JPS63144797A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS63144797A JPS63144797A JP28915186A JP28915186A JPS63144797A JP S63144797 A JPS63144797 A JP S63144797A JP 28915186 A JP28915186 A JP 28915186A JP 28915186 A JP28915186 A JP 28915186A JP S63144797 A JPS63144797 A JP S63144797A
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- JP
- Japan
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- stepping motor
- time constant
- capacitor
- resistor
- voltage
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置のヘッド位置決め駆動部に用
いられるステッピングモータ駆動回路に関する。
いられるステッピングモータ駆動回路に関する。
インデックス、バースト、サーボ方式を用いてヘッド位
置決めを行う磁気ディスクに於て、従来では、ヘッド駆
動用にはステッピングモータを使用し、マイクロステッ
プ駆動によって微少な補正を行うのが一般的である。
置決めを行う磁気ディスクに於て、従来では、ヘッド駆
動用にはステッピングモータを使用し、マイクロステッ
プ駆動によって微少な補正を行うのが一般的である。
第２図には従来のマイクロステップ駆動を行わせる為の
一般的なブロック図を示す。
一般的なブロック図を示す。
ステッピングモータ（へ）は２相バイポーラモータであ
り駆動回路（＝） 、 （ホ）によって駆動される。駆
動回路（ニ）、 （ホ）はそれぞれ、Ｄ ／ Ａコンバ
ータ（ハ）、（ロ）によって、電流バランスを変化させ
るべく、制御され、Ｄ／Ａコンバータ（ハ）、Ｃ口）は
それぞれマイクロプロセッサ−（イ）からの指令値によ
って制御されるステッピングモーター（へ）を目標トラ
ックまで短時間で磁気ヘッドを移動させる為、回転時に
、マイクロプロセッサ（イ）は、ステッピングモータ（
へ）の電流を最大に流すべくＤ／Ａコンパ−タ（ハ）、
０口）に指令信号を送る。目標トラックに到達後は、消
費電力を下げる為にＤ ／ Ａコンバータ（ハ）、（ロ
）に入力する値を減らす。
り駆動回路（＝） 、 （ホ）によって駆動される。駆
動回路（ニ）、 （ホ）はそれぞれ、Ｄ ／ Ａコンバ
ータ（ハ）、（ロ）によって、電流バランスを変化させ
るべく、制御され、Ｄ／Ａコンバータ（ハ）、Ｃ口）は
それぞれマイクロプロセッサ−（イ）からの指令値によ
って制御されるステッピングモーター（へ）を目標トラ
ックまで短時間で磁気ヘッドを移動させる為、回転時に
、マイクロプロセッサ（イ）は、ステッピングモータ（
へ）の電流を最大に流すべくＤ／Ａコンパ−タ（ハ）、
０口）に指令信号を送る。目標トラックに到達後は、消
費電力を下げる為にＤ ／ Ａコンバータ（ハ）、（ロ
）に入力する値を減らす。
このように前述による従来技術では、ステッピングモー
タ（へ）を目標トラックに到達後、すぐに、ステッピン
グモータ（へ）の電流を階段状に減少させる為に、ステ
ッピングモータ（へ）の角度位置が微妙にずれてしまう
事がある。本来、電流を減少させる際、ステッピングモ
ータ（へ）の角度位置がずれないように、行う為に、２
相のコイルを制御しているＤ ／ Ａコンバータへの指
令値を一定の比率で下げなければならないが、Ｄ／Ａコ
ンバータの入力はディジタル量で行っている為に、量子
化誤差が存在し、比率が完全に一致しないからであった
。
タ（へ）を目標トラックに到達後、すぐに、ステッピン
グモータ（へ）の電流を階段状に減少させる為に、ステ
ッピングモータ（へ）の角度位置が微妙にずれてしまう
事がある。本来、電流を減少させる際、ステッピングモ
ータ（へ）の角度位置がずれないように、行う為に、２
相のコイルを制御しているＤ ／ Ａコンバータへの指
令値を一定の比率で下げなければならないが、Ｄ／Ａコ
ンバータの入力はディジタル量で行っている為に、量子
化誤差が存在し、比率が完全に一致しないからであった
。
又、仮に比率が完全に一致する場合であっても、ステッ
ピングモータの機械加工上の精度の限界による、磁気回
路のゆがみ等により、ステッピングモータの角度位置が
、ずれてしまう事があった。
ピングモータの機械加工上の精度の限界による、磁気回
路のゆがみ等により、ステッピングモータの角度位置が
、ずれてしまう事があった。
ステッピングモータの角度ずれは、トラック中心から磁
気ヘッドがオフトラックしてしまう為、エラーの発生頻
度の上昇につながってしまっていた。又、インデックス
、バースト、サーボによる補正も、−周に一回しか行わ
れない為、通常、ヘッドが目標トラックまで到達した直
後より、データの記録再生を行う為に効果がない。もし
、インデックス、バースト、サーボによる補正を期待し
ようとすると、必ず１回転以上、磁気ディスクが回転す
るのを待たねばならず、平均アクセス時間が長くなって
しまう事になる。
気ヘッドがオフトラックしてしまう為、エラーの発生頻
度の上昇につながってしまっていた。又、インデックス
