JPS63143181A - ワインダのボビンチャック用回動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワインダのボビンチャック用の回動機構に関し
、又、この機構を具えたワインダ自体にも関する。ワイ
ンダとしては合成繊維の連続フィラメントを巻取る機械
が好適であるが、本発明はこれに限定されるものではな
い。

〔従来の技術〕

本出願人にかかるヨーロッパ特許出願第７３９３０号（
米国特許４４９７４５０並びに４５２４９１８）には、
衣料用糸、工業用糸並びにハイテク産業用糸等の種々の
タイプの連続フィラメント用ワインダが開示されている
。このワインダは、２本のボビンチャックを具え、それ
ぞれはそれ自身の回動軸によって支持されて、待機位置
と巻取り位置の間を動くように構成されている。このタ
イプの機械については、本出願の第１図を参照して次に
簡単に説明する。

この基本概念を更に発展させたものが公開されたヨーロ
ッノず特許出１ｆｌ１６１３８５　（米国特許４６０９
１５９）並びに１９２８２７　（米国特許４５９８Ｂ７
６）に記載されている。更に改良されたものが未公開の
ヨーロッパ特許出願８６１０８５３１．４　（米国特許
出願０６／８７９２９２）並びに８６１０４６４６．４
　（米国特許比！１１０６／７２３９８１）に示されて
いる。最後に、更に別の変形が英国特許出！１１８５３
１１５１　（１９８５年１２月１８日出願）並びニ８６
０１４５３（１９８６年１月２２日出願）に記載され、
これに対応する出願が近々ヨーロッパと米国に出される
であろう。

第１図を参照して次に述べられるように、ヨーロッパ特
許７３９３０に開示された機械は、それぞれのボビンチ
ャックの軸方向にかなりのスペースが必要である。そこ
で本発明の目的は、この軸方向なっている。第２部分に
対して第１部分を位置決めするための第１手段が設けら
れ、又、ボビンチャックの待機位置と巻取り位置に対し
て前記第２部分を位置決めする第２手段が設けられてい
る。

後者は長手方向軸を中心に回転可能に前記第１部分上に
支持されている。

前記第１．第２部分は前記第１手段によって相互に閉鎖
位置と開放位置との間に枢支されている。

ボビンチャックはその長手方向に動かないように前記第
１部分に強固に保持されているが、該第１部分は前記長
手方向に可動となっている。

本発明について、添付の図面を参照して更に詳細に説明
する。

第１図における符号の使用は、ヨーロッパ特許７３９３
０　（米国特許４４９７４５０）に使用されたものに対
応している。

第１図のワインダは、ハウジング１６と、該ハウジング
１６の前面から前方に延在し且つハウジング１６上に取
付けられたキャリア１００によってそれ自体の長手方向
軸を中心に回転可能に支持されたローラ１８とを具えて
いる。ローラ１８は、駆動用フリクションロールとして
構成されてもよいし、単なる接触（タコ）ロールとして
構成されてもよく、後者の構成は英国特許出願８５３１
１５１に詳しく述べられている。

このワインダは、更に上部ボビンチャック２４と下部ボ
ビンチャック２６を具えている。ボビンチャック２４は
ハウジング１６内において揺動アーム２８上に片持ち式
に取付けられ、その長手方向軸（ボビンチャック軸）を
中心に回転自在となり、下部ボビンチャック２６はそれ
自体の揺動アーム３０に同じように取付けられている。

説明を簡単にするために、アーム２８．３０の枢軸、ポ
ビンチャックの軸並びにローラ１８の長手方向軸は、互
いに平行であると仮定する。しかし、これと別な好適な
機構がヨーロッパ特許出［１６１３８５（米国特許４６
０９１５６９）に開示されている。

説明を完全にするために、スレッドガイドプレート４４
．該ガイド４４用の作動シリンダ２２６゜パッケージ取
り出し装置１１８についてもここで触れておく、シかし
、これらのパーツは本発明とｉ無関係なので、以下の説
明においてはこれを無視し、専らハウジング１６内に設
置された回動機構についてのみ述べる。

供給される糸（図示しない）はボビン１０２上にパッケ
ージを形成するように巻き取られる０例示として２本の
ボビン１０２が各ボビンチャック２４．２６に対して示
されている。しかし、最近は、一本のボビンチャック上
に８本の糸が同時に並列されて巻かれている。全体とし
て、以下の説明は１本の糸の巻取りについて述べられる
。しかし、この説明はすべての同時に供給される糸に対
して同等に適用される。

