JPH0651529B2 - 供給機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品の供給に関するものである。部品の安定し
た供給は自動組立を始め自動化には必要不可欠の作業で
あり、この自動化の成否が自動化の成否を左右するもの
であることは周知の事実である。本発明は自動化の一環
としての自動供給に関するものであり、自動化の行われ
る全産業分野に利用されるものである。

従来の技術 本発明は出願人が先に発明した供給機（特許第１１２９
７５６号・特願昭５３−１５５４９０号）及び供給機
（特願昭５６−０９８９９４号）の改良に関するもので
ある。これらの供給機は第１図にその構造を示すごと
く、水平に旋回するトラック１と、該トラック１の内側
に該トラック１に対して傾いて回転する円板３とを有す
るもので、被供給部品は円板３の上に投入され、一時的
に貯溜されているが、円板３の回転により外周へ移動さ
れ、トラック１と円板３が同一の高さで接する乗移り点
６の近傍に於て、円板３からトラック１へ被供給部品は
乗移る。被供給部品の整揃のために水平に旋回するトラ
ック１には乗移り点６の付近で円板３から乗り移る被供
給部品は円板３上を昇り勾配を滑りながら乗り移らねば
ならないので、円板３の回転を速くして被供給部品の受
ける遠心力を大きくせねばならなかった。円板３の回転
を速くすると円板３の上に大量に被供給部品が貯溜され
たときに重なり合いながらトラック１に乗り移るので、
重なりの排除の整揃機構によって排除され、かえって整
揃の効率を減少させ、被供給部品の整揃供給を阻害する
ものであった。また出願人が先に出願した昭和６０年特
許願第１５６５００号記載の供給機に於ては円板に穴を
開けて空気を噴出するようにしたが被供給部品が穴には
まったり、引掛りを起して不都合を生ずることが多くな
った。また平成１年特許願第３９８９号記載の供給機に
於ては円板を逆皿状体としたもので円板の上の被供給部
品を逆皿状体の傾斜を利用してトラック１への乗移りを
容易にしたものであった。しかし、この発明に於ては大
量の被供給部品が円板上に投入されると該被供給部品は
すべて円板外周に押しやられるのでトラック１への被供
給部品の乗移りを一定に保持することは困難であった。
また被供給部品の乗移りを制御するためにトラック１の
上を走行する被供給部品の量を検出して円板の回転を制
御することが特許第１１９００９３号適応形部品供給機
に記載されているがトラック１の上を走行する被供給部
品を検出するためにセンサを取付けたり、該センサの信
号を受けて動作するサーボ型の演算器などを必要とし実
用化には不便であった。

発明が解決しようとする問題点 本発明は第１図に示す特許第１１２９７５６号の供給機
（以下旋回形部品供給機と言う）に於て外周を旋回する
トラック１へ機械的手法により円板３から被供給部品を
できるだけ一定の量づつをトラック１へ乗り移らせるこ
とを目的とするものである。また、円板３からトラック
１への乗移りに遠心力のみに依存すると円板３の回転は
速くならざるを得ない。円板３の回転が速くなると乗移
り点６へ円板３の上に貯溜された被供給部品が過剰に到
来するので、トラック１の上には重なり合ったりした過
剰な量の被供給部品が乗って走行し、被供給部品の重な
りを排除する機構で重なった被供給部品が一括してトラ
ック１から排除されるので、被供給部品の整揃の効率を
阻害する。また、円板３の上の被供給部品が少量となっ
たときには所要の被供給部品を供給機が排出するために
は円板３の回転速度を大にして遠心力を増大することに
より円板３の中央に残留している被供給部品を円板３の
周辺に移してトラックへ被供給部品を乗り移らせねばな
らない。本発明は円板３の上の被供給部品の数に関係な
く円板３を低速で回転させ、円板３からトラック１へ一
定量の被供給部品を乗移らせることのできる機械的手段
を得ることを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 第２図により本発明の主旨を説明する。円板３の回転軸
５は該円板３の中心に垂直に円板３を貫通して固定さ
れ、該回転軸５の先端１２に軸受などの滑動部材１３が
設置される。該滑動部材１３の外周は誘導片１４の一端
に取りつけられ、誘導片１４は回転軸５に回転自在に軸
支される。該誘導片１４の下縁は円板３に平行であり被
供給部品が誘導片１４と円板３の間に入り込まないよう
に近接して設置される。また誘導片１４の高さは被供給
部品がその上を乗越さない高さとする。誘導片１４の先
端と脱落防止壁２の間に被供給部品が通過できる程度の
間隔を持つような誘導片１４の長さとする。

