JPS63134256A - プリントヘツド駆動装置 - Google Patents
プリントヘツド駆動装置Info
- Publication number
- JPS63134256A JPS63134256A JP28143686A JP28143686A JPS63134256A JP S63134256 A JPS63134256 A JP S63134256A JP 28143686 A JP28143686 A JP 28143686A JP 28143686 A JP28143686 A JP 28143686A JP S63134256 A JPS63134256 A JP S63134256A
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- JP
- Japan
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- current
- transistor
- constant voltage
- electromagnet
- current transformer
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- Pending
Links
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- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明はインパクトドツト式プリントヘッドの駆動装置
に関するものである。
に関するものである。
［背ｆｉ技術］
この種のプリントヘッド駆動装置は、第５図に示すよう
に、ケーシング１内にリング状に複数の電磁石２が配置
され、各電磁石２の磁路内に介装された永久磁石３によ
りアーマチャ４が鉄芯５に吸着されており、電磁石コイ
ル６に励磁電流が供給されると、釈放ばね７によってア
ーマチャ４が開放され、基端部をアーマチャ４に固着さ
れた印字ワイヤ８が駆動されるものである。
に、ケーシング１内にリング状に複数の電磁石２が配置
され、各電磁石２の磁路内に介装された永久磁石３によ
りアーマチャ４が鉄芯５に吸着されており、電磁石コイ
ル６に励磁電流が供給されると、釈放ばね７によってア
ーマチャ４が開放され、基端部をアーマチャ４に固着さ
れた印字ワイヤ８が駆動されるものである。
第６図はコイル電流と印字ワイヤ移動量との関係を示し
たもので、高速印字を行うためにコイル電流波形の立ち
上が９を急峻にし、しかも消費電力を低減するために波
形を２Ａでクリップする定電流駆動を行っている。一方
、字画の多い文字を印字する場合のように、プリントヘ
ッドの１回の動作で印字される印字パターンのドツト数
が大きくなると、多数の電磁石２の磁束によってヨーク
９が磁気飽和すると共に、第７図に示すように、他の励
磁電磁石２からの漏れ磁束Φ２によって各励磁電磁石２
の磁束Φ、が打ち消される所謂相互干渉を起こし、その
結果印字ドツト数の多い文字などの場合に印字衝撃力が
低下しで、印字品質が悪くなるという問題があった。
たもので、高速印字を行うためにコイル電流波形の立ち
上が９を急峻にし、しかも消費電力を低減するために波
形を２Ａでクリップする定電流駆動を行っている。一方
、字画の多い文字を印字する場合のように、プリントヘ
ッドの１回の動作で印字される印字パターンのドツト数
が大きくなると、多数の電磁石２の磁束によってヨーク
９が磁気飽和すると共に、第７図に示すように、他の励
磁電磁石２からの漏れ磁束Φ２によって各励磁電磁石２
の磁束Φ、が打ち消される所謂相互干渉を起こし、その
結果印字ドツト数の多い文字などの場合に印字衝撃力が
低下しで、印字品質が悪くなるという問題があった。
１６８図は上述の相互干渉に対する対策を講じた従来の
プリントヘッド駆動回路を示したもので、印字ドツト数
増加時にフィル電流を増加するようにしたものである。
プリントヘッド駆動回路を示したもので、印字ドツト数
増加時にフィル電流を増加するようにしたものである。
すなわち同図において、複数個並列に設けられた電磁石
駆動回路Ａは、印字信号によって制御されるトランジス
タＴｒｌにより、コイルＣｏに駆動電流を供給するもの
であり、各電磁石駆動回路Ａに供給される電流の合計が
電流検出抵抗Ｒｓによって監視されている。
駆動回路Ａは、印字信号によって制御されるトランジス
タＴｒｌにより、コイルＣｏに駆動電流を供給するもの
であり、各電磁石駆動回路Ａに供給される電流の合計が
