JPS63145164A - 車両用油圧装置の制御回路 - Google Patents
車両用油圧装置の制御回路Info
- Publication number
- JPS63145164A JPS63145164A JP29362686A JP29362686A JPS63145164A JP S63145164 A JPS63145164 A JP S63145164A JP 29362686 A JP29362686 A JP 29362686A JP 29362686 A JP29362686 A JP 29362686A JP S63145164 A JPS63145164 A JP S63145164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- hydraulic
- current value
- electric current
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、油圧ブレーキ、パワーステアリング用の油圧
シリンダ、サスペンション用の油圧シリて駆動するとと
もに、その電動モータの出力を制御して油圧式アクチュ
エータの動作を制御するように構成した車両用油圧装置
の制御回路に関する。
シリンダ、サスペンション用の油圧シリて駆動するとと
もに、その電動モータの出力を制御して油圧式アクチュ
エータの動作を制御するように構成した車両用油圧装置
の制御回路に関する。
（従来技術とその問題点）
従来のこの種の回路としては、油圧ポンプの吐出圧を検
出し、その吐出圧が設定値になるように電動モータの駆
動を制御するようにしていた。
出し、その吐出圧が設定値になるように電動モータの駆
動を制御するようにしていた。
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合で
は、浦洩れなどに起因して油圧ポンプの吐出圧が設定値
以上にならないといった異常を発生しても、その５が常
に運転音が気付かず、電動モータが正常に駆動していな
がらも油圧式アクチュエータの動作が不良になっている
状態が継続し、安全性に欠けるとともに商品価値を低下
する欠点かあった。
は、浦洩れなどに起因して油圧ポンプの吐出圧が設定値
以上にならないといった異常を発生しても、その５が常
に運転音が気付かず、電動モータが正常に駆動していな
がらも油圧式アクチュエータの動作が不良になっている
状態が継続し、安全性に欠けるとともに商品価値を低下
する欠点かあった。
また、通常状態において油圧ポンプの吐出圧を高圧にし
て使用する場合には、その吐出圧を精度良く検出するこ
とが困難で、油圧式アクチュエータの制御動作ら不良に
なりやすく、例えば、油圧賞７ケ千、ニー々がｒＩｎ’
Ａ士で性府１１．τ口１１．り（ｋず毫になっているに
もかかわらず電動モータに通電され、不測に電動モータ
に焼き付きを発生するといった欠点があった。
て使用する場合には、その吐出圧を精度良く検出するこ
とが困難で、油圧式アクチュエータの制御動作ら不良に
なりやすく、例えば、油圧賞７ケ千、ニー々がｒＩｎ’
Ａ士で性府１１．τ口１１．り（ｋず毫になっているに
もかかわらず電動モータに通電され、不測に電動モータ
に焼き付きを発生するといった欠点があった。
（発明の目的）
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、油圧ポンプの吐出圧と電動モータの動作電流値との
間に相関があることに着目し、その動作電流値を検出す
る構成を採用することにより、簡単な構成でもって、油
圧式アクチュエータの制御動作を良好に行なうことがで
きるようにするとともに、異常発生時には、その異常発
生を適確に運転者に知らせて安全性および商品価値を向
上できるようにすることを目的とする。
て、油圧ポンプの吐出圧と電動モータの動作電流値との
間に相関があることに着目し、その動作電流値を検出す
る構成を採用することにより、簡単な構成でもって、油
圧式アクチュエータの制御動作を良好に行なうことがで
きるようにするとともに、異常発生時には、その異常発
生を適確に運転者に知らせて安全性および商品価値を向
上できるようにすることを目的とする。
（発明の構成と効果）
本発明の車両用油圧装置の制御回路は、このような目的
を達成するために、 油圧式アクチュエータと、 前記油圧式アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ
と、 前記油圧ポンプを駆動する電動モータと、起動信号に応
答して前記電動モータの出力を制御する制御素子と、 前記電動モータの動作電流値を検出し、検出電流値が設
定値から外れているときに異常信号を出力４°る電流値
検出手段と、 前記異常信号に応答して警報を発生ずる警報装置とを備
えて構成する。
を達成するために、 油圧式アクチュエータと、 前記油圧式アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ
と、 前記油圧ポンプを駆動する電動モータと、起動信号に応
