JPS58189509A - 歩行距離計 - Google Patents
歩行距離計Info
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- JPS58189509A JPS58189509A JP7317782A JP7317782A JPS58189509A JP S58189509 A JPS58189509 A JP S58189509A JP 7317782 A JP7317782 A JP 7317782A JP 7317782 A JP7317782 A JP 7317782A JP S58189509 A JPS58189509 A JP S58189509A
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- JP
- Japan
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- pace
- signal
- sensor
- walking
- walking distance
- Prior art date
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は歩行・歩行距ｓｒ正ｉｌＩに検出中表示し得る
歩行距＊ｔｔに関する。
歩行距＊ｔｔに関する。
近年、歩行者自身が携帯し、自己の歩数や歩行距ｌＩＩ
會ｔｔ側するための機器類が槽々提供されているが、正
確な歩行距離を自動的に検出・表示し得るものは禾だ存
在していない実情にある。
會ｔｔ側するための機器類が槽々提供されているが、正
確な歩行距離を自動的に検出・表示し得るものは禾だ存
在していない実情にある。
すなわち、従来の歩行距離計としてＦ！、例えは実開昭
４８−６９３８０号公報や実開昭団−１４２０７１号公
報に示芒れるｍ欣のものがめり、これらは機械式あるい
は電気式の相違はあるが何れも予め使用者の歩幅ｔｌ−
設定しておき、それに検出した歩数を率に乗じて歩行距
離全１１！＃田・表示するよシに構成されている。しか
るに１歩幅は使用者および波相状況等によ＃）変化し、
筐た一歩一歩によっても変化するものである。したがっ
て、いくら歩数？正確に検出しても、使用に先立って予
め大まかに歩幅を設冗し、それに歩数全米じる構成の歩
行距＊！ｔｔにおいては正確な歩行距離を示すことはで
きないという欠点があった。
４８−６９３８０号公報や実開昭団−１４２０７１号公
報に示芒れるｍ欣のものがめり、これらは機械式あるい
は電気式の相違はあるが何れも予め使用者の歩幅ｔｌ−
設定しておき、それに検出した歩数を率に乗じて歩行距
離全１１！＃田・表示するよシに構成されている。しか
るに１歩幅は使用者および波相状況等によ＃）変化し、
筐た一歩一歩によっても変化するものである。したがっ
て、いくら歩数？正確に検出しても、使用に先立って予
め大まかに歩幅を設冗し、それに歩数全米じる構成の歩
行距＊！ｔｔにおいては正確な歩行距離を示すことはで
きないという欠点があった。
本発明は上記の点に亀み提案されたもので。
歩数を検出する第１のセンサーと、使用者が使用時に歩
いたり走ったりする除の歩幅を検出する第２のセンサー
とを備え、その歩幅に歩数全米しそれｔ＆算していくこ
とにより真の歩行距離に近い籠を表ホし得る歩行距離ｌ
全提供すること全目的とするものである。
いたり走ったりする除の歩幅を検出する第２のセンサー
とを備え、その歩幅に歩数全米しそれｔ＆算していくこ
とにより真の歩行距離に近い籠を表ホし得る歩行距離ｌ
全提供すること全目的とするものである。
次に１向に沿って不発明を説明する。
第１図り不発明にかかる歩行距ｍ１ｔｔの１本構成？！
−下すもので、本発明は使用者の腰轡に付けられ、かつ
歩行の際に生じる振鋤の垂直方向の移ｌｌ２Ｉを検出し
歩数を計−Ｊする第１の歩数検出センサー１と、同じく
便用者に携帯され歩幅を検出すべく垂直方向と水平方向
の移動とを検出する＠２の歩幅検出センサー２と、これ
ら各センサー１．２の出力ｇ！号が加えられ、歩幅と歩
数とを演算処理・積算し歩行距ｍｉｘ出する演算処理回
路３と、この演算処場回ｓ３３からの出力を表示する表
示装置４とにて構成されている。
−下すもので、本発明は使用者の腰轡に付けられ、かつ
歩行の際に生じる振鋤の垂直方向の移ｌｌ２Ｉを検出し
歩数を計−Ｊする第１の歩数検出センサー１と、同じく
