JPS6314231B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧系統の制御装置に係り、ことに油
圧シヨベルの旋回体等の大きな慣性を有する負荷
を駆動する油圧系統にあつて、油圧モータを停止
状態に保持するモータ停止手段の自動操作が可能
な制御装置に関する。

一般に、油圧シヨベルの旋回体のように慣性の
大きな負荷を油圧モータによつて駆動する油圧系
統にあつては、油圧モータを停止状態に保持する
モータ停止手段を、損耗や破損を生ずることなく
自動的に操作するためには、油圧モータが停止し
ているか、あるいは停止状態に近い速度にあるか
を検出する必要がある。そして、この種の検出手
段を備えた従来の制御装置としては例えば次のも
のが提案されている。すなわち、 (1) 負荷を作動させる油圧モータの出力軸に、油
圧モータを作動させる油圧ポンプとは別の油圧
ポンプを連結し、その吐出し圧油によつて油圧
モータの回転状態を検出するようにした制御装
置。

(2) 油圧モータが設置される主管路の当該モータ
の前後のいずれかに絞り弁を設け、この絞り弁
の差圧によつて主管路内の圧油の流れを検出し
て油圧モータの回転状態を知るようにした制御
装置。

(3) 油圧モータが設置される主管路の当該油圧モ
ータの前後に設けたクロスオーバーリリーフ弁
のリリーフ状態を検出するようにしたもの。す
なわち、油圧モータのポンプ作用状態により、
この油圧モータの回転状態を検出するようにし
た制御装置。

しかし、上記(1)の制御装置にあつては、別に油
圧ポンプを設けるために構造が複雑で高価とな
り、しかも動力損失を生ずる不具合があり、(2)の
制御装置にあつては、主管路上に絞り弁を設けて
あるので、その圧力損失による動力損失が大きく
なる不具合があり、(3)の制御装置にあつては、一
般にリリーフ弁の作動が不安定になる小流量域で
のクロスオーバーリリーフ弁の特性に左右される
ため、正確な検出結果が得られない不具合があ
る。

ところで従来、油圧閉回路においては、可変容
量油圧ポンプの吐出し容量を調整する制御レバー
が中立位置にあるときのみ、油圧モータを停止状
態に保持するモータ停止手段を作動させるように
した制御装置が提案されているが、慣性の大きな
負荷を駆動する場合には、上記の制御レバーが中
立位置にあつても、クロスオーバーリリーフ弁で
リリーフしつつ油圧モータが回転しつづける場合
がある。そして、この状態におけるモータ停止手
段の作動を防止するために、従来、制御レバーが
中立位置に復帰してからモータ停止手段が作動を
開始するまでに所定の遅延時間を設けることが行
なわれている。この遅延時間は、例えばモータ停
止手段操作用の管路上に絞り弁を設けることによ
り得ている。しかし、このように遅延時間を絞り
弁によつて設定するものは、作動油の温度変化に
伴う当該作動油の粘度の大幅な変化により遅延時
間が変化してしまい不都合である。さらに、例え
ば油圧シヨベルの旋回体におけるように、土工機
の負荷および位置の状態に応じて油圧モータにか
かる負荷の慣性の大きさが大幅に変化するような
ものにあつては、これに伴つて上記したクロスオ
ーバーリリーフ弁のリリーフ状態継続時間が大幅
に変わるので、この全ての状態に適合して油圧モ
ータが実質的に停止した後、速やかにモータ停止
手段が作動するように上記の遅延時間を設定する
ことは困難である。

本発明は上記した従来技術における実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、油圧モータを停
止状態に保持するモータ停止手段を、油圧モータ
の停止後、速やかに自動的に作動させることので
きる油圧系統の制御装置を提供することにある。

この目的を達成するために本発明は、可変容量
油圧ポンプと油圧モータとによつて油圧閉回路を
構成し、可変容量油圧ポンプの吐出し容量を制御
する油圧サーボ機構を制御する制御弁を設け、こ
の制御弁は可変容量油圧ポンプと油圧モータとを
連絡する主管路の圧力に応じて上記油圧サーボ機
構を制御するようにし、これとともに油圧モータ
を停止状態に保持するモータ停止手段に作動を解
除する制御圧力を供給する油圧源とモータ停止手
段とを連絡する管路の途上に、油圧サーボ機構を
構成するサーボ弁の出力側の圧力に応じて制御圧
力を伝える第１の圧力伝達手段と、油圧サーボ機
構の入力手段の作動に関連して制御圧力を伝える
第２の圧力伝達手段とを介設し、第１の圧力伝達
手段および第２の圧力伝達手段の少なくとも一方
の作動により、モータ停止装置の作動を解除する
ように構成してある。