電流検出抵抗Ｒｓによって監視されている。
定電流回路Ｂにおいては、トランジスタＴｒ、のベース
電位ｖ２が、定電圧ダイオードＤｚ、による定電圧値Ｖ
、を抵抗Ｒ＋ ｔ Ｒ２−Ｒｓで分圧した値にバイアス
されており、いま電磁石駆動用トランジスタＴｒ、のベ
ース電圧■１が上昇してバイアス電圧Ｖ２を窺えると、
ダイオードＤ、及びトランジスタＴｒ２のエミッタベー
スを介して電流が流れ、トランジスタＴｒ２がオンして
トランジスタＴｒ３を導通させ、その結果トランジスタ
Ｔｒ＋の入力電流はダイオードＤ、を介してバイパスさ
れる。そのためにトランジスタＴｒ、を流れる電磁石駆
動電流は定電圧値■２で決まる一定値以上にはならず、
定電流でクリップされることになる。
電位ｖ２が、定電圧ダイオードＤｚ、による定電圧値Ｖ
、を抵抗Ｒ＋ ｔ Ｒ２−Ｒｓで分圧した値にバイアス
されており、いま電磁石駆動用トランジスタＴｒ、のベ
ース電圧■１が上昇してバイアス電圧Ｖ２を窺えると、
ダイオードＤ、及びトランジスタＴｒ２のエミッタベー
スを介して電流が流れ、トランジスタＴｒ２がオンして
トランジスタＴｒ３を導通させ、その結果トランジスタ
Ｔｒ＋の入力電流はダイオードＤ、を介してバイパスさ
れる。そのためにトランジスタＴｒ、を流れる電磁石駆
動電流は定電圧値■２で決まる一定値以上にはならず、
定電流でクリップされることになる。
駆動される電磁石の数が増加すると、合計電流を検出し
ている電流検出抵抗Ｒｓの両端電圧が増加しで、トラン
ジスタＴｒ、がオンし、それによりトランジスタＴｒｇ
もオンして、抵抗Ｒ１に抵抗Ｒ４が並列接続され、定電
圧値■、を上昇させるために、トランジスタＴｒ、のク
リップ電流値が増加するものである。
ている電流検出抵抗Ｒｓの両端電圧が増加しで、トラン
ジスタＴｒ、がオンし、それによりトランジスタＴｒｇ
もオンして、抵抗Ｒ１に抵抗Ｒ４が並列接続され、定電
圧値■、を上昇させるために、トランジスタＴｒ、のク
リップ電流値が増加するものである。
しかし上記の従来回路にあっては、ドツト数増加時にお
ける電流検出抵抗Ｒｓの消費電力がきわめて大きく、例
えば増加定電流値を３Ａに設定して、２４ピンの印字ワ
イヤを駆動する場合、電流検出抵抗Ｒｓには？２Ａの大
電流が流れることになる。例えば３ドツト以上で定電流
値を増加させるものとすると、２ＡＸ３ドツトＸＲｓ＝
０．６Ｖ（Ｔｒ、のベースエミッタ電圧）以上の抵抗値
が必要であるから、Ｒｓ≧０．１Ωとなり、従ってＲｓ
の消費電力は、（７２Ａ）”Ｘ（０，Ｉ Ｖ）＝５１８
ｗとなる。勿論プリントヘッドはパルス駆動されるので
、平均消費電力はこれよりも逼かに小さい値となるが、
この電流検出抵抗Ｒｓにおける発熱は無視できず、特に
近年グラフィック印字のような高密度印字の用途が増加
しつつあるので、その対策が望まれていた。
ける電流検出抵抗Ｒｓの消費電力がきわめて大きく、例
えば増加定電流値を３Ａに設定して、２４ピンの印字ワ
イヤを駆動する場合、電流検出抵抗Ｒｓには？２Ａの大
電流が流れることになる。例えば３ドツト以上で定電流
値を増加させるものとすると、２ＡＸ３ドツトＸＲｓ＝
０．６Ｖ（Ｔｒ、のベースエミッタ電圧）以上の抵抗値
が必要であるから、Ｒｓ≧０．１Ωとなり、従ってＲｓ
の消費電力は、（７２Ａ）”Ｘ（０，Ｉ Ｖ）＝５１８
ｗとなる。勿論プリントヘッドはパルス駆動されるので
、平均消費電力はこれよりも逼かに小さい値となるが、
この電流検出抵抗Ｒｓにおける発熱は無視できず、特に
近年グラフィック印字のような高密度印字の用途が増加
しつつあるので、その対策が望まれていた。
［発明の目的］
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたものであり、そ
の目的とするところは、同時印字ドツト数が増加した場
合に定電流値を太き（して安定した印字品質を維持する
ようにしたインパクトドツト式プリントヘッド駆動装置
において、電磁石駆動電流の増加を検出する電流検出抵
抗をなくし、ドツト数増加時に回路が発熱することのな
いヘッド駆動装置を提供するにある。
の目的とするところは、同時印字ドツト数が増加した場
合に定電流値を太き（して安定した印字品質を維持する
ようにしたインパクトドツト式プリントヘッド駆動装置
において、電磁石駆動電流の増加を検出する電流検出抵
抗をなくし、ドツト数増加時に回路が発熱することのな
いヘッド駆動装置を提供するにある。
［発明の開示］
しかして本発明プリントヘッド駆動装置は、それぞれ電
磁石で駆動される複数本の印字ワイヤを備えたインパク
トドツト式プリントヘッドの駆動装置において、各電磁
