JPS63143098A - 洗濯機の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、衣類の種類、量に応じて水流の強さを変更す
る洗濯機の運転制御装置に関するものである。

従来の技術 従来の洗濯機の構成は第３図に示すように本体１３内に
設けられた水受［３内に、内底部に攪拌翼２を有する洗
濯槽１が回転自在に設けられている。この洗濯槽１およ
び攪拌翼を選択的に切換えて回転駆動させる減速機構部
４には、モータ６の回転力がモータブーＩＪ−ｅ＋Ｙペ
ル）７．７”−ＩＪ−８を介して伝達される構成となっ
ている。

そして、洗濯行程およびすすぎ行程時には、減速機溝４
は攪拌翼２側に駆動刃を伝達し、洗濯槽１内に水流を形
成する。この水流の強さは撹拌翼２の反転時限により強
水流、中水流２弱水流と設定可能とし、種々の洗濯衣類
に適した水流を選択可能としている。たとえば、標準水
流となる強水流では反転時限企、２秒運転、１秒休止、
とし、この反転時限で攪拌翼２を左右反転させている。

中水流では反転時限を、１・６秒運転、１．４秒休止と
し、また弱水流では反転時限を１秒運転、２秒休止とし
て反転運転を行っている。

上記各水流の強さく反転時限）の設定にあたっては、基
本的に定格量の洗濯衣類を入れ、目標とする洗浄効果を
発揮するように、それぞれの水流の反転時限を設定して
いる。

発明が解決しようとする問題点 ところが、近年の家庭における洗濯実態は、１回に洗濯
する衣類の量は定格量大れて洗濯することは比較的少ｉ
く、定格量より少ない場合の方が多い。調査結果による
と定格量の３０％〜定格量までの幅で洗濯する場合が多
く、頻度としては定格量の５０％〜８０％程度で洗濯す
る頻度が高いことがわかっている。

しかし従来の構成では、各水流は定格量の洗濯衣類で目
標とする洗浄効果を発揮するように反転時限を設定して
いるため、定格量より少ない衣類で洗濯する近年の洗濯
実態では、洗浄効果は向上するが、その反面、布い之み
や布がらみが犬き（なるという問題点を有していた。定
格量とそれより少ない衣類をそれぞれ標準水流で洗濯し
た場合の性能変化を第４図に示す。同図において、定格
量で洗面した場合の洗浄効果、布いｔみ、布がらみを１
００としており、洗ａ量が減少するｔτつれて布がらみ
が犬きくなり、しかも布い之みも増加することがわかる
。なお、中水流１弱水流においても第４図に示す洗濯特
性と同様の傾向を示す。

この洗濯量の減少による洗濯特性の変化の原因は、水流
の強さを攪拌雑の反転時限の時間制御により設定してい
ることにある。すなわち、洗濯量と１通電時間（之とえ
ば標準水流においては２秒間）における攪拌翼の回転数
は第５図に示すように、洗濯量が減少するにし之がい多
くなり、この回転数の増大に伴い布がらみ、布傷みが多
くなっている。この傾向は中水流９弱水流においても同
様である。この回転数が増加する原因は、洗濯量の減少
にし之がいモータの起動時の負荷が屏減され、モータの
起動が速くなり、１之定常回転に達した後の回転数も高
＜ａるためである。

上記したことは、モータの立上りと相関のある攪拌翼の
回転数立上り特性を示した第６図により明らかである。

なお、この特性は標準水流で運転した場合であり、図に
示すように洗濯量が少なくなるにしたがって撹拌翼が早
く立上り、また定常回転も旨くなっている。

以上の説明から明らかなように、従来の洗濯機５　　の
水流制御は、攪拌翼の反転時間を水流の強さごとに一定
に設定してしまっているため、洗濯衣類が定格量以外、
特に定格量を少ない場合で洗濯すれば、目標とする洗濯
特性を得ることができず、布いたみや布がらみの増大を
引き起こすという問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、定格量以外で洗濯をする場
合においても、安定した洗濯特性が得られるように水流
制御することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成する念めに本発明の洗面機の運転制御装
置は、洗濯槽内に回転自在に配設し之攪拌翼と、攪拌翼
を駆動させるモーターと、攪拌翼の回転回数を検出する
回転検出装置と、一定時間内における撹拌翼の回転立上
り速度を演算する回転立上り演算装置と、回転回数と前
記回転立上り演算装置からの立上り速度を入力する比較
補正装置を備え、前記比較補正装置は前記攪拌翼の回転
立上り速度により攪拌翼の累積回転回数を設定して、前
記回転検出装置の回転回数が前記累積回転数に達するま
でモータの運転を行うように構成したものである。

作用 上記構成により、洗濯量が定格量以外で洗濯さｎた場合
においても、この洗濯量と相関関係のある回転立上り速
度を検出し、この検出結果により撹拌翼の累積回転数を
設定している几め、洗濯量にあっｆζ水流制御が可能と
なり、洗濯特性を向上することができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図および第２図より説明
する。本実施例における洗濯機の構成は第１図に示すよ
うに、洗濯槽１の内底部に回転自在に攪拌ｄ２を回転自
在に配し、この攪拌翼２の回転により水流を形成する。

