JPS5993508A - トルクア−ム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 このつ１１明は可変有効長トルクアームに関し、／ｌ♀
に＊ｈ、　１９Δ制ｆｉｌｌｆ式変速ギヤトランスミッ
ションのシフト杆ハウジング内のシフト軸のようなトル
クを回転部材に加えるためのトルクアームに関する。

Ａｔ　Ｌイｆ５ｉｉｉＩＪ　ｆｌｉ１式トラシトランス
ミッショント杆ハウジングのシフト軸を選択的に回転す
るためにトルクを加えるトルクアームは従来からよく知
られている。遠隔制御式トランスミッションのシフト杆
ハウジングは、米国特許ｇ２．０４０，５９４号、第３
．８５７．２９９号、第４，１０４，９２９号、第４、
２６６．４３８号、第４．２６９．２８２号、第４．２
７５１６１２号に見ることかで゛きる。一般にこのよう
なシフト杆ハウジングは、シフトフォークラ担持した複
数の軸方向に滑動可能なシフトレールそもっている。シ
フト杆ハウジング内に、横向きに取付けられたシフト軸
が回転可能にかつ軸方向へ移動可能に取付けられる。シ
フト軸は、シフトレールの軸線に対し横方向に］；呉択
的に移動されて、シフト指部を選択されたシフトレール
のシフトブロックと整合し、次いでシフト軸はシフトブ
ロックと係合するようにシフト指部を選択的に回転して
、選択されたシフトレールとこれに担持されたシフトフ
ォークに所望の１１１１方向述′ｉ！４ＪＪを力える。

シフト軸の回転及び軸方向運動は、シフト軸に対してほ
ぼ横方向に延びていて、選択的に軸方向に７１・に與１
され、その軸線まわりに回転される制ｒＩ＋１＋杆によ
って実施される。トルクアームの一端が制御杆の−１７
１１，１に旋回可能に取付けられるとともに、他端がシ
フト４９Ｈの一端に固定され、これにより制９：］ｊ杆
の回転連動がシフト軸に軸方向、’＞１ｉ　！１ｉＩｌ
　ｆ与え、かつ制御杆の卿１方向運動がシフト１ｔ（１
＋に回転部ｊ（ｉｌＪを与える。一般に制御杆の回転又
は軸方向運動は、制御杆に取伺けられたクランクによっ
て−りえられる。既知のように、シフト１１１１にトル
ク、５Ｂ加えるとき、トルクアームの機械的効率はトル
クアームの有効長に直接に比例し、かつシフトｔｉｌｔ
の所定の回転運動を達成するための制イｌ１ｉｌ杆の所
要の＋ｉｉ１方向運動も、才たトルクアームのイ〕助長
につれて直接変動する。上記の、従来技術による遠隔１
ｔｌＪ御シフト機構において、トルクアームの有効長は
、通常選択されたシフトレールに所定の回転運動を与え
るに際し、所望の機械的有利性をつると同時に、制御杆
の軸方向運動及びシフトレノ々−の旋回運動を最小にす
るという観点から決められる。

前記のトランスミッションは当束界では公知であって、
米国特許第４．３０７．６２４号、同第３、９２９．０
２９号、同第３．２２１．８５１号に示されている。一
般にこのようなトランスミッションは、軸の１つととも
に回転するために選択された歯車の１つを軸にクラッチ
係合するために、同期式確動クラッチと平行軸上の常時
噛合した歯車をもっている。この確動クラッチは、軸方
向に固定されたクラッチ部材（通常１つの歯車に固定さ
れる）と、こｑ）固にクラッチ部材に向い、又はこれか
ら離れるように移動可能な可動クラッチ部材（通常１つ
の軸にこれと共に回転し力）つこれに対して軸方向運動
できる部材）をもっている。可動クラッチ部材はシフト
フォーク等により固定クラッチ部材に向い、又はこれか
ら離れるように移動可能である。両クラッチ部材かもし
同期した、又はほぼ同期した速度で回転しなければ、こ
れらか係合するのを防止するために、両クラッチ部材間
にブロック（、＆　４？Ｍか設けられる。比較的高いト
ルク能力の同期式摩擦りランチが両クラッチ部材を同期
速度で回転させるために配設され、この同期式摩擦クラ
ッチとしては、通常はブロック機構を介して軸方向に移
動可能な摩擦クラッチ部材が適用される。この摩擦クラ
ッチ部材は、はぼ同期速度で回転され、ブロック恨４７
４は可動クラッチ部材を軸方向に移動して固定クラッチ
部材と確実な保合状態にもたらす。重ｌｉＥ用トラック
の機械的変速ギヤトランスミッションのような比較的大
きいトルク荷Ｍを支持するトランスミッションにおいて
、同期式摩擦クラッチを適切に係合するのに要する軸方
向の力はかなりの大きさである。完全解放位置から完全
係合位置への可動クラッチ部材の軸方向運動は、３つの
明確な段階に分けられる。

