JPS6313475Y2

JPS6313475Y2 -

Info

Publication number: JPS6313475Y2
Application number: JP1261081U
Authority: JP
Priority date: 1981-01-31
Filing date: 1981-01-31
Publication date: 1988-04-16
Also published as: JPS57126054U

Description

【考案の詳細な説明】Ａ産業上の利用分野本考案は、自動車性能試験において自動的にミ
ツシヨン操作を行う場合に運転者に代つてシフト
レバー（チエンジレバー）を掴むハンドの改良に
関する。

Ｂ従来の技術とその問題点トランスミツシヨンを切換えるシスト操作部の
動きをシストレバーに伝えるためにシフトレバー
を掴を従来のハンドとしては、実開昭55−32494
号公報で知られるように、シフトレバー０１を挾
む一対の挾持部材０２をソレノイド０３の吸着力
（あるいは空気圧）とスプリング０４によつて開
閉させる第１図に示すようなものがある。この方
式によると、ソレノイド０３内のロツド０６の小
さな動きをリンク機構０５を介して挾持部材０２
伝えるため、倍力効果が得られないので操作力自
体を大きくすることが必要である。しかし、操作
力の増大はリンク機構０５やその他の部材の破損
を招くので、勢い装置の大形重量化を招くことと
なる。このハンドの大形重量化は、ひいては当該
ハンドを前後左右に作動させるミツシヨン操作部
の大形化に繋がり、スペースが狭い運転席への取
付けが困難となる。また、ロツド０６のストロー
クが大きくできない関係上握力の調整も困難であ
る。

本考案は、握力調整が容易でかつ小型軽量のハ
ンド機構の提供を目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段斯かる目的を達成する本考案の構成は、二枚の
挾持部材を一点において重ねて支持部材に支点ピ
ンで開閉自在に取付る一方、前記挾持部材に夫々
長孔を互いに交差させて穿孔すると共にこれら長
孔を貫通する移動ピンを摺動自在に備え、該移動
ピンを前記支点ピンとシフトレバーとを結ぶ直線
上で移動させる移動機構を設け成ることを特徴と
する。

Ｄ作用一の挾持部材と他の挾持部材とにそれぞれ穿孔
されて互いに交差した長孔内で移動機構により移
動ピンを直線移動させると、移動ピンの移動方向
と長孔の延在方向とが異なることから挾持部材は
これら両者の方向によつて定まる方向へ力を受け
る。そして、この場合、長孔は互いに交差して互
いに延在方向が逆となつているので、移動ピンの
直線移動により各挾持部材は支点ピンを中心に互
いに逆方向に力を受けて回動する。従つて、ハン
ド全体としては開閉動を行つてシフトレバーを掴
む。

Ｅ実施例以上本考案の構成を図面に示す一実施例に基づ
いて詳細に説明する。

自動ミツシヨン操作装置用ハンドは、運転者に
代つてシフトレバー１を掴むもので、ハンドを支
えるアーム（ハンドの一部即ち支持部材３を利用
する場合もある）に水平面上で略Ｈ形の軌跡を描
かせるミツシヨン操作装置に取付けられる。ミツ
シヨン操作装置は図示していないが、２本のプツ
シユプルケーブルによつて回転しかつ軸方向移動
する半円筒部材を作動部としたもの、あるいは１
本のアームに二つの駆動源の回転を与えて揺動さ
せ、運動を合成してＨ形軌跡を作り出すもの等ど
のようなものでも良い。

前記ハンドは、略く字形の一対の挾持部材２を
重ね合せてその基端部分をミツシヨン操作部に支
持されている支持部材３に支点ピン４で揺動自在
に止め付けて成り、両挾持部材２に夫々穿孔され
た長孔５を貫く移動ピン６が備えられている。前
記移動ピン６は、スラストベアリング７を介して
締めつけられており、容易に挾持部材２の長孔５
並びに支持部材３の溝８内を移動し得る。また、
この移動ピン６と挾持部材２との間には引張ばね
９が掛けられている。該引張ばね９は、そのデツ
ドポイントを越えてハンドが開き始めたときには
これを助け、閉じ始めたときには更に締つけるよ
うに働く。したがつて、移動ピン６が移動しない
限り、ハンドは最も開いた状態か最もシフトレバ
ー１を締めつけた状態を維持し続ける。また、挾
持部材２のシフトレバー１を挾みつける角部に
は、両挾持部材２でシフトレバー１を挾みつけた
ときにシフトレバー１周囲に90゜置きに位置する
ようにローラ１０が備付けられている。したがつ
て、ハンドとシフトレバー１とが直交状態に無く
とも、ローラ１０の転動あるいは曲面接触により
こじれを起こすことはない。尚、挾持部材２の長
孔５の支点ピン４寄りの端部には挾持方向へ延び
る横溝５ａが形成されている。したがつて、移動
ピン６がこの横溝５ａに嵌まるとき、実質的に移
動ピン６が支点ピン４に大幅に接近することにな
るのでハンドは大きく開く。

