JPS63140895A - 電動機用のフアン - Google Patents
電動機用のフアンInfo
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- JPS63140895A JPS63140895A JP28715986A JP28715986A JPS63140895A JP S63140895 A JPS63140895 A JP S63140895A JP 28715986 A JP28715986 A JP 28715986A JP 28715986 A JP28715986 A JP 28715986A JP S63140895 A JPS63140895 A JP S63140895A
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- JP
- Japan
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- electric motor
- fan
- temperature
- motor
- air
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- Pending
Links
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Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電動機の発熱量に応じて送風量を変化させ、
電動機の機械損失の減少を計ることにより、電動機の電
力消費を節減しうる電動機用のファンに関する。
電動機の機械損失の減少を計ることにより、電動機の電
力消費を節減しうる電動機用のファンに関する。
電動機にあっては、電気エネルギーを回転エネルギーに
変換する際に、電動機の界磁、ロータの鉄部骨に発生す
る渦電流による鉄損及びロータ、ステータの！！腺等の
銅損等エネルギーロスが生じ、このロスは熱となって電
動機自体の温度を上昇させる。このような電動機の発熱
を抑制するためにはロータ軸に取付（ファンによって電
動機内部の熱を排出し冷却するよう形成されている。
変換する際に、電動機の界磁、ロータの鉄部骨に発生す
る渦電流による鉄損及びロータ、ステータの！！腺等の
銅損等エネルギーロスが生じ、このロスは熱となって電
動機自体の温度を上昇させる。このような電動機の発熱
を抑制するためにはロータ軸に取付（ファンによって電
動機内部の熱を排出し冷却するよう形成されている。
しかしこのファンは、電動機の発熱量の最大を基準とし
て送風量が設定され、しかも従来、第９図に示すように
ファンａの翼体すとボスＣとは一体のものとして形成さ
れているため、風量のＵＲ節が出来ない構造のものであ
った。従って冬期成いは起動直後等電動機自体の温度が
低温である場合にあっても、ファンａは高温時と同量の
空気を送風する。
て送風量が設定され、しかも従来、第９図に示すように
ファンａの翼体すとボスＣとは一体のものとして形成さ
れているため、風量のＵＲ節が出来ない構造のものであ
った。従って冬期成いは起動直後等電動機自体の温度が
低温である場合にあっても、ファンａは高温時と同量の
空気を送風する。
特に出力回転数が大きい高速電動機にあっては、前記送
風のためのエネルギー損失が大きく、さらに電動機が蓄
電池を電源とする直流電動機の場合には、電池の消耗が
促進され、充電回数が増大し装置の稼動率を低下させる
という問題がある。
風のためのエネルギー損失が大きく、さらに電動機が蓄
電池を電源とする直流電動機の場合には、電池の消耗が
促進され、充電回数が増大し装置の稼動率を低下させる
という問題がある。
前記問題点の一端を解決すべくファンをロータ軸にクラ
ッチを介して接続するとともに、該クラッチの作動バネ
に形状記憶合金を用いることによって、電動機の温度低
下とともに、クラッチが離脱する如く形成したものも存
在するが、このものは、ファンの回転をオン、オフさせ
るのみであり、風量を増減する調節が出来ないため、例
えばファンの停止によって電動機が一時的にせよ異状昇
温するなど、前記問題点の完全な解決には至ってはいな
い。従って電動機の温度の変化を少なくするため風量が