答して前記電動モータの出力を制御する制御素子と、 前記電動モータの動作電流値を検出し、検出電流値が設
定値から外れているときに異常信号を出力４°る電流値
検出手段と、 前記異常信号に応答して警報を発生ずる警報装置とを備
えて構成する。
この構成によれば、第３図に示すように、電動モータの
動作電流値Ｉが高くなる程電動モータの回転数ｎが減少
し、逆に、電動モータの動作電流値ｌが高くなる程トル
クＴが増加し、これらにより電動モータの動作電流値■
に対して所定の油圧ポンプの出力Ｐを得られていること
かわかり、このことに着目し、この特性に基づき、油洩
れを生じていて電動モータが空転している状態は電動モ
ータの動作電流値が設定値まで上昇しないことにより検
出し、また、油圧式アクチュエータが動作限界に達して
いて電動モータの焼き付きを発生する虞がある状態は電
動モータの動作電流値が設定値を越えていることにより
検出するといったように、電動モータの動作電流値が設
定値から外れていることの検出により異常を検出して警
報を発生し、制御動作の不良を運転者に知らせ、注意や
修理を促すことができる。
動作電流値Ｉが高くなる程電動モータの回転数ｎが減少
し、逆に、電動モータの動作電流値ｌが高くなる程トル
クＴが増加し、これらにより電動モータの動作電流値■
に対して所定の油圧ポンプの出力Ｐを得られていること
かわかり、このことに着目し、この特性に基づき、油洩
れを生じていて電動モータが空転している状態は電動モ
ータの動作電流値が設定値まで上昇しないことにより検
出し、また、油圧式アクチュエータが動作限界に達して
いて電動モータの焼き付きを発生する虞がある状態は電
動モータの動作電流値が設定値を越えていることにより
検出するといったように、電動モータの動作電流値が設
定値から外れていることの検出により異常を検出して警
報を発生し、制御動作の不良を運転者に知らせ、注意や
修理を促すことができる。
したがって、電動モータの動作電流値を検出するだけの
簡単な構成でありながら、ｄ圧ポンプの吐出圧を直接的
に検出する場合に比べ、電動モータの動作電流値に基づ
いて油圧ポンプの吐出圧を精度良く検出でき、油圧式ア
クチュエータの制御動作を良好に行なうことができるよ
うになり、しかも、異常発生時には、その異常発生を適
確に運転者に知らせて注意や修理を促すことができるか
ら、制御動作が不良のまま放置することを回避でき、安
全性および商品価値を向上できるようになった。
簡単な構成でありながら、ｄ圧ポンプの吐出圧を直接的
に検出する場合に比べ、電動モータの動作電流値に基づ
いて油圧ポンプの吐出圧を精度良く検出でき、油圧式ア
クチュエータの制御動作を良好に行なうことができるよ
うになり、しかも、異常発生時には、その異常発生を適
確に運転者に知らせて注意や修理を促すことができるか
ら、制御動作が不良のまま放置することを回避でき、安
全性および商品価値を向上できるようになった。
（実施例の説明）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図は、本発明の実施例に係る車両用油圧装置
の制御回路を示す回路ブロック図、ｍ２＋￥１は、その
要部の同蕗図である一Ｍ面は５市両用油圧装置の一例と
しての油圧プレーキンステムを示し、１は、油圧式アク
チュエータとしての油圧ブレーキであり、前後左右の車
輪それぞれに付設されている。
する。第１図は、本発明の実施例に係る車両用油圧装置
の制御回路を示す回路ブロック図、ｍ２＋￥１は、その
要部の同蕗図である一Ｍ面は５市両用油圧装置の一例と
しての油圧プレーキンステムを示し、１は、油圧式アク
チュエータとしての油圧ブレーキであり、前後左右の車
輪それぞれに付設されている。
２は油圧ブレーキＩに圧油を供給する油圧ポンプ、３は
オイルタンク、４はモジュレータユニット、５はバルブ
ユニットである。
オイルタンク、４はモジュレータユニット、５はバルブ
ユニットである。
６はブレーキペダル、７はマスターシリンダであり、そ
の足踏み操作により圧油を供給して人為的にブレーキ操
作を行なうことができるようになっている。
の足踏み操作により圧油を供給して人為的にブレーキ操
作を行なうことができるようになっている。
前記油圧ポンプ２は電動モータ８によって駆動するよう
に構成され、そして、前記電動モータ８は、コントロー
ルユニット（ＣＰＵ）９と電流検知回路ＩＯとから構成
されろ制御回路により、所定タイミングで間欠的に起動
され、ブレーキを間欠的に利かせる、いわゆるアンデス
キッドブレーキシステムに構成されている。
に構成され、そして、前記電動モータ８は、コントロー
ルユニット（ＣＰＵ）９と電流検知回路ＩＯとから構成
されろ制御回路により、所定タイミングで間欠的に起動
され、ブレーキを間欠的に利かせる、いわゆるアンデス
キッドブレーキシステムに構成されている。
ｒＮｉ記電流検知回路１０には、起動信号に応答して開
閉され、電動モータ８の出力を制御ずろ制御素子として
のＭＯＳ−ＰＥＴ ｌ １と、タイマ回路１２と、電流
値検出手段１３と、第１および第２スイツヂングトラン
ジスタ１４ａ、１４ｂで構成されるランプ駆動回路１４
とが備えられている。制御素子としては、ＭＯＳ Ｆ