、バースト、サーボによる補正も、−周に一回しか行わ
れない為、通常、ヘッドが目標トラックまで到達した直
後より、データの記録再生を行う為に効果がない。もし
、インデックス、バースト、サーボによる補正を期待し
ようとすると、必ず１回転以上、磁気ディスクが回転す
るのを待たねばならず、平均アクセス時間が長くなって
しまう事になる。
そこで本発明は、このような問題点を解決するもので、
その目的とするところは、ステッピングモータの電流を
減少させ、角度ズレが生じても問題ないステッピングモ
ータ駆動回路を具備した磁気ディスク装置を提供すると
ころにある。
その目的とするところは、ステッピングモータの電流を
減少させ、角度ズレが生じても問題ないステッピングモ
ータ駆動回路を具備した磁気ディスク装置を提供すると
ころにある。
本発明の磁気ディスク装置は、インデックス。
バースト、サーボ方式を用いた磁気ディスク装置に於て
、ステッピングモータの電流を前記ステッピングモータ
回転時には大きく、回転終了後には、インデックス、バ
ースト、サーボの追従時定数よりも十分長い時定数にて
除々に減少させる事を特徴とする磁気ディスク装置。
、ステッピングモータの電流を前記ステッピングモータ
回転時には大きく、回転終了後には、インデックス、バ
ースト、サーボの追従時定数よりも十分長い時定数にて
除々に減少させる事を特徴とする磁気ディスク装置。
第１図は本発゛明の実施例を示す、ステッピングモータ
駆動回路のブロック図である。
駆動回路のブロック図である。
ステッピングモータ６は２相バイポーラモータであり駆
動回路４，５によって駆動される。駆動回路４，５はそ
れぞれ、Ｄ／Ａコンバータ２，３によって、電流バラン
スを変化させるべく制御され、Ｄ／Ａコンバータ２，３
はそれぞれマイクロプロセッサ−１からの指令値によっ
て制御される又、Ｄ／Ａコンバータ２，３は、電圧スイ
ッチングタイプで動作するように接続されており、ディ
ジタル入力に対するアナログ出力電圧範囲を、低レベル
は、基準電圧１４によって決定され、高レベルは、オペ
アンプ７の出力電圧によって決定される。即ち、Ｄ／Ａ
コンバータ２，３のディジタル入力がオール００時は、
Ｄ／Ａコンバータ２．３の出力電圧は、基準電圧１４の
電圧値となり、ディジタル入力がオール１０時は、Ｄ／
Ａコン・バータ２，３の出力電圧は、オペアンプ７の出
力電圧値となる。そして、ディジタル入力変化に応じて
、Ｄ／Ａコンバータ２，３の出力電圧は、基準［ＥＨ１
１からオペアンプ７の出力電圧値の間を線形に変化する
。
動回路４，５によって駆動される。駆動回路４，５はそ
れぞれ、Ｄ／Ａコンバータ２，３によって、電流バラン
スを変化させるべく制御され、Ｄ／Ａコンバータ２，３
はそれぞれマイクロプロセッサ−１からの指令値によっ
て制御される又、Ｄ／Ａコンバータ２，３は、電圧スイ
ッチングタイプで動作するように接続されており、ディ
ジタル入力に対するアナログ出力電圧範囲を、低レベル
は、基準電圧１４によって決定され、高レベルは、オペ
アンプ７の出力電圧によって決定される。即ち、Ｄ／Ａ
コンバータ２，３のディジタル入力がオール００時は、
Ｄ／Ａコンバータ２．３の出力電圧は、基準電圧１４の
電圧値となり、ディジタル入力がオール１０時は、Ｄ／
Ａコン・バータ２，３の出力電圧は、オペアンプ７の出
力電圧値となる。そして、ディジタル入力変化に応じて
、Ｄ／Ａコンバータ２，３の出力電圧は、基準［ＥＨ１
１からオペアンプ７の出力電圧値の間を線形に変化する
。
オペアンプ７は電圧フォロアとなっており電圧ゲインは
１である。ここで、抵抗１０に直列に接続されているア
ナログスイッチ８はステッピングモータ６０回転時はオ
フとなり、ホールド時はオンとなる。又、アナログスイ
ッチ９は逆に、ステッピングモータ６０回転時はオンと
なり、ホールド時はオフとなるぺ（ＯＰＵｌより出力さ
れる指令により制御される。
１である。ここで、抵抗１０に直列に接続されているア
ナログスイッチ８はステッピングモータ６０回転時はオ
フとなり、ホールド時はオンとなる。又、アナログスイ
ッチ９は逆に、ステッピングモータ６０回転時はオンと
なり、ホールド時はオフとなるぺ（ＯＰＵｌより出力さ
れる指令により制御される。
ステッピングモータ６０回転時アナログスイツチ９がオ
ンし、アナログスイッチ８がオフとなっている為、コン
デンサ１２には、基準電圧１５より基準値が瞬時に充電
される。
ンし、アナログスイッチ８がオフとなっている為、コン
デンサ１２には、基準電圧１５より基準値が瞬時に充電
される。
ステッピングモータ６０ホールド時には、コンデンサ１
２の電圧は、抵抗１０とコンデンサ１２０時定数にて除
々に減少してゆき、基準電圧１５の出力電圧を、抵抗１
０と抵抗１３によって分圧されて値となる。ここで、抵
抗１０とコンデンサ１２の時定数を、インデックス、バ
ースト、サーボの追従時定数（通常は磁気ディスクが１
回転する時Ｎ）よりも十分長く、とっておけば、コンデ
ンサ１２の電位、即ち、オペアンプ７の出力が除々に減
少しても、サーボが十分追従する為、ステッピングモー
タ６０角度ずれは補正される。
２の電圧は、抵抗１０とコンデンサ１２０時定数にて除
々に減少してゆき、基準電圧１５の出力電圧を、抵抗１
０と抵抗１３によって分圧されて値となる。ここで、抵
抗１０とコンデンサ１２の時定数を、インデックス、バ
ースト、サーボの追従時定数（通常は磁気ディスクが１
回転する時Ｎ）よりも十分長く、とっておけば、コンデ
ンサ１２の電位、即ち、オペアンプ７の出力が除々に減
