JPS63143694A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動販売機、特にたばこ等において必要な多
数の銘柄を取り扱うことができる多種−大量商品のため
の自動販売機に関するものである。

従来の技術 従来の固形又は包装商品の自動販売機においては、通常
銘柄毎に商品列を比較釣魚な勾配で傾斜保持したコラム
枠の列を形成し、各コラム枠においてはコラム先端の商
品が商品コラムの自重により下端の排出口部に位置して
おり、有効に操作された押ボタンに対応する銘柄のコラ
ム枠における排出口部が開いて比較的大きいシュート上
に商品を放出し、概して広口に形成された正面取出口か
ら取出せるようにしたものである。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来の自動販売機構造においては、各コラ
ムが比較的急角度で配置されるため、ケーシング内の空
間使用率が悪く、多種−大量の商品収納が困難であった
。

また、各コラム毎に商品排出口のゲート開閉機構を付設
するため、収納容量の問題を解決して多数のコラ′ム枠
を配置し得たとしても、機構的な複雑さが増し、しかも
、これらの開閉機構と対応する多数の押ボタンとの間に
複雑な配線回路を形成しなければならないという問題が
あった。

本発明は多種−大量の商品収納を可能にするコラム配置
構造及びこれに付随して商品排出機構が多数化及び複雑
化するのを避け、単一の可動排出ユニットを備えた自動
販売機を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記の目的を達するため、 ケーシングと、 前記ケーシング内において多数の商品コラム枠を、それ
らの各一端が同一垂直面内に位置するように、それぞれ
水平にもしくは同一の傾斜を有して互いに平行に配列し
、各コラム枠には前記一端に商品排出口を有すると共に
同一銘柄の多数の商品からなる商品列を常時前記一端側
に寄せて保持するように構成したコラム枠配列と、 ケーシングの正面板上において前記多数のコラム枠に対
応して配列された多数の商品選択用押ボタンと、 ケーシング内において前記各コラム枠の各一端が位置す
る垂直面に近接・対向した面内で移動可能なユニットで
あって、前記ケーシング正面板に設けられた商品取出口
に達するシュートに連接する待機位置と、前記多数の押
ボタンのうち有効に押操作されたものに対応するコラム
枠の商品排出口に連接する取出位置との間を往復移動し
、前記取出位置において連接した商品排出口から商品を
取出して保持し、前記待機位置において前記取出・保持
した商品を前記シュート上に放出することができるよう
にした商品排出ユニット、及び前記商品排出ユニットを
前記待機位置と前記有効に押操作された押ボタンに対応
して指定された取出位置との間で往復移動させるための
二次元駆動及び支持機構を備えたことを特徴とする自動
販売機を構成したものである。

典型的な実施例においては、前記商品排出ユニットのた
めの二次元駆動及び支持機構が前記垂直面内に近接・対
向した面の左右又は上下側縁に配列された一対の駆動ね
じ棒と、前記一対の駆動ねじ棒に係合した貫通ねじ孔を
有する両端ピースを有し、これらのピース間に少くとも
１本のガイド棒及び第３の駆動ねじ棒を架橋・支持し、
前記ガイド棒及び第３のねじ棒を前記ユニットの対応す
る貫通ガイド孔及び貫通ねじ孔にそれぞれ係合させ、前
記一対のねじ棒とこれに係合した前記両端ピースの貫通
ねじ孔との相対的な回転、及び前記第３のねじ棒とこれ
に係合した前記ユニットの貫通ねじ孔との相対的な回転
により前記ユニットの必要な二次元移動を生ずるように
したものである。

作　　　　　　用 本発明は、上記の構成において各コラム枠を実質上水平
もしくは比較的緩い勾配で傾斜配置することにより、銘
柄数に応じた多数列のコラム枠を配設して多種−大量の
商品収納を可能にすると共に、単一の可動ユニットを有
効に押ボタン操作された銘柄に対応するコラム枠の排出
口に連接する位置へ駆動し、ここで排出した商品を一時
的に保留して待機位置に戻り、ケーシングの商品取出口
に連なるシュート上にそれを放出するものである。

実　　施　　例 第１図は本発明の一実施例における自動販売機の正面を
示すものである。第１図において、（１）は販売機ケー
シング、（２）はその正面扉であり、この扉の表面（正
面板）には常套的にコイン投入口（３）及び商品取出口
（４）が形成されていると共に、多数の商品銘柄に対応
する複数段のウィンドー（５）及び対応する押ボタン列
（６）からなる見本棚（７）が形成されている。各ウィ
ンドー（５）内には対応する押ボタン列（６）の各押ボ
タンに対応する銘柄の商品見本が配列されている。