第１段階ではブロッカと保合状態への可動クラッチ部材
の初期の運ルｂ及び同期式摩擦クラッチの初期の保合が
起る。第１段階では、比較的小さい軸方向運動及び比較
的低い軸方向力を要する。第２段階では、摩擦クラッチ
を摩擦的に係合して十分に両クラッチ部材を同期させる
。この第２段階では、きわめて備かな軸方向運動（摩擦
材料の圧縮程度の運動）及び比較的高い軸方向力を要す
る。第３段階は、同期状態に到達した後の最終クラッチ
運動段階で、ここにおいて可動クラッチ部材は、ブロッ
カを介して固定クラッチ部材と保合状態に移動する。こ
の第３段階では、一般に比較的低い軸方向の力と比較的
大きい軸方向移動を必要とする。

１車輛のトランスミッションにトルクアームを用いる型
式の従来型シフト機構４は、総体的に満足できるもので
はなかった。それはトルクアームそ満足できる機械的効
率を提供するのに十分な大きな有効長をもつようにする
と、制御杆の所要の軸方向運動が大きくなってしばしば
支障を生じ、特にもし制御装置が連転室内に配設される
と運転室のスペースのため制御装置鉦の運動がきわめて
制限され、またもしトルクアームが制御杆の杆容軸方向
移励黛を提供するのに短かすぎる有効長であれば、トル
クアームのｒＳ　ＩＪｓＱ的効率は減少して、摩擦クラ
ッチを完全に保合するために、運転者はしばしば大きな
労力を必四とする。

従来装（ｉ、：４：の欠点は、この発明によりシフト軸
にトルクを加える可変有効長トルクアームを提供するこ
さによってブψを消される。このトルクアームは剛性本
体を含み、該本体はその一端に隣接するそれと共に回転
するように回転される部拐を取付ける装置およびその他
端に瞬接するほぼ軸方向の力を加えるための部材を回転
式に受入れるＭｆ、　ｉ＃ｆｆｉ　ｆ含む。回転される
部材を取付ける装置ト（と、はｔχ輔力方向力を加える
部材を取付ける装置の一方は他方の取付装置に向い力）
っこれから離反する方向にＯＪ　ｄｔｌ）であり、なお
可動取付部材を他方の取付装置に極めて接近した位１６
に押！（ｂするために弾性部材が用いられる。好適実施
例において、トルクアームはその一端に隣接する回転さ
れる部材を固定する装ｆを有する剛性本体と、その他端
に誇＋Ｈするほぼ軸方向のカを加える部材を回転式に受
入れるｎｕ長い溝孔とをもっている。はぼ軸方向のカを
加える装置を回転される部材に極めて接近した７１η、
孔端に向けて偏倚するために弾性部材が用いられる。こ
の弾性部材は、回転される部材の回転に対する抵抗が予
め定めた限度より小さいか、回転される部材からｈｆ反
するようにｎｕｌ＋方向の力を加える部材の旋回取付端
の運動を防止するには不十分なときは、回転される部材
に極めて接近した位置に軸方向の力を加える部材の旋回
取付端を維持するのに十分であって、回転される部材の
回転に対する抵抗が予め定めた限度を超えるときはトル
クアームに対してさらに長い有効長を定める。

この発明の目的は、新規かつ改良されたトルクアームを
提供するにある。

この発明の他の目的は、同期式確動クラッチ型トランス
ミッションの機械的に作用するトランスミッション制御
製社用の改良された可変有効長トルクアームを提供する
にある。

この発明の上記および他の目的及び利点は、図面を参照
しての以下の説明から明らかになるてあろう。

この説明において、若干の用語が単なる参考用としてか
つそれに限定せずに便宜的に用いられる。例えば、用「
ｔｌ「前方」、「後方」は、トランスミッションか装着
される乗物の前方及び後方を云う。用語「′右方」、「
左方」は、図面における方向に対して云う。用語「内方
」、段を方」は、この装置Ｊ’ｊ、の幾何学的中心に向
い、及びこれから遠ざかる方向を云う。上記の用語はそ
の派生ｎ１）及び類似の意味をもつ語に適用される。