便用者に携帯され歩幅を検出すべく垂直方向と水平方向
の移動とを検出する＠２の歩幅検出センサー２と、これ
ら各センサー１．２の出力ｇ！号が加えられ、歩幅と歩
数とを演算処理・積算し歩行距ｍｉｘ出する演算処理回
路３と、この演算処場回ｓ３３からの出力を表示する表
示装置４とにて構成されている。
以下、各部について詳述する０第２図は第１のセンサー
ｌを構成する、歩数を検出する１！！構部）を示す。こ
の機構ｍｓは先端に燵りとしても機能する永久磁石６が
噴付けられた振子８が軸９を介し揺動自在に取付けられ
ておシ、振子８の先＃ｉｓ近傍には基端が１足されたバ
ネｌＯの自由端が保合されバネ力が加えられ、静止状態
では水平に保持されている。そして、永久磁石６のＷａ
Ｓ域には対向してリードスイッチｌｌが配置されており
１歩行に際しての歩行運動によって振子８が揺（転）し
、七の先端の永久磁石６がリードスイツナＩＩＫ徽近し
たり離れたりすることによりリードスイッチ１１かオ／
・オフし出力を送出するようになっている。しかして、
リートスイッチ１１の出力に第３図に示す信号伸長回路
麩によって処理さ１、後続の回路に加えらｊする。すな
わち、１８号伸長回路私は検出機構部下と相俟って第１
のセンサー１を構成するもので、リートスイッチ１１の
一端はｔｈ流電源Ｅの市惨に接続され、かつ他端は正方
向のダイオ−）’ Ｄ ｋ ＲＬコンデンサＣの一端に
接続されていると共にエミッタが接地されたＮＰＮ型の
第１のトランジスタＴｒ、のベースに第１の抵抗Ｒ＋に
介して接続されている。コンデンサＣの他ｍは直旗電＠
Ｅの負極−に接続すなわち接地され、かつコンデンサＣ
には第２の抵抗Ｒ１が並列に接続されている。この第２
の抵抗Ｒ１の一端ｔｉｔ第１の抵抗Ｒ８とコンデンサＣ
との接続点に接続され、かつ他端は接地されている。ま
た、第１のトランジスタＴｒ、のコレクタは第３の抵抗
Ｒａ ｋ介して直流電源Ｅの正極に接続されていると共
にエミッタが直流電源Ｅの正極にｉｉｋ枕されたＰＮＰ
型の第２のトランジスタＴｒｙのベースに第４の抵抗＆
’を介して接続されており、このトランジスタＴｒ、の
コレクタ＃″を第５の抵抗Ｒｓｋ介して接地されている
。
ｌを構成する、歩数を検出する１！！構部）を示す。こ
の機構ｍｓは先端に燵りとしても機能する永久磁石６が
噴付けられた振子８が軸９を介し揺動自在に取付けられ
ておシ、振子８の先＃ｉｓ近傍には基端が１足されたバ
ネｌＯの自由端が保合されバネ力が加えられ、静止状態
では水平に保持されている。そして、永久磁石６のＷａ
Ｓ域には対向してリードスイッチｌｌが配置されており
１歩行に際しての歩行運動によって振子８が揺（転）し
、七の先端の永久磁石６がリードスイツナＩＩＫ徽近し
たり離れたりすることによりリードスイッチ１１かオ／
・オフし出力を送出するようになっている。しかして、
リートスイッチ１１の出力に第３図に示す信号伸長回路
麩によって処理さ１、後続の回路に加えらｊする。すな
わち、１８号伸長回路私は検出機構部下と相俟って第１
のセンサー１を構成するもので、リートスイッチ１１の
一端はｔｈ流電源Ｅの市惨に接続され、かつ他端は正方
向のダイオ−）’ Ｄ ｋ ＲＬコンデンサＣの一端に
接続されていると共にエミッタが接地されたＮＰＮ型の
第１のトランジスタＴｒ、のベースに第１の抵抗Ｒ＋に
介して接続されている。コンデンサＣの他ｍは直旗電＠
Ｅの負極−に接続すなわち接地され、かつコンデンサＣ
には第２の抵抗Ｒ１が並列に接続されている。この第２
の抵抗Ｒ１の一端ｔｉｔ第１の抵抗Ｒ８とコンデンサＣ
との接続点に接続され、かつ他端は接地されている。ま
た、第１のトランジスタＴｒ、のコレクタは第３の抵抗
Ｒａ ｋ介して直流電源Ｅの正極に接続されていると共
にエミッタが直流電源Ｅの正極にｉｉｋ枕されたＰＮＰ
型の第２のトランジスタＴｒｙのベースに第４の抵抗＆
’を介して接続されており、このトランジスタＴｒ、の
コレクタ＃″を第５の抵抗Ｒｓｋ介して接地されている
。
し力・して、歩行中の上下−の加速度運動が第４図（イ
）に示すような運動の場合、リードスイッチ１１からは
同（１図に示すようなり−ドスイッテ出力信号ａが送出
されるが、１歩中に２つの加速度ピークが現われ、よっ
て生じる誤計の原因となる小さなパルス扛コンデンサＣ
と第２の抵抗＆からなる積分回路により吸収され、かつ
第１のトランジスタＴｒＩによシ矩形技に変換され、ｊ
！に第２のトランジスタＴｒｙにより反転項中され１９