第２図及び第３図は正面扉（２）の背後におけるケーシ
ング（１）内のコラム枠配列及び関連機構を−９＝ 示すものである。（８）はこの場合それぞれ水平面内で
ケーシングの前後方向に配置されたコラム枠であり、こ
れらは左右に隣接するもの同志を隙間なく配列して各１
段のコラム配列とし、このコラム配列を商品出し入れ用
の上方空間を開けて複数段設けたものであり、コラム枠
（８）の総数は前記正面扉に設けられた全押ボタン列（
６）の押ボタン総数に等しく、これらは１対１の関係で
対応するようになっている。

第２図において第１図のコイン投入口（３）に対応する
位置には、コインノック（９）が設けられ、コインメッ
ク（９）の下方にはコイン返却シュート（１０）、及び
前記商品取出口（４）に対応する取出口受皿（４ａ）が
順に設けられている。

第３図に示す通り、取出口受皿（４ａ）の後端には商品
排出用シュート（１１）の下端が連接され、後方に突出
した同シュート（ＩＩ）の上端には図示の待機位置にあ
る商品排出ユニット（１２）の半開きした底蓋（１３）
が対応するようになっている。この商品排出ユニット（
１２）はケーシングの背面に沿って設けられた二次元駆
動及び支持機構（Ｉ４）により上下左右に駆動され、が
っ保持されるようになっている。二次元駆動及び支持機
構（１４）の詳細な構造は、第４図に示す通りケーシン
グ背面板上コラム枠底板の後端との間の垂直面内におい
て、この場合はぼケーシングの左右側壁に近接してそれ
ぞれ配設された一対の直立した駆動ねじ棒（１５）、（
１６）と前記一対の駆動ねじ棒（１５）、（１６）に係
合した貫通ねじ孔を有する両端ピース（Ｉ７）、（１８
）とこれら両端ピース（１７）、（１Ｂ）間に架橋され
た２本のガイド棒（１９）、（２０）及びこれらのガイ
ド棒（１９）、（２ｏ）に挾まれた配置で、同じく両端
ピース（Ｉ７）、（１８）−に架橋された第３の駆動ね
じ棒（２１〉を含むものである。商品排出ユニットはそ
の後部において前記ガイド棒（１９）、（２０）及びね
じ棒（２１）に貫通保持されている。なお、ガイド棒（
１９）、（２ｏ）については、いずれか一方を省略して
もよい。

前記一対の直立ねじ棒（１５）、（１６）の下端にはパ
ルスモータ（２２ａ　）、（２２ｂ）が設けられ、これ
らのモータを同期回転させることにより、固定したねじ
孔を有する両端ピース（１７）、（１８）が所望の位置
へ昇降駆動されるようになっている。両端ピースの一方
、例えば右側ピース（Ｉ８）には第３のパルスモータ（
２３〉が設けられ、これが第３のねじ棒（２１）を回転
駆動し、商品排出ユニット（Ｉ２）の固定したねし孔内
で回転させることにより、このユニット（１２）を所望
の横方向位置へ推進するようになっている。

次に、各商品コラム枠の商品排出口及びこの部分の商品
支持構造並びにコラム枠内の商品列を常時その後端にお
ける商品排出口側に寄せて保持する構造について説明す
る。

商品コラム枠（８）の後端側は第５図及び第６図に示す
通り、後端縁（２４）が比較的広い幅の縦スロット（２
５）を有すると共に、後端縁（２４）に当接される一個
の商品に対応する底面域が切除され、商品排出口（２６
）を形成している。この商品排出口（２６）に近接した
コラム枠の底板（２７）にはアングル（２８）が固定さ
れ、商品排出口（２６）にはこのアングル（２８）によ
り支持された板バネ（２９）の先端が位置するようにな
っている。したがって、排出口（２６）の上部に位置す
る商品（３０）は常時はこの板バネに支持されて、コラ
ム位置にとどまるが、商品排出ユニット（１２）の商品
排出爪（３Ｉ）が商品（３０）の上面を押圧しつつ縦ス
ロット（２５）中を下降するとき、板バネ（２９）の弾
力に抗して下方に排出されるものである。