この発明は、１９８２年９月２０日出願の米国ｌ持訂保
夙出鳩］第４１９，８５１号に関連する。

（以下余白） が用いられる型式の手動遠隔制御装ｊＶ’Ｆ　１０が示
されている。変速ギヤトランスミッション用の遠隔制御
装置は当匁界では公知であって、キャゾオー／々型トラ
ンクのような最前方に運転者席を設けた車輛に特に有効
に用いら力７、これにより搭載空間に対してキャブによ
って占められる空間の利用が許され条。この型式の遠隔
制御装置の詳細については、既述した米国特許第２．０
４０，５９４号、同第４，１０４，９２９号、同第４．
２６９゜２８２号、同第４，２７５，６１２号を然照さ
れたい。遠隔制御装ｆｉ；　１０は俗体１４に旋回可能
に取付けられ、かつ制御杆２０のクランク機４’！’７
１８　Ｋ取付けられた一端１６をもっている。制御杆２
０は、矢印２２で示すようにその４（ｉ１１４に７ａつ
た軸方向運動、及び矢印２４で示すようにその軸線のま
わりの回転運動を行うように支持部材に支持され、これ
によシ矢印２６で示すようなシフトレバ−１２の左右方
向旋回運動が、制御杆２０の矢印２４で示すような回転
運動を生じ、さらに矢印２８で示すシフトレ／々−１２
の前後方向運動ｄ、矢印２２の方向への制御杆２０の対
応する軸方向ｊＦ（動を起す。トルクアーム３０け、制
御杆２０の−’；ｒ１５３２　において、この杆の軸線
の才わりに旋回可能に取付けられ、かつトルクアーム３
０の他端３４においてシフト軸３６に固定されている。

シフトＱｉ　３　ａ　ｉＪ既知の型式のハウジングに支
持されて、矢印３８の方向への佃（紳に沿った運動と、
矢印４（）で示すｎ（１１線のまわりの回転運動と企行
う。シフトｌｌｌ１！（３Ｇの軸線は、一般に制御杆２
０の弓・由五９を横切り、かつこれから隔たっている。

シフ）　＋ｉ（ｌ＋　３６はそれに固定された指部材４
２を担持し、指部狗４２はシフト軸３６の軸か；１を横
切って延びる複数のほぼ平行なシフトレール４（５に担
持されたシフトブロック４４と整合きれる。１ｉ１１方
向に可ｌ１ｔｌ＋ｆｘシフトレール４６は、それぞれ当
県界では公知のようにこれに固定されたシフトフォーク
４８を担持する。図面からも判りかつ一般に知られてい
るように、制御杆２００回転運動は、トルクアーム３０
を制御杆２０の軸線と垂直でかつシフ）　＋ｉｌ＋　３
６の軸線を含む平面内で旋回させ、これにより１ｌＶｉ
＋方向運１ｉ１１がシフト軸３６に加わり、シフト指部
セ４２を選択されたシフトレール４６のシフトブロック
４４と選択的に整合させる。制御杆２０の軸方向の運動
は、トルクアーム３０をシフト軸３６の刺１線と垂直な
平面内でシフトｔｌ！Ｉｔ　３６の軸線の１わりに旋回
させ、これによりシフト軸３６及びそれに担持されたシ
フト化で１３材４２に回転運動を与えて、選択されたシ
フトレール４６及びそれに担持されたシフトフォーク４
８を選択的に軸方向へ移動する。前記で遠隔制御式シフ
ト機構の１つについて述べたが、以下にこの発明にかか
るトルクアームについて述べる。

第２図は２つの選択可能な歯車５２又は５４の１つを、
（ｒト、動軸５６と迦択的に保合するだめの典型的な同
期式確動クラッチ５０を示す。このクラッチ５０はこの
発明を説明するために示されているが、この発りＪをこ
れに限定するものでけない。歯車５２はトランスミッシ
ョンの入力軸を月１いることもできる軸５８に固定され
る。

歯車５２け、さらに歯車６４を固定した副胛（６２上で
回転するように取付けられた副軸歯車６０と常時噛合し
ている。１−１＋１車６４は歯車５４と常時ｉｌｌ！：
ｇ合う。山車５４は環状ブツシュ６６を有し、’１ｌｉ
ｌ　５６　Ｋクラッチ係合されないときは、歯］ｊ５４
を１１１１ＩＢ　５　＜＋に対して回転することを許す
。

同１１１式確旬１クラッチ５０は、歯車５４を佃１５６
と係合するために右方向へ摺動され、又は歯車５２を軸
２０と係合するために左方内に摺動さノする。同期式確
動クラッチ５０は、６ｉＩＩ５６にスプライン′係合し
て僧１１方向に移動可能な可動クラッチ歯４４６８を有
する。クラッチ部利６８は当パ′□）ｒ界では公知のよ
うに、シフトフォーク４８を受りるための環状溝７０を
有する。歯車５２ｉｉ：内歯７２を有し、クラッチ部材
６８の左端に設りた外（１ｉｉｉクラツチ歯と係合し、
歯車５４は内側クラッチ歯７６を有し、クラッチ部材６
８の右端に設けた外１１１１クラッチ歯７８と係合し、
円錐形摩擦クラッチ部材８０．８２が同期ビン８４の左
右端に担持されて、歯車５２．５４の円錐形摩擦面と摩
擦的に係合する。同期式トランスミッションの技術分野
では公知のように、クラッチ部利６８の図示の解放位置
からの初期の！！徊（方向運動は、クラッチ部材６８が
同４（Ｊｉ的又け１１を丁同期的状態で回転していなけ
れば、同期ビン８４がそれ以上の軸方向運動を防止さｔ
ｌて摩擦面の係合を生じさせる。摩擦面に十分々軸方向
の力を加えれば、ｌ１ｉｌ　５６と共に回転するクラッ
チ部材６８は、選択された歯車を同期的又ｒ１はぼ同Ｊ
υＩ的速度で回転させる。その由ｊｖ、がクラッチ部材
６８と実質的な同期的回転ＶＣ達すると、ブロッカ８４
はクラッチ批４Ａ６ｓのそ］し以上の１１１１方向運動
を防止するのを止めクラッチ部材６８はブロックされた
位置を経て選択さｉｔたＣ）コ几と保合状態になる。