以下、本発明の油圧系統の制御装置を図に基づ
いて詳述する。第１図は本発明の第１の実施例の
構成を示す回路図である。図において、１は可変
容量油圧ポンプ、２はこの可変容量油圧ポンプ１
によつて駆動する油圧モータ、３は油圧モータ２
によつて作動する負荷である。上記の可変容量油
圧ポンプ１と油圧モータ２とによつて油圧閉回路
を構成してある。１６はこの閉回路へチヤージ圧
油を供給するチヤージ油圧源、４は油圧ポンプ１
と油圧モータ２とを連絡する主管路とチヤージ油
圧源１６との間に介設したチエツク弁、５はフラ
ツシング弁である。このフラツシング弁５は、チ
ヤージ油圧源１６からのチヤージ流量に対応した
余剰流量を低圧側主管路から排出する。６はフラ
ツシング弁５の下流に設けたリリーフ弁で、閉回
路の最低圧力を設定する。７はクロスオーバーリ
リーフ弁で、閉回路の最高圧力を設定する。８は
チエツク弁で、チヤージ油圧源１６からのチヤー
ジがない場合に閉回路にタンクからの作動油を供
給する。９はサーボシリンダで、可変容量油圧ポ
ンプ１の吐出し容量調整部材を操作する。１０は
サーボ弁で、入力手段例えば操作レバー１０ａの
操作に応じてサーボシリンダ９を制御する。これ
らのサーボシリンダ９およびサーボ弁１０は可変
容量油圧ポンプ１の吐出し容量を制御する油圧サ
ーボ機構を構成している。２０は油圧モータ２を
停止状態に保持するモータ停止手段、例えばブレ
ーキ装置、１７はこのブレーキ装置２０に作動を
解除する制御圧力を供給する油圧源である。１１
は上記した油圧サーボ機構を制御する制御弁で、
制御弁１１は油圧源１７に連絡してある。１２は
シヤトル弁で、シヤトル弁１２は高圧側の主管路
の圧力を取出して制御弁１１のパイロツトポート
に導く。そして、第３図に示すように、シヤトル
弁１２の出力側圧力p₁すなわち制御弁１１のパイ
ロツト圧力が圧力p_1aより低いときには、制御弁
１１がａの位置となつて、制御弁１１の出力側圧
力p₂は油圧源１７の吐出圧力p₃と等しいが、圧力
p₁が圧力p_1aより高くなると、制御弁１１が中間
位置ｂとなつて、圧力p₂は圧力p₁が高くなるに従
つて低くなる。１３，１４は油圧源１７とブレー
キ装置２０とを連絡する管路の途中に並列に介設
した切換弁、２２は油圧サーボ機構に内蔵された
シヤトル弁で、切換弁１３はサーボ弁１０を操作
する操作レバー１０ａに関連して作動し、また切
換弁１４はシヤトル弁２２の出力側圧力すなわち
サーボ弁１０の出力側圧力p₄をパイロツト圧力と
して作動し、圧力p₄がタンク圧より少し高い圧力
p₅より低くなつたとき、切換弁１４がａ位置とな
り、圧力p₄が圧力p₅より高くなると、切換弁１４
がｂ位置となる。１５はシヤトル弁で、シヤトル
弁１５は切換弁１３，１４からの圧力のうち高圧
の方を選択する。そして、切換弁１４は圧力p₄に
応じてブレーキ装置２０に油圧源１７からの制御
圧力を伝える第１の圧力伝達手段を構成してお
り、また切換弁１３は油圧サーボ機構の操作レバ
ー１０ａの作動に関連してブレーキ装置２０に油
圧源１７からの制御圧力を伝える第２の圧力伝達
手段を構成している。１８はシヤトル弁１５とブ
レーキ装置２０とを連絡する管路に設けたチエツ
ク弁で、チエツク弁１８はシヤトル弁１５からブ
レーキ装置２０への流れを許容する。１９はチエ
ツク弁１８と並列に設けた絞り弁で、絞り弁１９
は切換弁１３および切換弁１４の両者がブレーキ
装置２０をタンクに連通した時点からたとえば
0.2〜0.3sec遅れて、ブレーキ装置２０を作動状態
にする。