ハンドは、交差する長孔５内を移動ピン６が移
動することによつて開閉する。例えば、第２図上
左方向へ移動すれば、両挾持部材２は引寄せられ
てハンドは閉じ、右方向に移動すれば両挾持部材
２は押し離され開く。このとき、両挾持部材２
は、第２図に示すように移動ピン６と長孔５が構
成するＶ形溝との間で楔効果を発揮することによ
り操作力が倍力されて握力に変換される。例え
ば、Ｖ形を成す両挾持部材２の摺動面に夫々作用
する力F₁，F₂は操作力ｆとの間に次の関係を有
する。

ｆ＝（F₁＋F₂）sinθ ここで摺動面が対称的なＶ形を成していれば力
F₁とF₂は等しく、ｆ＝2F₁sinθとなる。

θ＝10゜とすれば、ｆ＝2F₁ sinθ10゜＝0.3472F₁である。

したがつて、所望の握力F₁を得るにはその
0.3472倍の操作力で足りる。尚、移動ピン６およ
び支点ピン４には夫々ラジアルベアリング１１が
嵌着され、円滑に移動するように設けられてい
る。

前記移動ピン６の操作は、プツシユプルケーブ
ル１２を使つて車外に据付けた独自の駆動源（図
示省略）あるいはクラツチ操作装置（図示省略）
によつて行う。クラツチ操作装置の場合には、ク
ラツチペタルを操作する作動ロツドにアウタケー
ブル１２ａを固定する一方、インナケーブル１２
ｂを当該クラツチ操作装置の固定的な箇所に固定
するのである。したがつて、クラツチ操作装置が
クラツチペタルを押して動力伝達を断つとき、同
時にアウタケーブル１２ｂも同方向に移動してイ
ンナケブル１２ａを相対的に押し出す。このた
め、移動ピン６が反支点ピン４側に移動してハン
ドを閉じる。しかも、このクラツチの切断が可成
り進まで引張ばね９の影響を受けて開度を変える
ことがない。また、クラツチを接続する場合に
は、前述と逆に作動しハンドを開く。即ち、変速
操作を行わないときにはシフトレバー１を解放し
ている。尚、この移動装置は手段を問わず、ソレ
ノイドや空気圧を利用したものでも可能である。

Ｆ考案の効果本考案は以上のように、二枚重ねにして基端部
分を一点において軸支し鋏のように開閉するよう
にした挾持部材に長孔を交差するように穿孔する
と共にこれら長孔を交差部分で貫通する移動ピン
を設けたので、外部駆動によつて移動させられる
移動ピンと長孔との間には楔効果が発生し、ハン
ドは操作力を倍力させた握力をもつて開閉する。
即ち、従来のハンドに比べて操作力が小さい。し
たがつて、ハンドひいてはミツシヨン操作装置を
小形軽量にできる。また、ハンド開閉のための操
作ストロークが大きいので従来品に比べて微妙な
握力調整並びに把持タイミング調整が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のハンドを半断面して示す平面
図、第２図は本考案に係るハンドの楔効果を説明
する平面図、第３図は同ハンドの詳細を示す正面
図、第４図はその平面図である。図面中、１はシフトレバー、２は挾持部材、３
は支持部材、４は支点ピン、５は長孔、６は移動
ピン、１２はブツシユプルケーブル（移動機構）、
１２ａはアウタケーブル、１２ｂはインナケーブ
ルである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

二枚の挾持部材を一点において重ねて支持部材
に支点ピンで開閉自在に取付る一方、前記挾持部
材に夫々長孔を互いに交差させて穿孔すると共に
これら長孔を貫通する移動ピンを摺動自在に備
え、該移動ピンを前記支点ピンとシフトレバーと
を結ぶ直線上で移動させる移動機構を設けて成る
自動ミツシヨン操作装置用ハンド。