ゾロン力８４によって、転線面同志の最初の接触を生せ
しめるためのクラッチ部材６８の初期の運動は、比較的
小さい七〇方向連動と比較的小さい＋ｌ’＋１方向力を
必要とする。Ｍ、部面同志の同期的又１１−１：はぼ同
期的回転をもたらすように係合するのに必ガな運ｉ、Ｑ
１１は、比較的小さい軸方内達＋ｌＩＩ＋　（本ｌ′ｆ
的に摩擦材料の圧縮）ではあるが比較的大きい軸方向力
葡甥する。クラッチ歯同志の同期的又はｆ７１ｊぼ同期
的回転が得られ、ゾロツカ８４のブロック解除が行われ
ると、選択された歯車との確動係合位置へのクラッチ部
材６８のさらに軸方向への運動は、比較的大きい軸方向
７７１　Ｍと比較的小さい軸方向力を必要とする。同期
確ｊ＋ｊ＃クラッチの上記の作用は従来がらよく知られ
、従ってぞのイト￥造はこの発明の部分を形成しない。

この発明の可変有効長トルクアーム１．００＋７）荀Ｙ
成と作用は、第３図乃至第６図にその詳細を・ノ１する
ことかできる。１８３，４．５図において、トルクアー
ム】００は第１図に示すトルクアーム３０のように中立
又はほぼ垂直位１４にある状態で７」ｅ　坏ｔしている
。このトルクアーム３００は、シフト１ｉｌｌ　３６と
ともにり１１１方向及び回転方向の運動をするために、
シフト軸３６に端部１０４で固定された剛性本体１０２
をもってぃＺ・。本体１０２は適宜の結合装置６によっ
てシフト引１（３６の末端に固定される。剛性本体１０
２は、制御杆２０の軸線を梠切る方向に延びる細長い溝
孔１０６をもっている。溝孔１（１６の両（Ｉｌｌは、
はぼ平行な二叉状の上方側壁＋０２ａ、ｌ０２ｂが本体
］０２に設けられ、これらの間にシフト軸３６の東ＩＩ
線を横切る方向に延びる第２の細長い溝孔１０８が形成
されている。溝孔７０６，１０８は第５図を参照して判
るように交差す不。両方の溝孔１０６，１０８の上端に
はキャンプ１１０が設けられ、これは本体１０２の上端
に＆ル）　ｌｉ合され、かつばね座及び案内部材となる
突起部１１２をもっている。

制御杆２０の末端は支持部材１１２によって、軸方向運
動とその軸線のまわりの回転運動とをするように支持さ
れ、この部材１１２はそれ自身トランスミッションシフ
ト棒ハウジング１１Ｇに固定された支持構造体に旋回１
ｉ１１１線１１４のまわりＶ　７．ＪＮ回可能に取付け
られる。アイレット型杆端１１８が制御杆２０に取付け
られてこれと共に回転方向及びホ１１方向運動を行う。

杆端１１８け制作１１杆２０と一体的に結合される。杆
端７１８ｔｉｔγｉ＋”＃孔】０８内に受入れられて貫
通孔１２０をもち、その中にフランジをもったブツシュ
１２２が圧入されている。枢支ビン１２４がブツシュ１
２２の内孔内に受入れられ、ロールビン１２６が杆端１
１８内に枢支ビン１２４を維持するのに用いられる。フ
ランジ付きブツシュ】２８が枢支ぎン１２４の外端に押
入される。第５は１から判るように、ブツシュ１２８の
フランジ１３０の外径はセト”Ｊ（１１０６の幅よりも
大きく、これによって杆Ｌ％ｉ　１１　Ｂ、枢支ビン１
２４、ブツシュ１２２及びブツシュ１２８組立体を溝孔
３０６内に滑動的に維持する。ビン１２４を囲むブツシ
ュ１２８のハブは低摩擦材料で造ることが好１しく、こ
の組立体を溝孔１０６内で軸方向に滑動可ｎトにする。

ワッシャ１３２が杆端１１８の上面にのり、杆端１１８
を溝孔１０６内で下向きに押動するために圧縮げね１３
４のばね座を提供し、とのばね１３４は室内具１１２と
ワンシャ１３２間で圧縮される。弾性緩衝部材］３６が
溝孔１０６の底部に段けられて、杆端１１８の損傷を防
ぐ。杆端１１８は溝孔１０８を通して受入れられ、一方
枢支ビン１２４とブツシュ１２８は溝孔１０６内に滑動
可能に受入れられる。