ＥＴＩＩの他にサイリスクや大電流開閉器などが採用可
能である。
閉され、電動モータ８の出力を制御ずろ制御素子として
のＭＯＳ−ＰＥＴ ｌ １と、タイマ回路１２と、電流
値検出手段１３と、第１および第２スイツヂングトラン
ジスタ１４ａ、１４ｂで構成されるランプ駆動回路１４
とが備えられている。制御素子としては、ＭＯＳ Ｆ
ＥＴＩＩの他にサイリスクや大電流開閉器などが採用可
能である。
前記電流値検出手段１３には、エクスクル−シブ・オア
回路１５と下限用コンパレータ１６と上限用コンパレー
タ１７とが備えられている。
回路１５と下限用コンパレータ１６と上限用コンパレー
タ１７とが備えられている。
電源とＭＯｓ−ＦＥＴＩＩとの間に、電流値検出のため
の電位差を発生する抵抗１８が接続され、その抵抗１８
の正側端子が、分圧抵抗１９・・・によって所定の高低
の電位ｖｃ、ｖｈに設定されて、下限用コンパレータ１
６および上限用コンパレータ１７それぞれの負側入力端
子に接続され、第４図に示すように、検出電流値Ｉが下
限側設定値（Ｖｆ２）よりも低いとき、即ち、検出電位
Ｖｃが前記電流の下限側設定値（１りに対応する電位Ｖ
Ｑよりも高いとき、また、上限側設定値（Ｖｈ）よりも
高いとき、即ち、検出電位Ｖｃが上限側設定値（ｖｈ）
に対応する電位ｖｈよりら低いときそれぞれにおいて、
ランプ駆動回路１４に異常信号をするようになっている
。
の電位差を発生する抵抗１８が接続され、その抵抗１８
の正側端子が、分圧抵抗１９・・・によって所定の高低
の電位ｖｃ、ｖｈに設定されて、下限用コンパレータ１
６および上限用コンパレータ１７それぞれの負側入力端
子に接続され、第４図に示すように、検出電流値Ｉが下
限側設定値（Ｖｆ２）よりも低いとき、即ち、検出電位
Ｖｃが前記電流の下限側設定値（１りに対応する電位Ｖ
Ｑよりも高いとき、また、上限側設定値（Ｖｈ）よりも
高いとき、即ち、検出電位Ｖｃが上限側設定値（ｖｈ）
に対応する電位ｖｈよりら低いときそれぞれにおいて、
ランプ駆動回路１４に異常信号をするようになっている
。
前記下限用コンパレータ１６の正側入力端子と抵抗１８
の負側端子との間にはスイッチングトランジスタ２０が
接続され、このスイッチングトランジスタ２０がタイマ
回路１２からのタイマ出力に応答して導通するようにな
っており、タイマ回路１２の抵抗２１とコンデンサ２２
の時定数で設定される所定時間の経過後に検出電流値■
が下限側設定値（Ｖｆ２）よりも高くならなかったとき
に前記異常信号を出力するようになっている。
の負側端子との間にはスイッチングトランジスタ２０が
接続され、このスイッチングトランジスタ２０がタイマ
回路１２からのタイマ出力に応答して導通するようにな
っており、タイマ回路１２の抵抗２１とコンデンサ２２
の時定数で設定される所定時間の経過後に検出電流値■
が下限側設定値（Ｖｆ２）よりも高くならなかったとき
に前記異常信号を出力するようになっている。
１１り記ランプ駆動回路１４にはランプ２３か接続され
ていて、前記異常信号に応答してランプ２３を点灯する
ようになっている。
ていて、前記異常信号に応答してランプ２３を点灯する
ようになっている。
以上の構成により、検出電流値Ｉが、設定時間の経過後
にあっても設定範囲の下限側設定値（Ｖ （１）を越え
ない場合、ならびに、上限側設定値（ｖ’ｈ）を越えた
場合それぞれにおいて、ランプ２３の点灯により警報を
発生し、浦洩れなどに起因する電動モータ８の空転状態
や、油圧ブレーキｌのロックなどに起因する電動モータ
８の焼き付きなどを防止することができる。
にあっても設定範囲の下限側設定値（Ｖ （１）を越え
ない場合、ならびに、上限側設定値（ｖ’ｈ）を越えた
場合それぞれにおいて、ランプ２３の点灯により警報を
発生し、浦洩れなどに起因する電動モータ８の空転状態
や、油圧ブレーキｌのロックなどに起因する電動モータ
８の焼き付きなどを防止することができる。
本発明としては、検出電流値Ｉが設定時間経過後に下限
側設定値（Ｖ１２）よりも低い場合にのみ、あるいは、
上限側設定値（Ｖｈ）よりも高い場合にのみ異常信号を
出力するように構成するものでも良い。
側設定値（Ｖ１２）よりも低い場合にのみ、あるいは、
上限側設定値（Ｖｈ）よりも高い場合にのみ異常信号を
出力するように構成するものでも良い。
本発明としては、前記異常信号に応答してランプ２３を
点滅するとかブザーを鳴らすなどしても良く、それらを
して警報装置と総称する。
点滅するとかブザーを鳴らすなどしても良く、それらを
して警報装置と総称する。
本発明は、上述のような油圧ブレーキｌに限らず、例え
ば、車軸と車体間に介装されたショックアブゾーバに用
いられる油圧式アクチュエータとか、パワーステアリン
グに用いられる油圧式アクチュエータなど、各種の車両
用油圧装置の制御回路に適用できる。
ば、車軸と車体間に介装されたショックアブゾーバに用
いられる油圧式アクチュエータとか、パワーステアリン
グに用いられる油圧式アクチュエータなど、各種の車両
用油圧装置の制御回路に適用できる。
第１図は、本発明の実施例に係る車両用油圧装置の制御
回路を示す回路ブロック図、第２図は、その叉部の回路
図、第３図は、電動モータの回転数、トルク、および、
