JPS63139809A - 供給方法及び供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品の供給に関するものである０部品の安定し
た供給は自動組立を始め自動化には必要不可欠の作業で
あり、この自動化の成否が自動化の成否を左右するもの
であることば岡知の事実である０本発明は自動化の一環
としての自動供給に関するものであり、自動化の行われ
る全産業分野に利用されるものである。

従来の技術 従来は部品供給に振動形部品供給機が主として使用され
たが、部品の供給速度を速くすることができない、プラ
スチックなどの部品には傷を付ける、騒音が大きい等の
欠陥があった。また出願人が先に発明した旋回形部品供
給４Ｉ！（特許第１１２９７５６号）では２個の電動機
を使用しているので、単純な形状の部品の供給には高価
となって自動化の促進に不向きであ；た、また微小な部
品の供給をするときには円板と脱落防止壁の間に部品が
はさまって供給不能となることが多くあり用途が制限さ
れることとなった。

また円板を回転してその周辺から部品を取り出す円板形
の供給機があるが、取り出し口の付近で部品のつまりが
発生したりするので円形、厚みのある円板のようなもの
にしか適用することはできなかった。

発明が解決しようとする問題点 旋回形部品供給機に於て円板の上に貯溜された被供給部
品は、円板の回転により該円板の周囲に旋回するトラッ
クに載せられて移送されながら整揃されるものであり、
円板は被供給部品の貯溜部であり、トラックは整列をす
る部位であって、トラックが円板より高位置にあること
によって不正姿勢の被供給部品をトラックから円板へ還
流することにより正姿勢の被供給部品を選択的整列をし
て供給することができた。一方単一の円板を回転する回
転円板式供給器に於ては不正姿勢を排除することができ
なかった０本発明は円板とトラックを一体化することに
よって、円板とトラックを１個の電動機で駆動すること
を目的とするものである。しかるにトラックの速度は部
品の供給速度と部品の形状で整揃に最適な速度が決定さ
れるので、該トラックの速度に見合う円板の外周の周速
はトラックの速度と同じではない、トラックと円板とを
一体化すると、トラックの速度が速ければ円板は高速で
回りすぎて部品がトラックに過剰に乗り上がるので、か
えって整列の効率を低下させることとなり、またトラッ
クの速度が小、であれば円板はゆっくり回転して部品を
円板の外周のほうに押し出すことが困難となって、供給
が阻害されることとなる。

問題点を解決するための手段 実施例により説明する。第１図は説明のために手前半分
をを切欠いた説明図であり、断面にはハツチがして指示
されている。第２図は上方から見た俯観図である０円形
の基＠１０の中心に設けた軸受１１により回転軸７が回
転自在に基＠ｉ。

に直角に軸支され、該基盤ｌＯの外周に円筒形の外壁３
が固定される０回転軸７の上端はボウル底部６に接合さ
れている。該ボウルは上部に平面環状のトラック２を持
ち、該トラック２の内周に内壁１の開口端が接合され、
該内壁ｌの下端はボウル底部６の外周に接合される。該
ボウル底部６は円形であり、トラック２の内周も円形で
あるから、内壁ｌは回転軸７の延長線を軸として断面５
を回転して得られる回転面で構成される。該回転面の断
面５は直線または直線に近い曲線である。

したがってボウル底部６、内壁ｌ、トラ−２り２で構成
されるボウルはトラック２をフランジとする上に開いた
傘状となり、回転軸７に接合されているので、回転軸７
の回転により回転軸７とともに回転軸７を軸として回転
し、トラック２の平面は回転軸７に直角となる。基盤１
０の外周に取り付けた円筒形の外壁３と環状のトラック
２とは回転軸７を中心とする同心円である。該外壁３に
指示しない結合部材により整揃壁４がトラック２の上方
に設置され、該整揃壁４の下端はトラック２の面に摺接
または適宜の間隙を持つごとくし、整揃壁４の内面はト
ラック２の内周から被供給部品の大きさと形状で決めら
れる巾の被供給部品の走路を、トラック２の面上に得る
ことができるように整揃壁４は設置される。駆動軸７は
図示しない駆動源に接続される。駆動源は減速器を持つ
電動機、空圧や油圧によるモータにより実現す、ること
ができる、第１図に示す如く内壁ｌの断面を示す５の部
分が、水平または水平に近い角度を取るように本装置を
設置するので、第１図の内壁の断面９はトラック２の内
縁からボウル底部へ５よりも急な傾斜を持つこととなる
。断面５がトラック２の内縁に接合する部位を乗り上が
り部８と言い、トラック２と断面９の接合する部位付近
を整列部と言う、ボウルは通常金属製であるが、これを
金属以外のプラスチック、セラミックなどで製作したり
、トラック２の表面、内壁の表面にゴム、プラスチック
などのコーティングをすることは本発明の主旨を変える
ものではない、ボウル底部のボウル側の面の形状は平面
の円板状であっても、ボウル内壁の延長としての凹なる
円錐状であっても、逆にボウル内に突起した凸なる円錐
状であっても本発明の主旨を変えるものではない。

