JPS6314394B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6314394B2 JPS6314394B2 JP56149271A JP14927181A JPS6314394B2 JP S6314394 B2 JPS6314394 B2 JP S6314394B2 JP 56149271 A JP56149271 A JP 56149271A JP 14927181 A JP14927181 A JP 14927181A JP S6314394 B2 JPS6314394 B2 JP S6314394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pulse width
- circuit
- pulse
- walking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は歩数計に関する。
歩行や走行の際の歩数をカウントして表示する
機器のうち純機械的なものとしては、従来より良
く知られている万歩計がある。第１図に示すのは
その構成例であり、１は振子、２は錘り、３はバ
ネ、４は地板、５は振子支点軸、６は歯車、７は
送りヅメ、８は逆転防止ヅメ、９はバネ固定ピ
ン、１０はストツパー、１１はケース固定部、１
２は歩数表示板、１３は指示針を示す。なお、図
中矢印方向を鉛直上方として腰などの身体の一部
に取り付けて使用する。しかして、歩行や走行に
伴つて振子１が上下に揺動すると、振子１に取り
付けられた送りヅメ７によつて歯車６が１歯づつ
送られ、歯車６に連結された機構（図示せず）に
よつて指示針１３を駆動し、歩数を表示する。
機器のうち純機械的なものとしては、従来より良
く知られている万歩計がある。第１図に示すのは
その構成例であり、１は振子、２は錘り、３はバ
ネ、４は地板、５は振子支点軸、６は歯車、７は
送りヅメ、８は逆転防止ヅメ、９はバネ固定ピ
ン、１０はストツパー、１１はケース固定部、１
２は歩数表示板、１３は指示針を示す。なお、図
中矢印方向を鉛直上方として腰などの身体の一部
に取り付けて使用する。しかして、歩行や走行に
伴つて振子１が上下に揺動すると、振子１に取り
付けられた送りヅメ７によつて歯車６が１歯づつ
送られ、歯車６に連結された機構（図示せず）に
よつて指示針１３を駆動し、歩数を表示する。
次に第２図に示すのは、前述したような歯車機
構を用いず電気的にカウントを行なうようにした
歩数計の歩数センサであり、第１図に示したもの
と同一機能を有する部分には同一符号を付してあ
る。振子１、錘り２、バネ３、振子支点軸５、バ
ネ固定ピン９は第１図のものとほぼ同一であり、
その他に永久磁石１４、リードスイツチ１５が新
たに設けられている。
構を用いず電気的にカウントを行なうようにした
歩数計の歩数センサであり、第１図に示したもの
と同一機能を有する部分には同一符号を付してあ
る。振子１、錘り２、バネ３、振子支点軸５、バ
ネ固定ピン９は第１図のものとほぼ同一であり、
その他に永久磁石１４、リードスイツチ１５が新
たに設けられている。
以下動作を説明すると、歩行または走行に伴う
身体の上下運動によつて振子１が揺動し、振子１
の先端に取り付けられた永久磁石１４がリードス
イツチ１５の側方を上下に振れ、永久磁石１４が
リードスイツチ１５に対して接近したり離れたり
することにより、リードスイツチ１５の両端に振
子１の上下動に対応した開閉信号が得られる。そ
して、このリードスイツチより得られた信号はカ
ウンタで計数され、その値が表示器等で表示され
る。
身体の上下運動によつて振子１が揺動し、振子１
の先端に取り付けられた永久磁石１４がリードス
イツチ１５の側方を上下に振れ、永久磁石１４が
リードスイツチ１５に対して接近したり離れたり
することにより、リードスイツチ１５の両端に振
子１の上下動に対応した開閉信号が得られる。そ
して、このリードスイツチより得られた信号はカ
ウンタで計数され、その値が表示器等で表示され
る。
ところで第３図イは歩行時の時間ｔに対する上
下方向の加速度Ｇを示すものであり、歩行や走行
に伴う人体の上下動は歩行速度や個人差にもよる
が単一の揺れとはならず、１歩（第３図イ中S1，
S2は１歩に要する時間を示す）につき２〜３回程
度の揺れを生じるものであるため、特に第２図に
示した歩数センサでは、第３図ロに示すように１
歩についてリードスイツチ１５の検出信号ａを複
数生じ、これが歩数の誤計数の原因となつてい
た。
下方向の加速度Ｇを示すものであり、歩行や走行
に伴う人体の上下動は歩行速度や個人差にもよる
が単一の揺れとはならず、１歩（第３図イ中S1，
S2は１歩に要する時間を示す）につき２〜３回程
度の揺れを生じるものであるため、特に第２図に
示した歩数センサでは、第３図ロに示すように１
歩についてリードスイツチ１５の検出信号ａを複
数生じ、これが歩数の誤計数の原因となつてい
た。
また歩数センサとカウンタとの間に検出信号を
一定時間（例えば130〔msec〕）伸長する信号伸長
回路を設け、１歩につき１個の検出信号を得るよ