ブツシュ１２８の軸方向外側における軸方向の隔たりは
ほぼ潟孔】０８の幅に等しく、ｆｔ１ｌｌ　Ｍ杆２０と
杆端１１８との制御棒２０６Ｄ＊ｉｌ　％のまわりの回
転は、制御杆２０の軸線の１わりの本体１０２の旋回運
動を与える。

第３図を参照して判るように、矢印２２方向への制御杆
２０とそれに取付けられた杆端１１８の軸方向運動は、
シフ）　４’ｉｂ　３　ｒｙの回転軸線の貰わりのトル
クアーム１００の旋回運動を生じ、これによシシフト軸
３６とこれに固定されたシフト指部材４２を回転させる
。第４．５図から明らかなように、制御杆２０のその軸
線のまわりの回転ｄ、トルクアーム１００を制御杆２０
とともに回転させ、これによ如トルクアーム１００の末
端１（）４を、制御杆２０の肝１線のまわりに旋回させ
て、シフト軸３６に軸方向運動を与える。

このトルクアーム１００において、シフト軸３６に回転
；Ｈ＜　ｌｊ、ＩＩを何カすると、溝孔１０６の底）“
へ１１に」？ける弾性的に偏倚された位置にある杆端１
３８はシフトｔｉｌｔ　３６の回転軸線と杆端１１Ｂの
旋回＋１９１＋　糾との間で測られる有効トルクアーム
長１３８を形成する。しかしシフト軸３６の回転に対す
Ｚ・抵抗が予め定めだ限度を超えて、ばね１３／Ｉの偏
１（１↑力に打勝つと、杆端１］８、枢支ピン】２４及
びブツシュ１２８はばね１３４の（（，４倚力に抗して
上方へ滑動して、トルクアーム」］０の有効長を増大し
て、第２有効長３４０となるイ差械的効率を得Ｚ、。シ
フト軸３６の回転縛）ｉ・１１への抵抗が、ばね】３４
の偏倚力に打勝つのに必要な抵抗より低下すれば、ばね
１３４は杆端１】８と枢支ぎン１２４を溝孔１０６内で
下向きに押動して、制御杆２０の軸方向運動を大きく増
加することなく、シフトｔｉｌｔ　３６の一層大きい回
転運動を得る。

可変有効長トルクアーム１００は、第６Ａ図乃至第６Ｄ
図に概略図示される。第６Ａ図において、トルクアーム
１００Ｆｉ、中立位値にある状態が示され、ここにおい
てシフ）　＋ｐｌ　３６とシフト指部材４２はほぼ垂直
で、選択されたシフトレール４６のシフトブロック４４
と係合せず、シフトフォーク４８とクラソゲ一部材６８
とは、クラッチ歯７２．７６に対して１１１１１方向で
中央位ｊｆ４をとっている。歯車５２　’１ｆｉｌｌ　
５６にフランチ係合させたい揚台、シフト軸３Ｇとシフ
ト指部拐４２は、時計方向に旋回してシフトレール４６
とシフトフォーク４８を左方向に移動する。シ　　−フ
トフォーク４８のこの移動の第１段階におけるトルクア
ーム１００の作用Ｆｉ第６Ｂ図に示され、これはシフト
レール４６のシフトブロック４４と係合するシフト指部
材４２の時計方向回転から生ずる第２図に示す中立位置
からのシフトフォーク４８の軸方向運動を生ずる。この
州１方向運動中、シフトレール４６の軸方向運動に対す
る抵抗は、げね１３４の弾性変形を起すのに必要な力よ
りも小さいから、トルクアーム】００は、その第１有効
長１３８で作用する。

シフト指部拐４２の回転運動とシフトフォーク４８の対
応する軸方向運動は、ゾロン力８４を係合してクラッチ
部材８ｏの摩擦面と摩擦面８６を初則係合させるのに十
分である。

シフトフォーク４８とシフトレール４６の軸方向；ｉｆ
ｊ　ＩＲｈの第２段階におけるトルクアーム１００の作
用（ｒ−Ｐ、ｍ　ａ　Ｃ図ｒＣ示されていて、軸方向左
方にシフトフォーク４８が移動し、比較的高い軸方向力
をクラッチの摩擦面に加えてクラッチ１１７２．７４を
保合させる。このためにシフト軸３６に作用される必要
なトルクは、ばね１３４の偏倚力に打勝つのに必要な力
よりも太きいがら、杆端１１８は本体１０２の溝孔１０
６内をシフト軸３６の軸線から離れる方向に移動し、さ
らに長い第２有効長１４０とこれと°関連した増大され
た機械的効率を生ずる。第６Ｃ図に示すように、高い機
械的効率の第２有効長１４０を得るために偏倚ばね１３
４の作用力に打勝つには、シフトフォーク４８とこれに
担持されたクラッチ部材６８のｐ４２段階軸方向運動が
比較的大きくないから、シフト間１３６とシフト指部材
４２とを大きく回転運動させることなく、制御杆２０の
杆端１１８を比較的太きｆ）＋ｔ’ｌ１１方向運動−１
ｓ”！−１４２を必要とする。