第２図は第１図に示した制御装置の油圧サーボ
機構の構成を示す図である。図において、９ｃは
サーボシリンダ９のピストン、９ａ，９ｂはサー
ボシリンダ９のシリンダ室、９ｄはサーボシリン
ダ９のピストンロツドで、ピストンロツド９ｄは
油圧ポンプ１の斜板に連結されている。１０ｂは
サーボ弁１０のスプールで、スプール１０ｂは操
作レバー１０ａに連結されている。１０ｃはサー
ボ弁１０のスリーブ、３０はスリーブ１０ｃに連
結されたリンク、３１は中央部が回動可能に支持
されたリンクで、リンク３１の両端にはピストン
ロツド９ｄ，リンク３０が連結されている。

この油圧サーボ機構においては、操作レバー１
０ａを操作すると、スプール１０ｂがたとえば左
行し、油圧源１７からの圧油がシリンダ室９ａに
供給されるから、ピストン９ｃが右行するので、
油圧ポンプ１の吐出し容量が増加し、ピストン９
ｃの右行に応じてスリーブ１０ｃが左行し、スリ
ーブ１０ｃの移動量がスプール１０ｂの移動量と
同一になると、サーボ弁１０が閉となつて、油圧
源１７の圧油がシリンダ室９ａに供給されなくな
り、ピストン９ｃはその位置に停止し、油圧ポン
プ１の吐出し容量が操作レバー１０ａの操作量に
応じた値となる。この状態で、操作レバー１０ａ
を中立位置に戻すと、スプール１０ｂが右行し、
油圧源１７からの圧油がシリンダ室９ｂに供給さ
れるから、ピストン９ｃが左行するので、油圧ポ
ンプ１の吐出し容量が減少し、ピストン９ｃの左
行に応じてスリーブ１０ｃが右行し、スリーブ１
０ｃが中立位置に戻ると、サーボ弁１０が閉とな
つて、油圧減１７の圧油がシリンダ室９ｂに供給
されなくなり、ピストン９ｃはその位置に停止
し、油圧ポンプ１の吐出し容量が零となる。

つぎに、第１図に示した制御装置の動作につい
て説明する。

まず、油圧モータ加速操作時にあつては、サー
ボ弁１０の操作レバー１０ａを操作すると、切換
弁１３が切換わり、油圧源１７の圧油がチエツク
弁１８を介して速やかにブレーキ装置２０に供給
されるので、そのブレーキ作用が解除され、また
上述した如くサーボシリンダ９のサーボピストン
９ｃが移動し、油圧ポンプ１の吐出し流量Ｑが増
加する。ここで、油圧モータ２の容量をD_n，油
圧モータ２の回転速度をω_n，負荷３の慣性モー
メントをＪとすると（なお、油圧ポンプ１の吐出
し側主管路の圧力はp₁）、(1)，(2)式が成立する。