うにしたものも提供されてはいるが、これによる
と例えば140〔歩／分〕程度の速さで歩いた場合に
第４図に示す如く１歩分の伸長された検出信号
a′（以下、伸長信号という）と次の伸長信号との
間にOFF時間が10〔msec〕以下になる場合があ
り、マイコン等を用いて検出信号を計数する場合
にはこれらを２個の信号として識別することがで
きず１個として誤計数し、実際の歩数よりも少な
く計数してしまうという不都合があつた。
一定時間（例えば130〔msec〕）伸長する信号伸長
回路を設け、１歩につき１個の検出信号を得るよ
うにしたものも提供されてはいるが、これによる
と例えば140〔歩／分〕程度の速さで歩いた場合に
第４図に示す如く１歩分の伸長された検出信号
a′（以下、伸長信号という）と次の伸長信号との
間にOFF時間が10〔msec〕以下になる場合があ
り、マイコン等を用いて検出信号を計数する場合
にはこれらを２個の信号として識別することがで
きず１個として誤計数し、実際の歩数よりも少な
く計数してしまうという不都合があつた。
本発明は叙上の点に鑑み提案されたものであ
り、その目的とするところは１歩につき１個の出
力信号を得る信号伸長回路の後段に単安定マルチ
バイブレータの如きパルス幅変換回路を接続し、
これにより信号伸長回路の出力信号のパルス幅を
一定時間に変換した後、計数するようにして、特
に高速歩行時における誤計数を完全に防止するよ
うにした歩数計を提供するにある。
り、その目的とするところは１歩につき１個の出
力信号を得る信号伸長回路の後段に単安定マルチ
バイブレータの如きパルス幅変換回路を接続し、
これにより信号伸長回路の出力信号のパルス幅を
一定時間に変換した後、計数するようにして、特
に高速歩行時における誤計数を完全に防止するよ
うにした歩数計を提供するにある。
以下、図に沿つて本発明の実施例を詳細に説明
する。
する。
第５図は本発明の一実施例を示す回路図であ
り、その構成を大別すると歩数センサ２０、信号
伸長回路３０、パルス幅変換回路４０、カウンタ
５０、表示器６０とからなる。歩数センサ２０は
先端に磁石２１の取り付けられた振子２２が揺動
自在に取り付けられており、この振子２２はバネ
２３により静止状態では水平に保たれている。振
子２２先端の磁石２１と対向配置され、かつ磁石
２１が接近したり離れたりすることによりON、
OFFするリードスイツチ２４の一端は直流電源
Ｅの正極に接続され、他端は歩数センサ２０の出
力端子として信号伸長回路３０に導かれている。
信号伸長回路３０において、リードスイツチ２４
にアノードを接続したダイオードＤのカソードは
コンデンサｃを介して接地されると共に、歩行時
と走行時とで切換可能な切換スイツチSWの可動
端子に接続され、更にエミツタを接地したトラン
ジスタTr1のベースに抵抗R3を介して接続されて
いる。尚、切換スイツチSWの固定端子には一端
を接地した可変抵抗R1，R2が接続され、切換ス
イツチSWの操作により可変抵抗R1，R2のいずれ
かがコンデンサＣと並列に接続されるようになつ
ている。
り、その構成を大別すると歩数センサ２０、信号
伸長回路３０、パルス幅変換回路４０、カウンタ
５０、表示器６０とからなる。歩数センサ２０は
先端に磁石２１の取り付けられた振子２２が揺動
自在に取り付けられており、この振子２２はバネ
２３により静止状態では水平に保たれている。振
子２２先端の磁石２１と対向配置され、かつ磁石
２１が接近したり離れたりすることによりON、
OFFするリードスイツチ２４の一端は直流電源
Ｅの正極に接続され、他端は歩数センサ２０の出
力端子として信号伸長回路３０に導かれている。
信号伸長回路３０において、リードスイツチ２４
にアノードを接続したダイオードＤのカソードは
コンデンサｃを介して接地されると共に、歩行時
と走行時とで切換可能な切換スイツチSWの可動
端子に接続され、更にエミツタを接地したトラン
ジスタTr1のベースに抵抗R3を介して接続されて
いる。尚、切換スイツチSWの固定端子には一端
を接地した可変抵抗R1，R2が接続され、切換ス
イツチSWの操作により可変抵抗R1，R2のいずれ
かがコンデンサＣと並列に接続されるようになつ
ている。
トランジスタTr1のコレクタは抵抗R4を介して
直流電源Ｅの正極に接続されると共に、エミツタ
を直流電源Ｅの正極に接続したトランジスタTr2
のベースに抵抗R5を介して接続されており、ト
ランジスタTr2のコレクタは抵抗R6を介して接地
されると共に信号伸長回路３０の出力端子として
後続するパルス幅変換回路４０に接続されてい
る。このパルス幅変換回路４０は例えば単安定マ
ルチバイブレータからなるもので、信号伸長回路
３０の出力信号のパルス幅を一定の時間に変換し
て出力するためのものであり、かかるパルス幅変
換回路４０の出力信号は後続するカウンタ５０お
よび表示器６０にて歩数として計数され、表示さ
れるようになつている。
直流電源Ｅの正極に接続されると共に、エミツタ
を直流電源Ｅの正極に接続したトランジスタTr2
のベースに抵抗R5を介して接続されており、ト
ランジスタTr2のコレクタは抵抗R6を介して接地
