JPS63142779A - テレビ電話装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は相手の画像を見ながら相手の話す音声を聞く
ことのできるテレビ電話装置に関する。

〔従来の技術〕

第５図は従来のテレビ電話装置の構成図で、図において
ＩＡはテレビ電話装置、１はテレビ電話装置ＩＡに備わ
っている送受信者を撮影するカメラ、２は相手側のテレ
ビ電話装置ＩＡのカメラ１によって促えられた相手の画
像を写し出す表示装置としてのモニタ、３は相手を呼び
出すためにテレビ電話装置ＩＡに取付けられているボタ
ン、４は相手が話す音声を受信して聞いたり自分の話す
音声を信号に変換して相手に送信するための送受器であ
る。

次に動作について説明する。

テレビ電話をかけようとする人は、まずテレビ電話装置
ＩＡの前に座ねり、送受器４を取って相手先の電話番号
をボタン３を操作して入力する。

相手先のテレビ電話装置ＩＡとつながると、同時にカメ
ラ１がレンズ正面にいる送受信者の様子を撮影し、各々
相手のテレビ電話装置ＩＡのモニタ２に写し出す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のテレビ電話装置は以上のように構成され、カメラ
が固定されていたり、人が手を使ってカメラの向きを変
えたりできるだけであったので、使用する人の座る位置
１体形、姿勢の違い、カメラの調節の巧劣によって、カ
メラが不適切な画像を撮影しやすいという問題点があっ
た。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、カメラが自動的に向きを変えて、適切な画像を撮
影するようにすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このためこの発明は送受信者の位置を検出する検出装置
２Ａと、この検出装置２入に検出された位置の信号に従
ってカメラ１の向きを制御する制御装置２Ｂとを備えた
ことを特徴とするものである。

〔作用〕

この発明にかかる検出装置２Ａは送受信者の位置を検出
する。この検出装置２Ａが検出した送受信者の位置に基
づいて制御装置２Ｂはカメラ１の向きを制御し、適切な
向きにおいて送受信者を撮影する。

〔実施例〕

以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、図において
２Ａは送受信者の位置を検出する検出装置、２Ｂはこの
検出装置２Ａに検出された位置の信号に従ってカメラｌ
の向きを制御する制御装置である。

ここにおいて検出装置２Ａは赤外線を放射するＬＥＤ５
３からなる発信器５と赤外線を受光する２個のホトダイ
オード６２からなる受信器６とで構成され、制御装置２
Ｂは上記２個のホトダイオード６２によって各々促えら
れた赤外線の強さを比較する比較回路７と電源８と比較
回路７の出力に従って電源８の＋、−を切り換える切換
回路９と切換回路９による切換によって回転方向が制御
されるモータ１０とで構成されている。

また第２図は上記発信器５と受信器６の取付箇所を示す
図で、図に示すように発信器５は送受器４に、また受信
器６はカメラ１に各々取り付けられている。

更に第３図（ａｌ、　（ｂ）は発信器５及び受信器６の
回路構成を示す図で、図に示すように発信器５は電源５
１と抵抗５２とＬＥＤ５３とを直列接続した直列回路で
構成され、受信器６は電源６１にホトダイオード６２と
抵抗６３とからなる２個の直列回路を各々並列接続した
回路で構成されている。

次に動作について第４図（ａ）、　（ｂｌを参照しなが
ら説明を行う。本装置を使用するにあたり、使用者は、
まず送受器４をとり上げ、ボタン３を使って相手先電話
番号を入力する。このとき発信器５゜受信器６．比較回
路７．切換回路９が動作を開始する。まず発信器５のＬ
ＥＤ５３が点灯して赤外線を発光する。この赤外線を受
信器６のホトダイオード６２が受光する。このとき第３
図（ａ）の受信器６の回路図の動作により、出力信号Ａ
、ＢはそれぞれのＬＥＤ５３の受光量の大小に応じた電
圧値を持つ。このとき、出力信号Ａ、Ｂの電圧が等しい
時にカメラ１が最適な方向を向いている様に、あらかじ
め受信器６とカメラ１の向きを調整しておく。受信器６
の出力信号Ａ、Ｂが比較回路７に入力されると、比較回
路７は第４図（ａ）に示すように出力信号Ａ、Ｂに従っ
て出力信号Ｐ、Ｑを生じる。第４図（ａｌにおいて入力
項のＡ、Ｂは、それぞれ出力信号Ａ、Ｈに表われた電圧
値とする。また出力項における“Ｌ″、“Ｈ”は、出力
信号Ｐ。