温度の変化とともに調整しうるものの出現が期待されて
いた。
ッチを介して接続するとともに、該クラッチの作動バネ
に形状記憶合金を用いることによって、電動機の温度低
下とともに、クラッチが離脱する如く形成したものも存
在するが、このものは、ファンの回転をオン、オフさせ
るのみであり、風量を増減する調節が出来ないため、例
えばファンの停止によって電動機が一時的にせよ異状昇
温するなど、前記問題点の完全な解決には至ってはいな
い。従って電動機の温度の変化を少なくするため風量が
温度の変化とともに調整しうるものの出現が期待されて
いた。
本発明は、翼部に、温度低下とともに変形する形状記憶
合金を用いた変形部を設けることを基本として、電動機
からの風の温度低下とともに送風量を減じることが出来
、電動機の効率を高め、省エネルギーを計りうる電動機
用のファンの提供を目的としている。
合金を用いた変形部を設けることを基本として、電動機
からの風の温度低下とともに送風量を減じることが出来
、電動機の効率を高め、省エネルギーを計りうる電動機
用のファンの提供を目的としている。
以下、前記した目的を達成でき、要請に適合しうる本発
明の手段の一実施例を、図面に基づき説明する。
明の手段の一実施例を、図面に基づき説明する。
第１〜５図において、電動機用のファン１ （以下ファ
ン１という）は、電動機Ｍのロータ！Ｉｈ２に取付くボ
ス部３に、温度低下とともに変形する形状記憶合金を用
いた変形部４を有し、該変形部４の変形により電動ｉＭ
からの風の温度低下によって送風量を減じる翼部５を設
けている。
ン１という）は、電動機Ｍのロータ！Ｉｈ２に取付くボ
ス部３に、温度低下とともに変形する形状記憶合金を用
いた変形部４を有し、該変形部４の変形により電動ｉＭ
からの風の温度低下によって送風量を減じる翼部５を設
けている。
なお本実施例では、電動機Ｍは直流電動機として形成さ
れ、又その出力軸１１には、油圧ポンプＰが接続する。
れ、又その出力軸１１には、油圧ポンプＰが接続する。
油圧ポンプはＰは、定められた回転数で定方向に回転す
るとともに、その負荷は、比較的大きな範囲で増減する
。従って電動機Ｍの負荷変動も大となる。
るとともに、その負荷は、比較的大きな範囲で増減する
。従って電動機Ｍの負荷変動も大となる。
電動機Ｍは筒状のケース１２内部に円筒状のステータ１
３を収容する一方、ケース１２両側の側部に取付く前カ
バー１４、後カバー１５の中心に夫々設けられる軸受１
４ａ、１５ａにより軸支される前記ロータ軸２を具え、
該ロータ軸２に円筒状のロータ１６を外嵌してなる周知
構成の直流電動機であって、前記ステータ１３内周面と
ロータ１６外周面との間には間隙ｇが介在する。なおロ
ータ軸２は、その前端部が前記前カバー１４を挿通する
とともに、核部端部にはカップリング１９を介して油圧
ポンプＰの入力軸を連結する。又ロータ軸２の後部には
ローラ１６に通じる刷子２０が取付く。
３を収容する一方、ケース１２両側の側部に取付く前カ
バー１４、後カバー１５の中心に夫々設けられる軸受１
４ａ、１５ａにより軸支される前記ロータ軸２を具え、
該ロータ軸２に円筒状のロータ１６を外嵌してなる周知
構成の直流電動機であって、前記ステータ１３内周面と
ロータ１６外周面との間には間隙ｇが介在する。なおロ
ータ軸２は、その前端部が前記前カバー１４を挿通する
とともに、核部端部にはカップリング１９を介して油圧
ポンプＰの入力軸を連結する。又ロータ軸２の後部には
ローラ１６に通じる刷子２０が取付く。
前記前カバー１４、後カバー１５の各側壁には、前の通
気口２１、後の通気口２２がそれぞれ設けられ、電動機
Ｍの内外を通気する。
気口２１、後の通気口２２がそれぞれ設けられ、電動機
Ｍの内外を通気する。
ロータ軸２の前記ロータ１６と前記前カバー１４の軸受
砂１４ａとの間に、本発明のファン１が取付けられる。
砂１４ａとの間に、本発明のファン１が取付けられる。
ファン１は、本実施例では第２．３図に示す如くキー等
を用いて前記ロータ軸２に固着される円筒状のボス部３
と、該ボス部３の外周から半径方向に放射状にのびる複
数個の翼部５・−とを有する。
を用いて前記ロータ軸２に固着される円筒状のボス部３
と、該ボス部３の外周から半径方向に放射状にのびる複
数個の翼部５・−とを有する。
翼部５は、薄肉の板状の基片２６の下端に該基片２６の