上部ボビンチャック２４は、該ボビンチャックと共回り
するブレーキディスク１９２がシュー１９８と係合する
待機位置を有する。下部ボビンチャック２６に対しても
、このチャック用のブレーキディスクがブレーキシュー
２００と係合する待機位置が存在している。上部ボビン
チャックに糸を巻く際には、該ボビンチャックはアーム
２８の反時計方向の回動によってその待機位置（第１図
）から巻取り位置まで移動し、そこでチャック２４に担
持されたボビン１０２はローラ１０８と接触する。上部
チャック２４上でのパッケージ形成が完了した後、この
チャックはその待機位置に復帰し、一方、下部チャック
２６はアーム３０の時計方向への回動によってローラ１
８に接触する巻取り位置に揺動し、糸のテークアツプを
開始する。第１図は、両ボビンチャック２４．２６がそ
れぞれ中間位置にあるように示されているので現実的で
はないが、これによって他の要素を表すことが可能とな
っている。

揺動アーム２８は、二つのキャリアプレート１３０．１
３２に回転自在に担持されたシャフト３２上に取付けら
れている。プレート１３２を越えて延在するシャフト３
２の延長部（第１図には図示されていない）は、ジッン
イトによってピストン・シリンダユニット１５８のロッ
ド１６０に連結されている。ユニット１５８のシリンダ
は別のジョイン）２１０によって機械の基礎プレート１
２８に連結されている。該ユニット１５８の作動によっ
て、エレメント１６２はシャフト３２の長手方向軸を中
心に回転し、この回転はコネクチングロッド１６８によ
って揺動アーム２８に伝達される。このロッド１６８は
ピストン・シリンダユニット１７２のピストン（第１図
には示されていない）に連結され、ユニット１７２のシ
リンダは揺動アーム２８上に固定されている。ユニット
１７２が作動すると、揺動アーム２日はシャフト３２に
沿って移動し、これによって該アーム２８に担持された
チャック２４はそれ自身の軸に沿って移動する。この機
構の詳細と機能とはヨーロッパ特許出願７３９３０の第
８．９．１０．１４図に関連して述べられている。

実質的に同一の揺動機構が下部チャック２６の移動用に
設置されているが、第１図にはプレート１３０．１３２
に担持されたシャフト３４とピストン・シリンダユニッ
ト２１２のみが明確に示されている。この場合、ユニッ
ト２１２のシリンダは中間エレメント１６２Ａに結合さ
れ、ユニット２１２のロッド１６０Ａはジジイント２１
４によってハウジング１６に連結されている。ハウジン
グ１６７内の空間は、プレート１３０と１３２の間の仮
想の前部チャンバと、プレート１３２とハウジング１６
の後壁の間の後部チャンバとに分割されている。該前部
チャンバはアーム２８．３０とチャック２４．２６の対
応する部分とを含み、一方、後部チャンバはユニット１
５８，２１２と中間エレメント１６２，１６２Ａを含ん
でいる。

各チャック２４．２６はその揺動アーム２８．　３０か
ら後部チャンバに向かって延在しているが、ユニット１
５８と接触することなしに後部チャンバ内に非常に深く
入り込んではいない、このことば何としてでも防がなけ
ればならない。機械の軸方向長さは、完全な回動機構を
前記チャンバ内に設置することができれば、短くするこ
とが可能である。この目的のための配列は別の図を参照
して次に説明される。この配列の“鋏の原理°”を第２
図を参照して先ず説明する。

３つの図、第２ａ図、第２ｂ図、並びに第２ｃ図は下部
チャック用の各回動機構３００ａ、３００ｂ。

３００ｃの概略表示であり、これらの図においてもチャ
ックは２６で示され、ローラ１８上の巻取り位置にある
。各回動機構３００ａ、３００ｂ。

３００ｃは閉鎖位置と開放位置を占め得る二つの部分か
らなり、第１部分３１０ａ、３１０ｂ。

３１０Ｃはその一端にチャックを担持している。

第２部分３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃは回動ジヨイン
ト３３０によって前記第１部分に連結され、力発生手段
３４０によってハウジング１６に連結されている。二つ
の部分のそれぞれは、ハウジング１６に回動自在に取付
けられている。図示の例同士の間の差異は、これらの部
分の回動軸の配列に違いに存する。

第２図のダイヤグラムに関する次の説明においては、特
別な変形例を意図している場合には、接尾詞ａ、ｂ、ｃ
が符号に付加されている。接尾詞が付いていない場合に
は、全部の変形例に対して共通のものを表している。