クラッチ歯７２．７４が同期回転をはじめると、ゾロツ
カがシフト軸３６のブロックを解放し、シフト指部材４
２はさらに回転部２ＩＩＪ１を行い、これに伴って第６
Ｂ、６０図に示す位１ζｌから第６Ｄ図に示す位置へ向
けてシフトフォーク４８とクラッチ部材６８をさらに軸
方向へ運動させる。

シフトフォーク４８とシフトレール４６の軸方向運動の
この第３段階に必要とする力は、ばねＩ３４の下向き偏
倚力に打勝つのに必要な力よシも小さいから、ばね１３
４は溝孔１０６内で杆端１１８を、トルクアーム１０が
短い第１有助長１３８状態で作用する非弾性変形位置に
下向きに押動する。第６Ｄ図に示す付値へのシフ）　ｆ
ｆｌ＋　３６とシフト指部材′４２）回転運動は、制御
杆２０の付加的軸方向運動を殆んど必要とせず又は全く
必要としない。矢印１４４はもし第２有効艮１４０をも
つ一定有効長トルクアームがこの発Ｂ）ＩＫ係る可変有
効長トルクアーム１００の代りに用いられたとすれば、
シフト軸３６とシフト指怜Ｘ月４２をｆＦＬ　６　Ｄ図
に示す位置に回転するのに必要とする制御杆２０の軸方
向移動量を示す。第６Ｄ図から判る゛ように、この発明
によるトルクアーム１００を用いる結果、不必要となる
制御杆２０の軸方向移動量はかなりの大きさである。

この発明の別の実Ｍｒ１例及びその作用を第７Ａ乃至ｐ
Ａ７Ｃ図に示す。第７Ａ乃至第７０図は、制御杆２０の
軸方向運動を軸線２０４のまわシに旋回可能な選択的に
回転可能な回転部材２０２の回転７　ｊｉ！ｔに夏換す
るのに用いられる可変■助長トルクアーム２００を示す
。簡単に述べれ、げ、制御杆２０はトルクアーム２００
の剛性本体２１０の端部２０８において旋回点２０６で
旋回可能に取付けられる。旋回点２０６は回転部材２０
２０回転＠線２０４とほぼ平行な旋回軸線をもっている
。剛性本体２１０は軸方向に延ｒりる細長い”６孔２１
２を有し、−この中に回転部材２０２の末端２】４が滑
動式に、ただし非回転的に受入れられる。し１示の実施
例において、回転部材２０２の端部２１４け溝孔２１２
を有する平担な側壁２１６と滑動式に、ただし非回転的
に係合されるほぼ平担な１則部をもっている。

圧縮偏倚ばね２１８が回転部材２０２を旋回点２０６に
最も近い溝孔２１２の末端２２０に偏倚して第１有効長
２２２をもつトルクアームを形成する。回転部材２０２
の回転に対する抵抗がもしばね２１８の偏倚力に打勝つ
のに不十分であれ１ば、トルクアーム２００は４’　７
　Ａ図に示す状態で作用する。もし回転部材２０２に要
求されるトルクがばね２１８の偏倚力に打Ｊ毒つのに十
分であれば、回転部材２０２の端部２１４しｔ溝２ｊ２
内を下向きに移動して、第１有効長２２２よりも大きい
第２有効長２２４をもつトルクアームがイυられるよう
に、回転軸線２０４から遠い旋回点２０Ｇの相対軸方向
運動を生ずる。もし朋１　ｊｉｌ杆２０が第７Ｂ図で見
Ｚ）ように軸方向に距１；１ｐ、　２２６だけ移動され
、かつ回転部材２０２の回ｑ）；＜　４」（抗がばね２
］８の偏倚力に打勝つのに必５ツな力よりも小さくなれ
ば、ばね２１８は本体２］０を９ｒ　７０図に示す位置
へ下向きに押動し、これにより制御杆２０の付加的な軸
方開運１１ｕ１を心安とせずに、回転部材２０２の付加
的な回転運■υノがイ゛１られる。回転部材２０２の付
加的回転運動は、％　７８図に示す回転角度２２８を４
７Ｃ図に示す回転角度２３０と比較して判１！ｆｉでさ
る。１ 従って、この発明は可変Ｍ助長をもつトルク−ｒ−ムを
提供することが＋ｌする。この発明による町、ｆぜ有効
長トルクアームは、同期式機械的トランスミッションの
ｊ−動のための機構と共に用いるとき！Ｌケに有効であ
り、このトルクアームは、かなりの力の作用を必要とす
るシフト作用中、に大きな機械的効率を得るために比較
的長い有効長をもつ利点があり、作用中に同期式クラッ
チが係合され、かつもし制御杆の余分なｔｌｌ＋方向運
動があっても殆んどこｈを必要とせずに、シフトレール
とシフトフォークを選択されたクラッチ部材の完全係合
位置へもたらすための軸方開運ｆｆｌ＋に際し、比較的
短い有効長とすることができる利点がある。