ボウルを構成する内壁１とボウル底部の表面にプラスチ
−７り、ゴム等の薄板を取り付けて、該薄板の可撓性を
利用して該薄板の中心をボウル底板かも適宜の手段によ
り持ち上げることによって内壁の下方の部分の大地に対
する傾斜を変えるようにすることは本発明の主旨を変え
るものではない。

基＠ｉｏの直径をトラック２の外径と同じくすることに
より、被供給部品の巾よりもトラック２の巾が狭いとき
などには、外壁３に整揃壁４の機能を持たせて、整揃壁
４を省略することは本発明の主旨を変えるものではない
。

作用 第１図および第２図の実施例により動作作用を説明する
。被供給部品はボウル内に投入される。

ボウルは回転軸７が駆動源により回転されるので回転す
る。断面５で示される位置が該ボウルの最低の位置とな
るので、ボウル内に投入された被供給部品はボウル底部
から断面５の上に移動するとともに、ボウルの回転によ
り遠心力を受けて内壁からトラック２へ乗り移り部８の
周辺に於て移送される。トラ−２り２に乗った被供給部
品はボウルの回転とともに断面９で示される高さ迄持上
げられるので、乗り上がり部から整列部に被供給部品が
移送される間に於て整揃壁４と被供給部品の相互作用に
より、不正姿勢の被供給部品はトラ−２り２の上から排
除されて内壁ｌの上に還流され、正姿勢の被供給部品だ
けが整揃壁４に導かれて、外壁３の一部に設けた図示し
ない排出口から外に取り出される。不正姿勢の被供給部
品の排除のために整揃壁４または外壁３にセンサによる
姿勢判別機構とソレノイド、空気ジェットなどによる排
除機構を設置して不正姿勢の被供給部品を排除すること
は本発明の主旨を変えるものではない。

実施例 本発明はボウル内壁ｌの上を容易に滑るような被供給部
品には、上述のものによって整列供給をすることができ
る。第３図（イ）は滑りの悪い被供給部品についての実
施例である。ボウル底部の上方に設置した空気ノズル２
１を乗り移り部に向けて断面５に沿って空気が流れるよ
うに設置する。この空気流によって被供給部品は内壁ｌ
からトラック２へと押し出されるので、ボウルの回転を
速くして遠心力の作用を大にしなくても被供給部品を乗
り移らせることができる。空気ノズル２１は図示しない
空圧源、たとえば空気圧縮機、ブロワなどに接続される
。第３図（ロ）は内壁の下から空気を噴射することによ
り被供給部品を容易に移動させるものである。内壁ｌは
通気性のある材料で構成するか、内壁ｌに多数の小穴を
設けである０乗り上がり点に向かって内ｖ１の下方に空
気の噴射口２２を設置することにより、噴射口２２から
の空気は内壁の下から内壁１を通って内壁１の上にある
被供給部品を乗り上がり点８の方に移動させることによ
り被供給部品に作用する遠心力の作用を大にすることな
く、すなわちボウルの回転を速くしなくても容易に被供
給部品をトラックの上に移送するものである。

第４図（イ）は乗り上がり部８から整列部へ被供給部品
が移送されるときに乗り上がり部８の下流側の整揃壁３
にセンサを設置して、乗り上がり部８に於てトラックに
乗り移る被供給部品の単位時間当りの量を検出して、ブ
ロワの回転数または空気ノズルへの供給圧力を制御する
ことにより、内壁ｌの断面５の上の空気流を制御するこ
とにより常に適切な量の被供給部品がトラック２の上を
走行するための制御装置のブロック線図である。

３１は該センサとの接続端子であり、該センサの出力は
増巾器３２により増巾されて比較器３３に印加される。

３５はトラック２の上を移送される被供給部品の最適量
を設定する設定器であり、該最適量に対応する信号を比
較器３３に印加するので、比較器３３はセンサ３１から
の信号と設定器３５からの信号の量を比較して、その代
数的差を発生し積分性を持つ演算増巾器３４に印加する
。