第２ａ図において、部分３１０ａはハウジング１６と直
接接続されたそれ自身の枢支点を有し、部分３２０ａも
ハウジングに対するそれ自身の枢支点３６０ａを有する
。第２ｂ図においては、両方の部分３１０ｂと３２０ｂ
のハウジング１６に対する共通の枢支点３５０ｂが設け
られているが、これらの部分はこの枢支点３５０ｂの軸
を中心に回動可能にそれぞれ独立に取付けられている。

第２ｃ図においては、部分３２０Ｃはハウジング１６に
対してそれ自身の直接的な枢支点を有する。

部分３１０Ｃはハウジングに対して直接的に結合されて
おらず、部分３２０ｃに固定された枢支ジヨイント３５
０Ｃのみを有し、この部分と共にジヨイント３６０Ｃの
回動軸を中心に可動となっている。

第２ｃ図には、その他の変形例が鎖線で示されている。

この例では、部分３１０Ｃと３２０ｂとがそれぞれの枢
支点３５０ｃ、３６０ｃから反対方向に延びている。更
に、力発生手段３３０が、点線で示されたように、部分
３２０Ｃの天部でなく下部に設けられている。

これら３つの変形例の全てにおいて、枢支ジヨイント３
３０は、第２部分３２０とは無関係に第１部分３１０の
回動によって所与の限界内で部分３１０．３２０の相互
の角度位置を決定することが可能である。即ち、これら
両部分を開放並びに閉鎖の両位置間で回動することがで
きる。この目的のだめの適当な手段については後に詳述
する。

力発生手段３４０は第２部分３２０をその始動位置（そ
れぞれの図で点線で示されている）から作動位置（それ
ぞれの図で実線で示されている）まで揺動させる能力を
有する。チャック２６を図示しない待機位置から図示の
巻取り位置に動かすこの回動の全体は、ヨーロッパ特許
７３９３０に開示された装置と同様に、二つの段階で行
われる。これらの二つの段階は個別に可動の回動エレメ
ント３１０．３２０の動きによって行われ、これはヨー
ロッパ特許７３９３０に比して新規な点である。

チャック２６の図示しない待機位置においては、第２部
分３２０は始動位置を占めている（点線で示されている
）。装置３３０は、第１部分３１０が第２部分３２０に
対して閉じるような状態になされ、両部分間の角度は殆
どゼロになっている（第２図にはこの状態は示されてい
ない）。巻取り位置に向かう運動の第１段階において、
装置３３０は、部分３１０と３２０を相互に開放するよ
うに作動するが、第２部分３２０はその待機位置に留ま
る。この第１段階は、両部分間の角度が所定の最大開放
角度に達した時に終了する。この状態において、図示さ
れてはいないが、チャック２６は図示しないモータによ
ってその作動速度まで加速される。このステップは、第
２段階における糸のテークアツプのための準備としての
意味を有する。

チャック２６がその作動速度に到達した後、力発生手段
３４０は第２部分３２０をその始動位置からその作動位
置（実線で示されている）まで移動させるように働き、
一方、前記第１部分３１０は装置３３０によって第２部
分３２０に対して開放位置に保持される。第２部分のこ
の動きによって、チャック２６はその中間位置、即ち加
速位置から図示のローラ１８に接する巻取り位置まで移
動する。

パッケージ形成の際に、チャック２６は図示の巻取り位
置から待機位置の方へ移動して（巻取り移動）ボビン１
０２とローラ１８の間でパッケージを形成できるように
する必要がある。この巻取り移動の際に、部分３１０と
３２０との相対角度位置は変化せずに一定に保たれる。

しかし、巻取り移動時に、例えばヨーロッパ特許７３９
３０の第１６図並びに第１７図を参照して前に述べたよ
うに、力発生手段３４００作用は連続して変化し、パッ
ケージとローラ１８の間に制御された接圧を作用する。

パッケージが完成した後（チャック２６上での巻取りが
中止された後）、チャックは部分３１０，３２０を相互
に閉じ、部分３２０をその始動位置に撤退させることに
よって待機位置に戻る。一方、糸は上部チャック２４に
よって連続的に巻き取られる。

第２図は下部チャック２６とこれに対応する回動機構３
００のみを示している。しかし、上部チャック２４（第
１回）は前者と鏡像的関係に配置された同じような回動
機構に担持されて動かされることは明らかであろう。

第３図〜第７図は具体的な例を示しているが、詳細、例
えば鋳物の正確な形状等は本発明とは関係がないので、
個々のエレメントは単純化され、従って概略的にしか示
されていない。以下の説明においては、詳細な構造より
もむしろ機能の方が強調されている。第３図〜第５図は
下部チャックの回動機構を示し、第６図は上部機構を示
す。これらの部分はその機能において同一なので、両機
構には同じ符号が使用されている。