この発明の特定の好Ａ　’／％施例と掌形実施例とにつ
いて説明したが、この発明の特許Ｍｌ￥火の範囲内でそ
の神々の変形を実施できることが理解される。

【図面の簡単な説明】

第１図の１　トルクアームを用いる典型的な従来型手動
遠隔制御トランスミッションシフト機構の概略図、第２
図は、典型的な従来型同期式確動クラッチの縦断面図、
第３図は、この発明の実施例の側面図、第４図に、第３
図のものの縦断背面図、第５図は、第４図の線５−５に
沿つてとら八たＨＪｊ面図、第６Ａ図乃至第６Ｄ図は、
前記ダ！飾例の作用位ｆ４の概要図、第７Ａ図乃至第７
０型打［、とのイｆ、明の別の実施例の作用位橘の概要
図である。 １０　・・・　）弓；　１ぶ　１（司令）ｉｆ　：ｉｇ
も　ｆＦｔ　　　　　　　　１２　　・・・　シ　フ　
ト　し　ノ々　−１８・・・クランク機構２０・・・制
御杆３０・・・トルクアーム　　３６・・・シフト軸４
２・・・シフト指音ＩＸ月　　４４・・・シフトブロッ
ク４６・・・シフトレール　　４８・・・シフトフォー
ク５０・・・クラッチ　　　　　Ｆ１２．５４・・・歯
沖５Ｇ、　５１１・・・＋ｉｌｌ　　　　　　　６０・
・・副軸歯車６２・・・　ム°（１１Φ山　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　６４　・・・　１詔　車
６６・・・プンシング　　　６８．８０．８２・・・ク
ラッチ部制７２、７４．７６、７８・・・フランチ歯８
４・・・ゾロン力　　　　８６．８８・・・摩擦面［１
０，２（１０・・・トルクアーム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　抵抗に対して回転４ＩＩＩｌ＆！のまわりに回転
   部材を回転するトルクアームであって、このトルクアー
   ムが前記回転軸線にほぼ垂直な軸線上をフヘ択的に軸方
   向へ移動可能な制御部材に旋回可ｔｊＨに結合するため
   に、第１軸方向端付近に第１取付部をもつ比較的剛性の
   軸方向に延びる本体をもち、第１取付部が回転部材の回
   転軸ｉＪｉと平行で力）つこれから離れた旋回軸腕をも
   ち、さらに回転部材に非回転的に取付けられるために第
   １取付部から離れた第２取付部をもち、２２取付部にお
   いては剛性の本体に対して回転部材、を詰１定し、第１
   取付部においては剛性の本体に形成された軸方向に延び
   る？、゛４孔内に制御部材を受入れ、第１取付部はｗ　
   Ｚ　Ｊｖ付部に向い、又はこれ力）ら離れる方向に軸方
   向に運動し、さらに第１取付部を第２取付部に接近した
   溝孔の軸方向端に弾性的に偏倚する偏倚部材を具えてい
   やこと８特徴とするトルクアーム。 ２、、　　第２取付部が剛性の本体に固定され、第１取
   付部が回転軸線とほぼ平行に延びかっｔ１′４τ孔内に
   滑動可能に受入れられている枢支ビンを具えている特許
   請求の’ｌ’ｊｌ囲第１項囲域１項記載アーム。 ３、　第１取付部か剛性の本体に枢支され、第２取付部
   が溝孔力５はぼ軸方向に延びる側壁を有し、かつ回転部
   材がｉｉｌ！Ｉ　壁に対し滑動可能であるが非回転運動
   を行うようにオｊ’ｆ成されたほぼ平坦な壁を有する回
   転部拐をもっている特ＭＹｍｌ求の一四第１項記載のト
   ルクアーム。 ４、　第１．氷付部は、第２取付部に最もｄ［い位置に
   あ求′ときトルクアームの第１有効ｇｆ形）戎し、第２
   取付部から最も離れた位置にあるときトルクアームの第
   ２有効長を形成するように鋳孔内に滑動可能に費入れら
   れ、これにより制御杆の所定の軸方向運動が第１１第２
   取打部間の距１η１＃の大きさに直接に関連して回転部
   材の１０１転運動を生ずるようになっている特許請求の
   範囲第１項記載のトルクアーム。 ５、ｊＪ’、１取付部が、回転部材とほぼ平行に延びか
   つｆ、ｉ、＋（孔内に滑動可能に受入れられている枢支
   ピンをもっている特許請求の範囲第４項記載のトルクア
   ーム。 ６．１６’；孔かは１１直物的に羽ｊ１方向に延びる側
   壁を有し、第２取付部か溝孔側壁と滑動可能であるが非
   回転的に保合可能で軸を本体に滑動可能に、ただし非回
   転的に取付ける２つの平行なほぼ平坦な面をもつ部材を
   有する特許請求の範囲第４項記載のトルクアーム。 ７、　　ｉＱ倚部材か、キャップとピンとの間で弾性的