Ｑに生じた電圧レベルである。この出力信号Ｐ。

Ｑが切換回路９の入力信号となると出力信号Ｐ。

Ｑに表われた電圧レベルに従って切換回路９が動作する
。切換回路９は、直流のモータ１０の電源入力端子につ
なぐ電源電圧の＋、−を第４図（ｂｌに従って切り換え
る。第４図（ｂｌにおいて、出力項の＋、−は、端子ｙ
１．ｙｚに電源のプラス端子の電圧、マイナス端子の電
圧が生じることを表わす。

この様な動作を行うことにより、切換回路９は、信号Ｐ
、Ｑに表われる入力に従ってモータ１０の回転方向を制
御し、カメラ１の向きを変える。変化させる向きは、カ
メラ１に一体化した受信器６において出力信号ＡとＢの
電位差が縮少する方向とする。従ってモータ１０がその
方向に回転する様に、切換回路９は＋、−を切り換える
。そして出力信号ＡとＢの電位差がなくなるとモータ１
０は停止する。このとき前述したように受信器６とカメ
ラ１の向きを調節しであるため、カメラ１はその軸にお
ける最適の撮影方向を向いている。以上述べた様なカメ
ラ制御のシステムを、垂直軸と水平軸とに別々に１つづ
つ備えることにより、カメラ１は３次元で最適な方向に
向くことになる。

このシステムは、使用者が送受器４を置くことにより停
止する。

上記実施例においては垂直また器上水平方向のうちのい
ずれか一方の方向に対してカメラの向きを制御するシス
テムについて説明したが第１図に示す回路を２系列備え
れば垂直及び水平方向のカメラの向きを制御卸できるこ
とになる。

上記実施例では、発信器のＬＥＤが送受器の底部に取り
付けられているが、受信器が受信できるならばＬＥＤを
送受器の他の位置に取り付けられていても同じ効果があ
る。

また発信器を送話器や受話器に取り付けずに独立させて
、使用者が自分の近傍に位置させるようにしても同様の
効果が得られることは言うまでもない。またカメラをモ
ニタと一体化してカメラがモニタごと適切な方向に向く
ようにしても同じ効果が期待できる。発信器が電磁波で
はなくて音波を発生し、受信器がその音波を受信して、
その出力によって位置検出回路、カメラ制御回路、駆動
装置を動作させてカメラが適当な方向を向く様にしたと
しても同じ効果が期待できる。また発信器を使用せず、
受信器が人体から放射される電磁波又は音波を受信して
、その出力によって位置検出回路、カメラ制御回路、駆
動装置を動作させてカメラが適当な方向を向く様にして
も同様な効果が期待できる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば送受信者の位置を
検出する検出装置とこの検出装置に検出された位置の信
号に従って上記カメラの向きを制御する制御装置とを備
えたので、送受信者の動きに合わせてカメラの向きを自
動的に変えることができ、常に適切な角度から送受信者
を撮影できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は発信
器及び受信器の取付箇所を説明するためのテレビ電話装
置の図、第３図（ａｌ　、　、　（ｂ）は発信器及び受
信器の回路構成を示す回路構成図、第４図（ａ）。 （ｂ）は本発明の詳細な説明するための各回路の入出力
信号を示す図、第５図は従来のテレビ電話装置の構成図
である。 ＩＡ・・・テレビ電話装置、２Ａ・・・検出装置、２Ｂ
・・・制御装置、１・・・カメラ、２・・・モニタ、３
・・・ボタン、４・・・送受器。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）送受信者をカメラで撮影し、得られた画像を音声
   とともに送受信するテレビ電話装置において、送受信者
   の上記カメラに対する位置を検出する検出装置と、この
   検出装置に検出された位置の信号に従って上記カメラの
   向きを制御する制御装置とを備えたことを特徴とするテ
   レビ電話装置。
2. （２）上記検出装置は受話器に取付けられ電磁波又は音
   波等の放射波を発生する発信器と、カメラに取付けられ
   上記放射波を検出することにより上記発信器の位置に対
   応する信号を出力する受信器とで構成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテレビ電話装置
   。
3. （３）上記検出装置は人体から発生している音波や電磁
   波等の放射波を促えて送受信者の位置を知るセンサで構
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のテレビ電話装置。