JPS6314255B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6314255B2 JPS6314255B2 JP58227464A JP22746483A JPS6314255B2 JP S6314255 B2 JPS6314255 B2 JP S6314255B2 JP 58227464 A JP58227464 A JP 58227464A JP 22746483 A JP22746483 A JP 22746483A JP S6314255 B2 JPS6314255 B2 JP S6314255B2
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- JP
- Japan
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- filter
- filter unit
- frame
- cover
- fixed
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Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011038 discontinuous diafiltration by volume reduction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/28—Arrangement or mounting of filters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air-Conditioning Room Units, And Self-Contained Units In General (AREA)
- Air Filters, Heat-Exchange Apparatuses, And Housings Of Air-Conditioning Units (AREA)
- Central Air Conditioning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する分野〕
この発明は、原子力発電所などの大規模空調装
置のフイルタ交換装置に係り、特に格子状のフイ
ルタ収納ラツクに装着されるフイルタの交換装置
に関する。
置のフイルタ交換装置に係り、特に格子状のフイ
ルタ収納ラツクに装着されるフイルタの交換装置
に関する。
従来かような大規模空調装置のフイルタの交換
は人力によることが多く、１台の機械によつてフ
イルタの脱着を短時間に自動的に行うことがで
き、且交換作業中に使用済フイルタユニツトを抜
取つた穴より汚染された空気が洩れない構造のフ
イルタ交換装置が要望されていた。
は人力によることが多く、１台の機械によつてフ
イルタの脱着を短時間に自動的に行うことがで
き、且交換作業中に使用済フイルタユニツトを抜
取つた穴より汚染された空気が洩れない構造のフ
イルタ交換装置が要望されていた。
この発明の目的は、１台の機械によつてフイル
タの脱着を短時間に自動的に行い、且交換作業中
に使用済フイルタユニツトを抜取つた穴から汚染
された空気が洩れない構造の空調装置用のフイル
タ交換装置を提供するにある。
タの脱着を短時間に自動的に行い、且交換作業中
に使用済フイルタユニツトを抜取つた穴から汚染
された空気が洩れない構造の空調装置用のフイル
タ交換装置を提供するにある。
この発明は、フイルタ収納ラツクの表面に平行
に走行する昇降フレームの上を旋回する横行フレ
ームの上を横行する一対のフイルタユニツト掴み
装置の運動により、昇降フレームにその下端を固
定されて横行フレームを包含し前端に開口部を有
する伸縮自在のカバーを使用済フイルタの抜取時
にはカバーを伸長させフイルタ収納ラツクの表面
に密着させて密封し、新フイルタを装着後にはカ
バーを収納させてフイルタ収納ラツクの表面より
離すように構成したものである。
に走行する昇降フレームの上を旋回する横行フレ
ームの上を横行する一対のフイルタユニツト掴み
装置の運動により、昇降フレームにその下端を固
定されて横行フレームを包含し前端に開口部を有
する伸縮自在のカバーを使用済フイルタの抜取時
にはカバーを伸長させフイルタ収納ラツクの表面
に密着させて密封し、新フイルタを装着後にはカ
バーを収納させてフイルタ収納ラツクの表面より
離すように構成したものである。
〔発明の実施列〕