旋回形部品供給機では円板３は水平から傾いているの
で、回転軸５は垂直から傾いている。該回転軸５に回動
自在に誘導片１４は一端を軸支されているので、重力に
よって誘導片１４の先端は下方に垂下する。すなわち、
誘導片１４の先端は後述する最深部１７を指向すること
となる。誘導片１４の先端が下方を指向するのを促進す
るために誘導片１４の先端に重量物を付加することは本
発明の趣旨を変えるものではない。

本発明は旋回形部品供給機の改良に関するものであるの
で理解を容易にするために旋回型部品供給機について説
明する。第１図に於て、基板８が固定され、該基板８に
円板３を駆動する可変速モータ９とトラック１を駆動す
る可変速モータ１０が取付けられる。可変速モータ９の
軸は減速機を介して回転軸５を回転させ、該回転軸５は
円板３の中心に固定される。可変速モータ１０の回転軸
はトラック１の底部に作られたプーリ４は巻掛けられ
る。該トラック１の底部にはプーリ４の上に軸受１１が
装着され、該軸受１１は基板８に取付けられているの
で、トラック１は基板８に回動自在に保持され、水平に
回転することとなる。該トラック１の内縁の下側に固定
された脱落防止壁２は常に円板３の外周に摺接するごと
くに球面の一部で形成されている。該回転軸５はトラッ
ク１の平面に対して垂直ではなく傾いて設置される。円
板３の外周とトラック１の内縁は乗移り点６に於て接
し、円板１の外周の他の部分は脱落防止壁２のトラック
１より下の部位に於て摺接する。乗移り点６の近傍に於
て円板３の上の被供給部品はトラック１へ乗移る。円板
３に対して乗移り点の反対側の点では円板３の外周はト
ラック１より最も低い位置にあり、この部位を最深部１
７と呼称する。はトラック１の外側には下端を基板８に
固定された外壁７が設けられ、該外壁７に図示しない整
揃用アタッチメントが取付けられる。

この旋回形部品供給機に本発明を適用すると第３図の如
くになるので、それについて説明する。円板３の回転軸
５の先端１２に軸受などの滑動部材１３を介して誘導片
１４が取付けられる。誘導片１４は円板３に対して摺動
するか、円板３の直近上方を回転軸５を軸として回転自
在に運動する。円板の上に被供給部品のない状態では円
板３が水平に対して傾いているので第３図に示す如く誘
導片１４の先端は円板３の一番低い位置すなわちトラッ
ク１と脱落防止壁２で形成されるボウルの最深部１７を
指向する自然位置を誘導片１４は取っている。最深部１
７に向かった誘導片１４の先端と脱落防止壁２の間には
被供給部品が通過できる程度の間隙を持つ。

作用 本発明の作用について第２図及び第３図に於て説明す
る。供給しようとする被供給部品は円板３の上に貯溜さ
れ、可変速モータ９に接続された回転軸５によって円板
３の上に貯溜された被供給部品は円板３とともに回転す
る。よって円板３の上に被供給部品が大量に貯溜されて
いるときには、該被供給部品は円板３の回転によりボウ
ル最深部１７から乗移り点６へ移動する時に滑りを起こ
さないので、誘導片１４は該誘導片１４の前後に滞留し
た被供給部品に押されて被供給部品とともに回転し、乗
移り点６の近傍において被供給部品は回転が遅く設定さ
れた円板３からトラック１へこぼれ落ちるようにして乗
り移る。

次いで整列供給の動作が実行されて被供給部品が外に排
出されると、円板３の上の被供給部品の量が減少し、被
供給部品がボウル最深部１７から乗移り点へと移動する
ときに円板３は昇り坂となるので被供給部品は円板３の
上を滑りやすくなる。被供給部品は誘導片１４を最深部
と乗移り点の中間へ押し上げるが被供給部品の円板に対
する摩擦で誘導片１４を押す力と誘導片１４の重量によ
り被供給部品を押す力が釣り合ったところで誘導片１４
は停止し、該誘導片１４によって被供給部品は円板３の
上を滑りながら円板３の外周方向に押し出される。円板
１の外周に移動した被供給部品は誘導片１４と脱落防止
壁２の間を通って乗移り点へと移動し、円板３の外周か
らトラック１へ順次に乗り移る。

すなわち、被供給部品が大量に円板１の上にある時は誘
導片１４は被供給部品と共に回転するが、円板１の上に
ある被供給部品が減少するにつれて誘導片１４の最深部
からの動きは小さくなり、被供給部品が円板１の上から
なくなると誘導片１４は最深部１７を指向して停止す
る。

この作用を促進するために誘導片１４の上から見た形状
を回転軸５の付近を太く先端を細く作ることによって被
供給部品を円板３の外周の方へ押出されるのが促進され
る。このように誘導片１４の形状を棒状から根本が太く
先端が細い形状に変えても本発明の主旨を変えるもので
はない。

