JPS63130833A

JPS63130833A - 溝掘機における地上高の変更調節装置

Info

Publication number: JPS63130833A
Application number: JP27709586A
Authority: JP
Inventors: Hisao Kawabe; 川辺　久男; Yoshiaki Nakajima; 中島　義昭
Original assignee: KAWABE NOUKEN SANGYO KK
Current assignee: KAWABE NOUKEN SANGYO KK
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1988-06-03
Also published as: JPH0544491B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、根菜類の栽培会または収穫に用いる溝掘機に
ついての改良に関する。

上述の形態の溝掘機Ａは、通常、第１図および第２図に
示している如く、走行輪１０・・・により自在に走行す
る機体ｌに、チェノ２０ａに掘削刃２０ｂ・・・を装備
せしめた掘削チェノ２０をエントレ、スに張架してなる
無端鎖式の掘削装Ｎ２を、駆動スプロケッ）２１の回転
軸２２中心に昇降回動するよう装架し、それの駆動スプ
ロケッ）２１の回転軸２２を機体１に装架せるエンジン
Ｅの出力軸に伝導せしめて構成してあって、エンジンＥ
の作動により掘削装置２をそれの掘削チェノ２０が第１
図で矢印方向に回転するよう駆動させながら走行輪１０
・・・を駆動回転させて機体１を第１図で二重線の矢印
方向に走行させることにより、第２図に示している如く
掘削した溝Ｗに掘削土が埋め戻されて局地的に深耕が行
なわれた栽培床Ｂを形成していくように作用し、また、
掘削チェ７２０が第１図で矢印方向と逆向に回動するよ
う掘削装置２を駆動して、機体ｌを第１図の二重線の矢
印方向の逆方向に後進させ、掘削チェ７２０により掘上
げられてくる掘削土Ｓを、排土オーガー３により側方に
搬出するようにすることで、前記第２図において示した
溝Ｗをそれの内部に掘削土のない空の溝Ｗとして形成し
ていくように使用される。

ところで、このように用いられる溝掘機Ａは、圃場が平
坦な場合には、掘削装置２が垂直に保持されることで、
溝Ｗまたは栽培床Ｂを垂直に形成していくのに支障がな
いが、傾斜地または凹凸状のある圃場では、機体ｌの左
右の傾きにより、掘削装置２が左右に傾斜することで、
正常な作業が行なえないようになる問題がある。

これには１機体１に装備せる左右の走行輪１０・・・を
１機体ｌに対し昇降自在に支架して、それに油圧シリン
ダ等のＡ降作動装置を連繋し、その昇降作動装置を、ａ
体にそれの左右の傾きを検出するよう設けておくセンサ
により自動制御さすことで解消せしめ得るが、このよう
にすると、溝掘機Ａがそれの左右の走行輪ｌＯ・・・で
圃場に成形されている畝を跨いで走行していくように使
用する場合の如く、左右の走行輪１０・・・を機体ｌに
対し下降させて機体１の地上高を大きくすることが要求
されるときの、左右の走行輪１０・・・の昇降作動が、
前記センサによる昇降作動装置の制御作動によって制約
を受けるようになって、複雑な櫃構を要するようになる
問題が出てくる。

本発明は、これらの問題を解消するためになされたもの
であって、機体に対し昇降自在とした左右の走行輪の昇
降作動を機体の左右の傾きを検出するセンサにより自動
制御せしめて、１体を水平に保持さすようにしながら、
左右の走行輪を昇降さすことで行なう地上高の変更調節
が、前記機体を水平に保持する制御手段に格別の装置を
付加することなく簡単に行なえるようにする新たな手段
を提供することを目的とする。

そして、本発明においては、上述の目的を達成するため
の手段として、掘削装置を装架せる機体の左右両側に、
走行輪を各別に昇降するよう装架し、それら左右の走行
輪に、それぞれ各別に作動する昇降作動装置を連繋し、
それら左右の昇降作動装置の一方の昇降作動装置には、
機体にそれの左右の傾きを検出するよう装設せるセンサ
を、それの感知作動により昇降作動の制御が行なわれる
よう連繋し、他方の昇降作動装置には１手動操作により
所望に作動させ得る操作部材を連繋せしめてなる溝掘機
を提起するものである。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。なお図面符号は
同効の構成部材については従来手段と同一の符号を用い
るものとする。