   に圧縮されたばねからなり、ピン８？＃孔端に偏倚する
   ようになっている特許請求の範囲／、Ｉ！５項記載のト
   ルクアーム。 ８、　同期式確動クラッチトランスミッションのシフト
   レールを、シフトレールの軸線をほぼ横切って蝙びる回
   転軸線のまわりにシフト軸の回転によって軸方向に移動
   するトルクアームであって、完全解放の軸方向位置から
   完全係合の軸方向位置への同期式離動クラッチの軸方向
   運動が、軸方向に移動可能なりラッチ部材かブロック部
   材と保合状態に移動されて摩擦クラッチか最初に係合さ
   れる軸方向運動の第１段階と、摩擦クラッチか完全に係
   合されてクラッチ部材をほぼ同期的回転にもたらす軸方
   向運動の第２段階と、軸方向に移動可能な可動クラッチ
   部材かブロック部材を介して固定クラッチ部材と確動係
   合状態に移動する確動クラッチのほぼ同期状態後に起る
   軸方向運動の第３段階とをもち、確動クラッチの第２段
   階運動が第１、第３段階運動中に心安とするよりも大き
   い軸方向力、従って高いトルクを回転可能なシフト軸に
   要求し、該トルクアームがほぼ剛性の細長い本体と、回
   転軸勝とほは垂直な軸線に沿って選択的に軸方向に移動
   可能な制御杆の端部を旋回可能に支入れ、かつ回転軸線
   とほぼ平行な旋回転ＩＩ！；ＪＩをもつ第１取付部き、
   本体にＪ］目持されかつ第１取付部からＩ’：ｌ’ｌれ
   で剛性の本体をシフト軸に非回転的に１ｉ７利け、これ
   により制御杆の軸方向運動がシフト軸にトルクを加える
   第２取付部と、第１取伺部が第２取付部から第１有効長
   だけ離れた２ｉ′Ｓ　１位１市°、及び＾゛ル２有効長
   だけ離れた第２位１白に、両取付部を通るラインに沿っ
   て第２　Ｊｉ′ｉ月部に対して本体内で可動であり、第
   ２イｊ−助長がｆｆ１ｉｃ　１　有効長より大きく、本
   体の有するトルクアームの有効長が、第１取付部か第２
   位置にある時の方が、第１位置にあるときよりも大きく
   、第１取付部７ｉ：第１位ｆｆ１ｔに偏倚し、そのイ…
   １倚力か確動クラッチ部材の軸方向運動のｉ′８１、第
   ３段階中にシフト軸を回転するθ）に８友なトルクか第
   １取付部を偏倚力に打ＪＩＤたせて第１位ｆｆ１ｔから
   第２位置に移動させ、確動クラッチ部材の４’＋ｂ方向
   運動の第２段階中にシフ）　＋ｆ’ｌｌｌ　ｆ同期式摩
   擦クラッチと完全に保合させるように回転するのに必要
   なトルクが十分な大きさで、第１取付部を偏倚力に打勝
   たぜて第１位置からｒＪ′ｒＪ２位置に移動さぜるう１
   １」性偏倚部材を具えていることを特徴とするトルクア
   ーム。 ９、　第２取付部が、シフト軸に本体を回転可能にかつ
   軸方向に取付ける固定結合部材を含み、本体が第１有効
   長だけ第２　Ｊ４Ｍ付部から軸方向に離れる第１端とＨ
   ＞　２有効長だけａｒｒ　ｚ取（＝Ｊ部から軸方向に離
   れる第２ス１．）をもつ軸方向に延びる溝孔を有し、第
   ２有効長が第１有効長より大きく、第１取付装偉、が固
   定回転ｔｉ１Ｊｔ線とはＩＺ平行に延びかつ溝孔内に滑
   動可能に受入れられた枢支ビンからなり、偏倚装置がｆ
   ｌ孔の一端に向って枢支ビンを弾性的に押動するばねか
   らなる特許請求の範囲第８項記載のトルクアーム。 １０、　　第１取付部が回転軸線とほぼ平行に延び、か
   つ本体に固定された枢支ビンをもち、不休か第１壱効長
   だけ枢支ビンから４１１１方向に離れた第一端と第２有
   効長だけ枢支ビンから軸方向に離れた第２端とをもつ４
   １１ｊ力向に延びる１１・ｔ孔を有し、第２有効長が第
   １有効長よりも太きく　％　＋７（ｐ孔がほぼ平行な平
   坦な側壁をもち、第２取（ツ部力５１Ｆｌ＋孔内を滑動
   するが非回転的に受入れられた対向する一般に平坦な側
   部をもつシフト軸に固定された部材をもち、該取付部が
   結合部材を？＋’！７孔の第１端に向けて押動するばね
   をもっている特許請求の範囲第８項記車（のトルクアー
   ム。 １１、　　ｉｐ’、　２取伺部が給料結合部をもってい
   る特許請求の範囲第１項、第２項、第５項、第７項又は
   第９川のいずれか１項に記載のトルクアーム。