実施例 第４図は誘導片１４の構造を回転軸５の付近を太くし、
誘導片１４の先端を細くするとともに、該誘導片１４の
先端部１５を比重の大きい材質で構成したものである。
たとえば誘導片１４をプラスチックスで製作し先端部１
５を鉄製として誘導片１４の先端の重量を増加させ、同
図の断面図に示すように誘導片１４が最深部の方に向き
易くするものである。このようにすれば被供給部品が誘
導片１４を押すときに力を必要とし、被供給部品は誘導
片１４の辺に沿って外周へ誘導される。また誘導片１４
は回転軸５の周辺で太いので被供給部品が誘導片１４を
押すときに被供給部品が外に押されるようになる。

第５図は誘導片１４の先端と反対の部分に重錘１６を取
付け、該重錘を比重の大きい材料で構成し、誘導片１４
の先端が円板３の最上部すなわち乗移り点６を指向する
ようにした実施例である。この時には誘導片１４の先端
は乗移り点６の近傍に達しているが、誘導片１４を回転
自在に保つために誘導片６の先端は乗移り点６を越えて
はならない。円板３の上の被供給部品の量が少なくなっ
たときには、被供給部品は誘導片１４の先端が乗移り点
６の方向に帰ろうとする力により円板３から押し出され
て乗移り点６からトラック１へ容易に乗移ることができ
る。本実施例は比重が小さい軽量の被供給部品に対して
効果的である。

発明の効果 本発明により供給の自動化が容易となるだけでなく、被
供給部品の定量的供給をすることができるので、自動化
の達成を容易にすることができた。よって本発明が産業
の各分野に於て自動化に寄与するところ大であると考え
る。

【図面の簡単な説明】

第１図旋回形部品供給機の説明図 １：トラック、２：脱落防止壁、３：円板、 ４：プーリ、５：回転軸、６：乗移り点、 ７：外壁、８：基板、９：可変速モータ、 １０：可変速モータ、１１：軸受 第２図本発明の説明図 ３：円板、５：回転軸、１２：回転軸先端、 １３：滑動部材，１４：誘導片 第３図本発明の実施例 １１：トラック、２：脱落防止壁、５：回転軸 ６：乗移り点、７：外壁、８：基板、 １１：トラックの軸受、１２：回転軸の先端、 １３：滑動部材、１４：誘導片、１７：最深部 第４図本発明の実施例１ １：トラック、２：脱落防止壁、３：円板、 ４：プーリ、５：回転軸、６：乗移り点、 ７：外壁、８：基板、１１：トラックの軸受、 １２：回転軸の先端、１３：滑動部材 １４：誘導片、１５：誘導片の先端部 １７：最深部 第５図本発明の実施例２ １：トラック、２：脱落防止壁、３：円板、 ４：プーリ、５：回転軸、６：乗移り点、 ７：外壁、８：基板、１１：トラックの軸受、 １２：回転軸の先端、１３：滑動部材、 １４：誘導片、１６：誘導片の先端部 １８：最深部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平に旋回する平面環状のトラックと、該
   トラックの内縁の下側に環状の球面を持つ脱落防止壁
   と、該脱落防止壁に全周にわたって摺接して円板最上部
   がトラックに対して１点で接しながらトラックに対して
   傾いて回転する円板を持つ旋回形部品供給機に於て、円
   板の上側において円板の回転軸の先端に装着された滑動
   部材と、該滑動部材に回転軸と直角に一端を軸支され円
   板の直近上方を回転自在に運動できる棒状の誘導片で構
   成し、被供給部品に適合した重量を持ち該誘導片の先端
   が円板の最深部を指向し誘導片先端と脱落防止壁の間を
   被供給部品が通過できる長さの誘導片を有することを特
   徴とする供給機。
2. 【請求項２】水平に旋回する平面環状のトラックと、該
   トラックの内縁の下側に環状の球面を持つ脱落防止壁
   と、該脱落防止壁に全周にわたって摺接して円板最上部
   がトラックに対して１点で接しながらトラックに対して
   傾いて回転する円板を持つ旋回形部品供給機に於て、円
   板の上側において円板の回転軸の先端に装着された滑動
   部材と、該滑動部材に回転軸と直角に一端を軸支され円
   板の直近上方を回転自在に運動できる棒状の誘導片で構
   成し、回転軸に対して先端部と反対側に重量を付加して
   先端部が乗移り点を指向し誘導片先端が乗移り点の内側
   近傍に達する長さを持つ誘導片を有することを特徴とす
   る供給機。