両側にのびる保合片２７を有し、該係合片２７は、ボス
部３周面の軸方向にのびるＴ字溝２９に嵌入でき、該保
合片２７の嵌入によりその翼面が、基片２６の前、後面
をロータ軸２の回転方向に向きボス部３に取付けられる
。なお翼部５ともでき、又係合片は、ボス部３にボルト
止め又は溶着等の固定手段を用いて取付けることもでき
る。
両側にのびる保合片２７を有し、該係合片２７は、ボス
部３周面の軸方向にのびるＴ字溝２９に嵌入でき、該保
合片２７の嵌入によりその翼面が、基片２６の前、後面
をロータ軸２の回転方向に向きボス部３に取付けられる
。なお翼部５ともでき、又係合片は、ボス部３にボルト
止め又は溶着等の固定手段を用いて取付けることもでき
る。
従ってファン１は、電動機Ｍの駆動によって、回転し、
その回転により後の通気口２２から進入しステータ１３
とロータ１６間の前記間隙ｇを通る風を吸い上げ、前の
通気口２１から機外に吐出させる。
その回転により後の通気口２２から進入しステータ１３
とロータ１６間の前記間隙ｇを通る風を吸い上げ、前の
通気口２１から機外に吐出させる。
形状記憶合金は、変形させた時の温度よりも高い温度に
加熱することよって、変形の前の形状に戻る性質を具え
る周知の合金であり、翼部５には加工性が良好でありか
Ｏかつ靭性を有する２方向記憶のＮｉＴｉ系の合金が好
適に使用でき、又Ｃｕ系の合金のものも採用が可能であ
る。
加熱することよって、変形の前の形状に戻る性質を具え
る周知の合金であり、翼部５には加工性が良好でありか
Ｏかつ靭性を有する２方向記憶のＮｉＴｉ系の合金が好
適に使用でき、又Ｃｕ系の合金のものも採用が可能であ
る。
翼部５は、前記形状記憶合金を用いて、第２図の実線で
示す平板状に予め形成した後、送風量を減らすべき温度
に相当する温度の雰囲気で第２図に二点鎖線で示すよう
にファン１の回転方向とは逆向きに反りかえるカール加
工が施される。
示す平板状に予め形成した後、送風量を減らすべき温度
に相当する温度の雰囲気で第２図に二点鎖線で示すよう
にファン１の回転方向とは逆向きに反りかえるカール加
工が施される。
従って本実施例では翼部５の略全体が変形部４を形成し
、又翼部５が変形することによってファン１はその外径
が第３図に示す高温時のＤｌから低温時のＤ２に変化す
る。
、又翼部５が変形することによってファン１はその外径
が第３図に示す高温時のＤｌから低温時のＤ２に変化す
る。
又ファン１の送気量Ｑとファン１の外径ＤＯとの関係は
、空気の粘性抵抗、渦流損失を無視した場合には、近位
的に Ｑ −Ｋ Ｄｏ３ｎ （１−（Ｄｂ／Ｄｏ）”） −
−−＝ （１）Ｑ ： 送気量（ｎ？／Ｈｒ） ＤＯ： ファンの外径（ｎ） Ｄｂ： ファンのボス径（ｍ ） ｎ ： ロータ軸の回転数（ｒ、 ｐ＋ ｉ）なる関係
式が知られている。
、空気の粘性抵抗、渦流損失を無視した場合には、近位
的に Ｑ −Ｋ Ｄｏ３ｎ （１−（Ｄｂ／Ｄｏ）”） −
−−＝ （１）Ｑ ： 送気量（ｎ？／Ｈｒ） ＤＯ： ファンの外径（ｎ） Ｄｂ： ファンのボス径（ｍ ） ｎ ： ロータ軸の回転数（ｒ、 ｐ＋ ｉ）なる関係
式が知られている。
ここでｎは電動機Ｍの回転数であり定数であり、又Ｄｂ
は固有の寸度である故に、 （１）式より Ｑ ’−ｋ Ｄ ｏ’ −−−−−−−−−−−＝
−・・・・−−−−−−−−（２１なる関係が導かれる
。
は固有の寸度である故に、 （１）式より Ｑ ’−ｋ Ｄ ｏ’ −−−−−−−−−−−＝
−・・・・−−−−−−−−（２１なる関係が導かれる
。
Ｋ：常数
このように送風量Ｑはファン１の外径Ｄｏの３乗に略比
例することになり、送風量の調節には前記外径Ｄｏを変
化させることが最も効果的である。
例することになり、送風量の調節には前記外径Ｄｏを変
化させることが最も効果的である。
このように翼部５は、電動機Ｍからの風の温度以下に低
下するとともに変形し送風量を減じることが出来る。
下するとともに変形し送風量を減じることが出来る。
なお電動機Ｍが逆回転即ち翼部５の反りの方向に回転す
る場合であっても、渦流の発生等多少の動力損失はある
が正方向回転の場合と同様ファン１の外径ＤＯが減少す
ることにより送風量が減少する。
る場合であっても、渦流の発生等多少の動力損失はある
が正方向回転の場合と同様ファン１の外径ＤＯが減少す
ることにより送風量が減少する。