Ｑ＝D_n・ω_n (1) Ｊdω_n／dt＝D_n・p₁ (2) (1)，(2)式を整理すると(3)式となる。

p₁＝Ｊ／D_n ²・dQ／dt (3) そして、慣性モーメントＪ，容量D_nは一定で
あるから、圧力p₁はdQ／dtに比例する。また、油圧 ポンプ１の駆動軸の回転数を一定とすると、流量
Ｑはサーボピストン９ｃの位置に応じた値となる
から、dQ／dtはサーボピストン９ｃの速度ｖに比例 する。したがつて、第４図の線ａで示すように、
圧力P₁は速度ｖに比例する。さらに、上述した
如く、第３図に示すように、圧力p₁が圧力p_1aよ
り低いときには、制御弁１１の出力側圧力p₂は圧
力p₃と等しいが、圧力p₁が圧力p_1aより高くなる
と、圧力p₂が低くなり、また速度ｖは圧力p₂に応
じた値となるから、第４図の線ｂで示すように、
圧力p₁が圧力p_1aより低いときには、速度ｖは圧
力p₃に応じた速度v₁であるが、圧力p₁が圧力p_1a
より高くなると、圧力p₂の低下に応じて速度ｖが
減少する。このため、圧力p₁が上昇して、線ａと
線ｂとの交点の圧力つまり制御弁１１の設定圧力
p_1bになつたとき、圧力p₁と速度ｖとの関係がバ
ランスし、以後圧力p₁は圧力p_1bに保たれ、速度
ｖは速度v₂に保たれる。すなわち、圧力p₁が圧力
p_1bより高くなると、速度ｖが速度v₂より小さく
なるので、圧力p₁が低下し、また圧力p₁が圧力
p_1bより低くなると、速度ｖが速度v₂より大きく
なるので、圧力p₁が上昇するため、結局圧力p₁は
圧力p_1bに保持され、速度ｖは速度v₂に保持され
る。以上のことから、操作レバー１０ａを操作し
たときには、第５図に示すように、操作直後の圧
力p₁は低いので、速度ｖが大きく、流量Ｑが急激
に増加し、その結果圧力p₁が急激に上昇するが、
圧力p₁がp_1bに達すると、速度ｖがv₂に保たれ、
流量Ｑは直線的に増加し、圧力p₁は圧力p_1bに保
たれる。そして、流量Ｑが操作レバー１０ａの操
作量に応じた値となつたとき、サーボ弁１０が閉
となり、以後流量Ｑがその値に保たれるので、圧
力p₁が急激に低下する。

また、油圧モータ減速操作時、すなわちサーボ
弁１０の操作レバー１０ａを一定の操作位置に保
持して、油圧モータ２が一定速度で回転している
定常状態から、操作レバー１０ａを中立位置に戻
す操作が行なわれる操作時にあつては、操作レバ
ー１０ａを中立位置に戻すと、切換弁１３が中立
位置に戻つて、ブレーキ装置２０が切換弁１３を
介してタンクに連通され、またこの場合にも第４
図の関係すなわち圧力p₁（油圧ポンプ１の吸込み
側主管路の圧力）と速度ｖとの関係が成立するか
ら、第６図に示すように、操作直後の圧力p₁は低
いので、速度ｖが大きく、流量Ｑが急激に減少
し、その結果圧力p₁が急激に上昇する。この場
合、操作レバー１０ａを中立位置に戻した直後に
おいては、ブレーキ装置２０が切換弁１３および
切換弁１４を介してタンクに連通されるが、サー
ボ弁１０が開となるため、圧力p₄がすぐに圧力p₅
より高くなり、切換弁１４がｂ位置に切換わるか
ら、切換弁１４を介して油圧源１７の圧油がブレ
ーキ装置２０に供給され、この間の時間は0.2sec
程度より短いため、絞り弁１９によつてブレーキ
装置２０は解除状態に保持される。そして、圧力
p₁がp_1bに達すると、速度ｖがv₂に保たれ、流量
Ｑは直線的に減少し、圧力p₁はp_1bに保たれる。
そして、流量Ｑが零になつたとき、油圧モータ２
も停止し、この場合にはサーボ弁１０が閉となる
ため、圧力p₄が圧力p₅より低くなるので、切換弁
１４がすぐにａ位置に切換わり、ブレーキ装置２
０が切換弁１３および切換弁１４を介してタンク
に連通されるから、ブレーキ装置２０が速やかに
作動状態となる。

このように、上記実施例の制御装置は、サーボ
弁１０の操作レバー１０ａを操作しているときは
もちろんのこと、操作レバー１０ａを中立位置に
戻しても、油圧モータ２が実質的に停止状態とな
るまでは、ブレーキ装置２０のブレーキ作用を解
除しておくことができ、また油圧モータ２が停止
した後は速やかにブレーキ装置２０を作動させる
ことができ、負荷の慣性の変化による影響を何ら
受けることはない。さらに、クロスオーバーリリ
ーフ弁７の設定圧力p_rを圧力p_1bよりも高く設定
すれば、加速時にあつても減速時にあつても、リ
リーフによる動力損失あるいは発熱を生ずること
がない。