油圧ポンプの出力それぞれと電動モータの動作電流値と
の相関を示す特性線図、第４図は電圧と電流との関係を
示すグラフである。 ｌ・・・油圧式アクチュエータとしての油圧ブレーキ、
２・・・油圧ポンプ、 ８・・・電動モータ、 ＋１・・・制御素子としての〜１０ｓ−ＰＥＴ。 １３・電流値検出手段、 ２３・・・警報装置としてのランプ。
回路を示す回路ブロック図、第２図は、その叉部の回路
図、第３図は、電動モータの回転数、トルク、および、
油圧ポンプの出力それぞれと電動モータの動作電流値と
の相関を示す特性線図、第４図は電圧と電流との関係を
示すグラフである。 ｌ・・・油圧式アクチュエータとしての油圧ブレーキ、
２・・・油圧ポンプ、 ８・・・電動モータ、 ＋１・・・制御素子としての〜１０ｓ−ＰＥＴ。 １３・電流値検出手段、 ２３・・・警報装置としてのランプ。
Claims (1)
- （１）油圧式アクチュエータと、 前記油圧式アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ
と、 前記油圧ポンプを駆動する電動モータと、 起動信号に応答して前記電動モータの出力を制御する制
御素子と、 前記電動モータの動作電流値を検出し、検出電流値が設
定値から外れているときに異常信号を出力する電流値検
出手段と、 前記異常信号に応答して警報を発生する警報装置とを備
えた車両用油圧装置の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29362686A JPS63145164A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 車両用油圧装置の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29362686A JPS63145164A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 車両用油圧装置の制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63145164A true JPS63145164A (ja) | 1988-06-17 |
Family
ID=17797145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29362686A Pending JPS63145164A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 車両用油圧装置の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63145164A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019003328A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 佳則 山口 | 測定用ピペットチップ、その測定用ピペットチップを用いる測定装置及び測定方法 |
| US10656111B2 (en) | 2015-07-10 | 2020-05-19 | Universal Bio Research Co., Ltd. | Device for electrical measurement of target chemical substance, and method therefor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588452A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御システムのモ−タ故障検出装置 |
-
1986
- 1986-12-10 JP JP29362686A patent/JPS63145164A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588452A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御システムのモ−タ故障検出装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10656111B2 (en) | 2015-07-10 | 2020-05-19 | Universal Bio Research Co., Ltd. | Device for electrical measurement of target chemical substance, and method therefor |
| WO2019003328A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 佳則 山口 | 測定用ピペットチップ、その測定用ピペットチップを用いる測定装置及び測定方法 |
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