JPS6314254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する分野〕 この発明は、原子力発電所など大容量の空調装
置のフイルタ交換装置に係り、特に格子状のフイ
ルタ収納ラツクに装着されるフイルタ交換装置に
関する。

〔従来技術〕

従来かような大規模空調装置のフイルタの交換
は人力によることが多く、１台の機械によつてフ
イルタの脱着を短時間に自動的に行うことができ
るフイルタの交換装置が要望されていた。

〔発明の目的〕 この発明の目的は、１台の機械によつてフイル
タの脱着を短時間に自動的に行うことができる空
調装置用のフイルタの交換装置を提供するにあ
る。

〔発明の要点〕

この発明は、床面に敷設したレール上を走行す
る走行台車と、この走行台車の上に固定した柱
と、この柱に沿つて昇降する昇降フレームと、こ
の昇降フレームの上を旋回する横行フレームと、
この横行フレームの上を横行する１対のフイルタ
ユニツト掴み装置とより構成したものである。

〔発明の実施列〕

第１図はこの発明に係る空調用フイルタ交換装
置の１実施列の側面図、第２図は正面図、第３図
は昇降フレームの斜視図、第４図は横行装置の側
面図、第５図は横行装置の正面図、第６図はフイ
ルタユニツト掴み装置の正面図、第７図は第６図
の―矢視断面図、第８図は第７図の―矢
視断面図、第９図は平面図を示す。

走行台車１は床面２の上に敷設されたＩ形鋼３
の上に固定されたレール４の上を車輪５を介して
走行する。走行台車１は、制動機付電動機６によ
つて減速装置７、小歯車８、中間歯車９、大歯車
１０、長軸１１を経て車輪５を回転させて走行す
る。

斜行を防止するために走行台車１に固定した軸
１２のまわりに水平方向に回転する１対のローラ
１３によつてレール４を挾む構造とする。転倒を
防止するために走行台車１にフツク１４を付設す
る。

走行台車１には柱１５を固定し、柱１５には昇
降レール１６および昇降ラツク１７を付設する。
昇降フレーム２０は、柱１５に沿つて昇降する。
昇降フレーム２０は、柱１５を囲む円筒２１に固
定されている。

円筒２１の内側に上下１対のブラケツト２２を
固定し、このブラケツト２２に昇降レール１６の
直交する２面に沿つて転動するガイドローラ２３
および２４を付設する。

昇降装置は、制動機付電動機２５、かさ歯車２
６、減速装置２７、小歯車２８，大歯車２９を経
て昇降ラツク１７とかみ合つて昇降する。

旋回装置は、電動機３０、ベルト３１、ウオー
ム減速機３２、小歯車３３を経て旋回大歯車３４
を旋回させて旋回大歯車３４上に固定された横行
フレーム４０を旋回させる。

旋回ベアリングのインナーレース３５は円筒２
１に固定され、円周上に配列されて転動する複数
個のボール３６を介して旋回大歯車３４を支持す
る。

横行フレーム４０は旋回大歯車３４の上に固定
されている。横行フレーム４０の上には、１対の
横行装置によつて駆動されるフイルタユニツト掴
み装置６０が設置されている。

横行装置は制動機付電動機４１よりウオーム減
速機４２、小歯車４３、中間歯車４４、大歯車４
５を経て中間アーム４６の下面に付設してあるラ
ツク４７を駆動して中間アーム４６を横行させ
る。中間アーム４６は横行フレーム４０の張出し
部分４０Ａに沿つて車輪４８によつて横行する。

フイルタユニツト掴み装置６０は車輪４９によ
つて中間アーム４６に沿うて横行する。

フイルタユニツト掴み装置６０の横行は、一端
をフイルタユニツト掴み装置６０に固定し中間ア
ーム４６の前部に付設したスプロケツトホイル５
０を経て横行フレーム４０の張出し部分４０Ａの
後部に他端を固定したチエン５１と、一端をフイ
ルタユニツト掴み装置６０に固定し、中間アーム
４６の後部に付設したスプロケツトホイル５２を
経て横行フレーム４０の張出し部分４０Ａの前部
に他端を固定したチエン５３とが中間アーム４６
の横行によつて移動する。

フイルタユニツト掴み装置６０は、上部および
下部にその両端を回動自在に支持された軸６１Ａ
および６１Ｂにキー６２を介して固定された掴み
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃおよび６３Ｄより成る。