第１図は、この発明に係る空調用フイルタ交換
装置の１実施列の側面図、第２図は正面図、第３
図は昇降フレームの斜視図、第４図は横行装置の
側面図、第５図は横行装置の正面図、第６図はフ
イルタユニツト掴み装置の正面図、第７図は第６
図の―矢視断面図、第８図は第７図の―
矢視断面図、第９図、第１０図は平面図を示す。
第１１〜第１４図はカバーの着脱過程の説明図を
示す。
装置の１実施列の側面図、第２図は正面図、第３
図は昇降フレームの斜視図、第４図は横行装置の
側面図、第５図は横行装置の正面図、第６図はフ
イルタユニツト掴み装置の正面図、第７図は第６
図の―矢視断面図、第８図は第７図の―
矢視断面図、第９図、第１０図は平面図を示す。
第１１〜第１４図はカバーの着脱過程の説明図を
示す。
走行台車１は床面２の上に敷設されたＩ形鋼３
の上に固定されたレール４の上を車輪５を介して
走行する。走行台車１は制動機付電動機６によつ
て減速装置７、小歯車８、中間歯車９、大歯車１
０、長軸１１を経て車輪５を回転させて走行す
る。斜行を防止するために走行台車１に固定した
軸１２のまわりに水平方向に回転する１対のロー
ラ１３によつてレール４を挾む構造とする。転倒
を防止するために走行台車１にフツク１４を付設
する。
の上に固定されたレール４の上を車輪５を介して
走行する。走行台車１は制動機付電動機６によつ
て減速装置７、小歯車８、中間歯車９、大歯車１
０、長軸１１を経て車輪５を回転させて走行す
る。斜行を防止するために走行台車１に固定した
軸１２のまわりに水平方向に回転する１対のロー
ラ１３によつてレール４を挾む構造とする。転倒
を防止するために走行台車１にフツク１４を付設
する。
走行台車１には柱１５を固定し、柱１５には昇
降レール１６および昇降ラツク１７を付設する。
降レール１６および昇降ラツク１７を付設する。
昇降フレーム２０は柱１５に沿つて昇降する。
昇降フレーム２０は柱１５を囲む円筒２１に固定
されている。
昇降フレーム２０は柱１５を囲む円筒２１に固定
されている。
円筒２１の内側に上下１対のブラケツト２２を
固定し、このブラケツト２２に昇降レール１６の
直交する２面に沿つて転動するガイドローラ２３
および２４を付設する。
固定し、このブラケツト２２に昇降レール１６の
直交する２面に沿つて転動するガイドローラ２３
および２４を付設する。
昇降装置は、制動機付電動機２５、かさ歯車２
６、減速装置２７、小歯車２８、大歯車２９を経
て昇降ラツク１７とかみ合つて昇降する。
６、減速装置２７、小歯車２８、大歯車２９を経
て昇降ラツク１７とかみ合つて昇降する。
旋回装置は、電動機３０、ベルト３１、ウオー
ム減速機３２、小歯車３３を経て旋回大歯車３４
を旋回させて旋回大歯車３４上に固定された横行
フレーム４０を旋回させる。旋回ベアリングのイ
ンナーレース３５は円筒２１に固定され、円周上
に配列されて転動する複数個のボール３６を介し
て旋回大歯車３４を支持する。
ム減速機３２、小歯車３３を経て旋回大歯車３４
を旋回させて旋回大歯車３４上に固定された横行
フレーム４０を旋回させる。旋回ベアリングのイ
ンナーレース３５は円筒２１に固定され、円周上
に配列されて転動する複数個のボール３６を介し
て旋回大歯車３４を支持する。
横行フレーム４０は旋回大歯車３４の上に固定
されている。横行フレーム４０の上には、１対の
横行装置によつて駆動されるフイルタユニツト掴
み装置６０が設置されている。
されている。横行フレーム４０の上には、１対の
横行装置によつて駆動されるフイルタユニツト掴
み装置６０が設置されている。
横行装置は制動機付電動機４１よりウオーム減
速機４２、小歯車４３、中間歯車４４、大歯車４
５を経て中間アーム４６の下面に付設してあるラ
ツク４７を駆動して中間アーム４６を横行させ
る。中間アーム４６は横行フレーム４０の張出し
部分４０Ａに沿つて車輪４８によつて横行する。
速機４２、小歯車４３、中間歯車４４、大歯車４
５を経て中間アーム４６の下面に付設してあるラ
ツク４７を駆動して中間アーム４６を横行させ
る。中間アーム４６は横行フレーム４０の張出し
部分４０Ａに沿つて車輪４８によつて横行する。
フイルタユニツト掴み装置６０は車輪４９によ
つて中間アーム４６に沿つて横行する。フイルタ
ユニツト掴み装置６０の横行は、一端をフイルタ
ユニツト掴み装置６０に固定し、中間アーム４６
の前部に付設したスプロケツトホイル５０を経て
横行フレーム４０の張出し部分４０Ａの後部に他
端を固定したチエン５１と、一端をフイルタユニ
ツト掴み装置６０に固定し、中間アーム４６の後
部に付設したスプロケツトホイル５２を経て横行