石駆動用トランジスタのベースをそれぞれダイオードを
介して定電圧源に接続すると共に、各電磁石駆動電流の
合計電流を検出する変流器を設けて、該変流器出力によ
り上記定電圧源の定電圧値を２段に切り替えるようにし
たものであり、電磁石駆動電流の増加を変流器で検出す
ることにより、電流検出に伴う発熱をなくした点に特徴
を有するものである。
磁石で駆動される複数本の印字ワイヤを備えたインパク
トドツト式プリントヘッドの駆動装置において、各電磁
石駆動用トランジスタのベースをそれぞれダイオードを
介して定電圧源に接続すると共に、各電磁石駆動電流の
合計電流を検出する変流器を設けて、該変流器出力によ
り上記定電圧源の定電圧値を２段に切り替えるようにし
たものであり、電磁石駆動電流の増加を変流器で検出す
ることにより、電流検出に伴う発熱をなくした点に特徴
を有するものである。
「実施例」
ｔｊＳ１図は本発明装置の実施例を示したもので、第８
図における電流検出抵抗Ｒｓの代わりに、プリントヘッ
ドの電源供給ラインを一次巻線とする変流器ＣＴと、変
流器ＣＴの出力を基準電圧と比較するコンパレータＣＭ
とを設けたものである。
図における電流検出抵抗Ｒｓの代わりに、プリントヘッ
ドの電源供給ラインを一次巻線とする変流器ＣＴと、変
流器ＣＴの出力を基準電圧と比較するコンパレータＣＭ
とを設けたものである。
すなわち複数個並列に設けられた電磁石駆動電流八にお
いては、入力端子ａに印加される印字信号パルスにより
電磁石駆動用トランジスタＴｒ、が制御されて、電磁石
コイルＣｏに駆動電流を供給しており、各電磁石駆動用
トランジスタＴｒ、のベースがダイオードＤ、を介して
定電圧！！Ｂに接続されている。また定電圧源Ｂにおい
ては、トランジスタＴｒ、のベース電位■２が、定電圧
ダイオードＤｚ、による定電圧値ｖ３を抵抗Ｒ＋ −Ｒ
２−Ｒｓで分圧した値にバイアスされており、いま電磁
石駆動用トランジスタＴｒ＋のベース電圧ｖＩが上昇し
てバイアス電圧■２を超えると、ダイオードＤ１及びト
ランジスタＴｒ２のエミッタベースを介して電流が流れ
、トランジスタＴｒｚがオンしてトランジスタＴｒ３を
導通させ、その結果電磁石駆動用トランジスタＴｒ１の
入力電流がダイオードＤ１を介してバイパスされる。こ
うしてトランジスタＴｒ＋を流れる電磁石駆動電流は定
電圧値■２で決まる一定値以上にはならず、ＰＡ４図に
イで示されているように一定電流値でクリップされるも
のである。
いては、入力端子ａに印加される印字信号パルスにより
電磁石駆動用トランジスタＴｒ、が制御されて、電磁石
コイルＣｏに駆動電流を供給しており、各電磁石駆動用
トランジスタＴｒ、のベースがダイオードＤ、を介して
定電圧！！Ｂに接続されている。また定電圧源Ｂにおい
ては、トランジスタＴｒ、のベース電位■２が、定電圧
ダイオードＤｚ、による定電圧値ｖ３を抵抗Ｒ＋ −Ｒ
２−Ｒｓで分圧した値にバイアスされており、いま電磁
石駆動用トランジスタＴｒ＋のベース電圧ｖＩが上昇し
てバイアス電圧■２を超えると、ダイオードＤ１及びト
ランジスタＴｒ２のエミッタベースを介して電流が流れ
、トランジスタＴｒｚがオンしてトランジスタＴｒ３を
導通させ、その結果電磁石駆動用トランジスタＴｒ１の
入力電流がダイオードＤ１を介してバイパスされる。こ
うしてトランジスタＴｒ＋を流れる電磁石駆動電流は定
電圧値■２で決まる一定値以上にはならず、ＰＡ４図に
イで示されているように一定電流値でクリップされるも
のである。
同時印字ドツト数すなわち励磁電磁石数が所定数を超え
ると、変流器ＣＴの二次電圧が増加してコンパレータＣ
Ｍの出力を反転させる。このコンパレータ出力によりト
ランジスタＴｒ４及びトランジスタＴｒｓがオンして、
抵抗Ｒ７に抵抗Ｒ３が並列接続され、定電圧値■２を上
昇させるために、トランジスタＴｒｌの定電流値が１４
図に口で示されているように増加する。その結果電磁石
同士の磁気的な相互干渉が防止され、同時印字ドツト数
が増加した時にも印字品質を維持することができるもの
である。
ると、変流器ＣＴの二次電圧が増加してコンパレータＣ
Ｍの出力を反転させる。このコンパレータ出力によりト
ランジスタＴｒ４及びトランジスタＴｒｓがオンして、
抵抗Ｒ７に抵抗Ｒ３が並列接続され、定電圧値■２を上
昇させるために、トランジスタＴｒｌの定電流値が１４
図に口で示されているように増加する。その結果電磁石
同士の磁気的な相互干渉が防止され、同時印字ドツト数
が増加した時にも印字品質を維持することができるもの
である。
ｐＰＪ２図の実施例は、上述の変流器ＣＴとフンパレー
