの信号Ｓ）Ｉ， ＳＬは前述したようにコントローラ
１９に入力される。
に回転し、リンク２２が予じめ設定されている「中立車
高領域」から出て「高車高領域」の境界を越えると，車
高センサ２１から高車高信号ＳＨが”０“→”１”と出
力され、逆に、「高車高領域」から出て「中立車高領域
」に戻ると高車高信号Ｓｔ（が”１”→”０”と出力さ
れる．ρ１様に、車高が低くなるとリンク２２が反時計
方向に回転し、リンク２２が「中立車高領域」から出て
「低車高領域」の境界を越えると、車高センサ２１から
低車高信号ＳＬが”０”→”１”と出力され、逆に、「
低車高領域Ｊから出て「中立車高領域」に戻ると低車高
信号ＳＬが”ｌ”→”Ｏ”と出力される。そして、これ
らの信号Ｓ）Ｉ， ＳＬは前述したようにコントローラ
１９に入力される。
第３図に本発明のコントローラ１９のプログラムの２０
−チャートを示し、これを説明する。
−チャートを示し、これを説明する。
電源スイッチをオンにすると、ステップＳＰＩにおいて
各１没定値の初期化が行なわれ、次いでステップＳＰ２
において車高センサ２１の出力信号を読み取る。そして
、次のステップＳ２３においてばね定数および減衰力を
高くするか低くするかを判断して、ばね定数を調整する
ばね定数切換弁１５および′ｇ衰力を調整する可変絞り
弁１８の操作を行なう。ステップＳＰ３の終了後はステ
ップＳＰｌ に戻る。
各１没定値の初期化が行なわれ、次いでステップＳＰ２
において車高センサ２１の出力信号を読み取る。そして
、次のステップＳ２３においてばね定数および減衰力を
高くするか低くするかを判断して、ばね定数を調整する
ばね定数切換弁１５および′ｇ衰力を調整する可変絞り
弁１８の操作を行なう。ステップＳＰ３の終了後はステ
ップＳＰｌ に戻る。
つづいて、第４図を用いてステップＳＰ３の切換弁操作
要求のサブルーチンを説明する。
要求のサブルーチンを説明する。
ステップ■では、前記ステップＳＰ２で読み取られた車
高センサ２１からの高車高信号ＳＨまたは低車高信号Ｓ
Ｌが１“かどうか判定する。すなわち、車高が高車高領
域または低車高領域に入ったかどうか判定される。ステ
ップ■でＳＨまたはＳＬの信号が”１”と入力されたと
判定されるとステップク）へ進み、前記信号が入力され
た時刻１、が記憶される。
高センサ２１からの高車高信号ＳＨまたは低車高信号Ｓ
Ｌが１“かどうか判定する。すなわち、車高が高車高領
域または低車高領域に入ったかどうか判定される。ステ
ップ■でＳＨまたはＳＬの信号が”１”と入力されたと
判定されるとステップク）へ進み、前記信号が入力され
た時刻１、が記憶される。
次に、ステップ恒■では高車高信号Ｓ）！または低車高
信号ＳＬが”ｌ”から”０″になったかかどうか判定す
る。すなわち、車高が高車高領域または低車高領域から
中立車高領域側に出たかどうかが判定される。ステップ
■で車高信号がｌ″から”０”になったと判定されると
、ステップ■に進み、そのときの時刻ｔ２が記憶され、
さらに前記時刻１．と時刻ｔ２との平均時刻ｔａが求め
られる。
信号ＳＬが”ｌ”から”０″になったかかどうか判定す
る。すなわち、車高が高車高領域または低車高領域から
中立車高領域側に出たかどうかが判定される。ステップ
■で車高信号がｌ″から”０”になったと判定されると
、ステップ■に進み、そのときの時刻ｔ２が記憶され、
さらに前記時刻１．と時刻ｔ２との平均時刻ｔａが求め
られる。
ステップ■では、平均時刻ｔａから車体の固有振動の周
期の１７４からばね定数切換弁１５および可変絞り弁１
６の作動時間を引いた一定時間Ｔ１が経過したか判定す
る。経過していない場合にはステップ■に進みばね定数
切換弁１５を開弁じ可変絞り弁１６の絞りを調整して、
ばね定数および減衰力を低く切換える。また、一定時間
Ｔ１が経過していたならばステップ■に進む、ステップ
■では、平均時刻ｔａから一定時間Ｔ１と車体の振動が
減衰して停止する時間Ｔ！（車両の固有振動の周期の１
／２の整数倍）とを足した時間が経過したかどうか判定
する。そして、経過したと判定された場合にはステップ
■に進み、ばね定数および減衰力が低く切換えられ、経
過しないと判定されると、ステップ■に進みばね定数切
換弁１５を閉弁し可変絞り弁１６を調整してばね定数お
よび減衰力を高く切換える。
期の１７４からばね定数切換弁１５および可変絞り弁１
６の作動時間を引いた一定時間Ｔ１が経過したか判定す
る。経過していない場合にはステップ■に進みばね定数
切換弁１５を開弁じ可変絞り弁１６の絞りを調整して、
ばね定数および減衰力を低く切換える。また、一定時間
Ｔ１が経過していたならばステップ■に進む、ステップ
■では、平均時刻ｔａから一定時間Ｔ１と車体の振動が
減衰して停止する時間Ｔ！（車両の固有振動の周期の１
／２の整数倍）とを足した時間が経過したかどうか判定
する。そして、経過したと判定された場合にはステップ
■に進み、ばね定数および減衰力が低く切換えられ、経
過しないと判定されると、ステップ■に進みばね定数切
換弁１５を閉弁し可変絞り弁１６を調整してばね定数お
よび減衰力を高く切換える。
つづいて、以上の構成およびプログラムに係る作用を第
５図（ａ）、（ｂ）に基づいて具体的に説明する。なお
、第５図（ａ）は、車体の固有振動を示し、第５図（ｂ
）はそのときのガス封入型アキュムレータ内の圧力を示
している。
５図（ａ）、（ｂ）に基づいて具体的に説明する。なお
、第５図（ａ）は、車体の固有振動を示し、第５図（ｂ
）はそのときのガス封入型アキュムレータ内の圧力を示