符号３５０は、２枚のキャリアプレート（第３〜５図に
は示されていない）の間に延在する第１図におけるシャ
フト３４と同じ支持シャフトを示す。シャフト３５０は
各プレートに回転自在に支持されている。二つの部品、
即ちアーム３１０とレバー３２０とはこのシャフト３５
０に別々に回転自在に取付けられている。アーム３１０
はその自由端に把持装置３１２を有し、これによってチ
ャックの長手方向軸に沿う動きに対して下部チャック２
６（第１図に示されているが、第３図〜第５図には図示
されていない）をしっかりと保持する。チャック自体の
軸受装置は、パッケージ形成作業中のチャックのボビン
担持部分をチャックの軸を中心に回転可能となしている
。

レバー３２０は二つの突起３２２と３２４（第６図）に
よってシャフト３５０上に取付けられている。アーム３
１０はこれら両突起３２２と３２４の間に、次に第６図
を参照して述べるような方法でシャフト３５０に取付け
られている。今の所、説明は第３．４．５図に従って部
分３１０と３２０の回動に集中して行う。この回動の際
に、各部分はシャフト３５０の長手方向軸を中心として
回転する。

部分３１０，３２０の相互の角度位置を決めるための手
段３３０（第３図）は、エアシリンダ３３２、！ｔｊシ
リンダ３３２とレバー３２０との間の連結部、シリンダ
３３２のピストン（図示しない）と連結されたコネクチ
ングロッド３３６．アーム３１０のグリツバ３１２上の
突起３１４を具えている。連結部３３４，３３８につい
ては第６図を参照して次に説明する。今の所、第３図〜
第５図を参照して、各連結部はシリンダ３３２の時計方
向又は反時計方向の回転を許容すると言うのみに留めて
おく。

チャックの待機位置と巻取り位置に対してレバー３２０
を位置決めするための手段（第３図）は、ピストンロッ
ド３４２．ピストンロッド３４２とレバー３２０の自由
端にある端部３２６との間の回転連結部３４４．ロッド
３４２を作動させるシリンダ（図示しない）、及び該シ
リンダとハウジング１６の間のジヨイントを含む。

二の図示しないシリンダは、第１図のシリンダ２１２と
実質的に対応するものであるが、これはハウジング１６
の後部に設置されるのではなくて、第３図〜第６図に示
された他の部分と同じく、ハウジングの前部に設置され
ている。

第３図は、チャック２６がその待機値Ｗ（第１図に示さ
れたチャック２６の待機位置と同じ）にある時の各部の
位置を示す。この状態において、手段３４０のシリンダ
は加圧されておらず、連結部３４４は所定経路の下方限
界にあり、レバー３２０はシャフト３５０と共にその連
結部から水平に延びている。シリンダ３３２は、ロッド
３３６が該シリンダ３３２に対して撤退位置を占めるよ
うに通気されている。従って、アーム３１０はレバー３
２０に対して閉じるように回動し、グリッパ３１２はレ
バー３２０の樋型表面３２８（第４図並びに第５図）に
接触して待機する。

第４図は、グリッパ３１２に保持されたチャックが待機
位置と巻取り位置の間にある時の部分３１０と３２０の
相互位置を示す、この中間位置は、図示しない適宜な空
気源からの圧搾空気によってシリンダ３３２を加圧して
ロッド３３６をシリンダから突出させることによって得
ることができる。第３図において、ロッド３３６はアー
ム３１０に平行ではなく、これと鋭角をなし、これによ
ってシリンダ３３２の加圧がアーム３１ｏ上に回転モー
メントを作用し、シャフト３５０の軸を中心にアームを
時計方向に回転させるように構成されている。該アーム
３１０はシャフト３５０上で自由に回転可能であり、回
転モーメントはロッド３３６がシリンダ３３２から完全
に延び切るまで続くことができる。得意の目的のために
この運動を一時的に制限する機構については第６図と第
７図を参照して後述する。

チャックを中間位置に運ぶアーム３１０の運動の際に、
手段３４０のシリンダは加圧されないままに置かれてい
る。従って、レバー３２０は水平位置に留まり、一方、
アーム３１０は手段３３０の作用によってレバー３２０
に対して開くように回動する。第４図に示された中間位
置において、チャック２６はその作業速度又はそれ以上
に加速され、上部チャック２４（第１図）上の糸の巻取
りが中断すると直ちに糸のテークアンプを行えるように
用意される。糸のテークアツプを行うために、チャック
２６は次に前述の巻取り位置に移動する必要がある。こ
れは第５図に示されるように手段３４００作用によって
なされる。

