JPS6313686U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6313686U JPS6313686U JP2155286U JP2155286U JPS6313686U JP S6313686 U JPS6313686 U JP S6313686U JP 2155286 U JP2155286 U JP 2155286U JP 2155286 U JP2155286 U JP 2155286U JP S6313686 U JPS6313686 U JP S6313686U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pusher
- electronic component
- claws
- move
- mounting head
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
Description
第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図
と第３図は従来の電子部品装着用ヘツドにおける
部品有無検出装置の２つの概略図である。 １……電子部品、２……爪、３……当て駒、４
……プツシヤ、５……ブロツク、９……センサ。
と第３図は従来の電子部品装着用ヘツドにおける
部品有無検出装置の２つの概略図である。 １……電子部品、２……爪、３……当て駒、４
……プツシヤ、５……ブロツク、９……センサ。
Claims (1)
- 電子部品を掴むべく内方に向つて移動可能な複
数の爪と、この複数の爪の中心に上下動可能で、
下方に向つて付勢され、先端が電子部品に接する
プツシヤと、該プツシヤと固定部材との間に設け
られ、該プツシヤの上下動を検知する検知手段と
を備えたことを特徴とする電子部品装着用ヘツド
の部品有無検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2155286U JPS6313686U (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2155286U JPS6313686U (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6313686U true JPS6313686U (ja) | 1988-01-29 |
Family
ID=30818096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2155286U Pending JPS6313686U (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6313686U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145868A (en) * | 1974-10-18 | 1976-04-19 | Hitachi Ltd | Manipureetano fuingaasochi |
| JPS609690A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-18 | 富士通株式会社 | ロボツト・ハンド |
-
1986
- 1986-02-19 JP JP2155286U patent/JPS6313686U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145868A (en) * | 1974-10-18 | 1976-04-19 | Hitachi Ltd | Manipureetano fuingaasochi |
| JPS609690A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-18 | 富士通株式会社 | ロボツト・ハンド |
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