図に示す如＜ｌｆＰ毎に対応した出力信号すが第２のト
ランジスタＴｒ、から出力される。
）に示すような運動の場合、リードスイッチ１１からは
同（１図に示すようなり−ドスイッテ出力信号ａが送出
されるが、１歩中に２つの加速度ピークが現われ、よっ
て生じる誤計の原因となる小さなパルス扛コンデンサＣ
と第２の抵抗＆からなる積分回路により吸収され、かつ
第１のトランジスタＴｒＩによシ矩形技に変換され、ｊ
！に第２のトランジスタＴｒｙにより反転項中され１９
図に示す如＜ｌｆＰ毎に対応した出力信号すが第２のト
ランジスタＴｒ、から出力される。
第５図ｕ）は第２のセンサー２の具体例を示す。
このセンサー２は第１．凧２の検出ロリ、す【備えてい
る。第１の検出器片は垂直方向Ｘの移動′に検出するも
のであり、また第２の検出器りは進打水半方向Ｙの移動
を検出するもので、これらの谷悦出４坪、穏は内部が中
空をなすケース１４ 、１４’と、このケース１４ 、
１４’の）刃部にバネ１５ 、１５’およびダッシュボ
ッ） １６ 、１６’により振動可能に支持芒れたＩｊ
ｆｉ性体１７ 、１７’と、この磁性体１７ 、１７’
と憧かに離間し、力・っケース１４ 、１４’の上方闇
に対同配置されたコイル１８ 、１８’とにより構敗脇
れ、第１の検出器片は垂直方向に配置され、−力第２の
検出器りは進打方向に向って水平に配置される。これら
の各検出器Ｖ、すの磁性体１７ 、１７’は歩行運動に
より振！！！Ｉ ｔ、コイル１８ 、１８’に対し接離
するため、′ＩＩＬ出酩碑作用によりコイル１８ 、１
８’には加速度に対応した電圧が夫々発生する。第６図
（イ）は第１の検出４１２がら出力される上ト方向恢出
加速度出力侶号Ｃ，ＩＰ）扛第２の横比勧すから出力さ
れる進打水平方向検出加速度出力伯号ｄ１ｆｔボす０し
がして、この出力信号ｄは第５図（ロ）にホすように第
１．第２の積分回路からなる二回積分回路１９によって
変位出力ｅ（第６図（ハ）鉢照〕に変換されｙＬ算処理
回路３に加えられるようになっている。なお、上記にお
いて検出ｉ癌、りの加速度検出部としては磁性体とコイ
ルの組合せとしたが、圧′ｔＩＬ３１１ｃ−ｆ−また社
静電谷１ｌｔｆ化等を利用したものであっても艮い０第
７図および第８図←）〜〔号は演算処理回路３およびそ
の動作１ｌＩ２明図七示す０すなわち、歩幅のｔＩ其は
、前記の二回槓分回路１９から入力された変面ｅを第１
の演算器Ａにより積算することにより竹われる。この時
の算出時間の開始は、ｍ８図（イ）に示された上）方向
加速度出刃信号Ｃのｔ３時から、（ロ）図に示す如く歩
数の侶号伸長回路募からの信号すの立）り後から初めて
０点を切るｔ１時までとする。ｔ、からｔ黛まで検算さ
れた変位ｅすなわち歩ｌｌ！は、第１の演算器Ａにスト
アされ第２の距離演算器Ｂに出力される。演算器Ａには
第１の検出益昼からの信号Ｃが加えられ、後続の演算器
Ｂに出力した後は演算器Ａの内容はクリアされる０その
後同様にｔｌ′時からｔ≦峙１でｌｌ５Ｊじ処理が繰り
返妊れ、その都度距離演算器Ｂ ｙｃ槓算される。以上
の様に一歩一歩の婁幅紮慎出・演算するので、誤差は累
積することはない。そして、演算器Ｂに槓其芒れた距離
ｔｒＬ表示装置じより２表が烙ねる工うになっているＯ 第９図は不発明の具体的回路を示す。
る。第１の検出器片は垂直方向Ｘの移動′に検出するも
のであり、また第２の検出器りは進打水半方向Ｙの移動
を検出するもので、これらの谷悦出４坪、穏は内部が中
空をなすケース１４ 、１４’と、このケース１４ 、
１４’の）刃部にバネ１５ 、１５’およびダッシュボ
ッ） １６ 、１６’により振動可能に支持芒れたＩｊ
ｆｉ性体１７ 、１７’と、この磁性体１７ 、１７’
と憧かに離間し、力・っケース１４ 、１４’の上方闇
に対同配置されたコイル１８ 、１８’とにより構敗脇
れ、第１の検出器片は垂直方向に配置され、−力第２の
検出器りは進打方向に向って水平に配置される。これら
の各検出器Ｖ、すの磁性体１７ 、１７’は歩行運動に
より振！！！Ｉ ｔ、コイル１８ 、１８’に対し接離
するため、′ＩＩＬ出酩碑作用によりコイル１８ 、１
８’には加速度に対応した電圧が夫々発生する。第６図
（イ）は第１の検出４１２がら出力される上ト方向恢出
加速度出力侶号Ｃ，ＩＰ）扛第２の横比勧すから出力さ
れる進打水平方向検出加速度出力伯号ｄ１ｆｔボす０し
がして、この出力信号ｄは第５図（ロ）にホすように第
１．第２の積分回路からなる二回積分回路１９によって