上部の掴み６３Ａを駆動するための駆動装置６
４によつて駆動されるクランク６５のピン６６に
その一端を回動自在に固定されたリンク６７と、
このリンク６７の他端にピン６８を介して前記掴
み６３Ａの他端が回動自在に固定されている。ク
ランク６５の回転角はリミツトスイツチによつて
駆動装置６４の回転範囲を制限して定める。

上部の軸６１Ａの回動を下部の軸６１Ｂに伝え
るために、その一端を上部掴み６３Ｂの他端にピ
ン６９を介して回動自在に固定され、他端を下部
掴み６３Ｄの中央部に付設したピン７０を介して
回動自在に固定されたリンク７１を設ける。

掴み６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃおよび６３Ｄは
夫々フイルタ外枠７２の４隅に付設したレバ７３
を掴む。レバ７３は掴むとフイルタ外枠７２に接
する。レバ７３はその中間部をフイルタ外枠７２
に固定したピン７４の回りに回動自在に固定され
ており、その他端はピン７５を介してピン７６に
回動自在に固定されている。

ピン７６はブラケツト７７の孔を摺動してその
先端部をフイルタ外枠７２の外方へ出入りさせ
る。

レバ７３は一端をフイルタ外枠７２に固定され
たばね７９により弾性的に支持されている。

フイルタ外枠７２は、床面２に立設されたフイ
ルタ収納ラツク８０に装着されて、フイルタ収納
ラツク８０に付設されたフツク８１にピン７６を
係止させて風圧に抵抗させる。

次に運転方法を説明する。

フイルタ交換装置は、フイルタユニツト掴み装
置６０Ｂに新フイルタユニツトを装着した状態で
走行し、交換すべきフイルタユニツトの前に停止
する。

フイルタユニツト掴み装置６０Ａが収納ラツク
８０に向つて横行し所定位置において停止する。

駆動装置６４によつて掴み６３Ａ，６３Ｂ，６
３Ｃおよび６３Ｄを掴み方向に駆動してレバ７３
を掴んでフイルタ外枠７２に接した状態にする
と、ピン７６の先端部はフイルタ外枠７２の内部
に退き、フイルタ収納ラツク８０のフツク８１よ
り解放される。フイルタユニツト掴み装置６０Ａ
は使用済フイルタユニツトを掴んで後退し、横行
フレーム４０が180度旋回してフイルタユニツト
掴み装置６０Ｂが交代する。

フイルタユニツト掴み装置６０Ｂが横行して所
定の位置で停止する。クランク６５が逆転して掴
み６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃおよび６３Ｄを解放す
る。

レバ７３がばね７８の働きによつて回動してピ
ン７６の先端部をフイルタ外枠７２の外方に突出
させ、フイルタ収納ラツク８０のフツク８１に係
止させて新フイルタユニツトの外枠７２を収納す
る。

フイルタユニツト掴み装置６０Ｂは後退する。
フイルタ交換装置は前進走行して使用済フイルタ
ユニツトを減容処理設備へ運び、次に後退走行し
て新フイルタユニツト供給設備へ向つて新フイル
タユニツトを装着して上記の動作を繰返す。

〔発明の変形例、応用例〕

実施列では、走行レールの片側にフイルタ収納
ラツクを立設しているが、両側に立設した場合も
同様である。

〔発明の効果〕

この発明は、床面に敷設したレール上を走行す
る走行台車の上に固定した柱に沿つて、昇降する
昇降フレームの上を旋回する横行フレームの上に
１対の横行するフイルタユニツト掴み装置を設置
する構造としたから、一方のフイルタユニツト掴
み装置に新フイルタを装着した状態で他方のフイ
ルタユニツト掴み装置により使用済フイルタユニ
ツトの交換作業を行なうことができ、１台の機械
でしかも短時間に交換作業を行つてフイルタの無
装着時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る空調装置用のフイルタ
交換装置の１実施列の側面図、第２図は正面図、
第３図は昇降フレームの斜視図、第４図は横行装
置の側面図、第５図は横行装置の正面図、第６図
はフイルタユニツト掴み装置の正面図、第７図は
第６図の―矢視断面図、第８図は第７図の
―矢視断面図、第９図は平面図を示す。 １…走行台車、１５…柱、２０…昇降フレー
ム、４０…横行フレーム、６０…フイルタユニツ
ト掴み装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 床面に敷設したレール上を走行する走行台車
   と、この走行台車の上に固定した柱と、この柱に
   沿つて昇降する昇降フレームと、この昇降フレー
   ムの上を旋回する横行フレームと、この横行フレ
   ームの上を横行する一対のフイルタユニツト掴み
   装置とより成ることを特徴とする空調装置用フイ
   ルタ交換装置。