積分性のある増巾器３４は入力の量と符号により時間を
変数とする積分を行い出力端子３６に出力する。該出力
端子３６はブロワを駆動するモータの操作回路、または
空気ノズルの空気の噴射量を操作する流量調整弁に接続
される。この回路によりトラック２の上を移送される被
供給部品の量が最適量より少なければ空気の噴射量が徐
々に増大することとなり、逆に被供給部品の量が多けれ
ば空気の噴射量は徐々に減少するので、トラック２への
乗り移り量が制御されてトラック２の上を移送される被
供給部品の量は常に最適量に保持されて最大の整列効率
を保つことができる。

第４図（ロ）は（イ）に示したものを簡略化してオンオ
フ制御をするものである。センサへ接続される端子３１
からの信号は増巾器３２に印加されて増巾され、リレー
要素３７に印加される。リレー要素３７は該信号と設定
器３５の信号の大きさの代数的差の符号により支配され
るリレーとして動作するので、設定値よりセンサからの
信号が大であれば出力端子４１は低流量に対応する信号
源３８と接続され、設定値よりセンサからの信号が小さ
ければ高流量に対応する信号源３９と接続されるので、
空気ノズルからの空気量が制御されることにより乗り上
げ部８に於てトラック２へ乗り移る被供給部品量は一定
に保持される。このようにトラック２上を移送される被
供給部品の量な常時最適量に保てば整列効率は最高に保
持されることとなる。

第５図は、不正姿勢の被供給部品がトラ−２り２から内
壁１の上に還流するための空間を内壁に作るために噴射
管２５を設けた実施例である。不正姿勢の被供給部品が
整揃壁３と機械的作用によりトラック２から落下するが
、またはセンサによってトラック２から排除されるとき
に内壁１の上がこれから整揃されようとする被供給部品
が充満していると不正姿勢の被供給部品が還流される空
間がないので、排除された被供給部品が内壁ｌの上に還
流し得る空間を内壁゛の一ヒに作らねばならない、その
ために東上がり点８の下流側にトラック２の内縁から内
壁ｌの中心の方に偏向している空気流を発生するように
乗上がり点の上方に噴射管２５を設置する。該噴射管２
５は図示しない空圧源に接続される。内壁ｌの回転にと
もない内壁ｌの上の被供給部品はトラック２の整揃の部
位の前面に達すると噴射管２５からの空気流によって内
壁の中心の方へ吹寄せられるので、不正姿勢の被供給部
品がトラック２から排除されることができる。

第６図は被供給部品の特性によりトラック２と該トラッ
ク２と一体化して製作されたボウルの大地に対する傾き
を調整可能としたものの説明図である。

基盤ｌＯを支持する支柱５１と５４の下に基礎板５２を
固定し、該基礎板５２は下板５３に該基礎板５２の一辺
を軸として下板５３との角度を自在に変更できるように
取り付けられる。下板５３は大地に対して水平に取り付
けられる。上記の基礎板５２と下板５３の係合する辺に
対向する辺の間に伸縮部材５４を設置し該伸縮部材５４
を伸縮することにより基礎板５２、すなわちトラック２
と円板ｌの水平に対する傾きを被供給部品の特性に合わ
せて調整し選定することができる。

基盤１０の下、もしくは基礎板５２の下に楔形の部材を
取り付けるなど公知の手段により円板とトラックの水平
に対する傾きを変えて保持することは本発明の主旨を変
えるものではない。

第４図に於て下板５３と伸縮部材５４を取除き、基盤板
５２を水平に対して固定し、支柱５１と５５の長さを伸
縮することによって基盤１０の傾きを変えることは本発
明の主旨を変えるものではない。

被供給部品の持つ特性により円板とトラックの傾きを変
えることが必要になる。たとえば薬品のカプセルのよう
な円筒状の被供給部品の時は傾きを大にすると被供給部
品はトラックから転落しやすくなるので、出来るだけ傾
きは小さいほうがよいし、四角な箱形の被供給部品は落
ち難いので傾きを大にすることができる。このように傾
斜を被供給部品に適合させることによって、整列のため
に最適のトラックの回転数で駆動軸を回転させればよい
ので整列の効果をより高めることが可能となる。