第３図は本発明を実施せる溝掘機Ａの使用状態における
側面図で、同図において、ｌは機体、１０・・・は走行
輪、２は掘削装置、３は排土オーガー、Ｅはエンジンを
示している。

機体１は前後に長い台枠状に形成されて、後端側（第３
図で右端側）には操縦ハンドル１１が装備され、後端側
に寄る上面側にはエンジンＥが装架してあり、また前端
側には掘削装置２が装架しである。

掘削装置２は、駆動スプロケッ１−２１とそれの回転軸
２２に基端のボス部を遊嵌せるプーム２３の先端に軸支
した従動スプロケット２４と前記プーム２３の途中に設
けた支杆に遊嵌軸支せる中間スプロケット２５とに、チ
ェ７２０ａに掘削刃２０ｂを取付けてなる掘削チェノ２
０をエンドレスにかけまわして構成される通常の無端鎖
式の掘削装置で、それの駆動スプロケット２１の回転軸
２２を機体ｌに軸支することで、その回転軸２２中心と
するプーム２３の回動で機体ｌに対し昇降回動する。そ
して、それの回転軸２２は前記エンジンＥの出力軸に伝
導機構を介して伝導していて。

そのエンジンＥにより掘削チェノ２０が正または逆に回
動する。

走行輪１０・・・は、前記機体ｌの左右の両側のド部に
配設した左右の伝導ケース４０・４０のそれぞれに、前
後に２連に並列させて軸支してあって、各伝導ケース４
０内に組込んだ伝導機構に伝導している。そして、機体
ｌの左側に配設した走行輪１０・１０は、それを軸支す
る左側の伝導ケース４０が、第４図に示す如く、機体１
との間に平行リンクを構成するように組付けたリンク機
構４１を介して支持されていることで、その伝導ケース
４０の昇降作動により自在に昇降するようにしてあり、
また、その昇降作動は、機体１と該伝導ケース４０との
間に渡架した油圧シリンダ装置よりなる昇降作動装Ｍ５
の作動により行なわれるようにしである。伝導ケース４
０内の伝導機構と前述のエンジンＥの出力軸との間の伝
導は、機体ｌに設けたミッションケースＭの側面に昇降
回動するよう設けて前記伝導ケース４０に回動端側を連
結した伝導ケース４２内の伝導機構を介して行なわれて
いる。

しかして、前記油圧シリンダ装置よりなる昇降作動装置
５は、機体１の適宜位置に設けられる機体１の傾きを検
出するセンサ（図示していない）により、制御弁の作動
が自動的に制御されている、このセンサによる制御作動
は、センサが検出する検出信号を１機体ｌの操縦位置に
設けておくコントロールボックス６に組込んだ制御回路
に所望に設定しておく基準値と、比較させて、出力回路
に信号を出すことで行なうようにしてあって、これによ
り所望の傾きに保持するようにしである。

機体ｌの他側である右側に配設せる走行輪１０−１０は
、第５図に示している如く、前記左側の伝導ケース４０
と対称させて機体ｌの右側に配設せる伝導ケース４０に
１前後に２連に並列させて軸支してあり、その伝導ケー
ス４０を、前記左側の伝導ケース４０と同様に、平行リ
ンクを構成するリンク機構４１を介して機体１に昇降自
在に支架せしめて、ミッションケースＭの側面に回動自
在に設けた伝導ケース４２の回動端部に連結することで
、その伝導ケース４０の昇降作動で機体１に対し昇降す
るようにしであることについては。

左側の走行輪１０・１０と同様であるが、昇降作動を行
なわすために、前記伝導ケース４ｏと機体ｌとの間に渡
架するように装殺せる昇降作動装置７は、操作部材たる
ハンドル７０の回動作動で。

機体１に取付けたねじ筒７１に螺合しているねじ軸７２
が昇降作動するねじジヤツキに構成してあって、操作部
材たるハンドル７０を手動により操作することで昇降作
動が行なわれるようにしである。この昇降作動装置１７
は、それの作動が手動操作により行なわれるようになっ
ていればよく１例えば、前述の左側の昇降作動装置５の
如く油圧シリンダ装置とし、それの制御弁の操作レバー
を、操作部材として手動操作するようにするなど、他の
適宜の手段を選択してよい。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