この攪拌翼２は減速機構４．プーリー８を介してモータ
５の回転が伝達される。プーリー８に取付けたマグネッ
ト等の磁気を検知する回転検出装置９を設け、この回転
検出装置９はプーリー８の回転から攪拌翼２の回転を検
出する。そして回転検出装置９はこの撹拌翼２の回転状
態を回転立上り演算装置１ｏおよび比較補正装置１１に
出力している。回転立上り演算装置１ｏで攪拌翼の立上
り速度を演算し、その結果を比較補正装置１１に出力し
ている。この比較補正装置１１はあらかじめ水流の強さ
に応じて撹拌翼２の累積回転数を記憶している。この累
積回転数は、標準水流にあっては洗濯物を定格量大れて
適切に動く回転数である。すなわち、定格量で標準水流
の反転時限を２秒運転、１秒間休止として反転させた場
合の攪拌翼の累積回転数は４．５回転であるから、標準
水流の累積回転数を４・６回転として設定している。こ
の標準水流時における撹拌翼２の回転立上り速度を比較
補正装置１１の基準値としている。この比較補正装置１
１はこの基準値にもとづいて攪拌Ｒ２の累積回転数を設
定し、制御装置１２によりモータ５を制御する。

さらに、比較補正装置１１を詳細に説明する。

同じ標準水流であっても洗濯物の量により回転立上りが
異なる。次とえば、定格量、定格量の６０１定格量の３
０％との場合を考えると、回転立上りは定格量の３ｏ％
、定格量の６０％、定格量の順に立上り速度は低くなる
。よって比較補正装置１１は標準水流の定格量のときの
回転立上り速度を基準値とし、回転立上り演算装置１０
から出力される実際の回転立上り速度と基準値を比較し
、回転立上り速度と基準値が等しいときは定格量と判断
して累積回転数４．５回転のままで補正は行わず、また
、回転立上り速度と基準値との差により、友とえば定格
量の６０％、３０％と判断し、累積回転数をそれぞれ４
回転、３．５回転とする。なお、中水流１弱水流におい
ても、同様に中水流１弱水流の定格量における回転立上
り速度を基準値とし、累積回転数の補正を行えばよい。

実際の使用に際して、使用者が標準水流を設定すると、
モータ５はプーリ８．および減速機構４を介して攪拌翼
２を回転させる。撹拌Ｒ２の回転数は減速機構４によ１
４に減速されているため。

攪拌翼２を４．６回転させるには、プーリー８．モータ
５の回転数を２２．６回転する必要がある。そのため、
標準水流で、洗濯物が定格量のときには、比較補正装置
１１は回転検出装置９が２２．５回転し念のを検知する
と制御装置１１を介してモータ５を停止させる。次に所
定の休止時間経過後、反対方向にモータ５を回転させ、
上記と同様な制御を行い、運転、休止のサイクルを繰り
返す。モータ６の回転開始時、ブーＩＪ−８の回転立上
り速度を回転立上り演算装置１０により演算し、洗濯物
量が定格量より少ないとき、念とえば定格量の６０チの
ときにはプーリー８が２００回転るとモータ５の停止を
行い、ま之定格量の３０チのときにはプーリー８が１７
，５回転するとモータ５を停止する。

以上のように制御され念水流を利用して洗濯した場合の
洗濯特性を第２図に示す。第２図から明らかなように、
洗濯量の変化に対しても、洗浄効果、布いたみ、布から
みを定格量のときに近い状態に維持することができる。

なお、本実施例においてはプーリー８の回転数を磁気マ
グネットにより検出したが、撹拌翼に磁気マグネットを
取付けて攪拌翼の回転数の検出を行ってもよく、また、
モータ６の回転数を検出してもよい。さらに、磁気マグ
ネットにより回転数全検出する方法に限られるものでな
く、光による検出、電気的な検出等種々の回転数検出が
適用できる。

また、比較補正装置では、基準値を定格量のときとした
が、それ以外の量を基準値としてもよく、また、回転立
上り速度そのものから洗濯量を判断してもよく、基準値
は必ず設定する必要はない。

発明の効果 以上の実施例の説明から明らかなように本発明によれば
、攪拌翼の回転立上り速度により洗濯量を判断し、この
洗濯量と相関関係のある立上り速度に応じて攪拌翼の累
積回転数を設定する比較補正装置を設けているため、洗
な量を変化させて洗濯してもほぼ定格量に等しい洗濯特
性を得ることができ、特に洗濯量の少ない場合の布から
みの軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における洗濯機の運転制御装置
の構成図、第２図は同装置による洗濯特性を示すグラフ
、第３図は従来の洗濯機の断面図、第４図は従来の洗濯
機による洗濯特性を示すグラフ、第５図は攪拌翼の回転
回数と洗濯量との関係を示すグラフ、第６図は攪拌翼の
回転数と攪拌翼の運転時間との関係を示すグラフである
。 ２・・・・・・攪拌翼、６・・・・・・モータ、９・・
・・・・回転検出装置、１ｏ・・・・・・回転立上り演
算装置、１１・・・・・・比較補正装置、１２・・・・
・・制御装置。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名？−
攬を翼 ５−モータ 第１図 第２図 矛ヒ雇量（文シ賂４４と１と次示す） 第３図 第４図 洗ヌ１ｌｔ−（大勝量１ン 第５図 友ジ璽１【（プ曜ミ２本Ｌｔｔ１とし゛てラテ（Ｔン第
６図 攬杆１１！瓢書間（紗）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗濯槽内に回転自在に配設した攪拌翼と、攪拌翼
   を、駆動させるモーターと、攪拌翼の回転回数を検出す
   る回転検出装置と、一定時間内における攪拌翼の回転立
   上り速度を演算する回転立上り演算装置と、回転回数と
   前記回転立上り演算装置からの立上り速度を入力する比
   較補正装置を備え、前記比較補正装置は前記攪拌翼の回
   転立上り速度により攪拌翼の累積回転回数を設定して、
   前記回転検出装置の回転回数が前記累積回転数に達する
   までモータの運転を行う洗濯機の運転制御装置。
2. （２）比較補正装置は攪拌翼の累積回転回数を、洗濯量
   が少なくなるにしたがい低く設定する特許請求の範囲第
   １項記載の洗濯機の運転制御装置。