第７図は本発明の第２の実施例の構成を示す回
路図である。なお、上記第１図に示す部材と同じ
部材は同一の符号で示してある。この第７図にお
いて、２１は油圧モータ２を停止状態に保持する
モータ停止手段、例えば開閉弁で、可変容量油圧
ポンプ１と油圧モータ２とを接続する主管路上に
設けてあり、油圧源１７に連絡してある。２３は
サーボ弁１０の入力手段、例えばパイロツト弁
で、操作レバーの操作量に応じてパイロツト圧力
を出力し、このパイロツト圧力によりサーボ弁１
０を作動させる。２４はパイロツト弁２３からの
圧力を取出すシヤトル弁である。これらのパイロ
ツト弁２３およびシヤトル弁２４は、開閉弁２１
と油圧源１７とを連絡する管路上に介設してあ
る。２５はシヤトル弁で、シヤトル弁２２，２４
からの圧力を取出し、開閉弁２１を作動させる。
前述したシヤトル弁２２は、油圧サーボ機構を構
成するサーボ弁１０の出力側の圧力に応じて開閉
弁２１に油圧源１７からの制御圧力を伝える第１
の圧力伝達手段を構成しており、またシヤトル弁
２４は、油圧サーボ機構の入力手段すなわちパイ
ロツト弁２３の作動に関連して開閉弁２１に油圧
源１７からの制御圧力を伝え、かつパイロツト弁
２３を介してタンクに連通可能な第２の圧力伝達
手段を構成している。なお、クロスオーバーリリ
ーフ弁７は開閉弁２１よりも油圧モータ２に近く
設けてある。

このように構成した制御装置にあつては、油圧
モータ加速操作時には、パイロツト弁２３の操作
レバーを操作することによつてシヤトル弁２４、
シヤトル弁２５、チエツク弁１８を介して開閉弁
２１に制御用圧油が供給されるので、開閉弁２１
は主管路を導通させ、またパイロツト弁２３によ
るパイロツト圧がサーボ弁１０に作用し、これに
よつて油圧サーボ機構が作動する。また、油圧モ
ータ減速操作時には、第１の実施例におけるのと
同様に制御弁１１によつて吸込み側主管路の圧力
が設定値に制御される。さらに、操作レバーを中
立位置に戻した場合には、パイロツト弁２３も同
第７図に示す状態に戻り、これによつて開閉弁２
１への管路がタンクに連通される。しかし、サー
ボ弁１０が切換状態にある間、すなわち油圧モー
タ２が完全に停止していない状態にある場合に
は、このサーボ弁１０、シヤトル弁２２、シヤト
ル弁２５、チエツク弁１８を介して開閉弁２１に
油圧減１７から制御用圧油が供給され、それ故開
閉弁２１は主管路を導通状態に保つ。そして、サ
ーボ弁１０が閉となつたとき、すなわち油圧ポン
プ１が中立状態、油圧モータ２が停止状態となつ
たときには、直ちに開閉弁２１が作動し、主管路
は同第７図に示すような導通不能状態となる。

なお、上記の第２の実施例のように、油圧モー
タ２を停止状態に保持するモータ停止手段として
開閉弁２１を設けたものにあつては、油圧モータ
２の作動を拘束する機能は前述した第１の実施例
におけるブレーキ装置２０よりは劣る。しかし、
油圧ポンプ１による拘束機能よりは格段に優つて
おり、一般の開回路に使用されるカウンタバラン
ス弁と同等である。また、この第２の実施例に示
すように、クロスオーバーリリーフ弁７を開閉弁
２１よりも油圧モータ２に近く設けたものにあつ
ては、負荷３に過度の外力が付加された場合に
は、クロスオーバーリリーフ弁７が作動するの
で、油圧モータ２の出力軸および減速機などの動
力伝達系統の破損を防止する機能を有する。ま
た、この第２の実施例を示す第７図にあつては図
示していないが、シヤトル弁２５と開閉弁２１と
の間に切換弁を設け、シヤトル弁２５からの圧力
によりこの切換弁を操作し、この切換弁からの圧
力によつて開閉弁２１を操作するようにしてもよ
い。

なお、サーボ弁１０の中立時接続形式、サーボ
弁１０の入力手段、あるいはこの入力手段とモー
タ停止手段との接続系統、あるいは入力手段とサ
ーボ弁１０の出力側圧力との連絡系統などに関し
ては、第１図、第７図に示した実施例に限定され
るものではない。また、第１図、第７図ではサー
ボ弁１０の中立機能は出力側がタンクに連通する
例を示してあるが、このように限定されるもので
はなく、サーボ弁１０の中立位置すなわち油圧ポ
ンプ１の中立状態で、サーボ弁１０の出力側圧力
が実質的にタンク圧力になる機構あるいは回路接
続となつていればよい。