第３図と第４図にかかるレバー３２０の元の水平位置は
、第５図ではレバーの端部３２６を点線で示すことによ
って表されている。しかし、チャックをその中間位置（
第４図）から巻取り位置（第５図）まで運ぶために、手
段３４０のシリンダは加圧されてロッド３４２はシリン
ダの中に引っ込み、そしてレバー３２０はこれに対応し
てシャフト３５０の軸を中心に回転する。レバー３２０
のこの回転の際に、シリンダ３３２は加圧されたままに
留まり、部分３１０，３２０の開放された状態は維持さ
れ、これによってレバー３２０の回転運動は手段３３０
によってアーム３１０に伝達される。チャック２６の待
機位置から巻取り位置に向かう所望の回転は手段３３０
と３４０の所定の順序の作用によって行われる。第１図
に示されるタイプの機械においては、待機位置から巻取
り位置までの回転運動の際に、チャックの軸方向の運動
、即ちそれ自体の軸に沿う運動も必要である。

この付加的な軸方向運動の働きについて、第６図を参照
して説明する。

第６図に一部が示されている回動機構は下部チャック２
６のものではなく、上部チャック２４（第１図）のもの
である、この上部回動機構は下部回動機構に対して鏡像
的な態様で配置されている。このことは、上部機構用の
手段３４ｏ（第３図）のシリンダは第１図のシリンダ２
１２に対応するものではなく、シリンダ１５８に対応す
るものであることを示している。即ちこれはハウジング
１６のトッププレートに結合されているのではなくて、
基礎プレート１２Ｂ　（第１図）に連結されていること
を示している。従って、上部機構の運動の二つの段階は
関連する部分の上昇によってではなく、下降によって行
われる。

上部レバー３２０の形状は下部レバーのそれと若干具な
っていることが必要であり、これによってこれらのレバ
ーを作動させるためのシリンダを、チャックの長手方向
に互いに隣接して配列することができる。それ故、各レ
バーは二つのウィング３２１と３２３を具え、これにそ
れぞれ耳３２２と３２４が担持されている。これらのウ
ィングの、シャフト軸３５２の長手方向の長さは上下の
機構で異なっている。しかし、この差異は各機構の機能
には何らの影響も与えない。

第６図は、機構がチャック２４の中間位置に対応する位
置にある場合の、キャリアプレート１３０に隣接する上
部回動機構の前端を示す、詳細図Ｘにおいては、レバー
３２０とアーム３１０は共に一部が切り欠かれてシャフ
ト３５が示され、詳細図Ｙにおいては、シリンダ３３２
の一部が同じ目的のために切り欠かれている。詳細図Ｘ
は、アーム３１０がスリーブ３１６によってシャフト３
５０上に取付けられ、ボールベアリング３１８によって
アーム３１０はシャフト３５０の長手方向に自由運動可
能に構成されていることを示す。

チャックをその中間位置からローラ１８に対向するよう
に移動させるための全機構の回動運動の際に、アーム３
１０は巻き取られるべき糸がチャックによってテークア
ツプされるまで第６図に示す引っ込み位置に留まってい
る０次いで、アーム３１０は、スペースＳが消失するま
で、即ちスリーブ３１６の前端が耳３２４と保合するま
で、前方に移動する。アーム３１０のこの前進運動は、
第１図のユニット１７２に対応する図示しないピストン
・シリンダユニットによって行われ、このユニットのシ
リンダは耳３２２（第３図〜第５図）に連結され、ロッ
ドはアーム３１０に連結されている。

アーム３１０のこの前進運動の目的は、ヨーロッパ特許
７３９３０に詳細に述べられているので、ここでは説明
を省略する。しかし、第６図から、アーム３１０のこの
運動はレバー３２０とアーム３１０に対するシリンダ３
３２の位置の調整を必要とすることは明らかであろう、
それ故、連結部３３４と３３８はそれぞれシリンダ３３
２とロッド３３６の限定されたユニバーサル運動を許容
するジヨイントエレメント３４０を具えている。

本発明の好適実施例においては、チャックは手段３４０
（第３図）の作用によって直接的にその巻取り位置、即
ちローラ１８との接触位置に運ばれない。通常、糸のテ
ークアツプ時にチャックをその軸を中心に成る“過剰速
度”で回転させることが望ましい、これは、ボビン１０
２の外周の接線速度が、テークアツプ時のローラ１８の
外周の接線速度よりも若干速いことを意味する。これを
トラブル無しに行うために、テークアツプ時にローラ１
８とチャックに担持されたボビン１０２との間に僅かな
間隙が残されることが必要である。