されると共に信号伸長回路３０の出力端子として
後続するパルス幅変換回路４０に接続されてい
る。このパルス幅変換回路４０は例えば単安定マ
ルチバイブレータからなるもので、信号伸長回路
３０の出力信号のパルス幅を一定の時間に変換し
て出力するためのものであり、かかるパルス幅変
換回路４０の出力信号は後続するカウンタ５０お
よび表示器６０にて歩数として計数され、表示さ
れるようになつている。
しかして、この動作を第６図に示すタイムチヤ
ートに従つて説明する。ここで第６図ロ中、ａ〜
ｅで示した各信号波形は夫々対応する第５図中の
各点の電圧変化を示すものとする。
ートに従つて説明する。ここで第６図ロ中、ａ〜
ｅで示した各信号波形は夫々対応する第５図中の
各点の電圧変化を示すものとする。
先ず第６図イに示す如く歩行時の１歩に要する
時間内（同図中S1，S2で示す）において、２個の
正方向の信号が生じる場合、第６図ロに示すよう
に歩数センサ２０の検出信号ａには正常なパルス
P1と誤計数の原因となる余分なパルスP2とが含
まれている。この検出信号ａは切換スイツチSW
で選択された可変抵抗R1またはR2とコンデンサ
Ｃとによつて構成される積分回路によりｂの如き
後縁のなだらかな波形になる。図中Ｖはトランジ
スタTr1のONレベルを示すもので、このレベル
を信号ｂが下回るとトランジスタTr1はOFFに転
じ、そのコレクタｃ点の電圧はＨレベルに転じ、
積分回路の定数を適当に選べばパルスP1が消滅
してからパルスP2が発生する以前にトランジス
タTr1のONレベルｖを下回ることはなく、一歩
につき１個のパルスを取り出すことができる。
尚、信号波形ｂに現われる伸長時間Ｔは可変抵抗
R1，R2の切換えおよび抵抗値の調整により歩行
時はＴ＝130〔msec〕、走行時は35〔msec〕が適当
である。
時間内（同図中S1，S2で示す）において、２個の
正方向の信号が生じる場合、第６図ロに示すよう
に歩数センサ２０の検出信号ａには正常なパルス
P1と誤計数の原因となる余分なパルスP2とが含
まれている。この検出信号ａは切換スイツチSW
で選択された可変抵抗R1またはR2とコンデンサ
Ｃとによつて構成される積分回路によりｂの如き
後縁のなだらかな波形になる。図中Ｖはトランジ
スタTr1のONレベルを示すもので、このレベル
を信号ｂが下回るとトランジスタTr1はOFFに転
じ、そのコレクタｃ点の電圧はＨレベルに転じ、
積分回路の定数を適当に選べばパルスP1が消滅
してからパルスP2が発生する以前にトランジス
タTr1のONレベルｖを下回ることはなく、一歩
につき１個のパルスを取り出すことができる。
尚、信号波形ｂに現われる伸長時間Ｔは可変抵抗
R1，R2の切換えおよび抵抗値の調整により歩行
時はＴ＝130〔msec〕、走行時は35〔msec〕が適当
である。
また信号ｃは負性のパルスであるためトランジ
スタTr2で反転増幅され、ｄの如く１歩につき１
個の出力信号となる。この信号伸長回路３０の出
力信号ｄは、前述した如く140〔歩／分〕のように
高速の歩行時にはパルス相互間のOFF時間△ｔ
が△ｔ≦10〔msec〕となるが、この出力信号ｄは
パルス幅変換回路４０に入力され、信号ｄの立上
りからT′のパルス幅を有する信号ｅに変換され
る。このパルス幅T′はパルス幅変換回路４０と
しての単安定マルチバイブレータ内のコンデンサ
と抵抗とによつて決定されるもので、50〜100
〔msec〕に選ぶことを予定している。従つてパル
ス幅変換回路４０からは１歩につき１個の、パル
ス幅が比較的短く識別容易な出力信号ｅが得られ
ることとなり、この信号がカウンタ５０にて正確
に計数され、かかる計数値が歩数として表示器６
０により表示されるものである。
スタTr2で反転増幅され、ｄの如く１歩につき１
個の出力信号となる。この信号伸長回路３０の出
力信号ｄは、前述した如く140〔歩／分〕のように
高速の歩行時にはパルス相互間のOFF時間△ｔ
が△ｔ≦10〔msec〕となるが、この出力信号ｄは
パルス幅変換回路４０に入力され、信号ｄの立上
りからT′のパルス幅を有する信号ｅに変換され
る。このパルス幅T′はパルス幅変換回路４０と
しての単安定マルチバイブレータ内のコンデンサ
と抵抗とによつて決定されるもので、50〜100
〔msec〕に選ぶことを予定している。従つてパル
ス幅変換回路４０からは１歩につき１個の、パル
ス幅が比較的短く識別容易な出力信号ｅが得られ
ることとなり、この信号がカウンタ５０にて正確
に計数され、かかる計数値が歩数として表示器６
０により表示されるものである。
以上述べたように本発明によれば、歩数センサ
の後段に歩数センサの検出信号を伸長して１歩に
つき１個のパルス状の出力信号を得る信号伸長回
路を設け、更にこの信号伸長回路の出力信号のパ
ルス幅をパルス幅変換回路にて一定時間に変換し
たうえカウンタにより計数するようにしたから、
特に高速での歩行時においてもカウンタには１歩
につき必ず１個の信号が入力されることとなり、
誤計数を完全に防止して精度のよい歩数計を提供
できる効果がある。
の後段に歩数センサの検出信号を伸長して１歩に