然して電動機Ｍの駆動とともに、そのロータ軸２に取付
くファン１が回転し、その回転により電動機Ｍを通気す
ることによって、鉄損、ｗ４損により発生する熱を電動
機Ｍ内部を通る風が吸い上げ、かつその風を後の通気口
２２から機外に排出することにより電動機Ｍを冷却する
。なお電動機Ｍが全負荷時又は夏期等においては、電動
機Ｍからの風が高温であり、翼部５は第４図に示すよう
に起立し、従ってファン１の外径Ｄ１は最大となる結果
、ファン１はその保有する全能力で送風し、電動機Ｍを
冷却する。又電動機Ｍの負荷が低下した場合、成るいは
冬期等において電動機Ｍの表面から多量の熱が放熱され
る場合にあっては、電動機Ｍからの風が低温であるため
翼部５は、カール加工時の温度以下に低下し、第５図に
示すように反り返る。従ってファン１の外径Ｄ２は前記
起立時に比べて小径となり、ファン１の送風量が減じる
、又送風量の減少に伴い電動機Ｍの消費電力も減少する
。
くファン１が回転し、その回転により電動機Ｍを通気す
ることによって、鉄損、ｗ４損により発生する熱を電動
機Ｍ内部を通る風が吸い上げ、かつその風を後の通気口
２２から機外に排出することにより電動機Ｍを冷却する
。なお電動機Ｍが全負荷時又は夏期等においては、電動
機Ｍからの風が高温であり、翼部５は第４図に示すよう
に起立し、従ってファン１の外径Ｄ１は最大となる結果
、ファン１はその保有する全能力で送風し、電動機Ｍを
冷却する。又電動機Ｍの負荷が低下した場合、成るいは
冬期等において電動機Ｍの表面から多量の熱が放熱され
る場合にあっては、電動機Ｍからの風が低温であるため
翼部５は、カール加工時の温度以下に低下し、第５図に
示すように反り返る。従ってファン１の外径Ｄ２は前記
起立時に比べて小径となり、ファン１の送風量が減じる
、又送風量の減少に伴い電動機Ｍの消費電力も減少する
。
第６図は本発明の他の実施例を示す０本例ではボス部３
外周に放射状に複数個の突片３１を突設する一方、アル
ミ板等３ｇ１通の金属を用いた方形の基板３２の下端に
、形状記憶合金からなる板状の接続片３３を接続し翼部
５を形成している。接続片３３の下部は前記突片３１上
端の溝に嵌入しかつ両者をリベット止め等により固着す
る。従って接続片３３を前記した如く形状を記憶させる
処理を施こことにより接続片３３が翼部５の変形部４を
形成する。なお本例では温度低下とともに翼部５は、変
形部４を回動中心として基板３２が傾き、その傾斜によ
りファン１の外径が縮小し送風量を減じる。
外周に放射状に複数個の突片３１を突設する一方、アル
ミ板等３ｇ１通の金属を用いた方形の基板３２の下端に
、形状記憶合金からなる板状の接続片３３を接続し翼部
５を形成している。接続片３３の下部は前記突片３１上
端の溝に嵌入しかつ両者をリベット止め等により固着す
る。従って接続片３３を前記した如く形状を記憶させる
処理を施こことにより接続片３３が翼部５の変形部４を
形成する。なお本例では温度低下とともに翼部５は、変
形部４を回動中心として基板３２が傾き、その傾斜によ
りファン１の外径が縮小し送風量を減じる。
第７図は他の実施例を示す０本例では翼部５下端の耳片
３６にｄ−夕軸２の軸心方向に穿設される透孔と該ロー
タ軸３の外周に突設した突出片３７の孔とをともに挿通
するピン３９を用いて、翼部５をボス部３に回動可能に
取付ける一方、翼部５とボス部３との間に、形状記憶合
金を用いかつ翼部５を回転方向に付勢する涙じりバネ４
０を設けている。なお翼部５の下端にはボス部と当接す
ることにより該翼部５の回動を規制するストッパ４１を
付設する。
３６にｄ−夕軸２の軸心方向に穿設される透孔と該ロー
タ軸３の外周に突設した突出片３７の孔とをともに挿通
するピン３９を用いて、翼部５をボス部３に回動可能に
取付ける一方、翼部５とボス部３との間に、形状記憶合
金を用いかつ翼部５を回転方向に付勢する涙じりバネ４
０を設けている。なお翼部５の下端にはボス部と当接す
ることにより該翼部５の回動を規制するストッパ４１を
付設する。
従って前記涙じリバネ４０が翼部５の変形部４を形成し
、該涙じりバネ４０が風の温度低下とともに翼部５を傾
は送風量を減じる。
、該涙じりバネ４０が風の温度低下とともに翼部５を傾
は送風量を減じる。
第８図には、翼部５の回転方向に対する傾きを変えるこ
とよって送風量を滅じうる他の実施例を示す０本例では