糸のチックアップの直ぐ後で、チャックはシャフト３５
０の軸３５２（第６図）を中心に更に回動して、ボビン
１０２をローラに接触させる。ヨーロッパ特許７３９３
０には、この目的のために揺動アームの運動を一時的に
制限する当接部を設けることが示唆されている。本発明
のこの新規な機構はこの目的のための別の装置を具え、
これについては第４．６．７図を参照して次ぎに説明さ
れる。

この新規な提案によれば、部分３１０と３２０は可撓性
エレメント、即ち短いチェーンによって結合されている
。このエレメントは第４図と第７図に線３７０で概略的
に示されている。エレメント３７０は、ジヨイント３７
２（第７図）によってアーム３１０の一端に係留され、
又他端において同じようなジヨイント３７４によってレ
バー３２０に係留されている。この配列は、アーム３１
０が前方位置、即ちスリーブ３１６（第６図）が耳３２
４に接触する位置にある場合に、第７図に点線で示され
たようにエレメント３７０がレバー３２０とアーム３１
０との間に垂直に延在するように選択される。アーム３
１０が引っ込み位置（第６図）まで移動すると、エレメ
ント３７０は垂直位置から第７図に実線で示された傾斜
位置に修正される。

その垂直位置において、エレメント３７０は、アーム３
１０に担持されたジヨイント３７２としバー３２０に担
持されたジヨイント３７４との間にスペースＡを設ける
ことを可能にする。エレメント３７０が傾斜位置にある
場合には、生じるスペースはＬ（第７図）に減少する。

従って、エレメント３７０は、ロッド３３６がストロー
クの端に達する以前に、シリンダ３３２からのロッドの
外向きの運動を阻止する限定手段を構成し、これによっ
て部分３１０と３２０の相対角度位置を制限する。

この変形例においては、第４図の以前の説明と異なって
、チャックが中間位置にある場合にはアーム３１０は引
っ込んでおり（第６図）、開放運動はエレメント３７０
によって制限されているので、部分３１０と３２０は相
互に完全に開くようには回動しない。部分３１０，３２
０は糸のテークアツプまでこの部分的に開いた角度位置
に留まる。次いでアーム３１０が前進し、これによって
エレメント３７０が後退して垂直位置に移動すると、シ
リンダ３３２がロッド３３６を更に前進させ、ボビン１
０２をローラ１８に接触させる。

パンケージの形成の際に、チャックは巻取り位置から待
機位置までゆっくりと後退して、パンケージとローラと
の接触を維持したままで各ボビン１０２とローラ１８間
のパッケージ半径の増加を許容しなければならない。こ
の“巻取り中の移動”の際、手段３３０の状態、並びに
部分３１０，３２０の角度姿勢は変わらずに維持される
。一方、手段３４０の状態の方は、ローラに対するレバ
ー３２０の位置のみならず、パッケージとローラ１８の
間の接圧に関連して、変化する巻取り状態となるように
絶えず調整される。

パンケージの完成後に、レバー３２０は先ず始動位置に
後退し、部分３１０，３２０はシリンダ３３２に通気す
ることによって閉じるように回動し、チャックをその待
機位置まで復帰させる。部分３１０，３２０が閉じた時
に可撓性エレメント３７０をきちんと収納するための適
宜な手段（図示しない）を設けてもよい。例えば、弾性
手段によってエレメント３７０を付勢して、部分３１０
゜３２０が回動して閉じた場合に所定の折り畳み状態と
なるようにする。

ハウジング１６内の中間支持体（第６図のキャリアプレ
ート１３２）はもう不要である。チャックは揺動アーム
３１０から更に後方に延びてハウジング１６内に入り込
むことが可能となり、これによって各チャックの後端に
もっと大型のモータを具えることが可能となる。従って
、この新規な設計は、駆動力の大部分をローラ１８から
でなくチャックモータから得ている、所謂スピンドルド
ライブ型のワインダ用に特に好適である。

プレート１３０，１３２の間のチャンバの後部も実質的
に他の構成部品から自由になっている。

ローラ１８がハウジング１６内に延在するシャフト（図
示しない）によって駆動される場合には、このシャフト
は両プレート１３０，１３２に支持されることができ、
駆動モータは後部プレート１３２の後面に固定されるこ
とができる。

制動装置１９８，２００　（第１図）はこの新規な機構
と協同して作動するには適していない。第８図と第９図
を参照して、グリッパ３１２上にブレーキを取付は可能
な別の例について次に述べる。