タＣＭとの間に微分回路ＤＦを挿入したものであり、電
磁石駆動用のパルス信号のみを高感度に検出できるよう
にしたものである。
タＣＭとの間に微分回路ＤＦを挿入したものであり、電
磁石駆動用のパルス信号のみを高感度に検出できるよう
にしたものである。
更に第３図の実施例は、第１図の回路構成に加えて、コ
ンパレータＣＭとは基準値の異なる第２のコンパレータ
ＣＭ’を設け、このコンパレータＣＭ’の出力で制御さ
れるトランジスタＴｒ６で電源遮断用リレーＲＹを駆動
することにより、電磁石の短絡事故を検出して電源を遮
断するようにしたものである。
ンパレータＣＭとは基準値の異なる第２のコンパレータ
ＣＭ’を設け、このコンパレータＣＭ’の出力で制御さ
れるトランジスタＴｒ６で電源遮断用リレーＲＹを駆動
することにより、電磁石の短絡事故を検出して電源を遮
断するようにしたものである。
［発明の効果］
上述のように本発明は、複数本の印字ワイヤを備えたイ
ンパクトドツト式プリントヘッドにおいて、同時に駆動
される電磁石電流の合計電流を電源供給ラインを一次巻
線とする変流器によって検出し、この合計電流が所定値
を超えた時に電磁石に定電流を供給するための定電圧源
の電圧を増加させるようにしたものであるから、従来電
磁石駆動電流の増加を検出していた電流検出抵抗をなく
して、ドツト数増加時の発熱のないプリントヘッド駆動
装置を提供することができるという利点がある。
ンパクトドツト式プリントヘッドにおいて、同時に駆動
される電磁石電流の合計電流を電源供給ラインを一次巻
線とする変流器によって検出し、この合計電流が所定値
を超えた時に電磁石に定電流を供給するための定電圧源
の電圧を増加させるようにしたものであるから、従来電
磁石駆動電流の増加を検出していた電流検出抵抗をなく
して、ドツト数増加時の発熱のないプリントヘッド駆動
装置を提供することができるという利点がある。
第１図は本発明装置の一実施例を示す回路図、第２図は
他の実施例の要部回路図、第３図は更に他の実施例を示
す回路図、第４図は第１図乃至第３図の回路の動作を示
すグラフ、ｗ＆５図（ａ）は従来のプリントヘッドの構
造を示す正面図、（ｂ）は同上の切欠側面図、第６図は
同上の動作を示すグラフ、第７図は同上の動作を示す要
部断面図、第８図は同上の回路図である。 １・・・ケーシング、２・・・電磁石、３・・・永久磁
石、４・・・アーマチャ輸、５・・・鉄芯、６・・・コ
イル、７・・・釈放ばね、８・・・印字ワイヤ、９・・
・ヨーク、Ａ・・・電磁石駆動回路、Ｂ・・・定電圧源
、ＣＴ・・・変流器、ＣＭ・・・コンパレータ、ＣＭ’
・・・第２のコンパレータ、ＲＹ・・・電源遮断用リレ
ー、Ｔｒ＋−Ｔｒｌ・・トランジスタ、Ｄｚ、・・・定
電圧ダイオード、Ｄｌ・・・ダイオード、Ｒ，−Ｒ，・
・・抵抗、Ｒｓ・・・電流検出抵抗、Ｃｏ・・・コイル
。 代理人 弁理士 石 １）長 七 時ＦＪＩ（）ＪＳ） 第６図 第７図 手続補正書（自発） １ 昭和６２年２月２７日 ７ 特許庁長官殿 と２、発
明の名称 プリントヘッド駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８＠地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 藤 井 内 夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ ５、補正命令の日付 自 発 ）明ｍ書第２頁第９社、第４頁第１灯、同頁第行、＄７
頁第１１行の「クリップ」を「クランプ１訂正する。 ）同上ｔｊＳ７頁第１５行「及び」を「がオフし、」と
正する。 ）添付図面第８図を別紙のように訂正する。
他の実施例の要部回路図、第３図は更に他の実施例を示
す回路図、第４図は第１図乃至第３図の回路の動作を示
すグラフ、ｗ＆５図（ａ）は従来のプリントヘッドの構
造を示す正面図、（ｂ）は同上の切欠側面図、第６図は
同上の動作を示すグラフ、第７図は同上の動作を示す要
部断面図、第８図は同上の回路図である。 １・・・ケーシング、２・・・電磁石、３・・・永久磁
石、４・・・アーマチャ輸、５・・・鉄芯、６・・・コ
イル、７・・・釈放ばね、８・・・印字ワイヤ、９・・
・ヨーク、Ａ・・・電磁石駆動回路、Ｂ・・・定電圧源
、ＣＴ・・・変流器、ＣＭ・・・コンパレータ、ＣＭ’
・・・第２のコンパレータ、ＲＹ・・・電源遮断用リレ
ー、Ｔｒ＋−Ｔｒｌ・・トランジスタ、Ｄｚ、・・・定
電圧ダイオード、Ｄｌ・・・ダイオード、Ｒ，−Ｒ，・
・・抵抗、Ｒｓ・・・電流検出抵抗、Ｃｏ・・・コイル