、翼部５をボス部３に該翼部５の回転方向に対してβ１
度傾く傾斜角度を与えて固着するとともに、翼部５は全
体が形状記憶合金を用いて形成され、肩部５自体が変形
部４をなす。
とよって送風量を滅じうる他の実施例を示す０本例では
、翼部５をボス部３に該翼部５の回転方向に対してβ１
度傾く傾斜角度を与えて固着するとともに、翼部５は全
体が形状記憶合金を用いて形成され、肩部５自体が変形
部４をなす。
従って翼部５に、低温において前記傾斜角度β２度に滅
じうるよう形状を記憶させることにより、風の温度低下
とともに、傾斜角度が小となり送風量を減じうる。
じうるよう形状を記憶させることにより、風の温度低下
とともに、傾斜角度が小となり送風量を減じうる。
このように本発明は種々なり様のものに変化でき、形状
記憶合金は前記二方向形状を記憶するもの他、高温度と
低温度とにおける変形温度をともに記憶させる全方位形
状記憶合金を採用することにより送ｍ！＃を複数段に変
化させることもできる。
記憶合金は前記二方向形状を記憶するもの他、高温度と
低温度とにおける変形温度をともに記憶させる全方位形
状記憶合金を採用することにより送ｍ！＃を複数段に変
化させることもできる。
叙上の如く、本発明の電動機用のファンは、ロータ軸に
取付くボス部３に形状記憶合金を用いた変形部を有し、
変形部の変形により電動機からの風の温度低下によって
送風層を減じる翼部５を設けたため、電動機の低温特に
おける送風のための動力が減少することによってモーフ
の効率を高め省エネルギーを計りうる。又従来の形状記
憶合金を用いたクラッチを付設しファンのように、単に
オン、オフするものに比べて低温時におけるファンの停
止がなく電動機の温度変化範囲を少なくし、電動機の寿
命を高めうるとともに、その構造が面易となる。さらに
電動機が蓄電池より電力を得る場合には、蓄電池の消費
が少なくなり充電サイルを伸延しうるなど優れた効果を
奏しうる。
取付くボス部３に形状記憶合金を用いた変形部を有し、
変形部の変形により電動機からの風の温度低下によって
送風層を減じる翼部５を設けたため、電動機の低温特に
おける送風のための動力が減少することによってモーフ
の効率を高め省エネルギーを計りうる。又従来の形状記
憶合金を用いたクラッチを付設しファンのように、単に
オン、オフするものに比べて低温時におけるファンの停
止がなく電動機の温度変化範囲を少なくし、電動機の寿
命を高めうるとともに、その構造が面易となる。さらに
電動機が蓄電池より電力を得る場合には、蓄電池の消費
が少なくなり充電サイルを伸延しうるなど優れた効果を
奏しうる。
なお電動機は直流用の他、交流用のものであってもよく
、又正逆二方向に回転する電動機にも採用でき、さらに
又ファンを設けるものであれば本発明のファンは開放型
の他、閉鎖型など種々な形式の電動機に採用できる。
、又正逆二方向に回転する電動機にも採用でき、さらに
又ファンを設けるものであれば本発明のファンは開放型
の他、閉鎖型など種々な形式の電動機に採用できる。
第１図は本発明の一実施例を使用例とともに示す断面図
、第２図は前記一実施例を示す正面図、第３図はその一
部断面側面図、第４．５図はその作用を示す線図、第６
〜８図は他の実施例を示す斜視図、第９図は従来技術を
示す正面図である。 ２−ロータ軸、 ３・−ボス部、 ４−変形部４．５−
翼部、 Ｍ−・・電動機。 特許出願人 日本輸送機株式会社代理人
弁理士 苗 村 正第６阿 第３図 第２１１ 第４図 第５図 第８図 第７ｒ！ｌ：Ｉ
、第２図は前記一実施例を示す正面図、第３図はその一
部断面側面図、第４．５図はその作用を示す線図、第６
〜８図は他の実施例を示す斜視図、第９図は従来技術を
示す正面図である。 ２−ロータ軸、 ３・−ボス部、 ４−変形部４．５−
翼部、 Ｍ−・・電動機。 特許出願人 日本輸送機株式会社代理人
弁理士 苗 村 正第６阿 第３図 第２１１ 第４図 第５図 第８図 第７ｒ！ｌ：Ｉ
Claims (1)
- （１）電動機のロータ軸に取付くボス部に、該電動機か
らの風の温度低下とともに変形する形状記憶合金を用い
た変形部を有し該変形部の変形により前記電動機からの
風の温度低下によって送風量を減じる翼部を設けた電動