第６図におけるグリッパ３１２の前方部分はチャックの
非回転部分を取り囲み且つしっかりと保持するグリッパ
シュー（図示しない）を具えている。このグリッパの後
方部分はフランジ３１３（第３図〜第５図）を有し、そ
の上にブレーキ装置用のハウジング３８０（第８図、第
９図）が固定されている。チャックの回転部分２５はグ
リッパ３１２を通って突出し、該ハウジング３８０内に
設置されたブレーキディスク３８２を担持している。

このハウジング３８０は開口３８４（第９図）を有し、
これを通って駆動シャフト（図示しない）がチャックの
回転部分まで延在している。駆動モータ（加速ローラ又
はメインモータ）がハウジング３８０上に取付けられて
いる。

ハウジング３８０は、開口３８４の位置に短い。

環状の、内側に突出した延長部３８６を具えている。ブ
レーキ装置３９０は軸受３８８によってこの延長部上に
取付けられ、全装置３９０はチャンりの軸２０を中心に
限定された回転運動が可能になされている。この運動の
目的は、以下の説明から明らかになろう。

装置３９０は延長部３８６上の軸受３８８によって回転
自在に支持されているキャリアリング３９２を具えてい
る。ボルト３９４はリング３９２と螺合し、グリッパ３
１２に向かって軸方向に延びている。二つのブレーキシ
ュー３９６，３９８がボルト３９４の自由部分に回転自
在に取付けられている。各シュー３９６，３９８は実質
的に半円形をなし、ブレーキディスク３８２の周囲に延
在している。各ブレーキシュー３９６，３９８はその内
側端部にライニング４００を有し、該ライニングはボル
ト３９４の長手方向軸を中心とする各シューの回転によ
ってディスク３８２と接触可能である。これらのブレー
キシューは各スプリング４０２（第８図ンによってこの
方向に付勢されている。

ボルト３９４から遠い方の端部に、各シュー３９６．３
９８はピン４０４を有し、その上にローラ４０６が取付
けられている。ライニング４００がディスク３８２と係
合すると、ローラ４０６は所定の間隙（第８図）を以て
相互に接近する。

リング３９０も、シャフト３５０（第３図〜第５図）の
方に向かうアーム３１０に実質的に平行に延在する搭載
部４０８を有する。該搭載部４０８は半径方向に延びる
チャンバ４１０を具え、該チャンバはローラ４０６の方
に向かって開放されている。円錐状の端部４１４を有す
るピストン４１２がこのチャンバ４１０内を動（。第８
図及び第９図に示すように、ピストン４１２がチャンバ
４１０内を半径方向に外向きに動かされた場合、前記円
錐状部分４１４の頂点はローラ４０６同士の間にこれと
接触することなく突出する。チャンバ４１０の外方端が
加圧されると、円錐状部分４１４は半径方向に内向きに
、ローラ４０６の間を動かされる。加圧空気によって加
えられる力は、スプリング４０２によって加えられる付
勢力に打ち膀って、シューをボルト３９４を中心として
回転させ、ディスク３８２を解放する。

搭載部４０８の外方端は、該搭載部４０８とチャック軸
２０とを横切って延在するチャンバ４１６と、ピストン
４１８とを具えている。チャンバ４１６はその一端（第
８図の右側）が開放され、チャンバの開口を通じて前記
ピストンが突出している。ピストン４１８の自由端は、
ハウジング１６又はアーム３１０（図示しない）に担持
されたＵ字型の当接部の一方の脚４２０に接する。どん
な場合にも、この当接部はチャック軸２０を中心に回転
しない。搭載部４０８と他方の脚４２１との間にはスプ
リングが設置され、この搭載部４０Ｂを脚４２０の方へ
押圧している。

チャンバ４１６は開口４１５を介してチャンバ４１０と
接続され、これによって両者は同時に加圧されたり、排
気されたりする。チャンバ４１６が加圧されると、搭載
部４０８はスプリング４１９による付勢力に抗して時計
方向（第８図で）に回転する。ツイータ４１７がこの回
転を検知して、適宜な空気源からの圧搾空気をチャック
のボビン把持手段（図示しない）に供給する操作を制？
１１１する制御弁を閉鎖する。制御弁４１１の閉鎖によ
って把持手段の解放は防止される。