フレーム４０の張出し部分４０Ａの前部に他端を
固定したチエン５３とが中間アーム４６の横行に
よつて移動する。
つて中間アーム４６に沿つて横行する。フイルタ
ユニツト掴み装置６０の横行は、一端をフイルタ
ユニツト掴み装置６０に固定し、中間アーム４６
の前部に付設したスプロケツトホイル５０を経て
横行フレーム４０の張出し部分４０Ａの後部に他
端を固定したチエン５１と、一端をフイルタユニ
ツト掴み装置６０に固定し、中間アーム４６の後
部に付設したスプロケツトホイル５２を経て横行
フレーム４０の張出し部分４０Ａの前部に他端を
固定したチエン５３とが中間アーム４６の横行に
よつて移動する。
フイルタユニツト掴み装置６０は、上部および
下部にその両端を回動自在に支持された軸６１Ａ
および６１Ｂにキー６２を介して固定された掴み
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃおよび６３Ｄより成る。
上部の掴み６３Ａを駆動するための駆動装置６４
によつて駆動されるクランク６５のピン６６にそ
の一端を回動自在に固定されたリンク６７と、こ
のリンク６７の他端にピン６８を介して前記掴み
６３Ａの他端が回動自在に固定されている。
下部にその両端を回動自在に支持された軸６１Ａ
および６１Ｂにキー６２を介して固定された掴み
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃおよび６３Ｄより成る。
上部の掴み６３Ａを駆動するための駆動装置６４
によつて駆動されるクランク６５のピン６６にそ
の一端を回動自在に固定されたリンク６７と、こ
のリンク６７の他端にピン６８を介して前記掴み
６３Ａの他端が回動自在に固定されている。
クランク６５の回転角はリミツトスイツチによ
つて駆動装置６４の回転範囲を制限して定める。
つて駆動装置６４の回転範囲を制限して定める。
上部の軸６１Ａの回動を下部の軸６１Ｂに伝え
るために、その一端を上部掴み６３Ｂの他端にピ
ン６９を介して回動自在に固定され、他端を下部
掴み６３Ｄの中央部に付設したピン７０を介して
回動自在に固定されたリンク７１を設ける。
るために、その一端を上部掴み６３Ｂの他端にピ
ン６９を介して回動自在に固定され、他端を下部
掴み６３Ｄの中央部に付設したピン７０を介して
回動自在に固定されたリンク７１を設ける。
掴み６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃおよび６３Ｄは
夫々フイルタ外枠７２の４隅に付設したレバ７３
を掴む。
夫々フイルタ外枠７２の４隅に付設したレバ７３
を掴む。
レバ７３は掴むとフイルタ外枠７２に接する。
レバ７３はその中間部をフイルタ外枠７２に固定
したピン７４の回りに回動自在に固定されてお
り、その他端は、ピン７５を介してピン７６に回
動自在に固定されている。
レバ７３はその中間部をフイルタ外枠７２に固定
したピン７４の回りに回動自在に固定されてお
り、その他端は、ピン７５を介してピン７６に回
動自在に固定されている。
ピン７６はブラケツト７７の孔を摺動してその
先端部をフイルタ外枠７２の外方へ出入りさせ
る。レバ７３は一端をフイルタ外枠７２に固定さ
れたばね７８により弾性的に支持されている。
先端部をフイルタ外枠７２の外方へ出入りさせ
る。レバ７３は一端をフイルタ外枠７２に固定さ
れたばね７８により弾性的に支持されている。
フイルタユニツト掴み装置６０Ａは使用済フイ
ルタ抜取り専用とし、フイルタユニツト掴み装置
６０Ｂは新フイルタ装着専用とする。
ルタ抜取り専用とし、フイルタユニツト掴み装置
６０Ｂは新フイルタ装着専用とする。
フイルタ外枠７２は、床面２に立設されたフイ
ルタ収納ラツク８０に装着されてフイルタ収納ラ
ツク８０に付設されたカバー取付金具８１にピン
７６を係止させて風圧に抵抗させる。
ルタ収納ラツク８０に装着されてフイルタ収納ラ
ツク８０に付設されたカバー取付金具８１にピン
７６を係止させて風圧に抵抗させる。
カバー９０は昇降フレーム２０に固定され先端
部に開口９１を有し、走行方向と直角方向に伸縮
自在な構造としている。
部に開口９１を有し、走行方向と直角方向に伸縮
自在な構造としている。
開口部９１の周囲には吸盤９２を付設してい
る。カバー９０は、フイルタユニツト掴み装置６
０Ａおよび６０Ｂに付設したカバー押え金具９３
によつてカバー取付金具８１に押え付けられ吸盤
９２の働きにより密封する。
る。カバー９０は、フイルタユニツト掴み装置６
０Ａおよび６０Ｂに付設したカバー押え金具９３