コントロールボックス６に設定する基準の傾きの値を、
零度、即ち水平に設定しておいて作業を行なうと、Ｉａ
体１が第６図の如く圃場に凹凸のある場所にきたとき、
また、第７図の如く圃場の全体が傾いている傾斜地にお
いては、センナの感知作動により、左側の昇降作動装置
５が機体１を水平にするまで左側の走行輪１０を下降さ
すよう作動して機体ｌを水平に保持するようになる。

次にこの状態から操作部材たるハンドル７０を操作して
右側の昇降作動装置７を作動させて、右側の走行輪ｌＯ
・１０を上昇または下降させれば、それにより生ずる機
体１の傾きでセンナが感知作動を行なって、その傾きを
修正するように左側の昇降作動装置５が自動的に作動し
、再び水平に戻すよう作動する。このとき、前述の基準
設定値を右側または左側への１度または２度等、所望の
傾斜角度の値に設定しておけば、その設定した傾斜角度
に機体ｌの傾きを保持するようになる。

また、平坦な圃場において、基準設定値を零（または所
望の値）にしておき、その状態で、右側の昇降作動装置
７を手動操作により作動させて、右側の走行輪１０−１
０を所望の高さ位置に動かせば、それによる機体１の傾
きでセンサが作動し、左側の走行輪ｌＯ・１０が自動的
に昇降作動して機体１を水平に戻したところで停止する
ので、これにより所望に機体１の地上高の変更７Ａ節が
行なえるようになる。

以上説明したように、本発明による溝掘機は、掘削装置
を装架せる機体の左右両側に、走行輪を各別に昇降する
よう装架し、それら左右の走行輪に、それぞれ各別に作
動する昇降作動装置を連繋し、それら左右の昇降作動装
置の一方の昇降作動装置には、機体にそれの左右の傾き
を検出するよう装設せるセンサを、それの感知作動によ
り昇降作動の制御が行なわれるよう連繋し、他方の昇降
作動装置には１手動操作により所望に作動させ得る操作
部材を連繋せしめて構成しであるのだから、機体に対し
昇降自在とした左右の走行輪の昇降作動を機体の左右の
傾きを検出するセンサにより自動制御せしめて、機体を
水平に保持さすようにしながら、左右の走行輪を昇降さ
すことで行なう地上高の変更調節が、前記機体を水平に
保持する制御手段に格別の装置を付加することなく簡単
に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従前の溝掘機の使用状態における側面−図、第
２図は同上の後面図、第３図は本発明を実施せる溝掘機
の作業状態における側面図、第４図は同上の左側の四部
の側面図、第５図は同上の右側の要部の側面図、第６図
および第７図は作用の説明図である。図面符号の説明Ａ・・・溝掘機　　　　　　　Ｂ・・・栽培床Ｅ・・・
エンジン　　　　　Ｍ・・・ミッシミンケースＳ・・・
掘削土　　　　　　Ｗ・・・溝ｌ・・・機体　　　　　
　　１０・・・走行輪２・・・掘削装置　　　　　２０
・・・掘削チェ７２０ａ・・・チェノ　　　　２０ｂ・
・・掘削刃２１・・・駆動スプロケット　　　２２・・
・回転軸２３・・・ブーム　　　　２４・・・従動スプ
ロケット２５・・・中間スプロケット　　３・・・排土
オーガー４０・・・伝導ケース　　　４１・・・リンク
機構４２・・・伝導ケース　　　５・・・昇降作動装置
６・・・コントロールボックス７・・・昇降作動′Ｊ置　　　７０・・・ハンドル７１
・・・ねじ筒　　　　　７２・・・ねじ軸持　許　出　
願　人　　　川辺農研産業株式会社、・、柚代理人弁理士　　新　関　和　部　−′第２Ｉ！１第３図第４ｇ第６図

Claims

【特許請求の範囲】

掘削装置を装架せる機体の左右両側に、走行輪を各別に
昇降するよう装架し、それら左右の走行輪に、それぞれ
各別に作動する昇降作動装置を連繋し、それら左右の昇
降作動装置の一方の昇降作動装置には、機体にそれの左
右の傾きを検出するよう装設せるセンサを、それの感知
作動により昇降作動の制御が行なわれるよう連繋し、他
方の昇降作動装置には、手動操作により所望に作動させ
得る操作部材を連繋せしめてなる溝掘機。