チャンバ４１０と４１６が排気され、ブレーキライニン
グがスプリング４０２によってディスク３８２と接触す
ると、該ディスクは装置３９０に回転モーメントを及ぼ
す。装置３９０は突起３８６上を自由回転可能なので、
このモーメントは搭載部４０８に伝達され、搭載部はス
プリング４１９の力に抗して時計方向く第８図で）に回
転せしめられる。チャンバ４１０，４１６を更に排気し
てスプリング４１９が搭載部を反時計方向（第８図で）
に回転することができるのは、チャックが静止に近づき
、チャックによって搭載部に加えられるモーメントが低
下した場合のみである。ツイータ４１７はこれに反応し
て、弁４１１の閉鎖を中止する。チャックのボビン把持
手段はこれによって解放される。

以上の通り、本発明は図示の具体例によって詳細に説明
されたが、チャックの軸方向の移動は本発明の本質的な
特徴ではない。しかし、この動きが無い場合には、チャ
ックの切り換え時に一方のチャックから他方のチャック
へ糸をきちんと移転するために、補助的な糸ガイドを設
ける必要がある。一方のチャックのみを動かす場合にも
この新規な機構は使用可能である。但し、この場合には
、勿論、素の連続巻取りは不可能である。以上の操作手
順は本質的なものではない０例えば、チャックが待機位
置にある間に作業速度まで前取て加速されていれば、中
間位置は不要となる。次いで、手段３３０，３４０が同
時に作動せしめられ、一方又は両方の手段が接圧を発生
するように構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はヨーロッパ特許７３９３０にかかるワインダの
斜視図、 第２図ａ、ｂ、ｃは、第１図のワインダを改変するため
の本発明にかかる回動機構の種々の形を示す概略図、 第３図は第２図すの原理に基づく１実施例の正面図であ
って、チャックが待機位置にある状態を示し、 第４図はチャックが中間位置にある第３図の実施例の正
面図、 第５図はチャックが巻取り位置にある第３図の実施例の
正面図、 第６図は第２図すの原理に基づく第２実施例の回動機構
の平面図であって、他の部品を明瞭に示すためにその一
部が切り欠かれており、第７図は第３図〜第６図の実施
例の詳細説明のためのダイアグラム、 第８図と第９図は第１図のワインダの別の改変例を示す
概略図である。 ２４．２６−・ボビンチャック １６−・−・ハウジング １８−　ローラ ２８．３０−−−アーム 以下余白 〔ｐ ム− ムー Ｆｉｇ、　６ Ｆｉｇ、　９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、チャックを待機位置と巻取り位置との間を移動させ
   るための回動機構であって、回動可能なアーム、回動可
   能なレバー、該レバーに対して前記アームの位置決めを
   行うための第１手段、前記位置に対して前記レバーの位
   置決めを行うための第２手段を具え、前記チャックは前
   記アーム上にその長手方向軸を中心に回転自在に支持さ
   れていることを特徴とする回動機構。 ２、前記アームとレバーとが、前記第１手段によって相
   互に開放並びに閉鎖位置の間を回動自在に構成されてい
   る特許請求の範囲第１項に記載された回動機構。 ３、前記チャックがアーム上でその長手方向の動きに対
   して強固に保持され、一方前記アームは前記方向に可動
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
   項に記載された回動機構。 ４、前記アームとレバーの開き度を制限するための手段
   が設けられ、該手段は、アームとレバーとの間の最大開
   き角度が、前記長手方向におけるレバーに対するアーム
   の位置に応じて決まるように配置されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項又は第３項に記載された回
   動機構。 ５、２本のチャックと接触ローラとを具えた糸の連続巻
   取り用のワインダであって、各チャックはそれ自身の待
   機位置を有し、それ自身の回動機構によって接触ローラ
   に向かって前記待機位置から巻取り位置まで可動であり
   、少なくとも一方の回動機構が第１並びに第２の可動部
   分を有し、少なくとも一方の前記回動部分は回動自在で
   あり、前記第２部分に対する前記第１部分の位置を決め
   るための第１手段と、対応するチャックの待機位置と巻
   取り位置に対する前記第２部分の位置を決めるための第
   ２手段とが設けられ、前記チャックは前記第１部分上に
   その長手方向軸を中心に回転自在に支持されていること
   を特徴とするワインダ。 ６、前記両部分が回動自在であることを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載されたワインダ。 ７、各チャックがそれぞれの回動機構によって担持され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第５項又は第６
   項に記載されたワインダ。 ８、前記チャック担持部分がチャック用の制動手段も具
   えていることを特徴とする特許請求の範囲第５項〜第７
   項のいずれか１項に記載されたワインダ。 ９、待機位置と巻取り位置との間でチャックを動かすた
   めの回動機構であって、該機構はチャックを担持するグ
   リッパ装置を具え、該装置はチャック用の制動装置を具
   えていることを特徴とする回動機構。