少しても、サーボが十分追従する為、ステッピングモー
タ６０角度ずれは補正される。
したかっ、て、ステッピングモータ６０回転時は基準電
圧１５の電位が、そのままＤ ／ Ａコンバータ２，３
の出力電圧範囲の高レベルを決定する値となる為、ステ
ッピングモータ６には大電流が流れる。又、ステッピン
グモータ６０ホールド時にはＤ ／ Ａコンバータ２，
３へ入力される基準電圧値は除々に低くなる為、ステッ
ピングモータ６に流れる電流は除々に減少する。
圧１５の電位が、そのままＤ ／ Ａコンバータ２，３
の出力電圧範囲の高レベルを決定する値となる為、ステ
ッピングモータ６には大電流が流れる。又、ステッピン
グモータ６０ホールド時にはＤ ／ Ａコンバータ２，
３へ入力される基準電圧値は除々に低くなる為、ステッ
ピングモータ６に流れる電流は除々に減少する。
以上述べたように、本発明によればステッピングモータ
の回転時に対してホールド時に駆動電流を下げる時、通
常ならばステッピングモータの角度ずれによって、オフ
トラックとなってしまうものを、インデックス、バース
ト、サーボの追従時定数よりも十分長い時定数で、駆動
電流を下げる為に、ステッピングモータの生ずる角度ず
れを十分補正可能となった。
の回転時に対してホールド時に駆動電流を下げる時、通
常ならばステッピングモータの角度ずれによって、オフ
トラックとなってしまうものを、インデックス、バース
ト、サーボの追従時定数よりも十分長い時定数で、駆動
電流を下げる為に、ステッピングモータの生ずる角度ず
れを十分補正可能となった。
したがって、従来角度ずれによってヘッドとトラック中
心とがオフトラックする為、駆動電流を下げた直後にエ
ラーとなる確率が高かったものが、本発明では全く問題
ない為に磁気デイ不り装置としての信頼性をより高くす
る事が可能となった
心とがオフトラックする為、駆動電流を下げた直後にエ
ラーとなる確率が高かったものが、本発明では全く問題
ない為に磁気デイ不り装置としての信頼性をより高くす
る事が可能となった
第１図は本発明に使用するステッピングモータ駆動回路
のブロック図。 第２図は従来、使用されていたステッピングモータ駆動
回路のブロック図。 １１・・・・・・インバータ １６．１７．す、ヌ・・・・・・電 源以上
のブロック図。 第２図は従来、使用されていたステッピングモータ駆動
回路のブロック図。 １１・・・・・・インバータ １６．１７．す、ヌ・・・・・・電 源以上
Claims (1)
- インデックス、バースト、サーボ方式を用いた磁気ディ
スク装置に於て、ステッピングモータの電流を前記ステ
ップモータ回転時には大きく、回転終了後には、インデ
ックス、バースト、サーボの追従時定数よりも十分長い
時定数にて除々に減少させる事を特徴とする磁気ディス
ク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28915186A JPS63144797A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28915186A JPS63144797A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63144797A true JPS63144797A (ja) | 1988-06-16 |
Family
ID=17739421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28915186A Pending JPS63144797A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63144797A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7085200B2 (en) | 1997-02-27 | 2006-08-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Stepping motor controlling method and disk apparatus |
| JP2010063135A (ja) * | 2009-10-30 | 2010-03-18 | Nippon Ceramic Co Ltd | 超音波送受波器 |
-
1986
- 1986-12-04 JP JP28915186A patent/JPS63144797A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7085200B2 (en) | 1997-02-27 | 2006-08-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Stepping motor controlling method and disk apparatus |
| US7106668B2 (en) | 1997-02-27 | 2006-09-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk drive apparatus |
| JP2010063135A (ja) * | 2009-10-30 | 2010-03-18 | Nippon Ceramic Co Ltd | 超音波送受波器 |
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