によつてカバー取付金具８１に押え付けられ吸盤
９２の働きにより密封する。
使用済フイルタを抜出す際には、フイルタユニ
ツト掴み装置６０Ａを使用するが、ピン７６の長
さを第９図において吸盤９２の端面との隙間Ｃを
有するように設定しておけばカバー９０の吸盤９
２をカバー取付金具８１より剥離させることなく
使用済フイルタを抜出すことができる。
ツト掴み装置６０Ａを使用するが、ピン７６の長
さを第９図において吸盤９２の端面との隙間Ｃを
有するように設定しておけばカバー９０の吸盤９
２をカバー取付金具８１より剥離させることなく
使用済フイルタを抜出すことができる。
新フイルタを装着する際には、フイルタユニツ
ト掴み装置６０Ｂを使用するが、フイルタユニツ
ト掴み装置６０Ｂを後退させる際のピン７６の長
さを第１０図において吸盤９２の端面と長さの
重複部分を有するように設定しておけば、フイル
タユニツト掴み装置６０Ｂを後退させる際にカバ
ー９０を伴つて後退させカバー取付金具８１より
剥離させて開放することができる。
ト掴み装置６０Ｂを使用するが、フイルタユニツ
ト掴み装置６０Ｂを後退させる際のピン７６の長
さを第１０図において吸盤９２の端面と長さの
重複部分を有するように設定しておけば、フイル
タユニツト掴み装置６０Ｂを後退させる際にカバ
ー９０を伴つて後退させカバー取付金具８１より
剥離させて開放することができる。
次に運転方法を説明する。
フイルタ交換装置は、フイルタユニツト掴み装
置６０Ｂに新フイルタユニツトを装着した状態で
走行し、交換すべきフイルタユニツトの前に停止
する。
置６０Ｂに新フイルタユニツトを装着した状態で
走行し、交換すべきフイルタユニツトの前に停止
する。
フイルタユニツト掴み装置６０Ａが収納ラツク
８０に向つて横行し所定位置において停止する。
この際カバー９０がカバー取付金具８１に密着す
る。
８０に向つて横行し所定位置において停止する。
この際カバー９０がカバー取付金具８１に密着す
る。
駆動装置６４によつて掴み６３Ａ，６３Ｂ，６
３Ｃおよび６３Ｄを掴み方向に駆動してレバ７３
を掴んでフイルタ外枠７２に接した状態にする
と、ピン７６の先端部はフイルタ外枠７２の内部
に退きフイルタ収納ラツク８０のカバー取付金具
８１より解放される。
３Ｃおよび６３Ｄを掴み方向に駆動してレバ７３
を掴んでフイルタ外枠７２に接した状態にする
と、ピン７６の先端部はフイルタ外枠７２の内部
に退きフイルタ収納ラツク８０のカバー取付金具
８１より解放される。
フイルタユニツト掴み装置６０Ａは使用済フイ
ルタユニツトを掴んで後退し、横行フレーム４０
が180度旋回してフイルタユニツト掴み装置６０
Ｂが交代する。フイルタユニツト掴み装置６０Ｂ
が横行して所定の位置で停止する。
ルタユニツトを掴んで後退し、横行フレーム４０
が180度旋回してフイルタユニツト掴み装置６０
Ｂが交代する。フイルタユニツト掴み装置６０Ｂ
が横行して所定の位置で停止する。
クランク６５が逆転して掴み６３Ａ，６３Ｂ，
６３Ｃおよび６３Ｄを解放する。
６３Ｃおよび６３Ｄを解放する。
レバ７３がばね７８の働きによつて回動してピ
ン７６の先端部をフイルタ外枠７２の外方に突出
させ、フイルタ収納ラツク８０のカバー取付金具
８１に係止させて新フイルタユニツトの外枠７２
を収納する。
ン７６の先端部をフイルタ外枠７２の外方に突出
させ、フイルタ収納ラツク８０のカバー取付金具
８１に係止させて新フイルタユニツトの外枠７２
を収納する。
フイルタユニツト掴み装置６０Ｂは後退する。
この際カバー９０がピン７６によつてカバー取付
金具８１より剥離され、フイルタユニツト掴み装
置６０Ｂと共に後退する。
この際カバー９０がピン７６によつてカバー取付
金具８１より剥離され、フイルタユニツト掴み装
置６０Ｂと共に後退する。
フイルタ交換装置は前進走行して使用済フイル
タユニツトを減容処理設備へ運び、次に後退走行
して新フイルタユニツト供給設備へ向つて新フイ
ルタユニツトを装着して上記の動作を繰返す。
タユニツトを減容処理設備へ運び、次に後退走行
して新フイルタユニツト供給設備へ向つて新フイ
ルタユニツトを装着して上記の動作を繰返す。
フイルタ収納ラツク８０が走行レールの両側に
設置されている場合には、カバー９０の開口部を
両端に設け、一端を蓋によつて密閉すればよい。
設置されている場合には、カバー９０の開口部を
両端に設け、一端を蓋によつて密閉すればよい。
また横行フレーム４０の構造によつてカバー９
０の構造も変形される。カバー９０の構造および
脱着方法も実施列に限定されない。