本発明の油圧系統の制御装置は上記したよう
に、主管路の圧力によつて油圧サーボ機構を制御
する制御弁を設け、モータ停止手段に制御圧力を
供給する油圧源に上記の制御弁を連絡するととも
に、この油圧源とモータ停止手段とを連絡する管
路上に、サーボ弁の出力側の圧力に応じてモータ
停止手段に制御圧力を伝える第１の圧力伝達手段
と、油圧サーボ機構の入力手段の作動に関連して
モータ停止手段に制御圧力を伝える第２の圧力伝
達手段とを設け、上記制御弁によつて油圧モータ
が停止状態にあるかどうかを検出するとともに、
第１の圧力伝達手段および第２の圧力伝達手段の
うちの少なくとも一方からの制御圧力によつてモ
ータ停止手段の作動を解除させるように構成して
あることから、油圧モータの停止後速やかにモー
タ停止手段を自動的に作動させることができ、従
来のように油圧ポンプを別に設ける必要がなく、
これ故簡単な構造にすることができる効果があ
り、また従来のように主管路に絞り弁を設けて油
圧モータの回転状態を検出することがなく、かつ
上記の制御弁の設定圧力はクロスオーバーリリー
フ弁の設定圧力よりも小さくすることができるこ
とから、動力損失を生じない効果があり、また従
来のようにクロスオーバーリリーフ弁のリリーフ
状態を検出する必要がなく、かつ油圧サーボ機構
の入力手段が中立位置に復帰してからモータ停止
手段が作動を開始するまでの遅延時間を設定する
手段を設けることがないので、負荷の慣性の変化
に影響されることなくきわめて正確にモータ停止
手段を作動させることのできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧系統の制御装置の第１の
実施例を示す回路図、第２図は第１図に示した制
御装置の油圧サーボ機構の構成を示す図、第３図
はシヤトル弁の出力側圧力p₁と制御弁の出力側圧
力p₂との開係を示すグラフ、第４図は圧力p₁とサ
ーボシリンダのサーボピストンの速度ｖとの関係
を示すグラフ、第５図ａ，ｂはそれぞれ油圧モー
タ加速操作時の油圧ポンプの吐出し流量Ｑ、圧力
p₁の時間的変化を示すグラフ、第６図ａ，ｂはそ
れぞれモータ減速操作時の流量Ｑ、圧力p₁の時間
的変化を示すグラフ、第７図は本発明の第２の実
施例を示す回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ、２……油圧モー
タ、３……慣性負荷、９……サーボシリンダ、１
０……サーボ弁、１１……制御弁、１２，１５，
２２，２４，２５……シヤトル弁、１３，１４…
…切換弁、１７……油圧源、２０……ブレーキ装
置、２１……開閉弁、２３……パイロツト弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポ
   ンプによつて駆動し、慣性負荷を作動させる油圧
   モータとによつて油圧閉回路を構成し、上記可変
   容量油圧ポンプの吐出し容量を制御する油圧サー
   ボ機構と、上記油圧モータを停止状態に保持する
   モータ停止手段と、このモータ停止手段に連絡さ
   れ、このモータ停止手段に作動を解除する制御圧
   力を供給する油圧源とを備えた油圧系統の制御装
   置において、上記可変容量油圧ポンプと上記油圧
   モータとを連絡する主管路の圧力に応じて上記油
   圧サーボ機構を制御する制御弁を設けるととも
   に、上記油圧源と上記モータ停止手段とを連絡す
   る管路の途上に、上記油圧サーボ機構を構成する
   サーボ弁の出力側の圧力に応じてモータ停止手段
   に制御圧力を伝える第１の圧力伝達手段と、上記
   油圧サーボ機構の入力手段の作動に関連してモー
   タ停止手段に制御圧力を伝える第２の圧力伝達手
   段とを介設し、第１の圧力伝達手段および第２の
   圧力伝達手段の少なくとも一方を介して伝えられ
   る制御圧力によつてモータ停止手段の作動を解除
   するようにしてあることを特徴とする油圧系統の
   制御装置。