。 代理人 弁理士 石 １）長 七 時ＦＪＩ（）ＪＳ） 第６図 第７図 手続補正書（自発） １ 昭和６２年２月２７日 ７ 特許庁長官殿 と２、発
明の名称 プリントヘッド駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８＠地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 藤 井 内 夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ ５、補正命令の日付 自 発 ）明ｍ書第２頁第９社、第４頁第１灯、同頁第行、＄７
頁第１１行の「クリップ」を「クランプ１訂正する。 ）同上ｔｊＳ７頁第１５行「及び」を「がオフし、」と
正する。 ）添付図面第８図を別紙のように訂正する。
Claims (1)
- （１）それぞれ電磁石で駆動される複数本の印字ワイヤ
を備えたインパクトドット式プリントヘッドの駆動装置
において、各電磁石駆動用トランジスタのベースをそれ
ぞれダイオードを介して定電圧源に接続すると共に、各
電磁石駆動電流の合計電流を検出する変流器を設けて、
該変流器出力により上記定電圧源の定電圧値を２段に切
り替えるようにして成るプリントヘッド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28143686A JPS63134256A (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | プリントヘツド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28143686A JPS63134256A (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | プリントヘツド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63134256A true JPS63134256A (ja) | 1988-06-06 |
Family
ID=17639140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28143686A Pending JPS63134256A (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | プリントヘツド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63134256A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042375A (en) * | 1989-04-27 | 1991-08-27 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Device for temperature control of a print head or of a hammer block including an electromagnetic coil |
| JP2006027037A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Ricoh Printing Systems Ltd | ドットラインプリンタの印刷制御装置 |
-
1986
- 1986-11-26 JP JP28143686A patent/JPS63134256A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042375A (en) * | 1989-04-27 | 1991-08-27 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Device for temperature control of a print head or of a hammer block including an electromagnetic coil |
| JP2006027037A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Ricoh Printing Systems Ltd | ドットラインプリンタの印刷制御装置 |
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