０の構造も変形される。カバー９０の構造および
脱着方法も実施列に限定されない。
この発明は、フイルタ収納ラツクの表面に平行
に走行する昇降フレームの上を旋回する横行する
横行フレームの上を横行する一対のフイルタユニ
ツト掴み装置の運動により、昇降フレーム上にそ
の下端を固定されて横行フレームを包含し前端に
開口部を有する伸縮自在のカバーをフイルタ収納
ラツクのカバー取付金具に着脱する構造としたか
ら、フイルタ交換作業中に、使用済フイルタユニ
ツトを抜取つた穴から汚染された空気が洩れるこ
とがない。
に走行する昇降フレームの上を旋回する横行する
横行フレームの上を横行する一対のフイルタユニ
ツト掴み装置の運動により、昇降フレーム上にそ
の下端を固定されて横行フレームを包含し前端に
開口部を有する伸縮自在のカバーをフイルタ収納
ラツクのカバー取付金具に着脱する構造としたか
ら、フイルタ交換作業中に、使用済フイルタユニ
ツトを抜取つた穴から汚染された空気が洩れるこ
とがない。
第１図はこの発明に係る空調装置用のフイルタ
交換装置の１実施例の側面図、第２図は正面図、
第３図は昇降フレームの斜視図、第４図は横行装
置の側面図、第５図は横行装置の断面図、第６図
はフイルタユニツト掴み装置の正面図、第７図は
第６図の―矢視断面図、第８図は第７図の
―矢視断面図、第９図、第１０図は平面図、第
１１図、第１２図、第１３図および第１４図はカ
バーの着脱過程の説明図を示す。 ２０…昇降フレーム、４０…横行フレーム、６
０…フイルタユニツト掴み装置、７６…ピン、８
１…カバー取付金具、９０…カバー、９２…吸
盤。
交換装置の１実施例の側面図、第２図は正面図、
第３図は昇降フレームの斜視図、第４図は横行装
置の側面図、第５図は横行装置の断面図、第６図
はフイルタユニツト掴み装置の正面図、第７図は
第６図の―矢視断面図、第８図は第７図の
―矢視断面図、第９図、第１０図は平面図、第
１１図、第１２図、第１３図および第１４図はカ
バーの着脱過程の説明図を示す。 ２０…昇降フレーム、４０…横行フレーム、６
０…フイルタユニツト掴み装置、７６…ピン、８
１…カバー取付金具、９０…カバー、９２…吸
盤。
Claims (1)
- １ フイルタ収納ラツクの表面に平行に走行する
昇降フレームの上を旋回する横行フレームの上を
横行する一対のフイルタユニツト掴み装置の運動
により、前記昇降フレーム上にその下端を固定さ
れて前記横行フレームを包含し前端に開口部を有
する伸縮自在のカバーをフイルタ収納ラツクのカ
バー取付金具に着脱することを特徴とする空調装
置用フイルタ交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227464A JPS60120121A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 空調装置用フイルタ交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227464A JPS60120121A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 空調装置用フイルタ交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60120121A JPS60120121A (ja) | 1985-06-27 |
| JPS6314255B2 true JPS6314255B2 (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=16861283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58227464A Granted JPS60120121A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 空調装置用フイルタ交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60120121A (ja) |
-
1983
- 1983-12-01 JP JP58227464A patent/JPS60120121A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60120121A (ja) | 1985-06-27 |
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