変位出力ｅ（第６図（ハ）鉢照〕に変換されｙＬ算処理
回路３に加えられるようになっている。なお、上記にお
いて検出ｉ癌、りの加速度検出部としては磁性体とコイ
ルの組合せとしたが、圧′ｔＩＬ３１１ｃ−ｆ−また社
静電谷１ｌｔｆ化等を利用したものであっても艮い０第
７図および第８図←）〜〔号は演算処理回路３およびそ
の動作１ｌＩ２明図七示す０すなわち、歩幅のｔＩ其は
、前記の二回槓分回路１９から入力された変面ｅを第１
の演算器Ａにより積算することにより竹われる。この時
の算出時間の開始は、ｍ８図（イ）に示された上）方向
加速度出刃信号Ｃのｔ３時から、（ロ）図に示す如く歩
数の侶号伸長回路募からの信号すの立）り後から初めて
０点を切るｔ１時までとする。ｔ、からｔ黛まで検算さ
れた変位ｅすなわち歩ｌｌ！は、第１の演算器Ａにスト
アされ第２の距離演算器Ｂに出力される。演算器Ａには
第１の検出益昼からの信号Ｃが加えられ、後続の演算器
Ｂに出力した後は演算器Ａの内容はクリアされる０その
後同様にｔｌ′時からｔ≦峙１でｌｌ５Ｊじ処理が繰り
返妊れ、その都度距離演算器Ｂ ｙｃ槓算される。以上
の様に一歩一歩の婁幅紮慎出・演算するので、誤差は累
積することはない。そして、演算器Ｂに槓其芒れた距離
ｔｒＬ表示装置じより２表が烙ねる工うになっているＯ 第９図は不発明の具体的回路を示す。
以上の）ＰＩｉり本発明によれは％垂直方向の移動を検
出し歩数を針側する第１の歩数検出センサーと、垂直方
向と水平方間の移動と全検出する第２の歩幅検出センサ
ーと、これら第１．第２のセンサーの出力信号か加えら
れ、歩幅と歩数とケ演算処理・積算し歩有距離を算出す
る演算処理回路と、この演算処理回路からの出力を衣小
する表示装置とを備えてなり、−歩一歩の歩幅を検出・
演算するから、誤差が累積せず、しかも正確な歩竹距ｍ
をｇｒ側し、歩行者においては正しい歩竹距艦を知るこ
とができる効果を有する０
出し歩数を針側する第１の歩数検出センサーと、垂直方
向と水平方間の移動と全検出する第２の歩幅検出センサ
ーと、これら第１．第２のセンサーの出力信号か加えら
れ、歩幅と歩数とケ演算処理・積算し歩有距離を算出す
る演算処理回路と、この演算処理回路からの出力を衣小
する表示装置とを備えてなり、−歩一歩の歩幅を検出・
演算するから、誤差が累積せず、しかも正確な歩竹距ｍ
をｇｒ側し、歩行者においては正しい歩竹距艦を知るこ
とができる効果を有する０
第１図は本発明の基不構ａｋ示す説明図、第２図は不発
明の第１のセンサーに用いられる歩ａ検出磯構、第３図
は同じく信号伸長回路、第４図は信号伸長回路の製作ｆ
５Ｌ男図を示し、げンは上１方向加速度波杉、←）はリ
ードスイッチ出力信号、り・）扛傷号伸長回路出力信号
、第５図（イ）は第２のセンサーの説明図、（嗜は第２
のセンサー出力を処理する二回槓分回路のａ＃ＪＡ図、
第６図（イラ〜（ハ）は歩幅検出センサーの動作説明図
、第７図Ｆｉ演算処理回路の内容上水す説明図、第８図
は同上の動作説明図で、（イ）に歩幅検出用の第２のセ
ンサーからの上）方向加速度出力４Ｍ号、（０）は歩数
検出用の第１のセンサーからの信号伸長、出力信号、ｅ
慢は第２のセンサーの出力を二回横分回路に通した変位
出力、第９図は不発明の具体的回路例である。 １・・・・・・第１の歩数検出センサー、２・・・・・
・第２の歩幅検出センサー、３・・・・・・演算処理回
路、４・・・・・・表示装置 ％！Ｆｆ出飄八−１，松１電工株式会社ｉ、４３
明の第１のセンサーに用いられる歩ａ検出磯構、第３図
は同じく信号伸長回路、第４図は信号伸長回路の製作ｆ
５Ｌ男図を示し、げンは上１方向加速度波杉、←）はリ
ードスイッチ出力信号、り・）扛傷号伸長回路出力信号
、第５図（イ）は第２のセンサーの説明図、（嗜は第２
のセンサー出力を処理する二回槓分回路のａ＃ＪＡ図、
第６図（イラ〜（ハ）は歩幅検出センサーの動作説明図
、第７図Ｆｉ演算処理回路の内容上水す説明図、第８図
は同上の動作説明図で、（イ）に歩幅検出用の第２のセ
ンサーからの上）方向加速度出力４Ｍ号、（０）は歩数
検出用の第１のセンサーからの信号伸長、出力信号、ｅ
慢は第２のセンサーの出力を二回横分回路に通した変位
出力、第９図は不発明の具体的回路例である。 １・・・・・・第１の歩数検出センサー、２・・・・・
・第２の歩幅検出センサー、３・・・・・・演算処理回
路、４・・・・・・表示装置 ％！Ｆｆ出飄八−１，松１電工株式会社ｉ、４３