コラム枠（８）の前端側には第７図に示すように、押し
板（３２）が装備される。この押し板（３２）はコラム
枠の底板（２７）において前端部より後端のアングル（
２８）の部分まで形成された長さ方向のスロット（図示
せず）を突出して下方にのびた下端部を有し、この下端
部が底板（２７）の前端に固定されたアングル（３３）
と自身との間に挟入された圧縮バネ（３４）により常時
前端の商品（３ｏ）を押圧して商品列を後端側に寄せて
保持するようになっている。コラム枠底板（２７）に支
持されたアングル（２Ｂ）、（３３）間にはバネガイド
棒（３５）が架橋支持され、圧縮バネ（３４）をこの周
囲に保持すると共に、押し板（３２）の摺動ガイドの役
目も果たしている。

商品排出ユニット（１２）は第８図に示すように、その
正面上部において前述した商品排出爪（３１）を２個対
称的な位置に支持し、これを下向きに駆動するためのベ
ルト（３６）を有し、その下方に下端を枢軸とする商品
ガイド蓋（３７）及びこの蓋（３７）を開閉駆動するモ
ータ（３８）が設けられる。また、商品排出ユニット（
１２）の底部における前記底蓋（１３）は、閉状態にお
いて前記開閉ガイド蓋（３７）の開放により受は入れた
商品（３ｏ）を保持し、ユニット（Ｉ２）が第３図に示
す待機位置にもどったとき、下向きに開放してその商品
をシュート上に放出するものであり、これに関連して底
Ｍ（１３）を開閉駆動するモータ（３９）が設けられて
いる。

以上の構成において、顧客が第１図に示すケーシング正
面における所望の銘柄に対応した押ボタンを有効に操作
すると、第３図に示すようにシュート（１１）に対応し
た待機位置に保持されている商品排出ユニット（１２）
は、第４図におけるモータ（２２ａ）、（２２ｂ　）及
びモータ（２３）の対応する制御動作により、前記押ボ
タンにより指定された銘柄の商配列を保持したコラム枠
（８）の後端に連接する位置まで移動する。第７図に示
すように、この位置で停止した商品排出ユニット（１２
）はここでベルト（３６）のためのモータ（４０）をそ
のベルトの半周分だけ駆動し、爪（３１）が商品列の後
端における商品（３０）をコラム枠の排出口より排出さ
せるようにする。同時に、商品ガイド蓋（３７）はユニ
ット（１２）の正面に整列した初期位置から第７図の実
線で図示した開放位置まで駆動され、この蓋の内側に案
内された商品（３０）はユニットの閉ざされた底蓋（１
３）に保持されることになる。ここで、ガイド蓋（３７
）は元のユニット正面と整合した位置まで閉ざされる。

商品排出ユニット（１２）は自動販売機のシーケンス制
御により、前述した商品排出及び保持サイクルを終了し
た後、第３図に示した待機位置まで復帰駆動される。待
機位置まで復帰した商品排出ユニット（１２）はその底
部（１３）を図示のシュート（１１）との連接位置まで
開放し、これによってユニット（■２）が保持していた
商品（３０）はシュート（１１）上を摺動落下して取出
口受皿（４ａ〉上に放出される。

顧客はこの状態において、商品取出口（４）の蓋（４ｂ
）を押し上げて、この商品（３０）をつかみ出すことが
できる。

本発明の実施例は以上の通りであるため、多種−大量の
商品を収納しておき、そのうち顧客に指定された銘柄の
商品を迅速、かつ効率的に取出すことができるものであ
る。また、商品排出ユニットに光学的検知手段又はリミ
ットスイッチからなる商品検出手段を付設することによ
り、従来は各コラム毎に設けていたこの種検出スイッチ
を一個のみとし、きわめて簡単、かつ経済的な売切検知
及び表示構造を実現することができる。好ましくは上記
のような検出スイッチとして前記排出爪に連動した感圧
スイッチ手段を設けることが推奨される。

また、図示の実施例においては、各コラム列を水平配置
にしたが、これを商品収納数をさほど少なくすることな
く比較的板やかな傾斜配置とすることにより、商品列の
前記後端側への位置寄せ機能に役立てることができる。