つき１個のパルス状の出力信号を得る信号伸長回
路を設け、更にこの信号伸長回路の出力信号のパ
ルス幅をパルス幅変換回路にて一定時間に変換し
たうえカウンタにより計数するようにしたから、
特に高速での歩行時においてもカウンタには１歩
につき必ず１個の信号が入力されることとなり、
誤計数を完全に防止して精度のよい歩数計を提供
できる効果がある。
第１図イ，ロは万歩計の説明図、第２図は従来
の歩数センサの説明図、第３図イは時間と上下方
向の加速度との関係を示す波形図、同図ロはリー
ドスイツチの検出信号のタイムチヤート、第４図
イは時間と上下方向の加速度との関係を示す波形
図、同図ロはリードスイツチの検出信号のタイム
チヤート、同図ハは伸長信号のタイムチヤート、
第５図は本発明の一実施例を示す回路図、第６図
イは時間と上下方向の加速度との関係を示す波形
図、同図ロは第５図中の対応する各点の電圧波形
である。 ２０……歩数センサ、３０……信号伸長回路、
４０……パルス幅変換回路、５０……カウンタ。
の歩数センサの説明図、第３図イは時間と上下方
向の加速度との関係を示す波形図、同図ロはリー
ドスイツチの検出信号のタイムチヤート、第４図
イは時間と上下方向の加速度との関係を示す波形
図、同図ロはリードスイツチの検出信号のタイム
チヤート、同図ハは伸長信号のタイムチヤート、
第５図は本発明の一実施例を示す回路図、第６図
イは時間と上下方向の加速度との関係を示す波形
図、同図ロは第５図中の対応する各点の電圧波形
である。 ２０……歩数センサ、３０……信号伸長回路、
４０……パルス幅変換回路、５０……カウンタ。
Claims (1)
- １ 歩行時の人体の上下動を検出して検出信号を
出力する歩数センサと、前記検出信号を適宜伸長
して１歩につき１個のパルス状の出力信号を得る
信号伸長回路と、該信号伸長回路の出力信号のパ
ルス幅を一定時間に変換するパルス幅変換回路
と、該パルス幅変換回路の出力信号を計数するカ
ウンタとを備えてなることを特徴とする歩数計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14927181A JPS5850080A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 歩数計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14927181A JPS5850080A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 歩数計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850080A JPS5850080A (ja) | 1983-03-24 |
| JPS6314394B2 true JPS6314394B2 (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=15471575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14927181A Granted JPS5850080A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 歩数計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850080A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6333998A (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-13 | Sawafuji Dainameka Kk | 圧電形スピ−カ |
| JP4892421B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2012-03-07 | 株式会社クボタ | クローラ式走行装置 |
| JP5689705B2 (ja) | 2011-02-10 | 2015-03-25 | 任天堂株式会社 | 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、入力装置、および情報処理方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026574A (ja) * | 1973-07-06 | 1975-03-19 | ||
| JPS5444567U (ja) * | 1977-09-02 | 1979-03-27 |
-
1981
- 1981-09-21 JP JP14927181A patent/JPS5850080A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5850080A (ja) | 1983-03-24 |
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