機用のフアン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28715986A JPS63140895A (ja) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | 電動機用のフアン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28715986A JPS63140895A (ja) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | 電動機用のフアン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140895A true JPS63140895A (ja) | 1988-06-13 |
Family
ID=17713839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28715986A Pending JPS63140895A (ja) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | 電動機用のフアン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63140895A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9322468B2 (en) | 2011-06-24 | 2016-04-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Reduction gear unit |
| US9541162B2 (en) | 2011-06-24 | 2017-01-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Reduction gear unit |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58158400A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プロペラフアン |
| JPS6030499A (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-16 | Nissin Electric Co Ltd | フアン |
| JPS60150500A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-08 | Matsushita Electric Works Ltd | フアン装置 |
| JPS6112997B2 (ja) * | 1978-02-22 | 1986-04-11 | Hitachi Cable | |
| JPS61234299A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-18 | Matsushita Refrig Co | プロペラフアン装置 |
-
1986
- 1986-12-02 JP JP28715986A patent/JPS63140895A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112997B2 (ja) * | 1978-02-22 | 1986-04-11 | Hitachi Cable | |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9322468B2 (en) | 2011-06-24 | 2016-04-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Reduction gear unit |
| US9541162B2 (en) | 2011-06-24 | 2017-01-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Reduction gear unit |
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