している。
車両２０が振動して車高センサ２１が車高が高車高領域
に入ったことを検出し、信号ＳＨが”■”を出力する。
に入ったことを検出し、信号ＳＨが”■”を出力する。
これをステップ■が判定して、ステップ■に進み、車高
が高車高領域に入った時刻（信号ＳＨが”１”を出力し
た時刻） ｔｒが記憶される。つづいて、車高センサ
２１が車高が高車高領域から出たことを検出し、信号Ｓ
Ｈが０″を出力すると、ステップ■がこれを判定してス
テップのに進む、ステップ■で、車高が高車高領域から
出た時刻ｔ２と前記時刻ｔｌ との平均時刻ｔａが算出
される。
が高車高領域に入った時刻（信号ＳＨが”１”を出力し
た時刻） ｔｒが記憶される。つづいて、車高センサ
２１が車高が高車高領域から出たことを検出し、信号Ｓ
Ｈが０″を出力すると、ステップ■がこれを判定してス
テップのに進む、ステップ■で、車高が高車高領域から
出た時刻ｔ２と前記時刻ｔｌ との平均時刻ｔａが算出
される。
さらに、ステップ（ｉ）で一定時間−が経過したと判定
されると、ステップ■でばね定数および減衰力を高く切
換える要求が出され、ステップＳＰ３でばね切換弁１５
が閉弁され、可変絞り弁１６が調整されて、ばね定数お
よび減衰力が高く切換えられる。なお、時間Ｔ１はばね
定数切換弁１６および可変絞り弁１６のの作動時間が考
慮されているため、ばね定数切換弁が閉弁する時刻はｔ
４ となる。
されると、ステップ■でばね定数および減衰力を高く切
換える要求が出され、ステップＳＰ３でばね切換弁１５
が閉弁され、可変絞り弁１６が調整されて、ばね定数お
よび減衰力が高く切換えられる。なお、時間Ｔ１はばね
定数切換弁１６および可変絞り弁１６のの作動時間が考
慮されているため、ばね定数切換弁が閉弁する時刻はｔ
４ となる。
その後、時間Ｔ１と１を足した時間が経過したのをステ
ップ■が判定すると、ステップ■でばね定数および減衰
力を低くする要求が出され、ステップＳＰ３でばね定数
切換弁１５が開弁され、可変絞り弁１６が調整されて、
ばね定数および減衰力が低く切換えられる。また、ばね
定数切換弁１５および可変絞り弁１６が作動完了する時
刻はｔ５となる。
ップ■が判定すると、ステップ■でばね定数および減衰
力を低くする要求が出され、ステップＳＰ３でばね定数
切換弁１５が開弁され、可変絞り弁１６が調整されて、
ばね定数および減衰力が低く切換えられる。また、ばね
定数切換弁１５および可変絞り弁１６が作動完了する時
刻はｔ５となる。
このようにして、ばね定数切換弁１５を開閉すると、第
５図（ｂ）からも解るように、ガス封入型アキュムレー
タ１４内の閉弁時の圧力と開弁時の圧力とが同じになる
ため、各アキュムレータ１３．１４間には圧力差が生じ
ないことになる。
５図（ｂ）からも解るように、ガス封入型アキュムレー
タ１４内の閉弁時の圧力と開弁時の圧力とが同じになる
ため、各アキュムレータ１３．１４間には圧力差が生じ
ないことになる。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように本発明は、車両の車高が、一
定の高さ以上の高車高領域または一定の高さ以下の低車
高領域になった時刻と、車高が再び中立車高領域に戻っ
た時刻との平均時刻から一定時間経過後に、前記ばね定
数を高くし、さらに、ばね定数を高イした時刻から一定
時間経過した後に、ばね定数および減衰力を元の高さに
復帰するようにしたため、ばね定数を低く切換えるとき
にアキュムレータ間の圧力差がない状態にすることがで
きる。
定の高さ以上の高車高領域または一定の高さ以下の低車
高領域になった時刻と、車高が再び中立車高領域に戻っ
た時刻との平均時刻から一定時間経過後に、前記ばね定
数を高くし、さらに、ばね定数を高イした時刻から一定
時間経過した後に、ばね定数および減衰力を元の高さに
復帰するようにしたため、ばね定数を低く切換えるとき
にアキュムレータ間の圧力差がない状態にすることがで
きる。
そのため、切換弁の不作動を防止でき、ざらに圧油の急
激な流動による不快な車高変化が生じることがない。
激な流動による不快な車高変化が生じることがない。
第１図は、本発明の一実施例の油圧サスペンション装置
の構成を示す回路図、 第２図は、車高センサの取付は状態を示す概略図、 第３図は、第１図のコンｉ・ローラのプログラムのフロ
ーチャート、 第４図は、第３図の切換弁操作要求のサブルーチンのフ
ローチャート。 第５図（ａ）は、車体の振動の時間的変化を示すグラフ
、 第５図（ｂ）は、アキュムレータ内の圧力の時間的変化
を示すグラフである。 １３．１４ ・・・アキュムレータ １５・・・ばね定数切換弁 １９・ＩＩ＠コントローラ ２１令・・車高センサ 牙】図 才２図
の構成を示す回路図、 第２図は、車高センサの取付は状態を示す概略図、 第３図は、第１図のコンｉ・ローラのプログラムのフロ
ーチャート、 第４図は、第３図の切換弁操作要求のサブルーチンのフ
ローチャート。 第５図（ａ）は、車体の振動の時間的変化を示すグラフ
、 第５図（ｂ）は、アキュムレータ内の圧力の時間的変化
を示すグラフである。 １３．１４ ・・・アキュムレータ １５・・・ばね定数切換弁 １９・ＩＩ＠コントローラ ２１令・・車高センサ 牙】図 才２図
Claims (1)
- （１）サスペンションストラットに直接接続される一の
アキュムレータと、前記サスペンションストラットに切
換弁を介して接続される他のアキュムレータとからなり
、車両の車高を検出する車高センサからの検出信号に基