Claims (1)
- 垂直方向のｓａｉ検出し歩＊’を計測する第１の歩数検
出センサーと、垂直方向と水平方向の移動とを検出する
第２の歩幅検出センサーと、これら第１．第２のセンサ
ーの出力信号が加えられ、歩幅と歩数と會演算処理−積
算し歩朽距＃ｌＩを算出する演算処理回路と、この演算
処理回路からの出力ｋＷ示する表示装−とｔ備えてなる
歩行距離計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7317782A JPS58189509A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 歩行距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7317782A JPS58189509A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 歩行距離計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58189509A true JPS58189509A (ja) | 1983-11-05 |
Family
ID=13510592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7317782A Pending JPS58189509A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 歩行距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58189509A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3447171A1 (de) | 1984-03-19 | 1985-09-19 | Matsushita Electric Works, Ltd., Kadoma, Osaka | Elektronischer schrittzaehler |
| US4741001A (en) * | 1986-05-02 | 1988-04-26 | Robert Ma | Pedometer stop watch |
| US5724265A (en) * | 1995-12-12 | 1998-03-03 | Hutchings; Lawrence J. | System and method for measuring movement of objects |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512476A (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-10 | Inoue Japax Res | Hokokei |
-
1982
- 1982-04-28 JP JP7317782A patent/JPS58189509A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512476A (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-10 | Inoue Japax Res | Hokokei |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3447171A1 (de) | 1984-03-19 | 1985-09-19 | Matsushita Electric Works, Ltd., Kadoma, Osaka | Elektronischer schrittzaehler |
| US4741001A (en) * | 1986-05-02 | 1988-04-26 | Robert Ma | Pedometer stop watch |
| US5724265A (en) * | 1995-12-12 | 1998-03-03 | Hutchings; Lawrence J. | System and method for measuring movement of objects |
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