しかしながら、必要な場合には各コラム枠をかなり急勾
配に配列し、このコラム枠配列において本発明の構成を
適用することも可能である。

考案の効果 本発明は以上の通りであるから、多種−大量の商品を収
納し、選択された商品を複雑な取出機構及び配線回路に
よることなく効果的に排出することが可能な自動販売機
を提供するものである。この場合、例えば５段のコラム
配列を設け、各段が１０個の銘柄に対応するものとすれ
ば、５０種類の商品の選択販売が可能となる等、従来の
販売機に比してきわめて多数の銘柄の商品の取り扱いを
可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動販売機の一実施例の正面図、 第２図はその正面扉を開放した状態の斜視図、第３図は
第１図の側断面図、 第４図は前記実施例における商品排出ユニット及びその
二次元駆動および支持機構を示す斜視図、 第５図は商品コラム枠の口部側を示す斜視図、第６図は
その口部側と商品排出ユニットの関係を示す部分側面図
、 第７図は商品コラム枠とこれに関連する商品排出ユニッ
トとの全体を示す側面図、 第８図は商品排出ユニットの斜視図である。 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ケ
ーシング（２）・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・正面扉（３）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・コイン投入口（４）・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・商品取出口（５）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・ウィンドー（６）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・押ボタン列（７
）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・見本棚
（８）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・コ
ラム枠くっ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・コインメック（１０）・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・コイン返却シュート（１１）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・商品排出シュート
（Ｉ２）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
商品排出ユニット（１３）・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・底蓋（１４〉・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・二次元駆動及び支持機構（１５）
、（１６〉・・・・・・・・・・・・駆動ねじ棒（１７
）、（１８）・・・・・・・・・・・・両端ピース（工
９）、（２０）・・・・・・・・・・・・ガイド棒（２
１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第３
の駆動ねじ棒特　許　出　願　人　　冨士高工業株式会
社第３図 第５図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーシングと、 前記ケーシング内において多数の商品コラム枠を、それ
   らの各一端が同一垂直面内に位置するように、それぞれ
   水平にもしくは同一の傾斜を有して互いに平行に配列し
   、各コラム枠には前記一端に商品排出口を有すると共に
   同一銘柄の多数の商品からなる商品列を常時前記一端側
   に寄せて保持するように構成したコラム枠配列と、 ケーシングの正面板上において前記多数のコラム枠に対
   応して配列された多数の商品選択用押ボタンと、 ケーシング内において前記各コラム枠の各一端が位置す
   る垂直面に近接・対向した面内で移動可能なユニットで
   あって、前記ケーシング正面板に設けられた商品取出口
   に達するシュートに連接する待機位置と、前記多数の押
   ボタンのうち有効に押操作されたものに対応するコラム
   枠の商品排出口に連接する取出位置との間を往復移動し
   、前記取出位置において連接した商品排出口から商品を
   取出して保持し、前記待機位置において前記取出・保持
   した商品を前記シュート上に放出することができるよう
   にした商品排出ユニット、及び 前記商品排出ユニットを前記待機位置と前記有効に押操
   作された押ボタンに対応して指定された取出位置との間
   で往復移動させるための二次元駆動及び支持機構を備え
   たことを特徴とする自動販売機。
2. （２）前記商品排出ユニットのための二次元駆動及び支
   持機構が前記垂直面内に近接・対向した面内の左右又は
   上下側縁に配列された一対の駆動ねじ棒と、前記一対の
   駆動ねじ棒に係合した貫通ねじ孔を有する両端ピースを
   有し、これらのピース間に少くとも１本のガイド棒及び
   第３の駆動ねじ棒を架橋・支持し、前記ガイド棒及び第
   ３のねじ棒を前記ユニットの対応する貫通ガイド孔及び
   貫通ねじ孔にそれぞれ係合させ、前記一対のねじ棒とこ
   れに係合した前記両端ピースの貫通ねじ孔との相対的な
   回転、及び前記第３のねじ棒とこれに係合した前記ユニ
   ットの貫通ねじ孔との相対的な回転により前記ユニット
   の必要な二次元移動を生ずるようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項記載の自動販売機。
3. （３）前記商品コラム枠には、前記一端における底面に
   一個の商品の通過を許容するように形成された商品排出
   口と、その排出口の下側から一個の商品重量を支持する
   ためのバネ片、及び前記コラム枠の他端側において収納
   した商品列の他端を押圧することにより、この商品列を
   常時前記一端側に寄せて保持するために、圧縮バネによ
   り常時付勢された押し板を設けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第（１）又は（２）項に記載の自動販売機。
4. （４）前記商品排出ユニットが前記取出位置において、
   対応する商品コラムの前記バネ片により前記排出口部上
   の位置に維持された商品を押し下げ前記バネ片に抗して
   その商品を前記排出口部から落下させるための商品排出
   爪と、前記落下した商品を一時保留し、前記待機位置に
   復帰した時この保留状態を解除して商品を前記シュート
   上に放出させるための一時保留機構を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第（３）項記載の自動販売機。