発明の効果 本発明により旋回形部品供給機の場合の欠点であった円
板と脱落防止壁の間の間隙が解消されチップ状電子部品
等の微細な部品の整列供給が可能となっただけでなく、
形状の簡単なものであれば従来の部品供給機より廉価な
部品供給方法が得られるので自動化１合理化に寄与する
ところ大であると考える。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明の縦断面を含む説明図 １：内壁、２ニドラツク、３：外壁。 ４：整揃壁、５：内壁ｌの断面、 ６：ボウル底部、７：回転軸、８：東上がり点９：内壁
１の断面、ｌＯ：基盤、１に軸受矢印は回転方向を示す
。 第２図二本発明の俯観図 １：内壁、２ニドラツク、３：外壁、 ４：整揃壁、８：乗り上がり点 第３図：　空気噴射をするときの説明図（イ）上から空
気を噴射するとき ｌ：内壁、２ニドラツク、３：外壁、 ４：整揃壁、５：内壁ｌの断面、 ６：ボウル底部、７：回転軸、８：東上がり点９：内壁
１の断面、１０：基盤、ｌｌ：軸受２１：空気ノズル 矢印は回転方向を示す。 口）下側から空気を噴射するとき １：内壁、２ニドラツク、３：外壁、 ４：整揃壁、５：内壁１の断面。 ６：ボウル底部、７：回転軸、８：乗上がり点９：内壁
１の断面、ｌＯ：基盤、１１：軸受２２：空気ノズル 矢印は回転方向を示す。 第４図：　制御回路のブロック線図 （イ）連続的制御の場合 ３１：センサへの接続端子、３２：増巾器、３３：比較
器、３４：積分性のある演算増巾器３５：設定器、３６
：出力端子 （ロ）オンオフ制御の場合 ３１：センサへの接続端子、３２：増巾器、３５：設定
器、３７：リレー要素、 ３８：低流量に対応する信号源、 ３９：高流量に対応する信号源、 ４１：出力端子 第５図：　内壁の上に還流を容易にする説明図１＝内壁
、２ニドラツク、３：外壁、 ４：整揃壁、５：内壁ｌの断面。 ６：ボウル底部、７：回転軸、８：乗上がり点９：内壁
ｌの断面、１０：基盤、ｌｌ：軸受２５：噴射管 矢印は回転方向を示す。 第６図：傾斜台を付けた説明図 １：内壁、２ニドラツク、３：外壁、 ｌＯ：基盤、５１：支柱、５２：基礎板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、傾斜した平面環状のトラックと、該トラックの内縁
   に接合された傘状の内壁と、トラックの面と直角に該内
   壁の中心に接合された回転軸と、トラックと垂直にトラ
   ックの上方に固定された整揃壁とで構成され、トラック
   と一体化された内壁のなかに投入された被供給部品を内
   壁を傾けて回転することにより内壁の上から傾斜した環
   状のトラックの低部に乗移らせ、該トラックの回転によ
   り被供給部品が移送されるときに整揃壁と被供給部品の
   相互作用により整揃することを特徴とする供給方法。 ２、傾斜した平面環状のトラックと、該トラックの内縁
   に接合された傘状の内壁と、トラックの面と直角に該内
   壁の中心に接合された回転軸と、トラックと垂直にトラ
   ックの上方に固定された整揃壁とで構成され、内壁の下
   方の部分が水平となるごとくに回転軸と軸止され、トラ
   ックと一体化された内壁を持つことを特徴とする供給機
   。 ３、傾斜した平面環状のトラックと、該トラックの内縁
   に接合された傘状の内壁と、トラックの面と直角に該内
   壁の中心に接合された回転軸と、内壁の下方に回転軸を
   軸支する基盤と該基盤を下から伸縮自在に支持する支持
   部材とで構成され、トラックと一体化された内壁と内壁
   の下方の部分が水平に対して適宜の角度をなすことので
   きる支持部材を持つことを特徴とする供給機。 ４、特許請求の範囲第２項に於て内壁の表面に可動の薄
   板を設け内壁の傾きを変える事のできる内壁を持つこと
   を特徴とする供給機。 ５、特許請求の範囲第２項に於て内壁の中心の上方に設
   置され、内壁の上の被供給部品をトラックへ移送するた
   めの空気の噴射管を有することを特徴とする供給機。 ６、特許請求の範囲第２項に於て乗上げ点の上方にトラ
   ックの内縁から内壁の中心の方へ空気噴流を噴射して不
   正姿勢の被供給部品の還流する余地を内壁の上に生ぜし
   めることのできる空気噴射管を有することを特徴とする
   供給機。 ７、特許請求の範囲第２項に於て被供給部品を内壁の上
   からトラックへ移送するために通気性のある材質で構成
   された内壁と、内壁の下方に設置した空気の噴射管を有
   することを特徴とする供給機。 ８、特許請求の範囲第１項に於て乗上り点の下流のトラ
   ックの上方に設けたセンサと、該センサからの信号を設
   定値と比較する比較器と比較器の出力を演算する演算器
   と該演算器の出力により空圧の供給を制御する手段とで
   構成し、トラック上を走行する被供給部品の数量を検出
   して該被供給部品の数量を適切に保持する制御装置を持
   つ事を特徴とする供給機。