づいて前記切換弁を切換えることによりばね定数を可変
可能な油圧サスペンション装置において、 車両の車高が、予じめ設定した中立車高領域から一定の
高さ以上の高車高領域または一定の高さ以下の低車高領
域になった時刻と、車高が前記高車高領域または低車高
領域から出た時刻との平均時刻から一定時間経過後に、
前記ばね定数を高くし、さらに、ばね定数を高くした時
刻から一定時間経過した後に、ばね定数を元の高さに復
帰するように切換弁を制御するコントローラを設けたこ
とを特徴とする油圧サスペンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27743786A JPH08491B2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | 油圧サスペンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27743786A JPH08491B2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | 油圧サスペンシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63130419A true JPS63130419A (ja) | 1988-06-02 |
| JPH08491B2 JPH08491B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=17583550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27743786A Expired - Fee Related JPH08491B2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | 油圧サスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08491B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1634734A1 (en) | 2004-09-10 | 2006-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic suspension system |
| EP1637368A2 (en) | 2004-09-21 | 2006-03-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension apparatus |
| EP1693234A2 (en) | 2005-02-18 | 2006-08-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension apparatus |
| JP2007045218A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Toyota Motor Corp | サスペンション装置 |
-
1986
- 1986-11-20 JP JP27743786A patent/JPH08491B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1634734A1 (en) | 2004-09-10 | 2006-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic suspension system |
| US7273209B2 (en) | 2004-09-10 | 2007-09-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension apparatus |
| EP1637368A2 (en) | 2004-09-21 | 2006-03-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension apparatus |
| US7546911B2 (en) | 2004-09-21 | 2009-06-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension apparatus |
| EP1693234A2 (en) | 2005-02-18 | 2006-08-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension apparatus |
| EP1693234A3 (en) * | 2005-02-18 | 2008-02-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension apparatus |
| JP2007045218A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Toyota Motor Corp | サスペンション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08491B2 (ja) | 1996-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |