JPS6314568Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6314568Y2 JPS6314568Y2 JP6612880U JP6612880U JPS6314568Y2 JP S6314568 Y2 JPS6314568 Y2 JP S6314568Y2 JP 6612880 U JP6612880 U JP 6612880U JP 6612880 U JP6612880 U JP 6612880U JP S6314568 Y2 JPS6314568 Y2 JP S6314568Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boundary sensor
- boundary
- sensor
- tractor
- bonnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、ボンネツトの前方に車幅方向へ移
動自在に境界センサを取付けてなる自動操向トラ
クタにおいて、上記境界センサとトラクタ本体と
の位置決めをできる限り容易に行なえるようにし
た位置決め装置に関する。
動自在に境界センサを取付けてなる自動操向トラ
クタにおいて、上記境界センサとトラクタ本体と
の位置決めをできる限り容易に行なえるようにし
た位置決め装置に関する。
自動操向式トラクタにおいては、ロータリ，プ
ラウ等々様々な作業機を付け替えて使用するが、
各作業機の耕運幅あるいはトラクタに対する取付
位置関係は個々に異なるため、トラクタが走行し
たのちに残される未、既耕地の境界線とトラクタ
本体との位置関係は、作業機を付け替えるたびに
異なる。一方、この種のトラクタにおける操向原
理は、トラクタ本体に未耕地と既耕地との境界を
光学的に検出する所謂境界センサを取付け、この
境界センサの出力を制御系を介して操向駆動部に
フイードバツクし、常に境界センサによつて未，
既耕地の境界線が検出され続けるように操向を制
御するものであるため、前述の如く作業機を付け
替えたことによりトラクタ本体に対する境界線の
位置が変更された場合には、これに合せてトラク
タ本体に対する境界センサの取付位置についても
変更する必要がある。
ラウ等々様々な作業機を付け替えて使用するが、
各作業機の耕運幅あるいはトラクタに対する取付
位置関係は個々に異なるため、トラクタが走行し
たのちに残される未、既耕地の境界線とトラクタ
本体との位置関係は、作業機を付け替えるたびに
異なる。一方、この種のトラクタにおける操向原
理は、トラクタ本体に未耕地と既耕地との境界を
光学的に検出する所謂境界センサを取付け、この
境界センサの出力を制御系を介して操向駆動部に
フイードバツクし、常に境界センサによつて未，
既耕地の境界線が検出され続けるように操向を制
御するものであるため、前述の如く作業機を付け
替えたことによりトラクタ本体に対する境界線の
位置が変更された場合には、これに合せてトラク
タ本体に対する境界センサの取付位置についても
変更する必要がある。
そこで、トラクタのボンネツト前方に、車幅方
向へスライド自在に境界センサを取付け、前記境
界線の変更に対して境界センサの位置変更を容易
ならしめたものが提案されている。
向へスライド自在に境界センサを取付け、前記境
界線の変更に対して境界センサの位置変更を容易
ならしめたものが提案されている。
これによれば、運転者は座席に座つたままの状
態で遠隔制御により境界センサを車幅方向へ任意
にスライドさせることができるが、ここにおいて
次のような不都合が生じる。すなわち、一般にこ
の種の境界センサは未耕地，境界部及び既耕地か
らなる３個の光電センサによつて構成されている
のであるが、これら各センサの視野内に所定の検
出領域を充分な光量を得るように収めるためには
これらのセンサを比較的地面に近づけてトラクタ
本体に取付けることが必要となるのであるが、こ
の場合に作業機としてプラウを取付けた場合のよ
うに未，既耕地の境界線がトラクタの左右両車輪
間の中央に位置するようになると、境界センサは
ボンネツトの前方下部に位置するため運転席から
ではボンネツトが邪魔となつて境界センサが見え
なくなり、境界センサの位置決めに極めて不便が
生ずるのである。
態で遠隔制御により境界センサを車幅方向へ任意
にスライドさせることができるが、ここにおいて
次のような不都合が生じる。すなわち、一般にこ
の種の境界センサは未耕地，境界部及び既耕地か
らなる３個の光電センサによつて構成されている
のであるが、これら各センサの視野内に所定の検
出領域を充分な光量を得るように収めるためには
これらのセンサを比較的地面に近づけてトラクタ
本体に取付けることが必要となるのであるが、こ
の場合に作業機としてプラウを取付けた場合のよ
うに未，既耕地の境界線がトラクタの左右両車輪
間の中央に位置するようになると、境界センサは
ボンネツトの前方下部に位置するため運転席から
ではボンネツトが邪魔となつて境界センサが見え
なくなり、境界センサの位置決めに極めて不便が
生ずるのである。
この考案は、上述の問題に鑑み案出されたもの
で、その目的とするところは前述の如くボンネツ
トの前方に車幅方向へ移動自在に境界センサを取
付けてなる自動操向トラクタにおいて、上記境界
センサがいかなる位置にある場合にもその位置を
運転者に確認せしめ、以つてこの種境界センサの
位置決め操作を可及的に容易ならしめることにあ
る。
で、その目的とするところは前述の如くボンネツ
トの前方に車幅方向へ移動自在に境界センサを取
付けてなる自動操向トラクタにおいて、上記境界
センサがいかなる位置にある場合にもその位置を
運転者に確認せしめ、以つてこの種境界センサの
位置決め操作を可及的に容易ならしめることにあ
る。
以下に、この考案を添付図面に基づいて詳説す
る。
る。
第１図において、１はトラクタ本体であつて、
このトラクタ本体１のボンネツト２の前方には境
界センサ３が車幅方向（図中矢印イで示す方向）
へ移動自在に取付けられている。この例において
は、境界センサ３は第３図，第４図に示す如き矩
形のハウジング４内に前述の如く未耕地，境界部
及び既耕地の各光電センサ（図示せず）を一括収
容して構成され、このハウジング４はトラクタ本
体１の前部両側下部より両脇へ斜め上方へ向けて
突設されたアーム５，６間に架設されたガイドロ
ツド７に、ブラケツト８，９を介してスライド自
在に取付けられ、図示しない巻掛機構を介してガ
イドロツド７に案内されつつ運転台からの操作で
車幅方向へ遠隔駆動されるように構成されてい
る。
このトラクタ本体１のボンネツト２の前方には境
界センサ３が車幅方向（図中矢印イで示す方向）
へ移動自在に取付けられている。この例において
は、境界センサ３は第３図，第４図に示す如き矩
形のハウジング４内に前述の如く未耕地，境界部
及び既耕地の各光電センサ（図示せず）を一括収
容して構成され、このハウジング４はトラクタ本
体１の前部両側下部より両脇へ斜め上方へ向けて
突設されたアーム５，６間に架設されたガイドロ
ツド７に、ブラケツト８，９を介してスライド自
在に取付けられ、図示しない巻掛機構を介してガ
イドロツド７に案内されつつ運転台からの操作で
車幅方向へ遠隔駆動されるように構成されてい
る。
次に、１１は本考案に係るマーカー棒であつ
て、図示例では丸棒材からなりその下端をステー
ホルダ１２を介してハウジング４に固定され、そ
の上端は運転席１０に居る運転者がボンネツト２
越しに視認し得る程度に高さまで延出されてい
る。
て、図示例では丸棒材からなりその下端をステー
ホルダ１２を介してハウジング４に固定され、そ
の上端は運転席１０に居る運転者がボンネツト２
越しに視認し得る程度に高さまで延出されてい
る。
以上の構成において、今作業機としてピラウ１
５を用いた耕運作業を想定すると、この場合第１
図に示す如く前回の耕運によつて形成された未耕
池１６と既耕地１７との境界線Ｍは、ちようどボ
ンネツト２の底面下領域に位置するため、この状
態にてはボンネツト前端エツジ２ａが邪魔となつ
て境界センサ３を直接視認することができないこ
とになる。しかし、この実施例では前記の状態に
おいてもマーカー棒１１の先端１１ａについては
運転席１０からでもボンネツト越しに視認するこ
とができるから、運転席１０から見てマーカー棒
１１が境界線Ｍと重なるように境界センサ３をス
ライドさせれば、境界センサ３は自動的に境界線
Ｍの真上に位置することになり、この結果、境界
センサ３を構成する３個の光電センサ，すなわち
未耕地センサ，境界センサ及び既耕地センサの各
検査視野１８，１９，２０は所定の正常な位置に
設定され、境界センサ３自体はボンネツト２に邪
魔されて見えなくとも、これを所定位置にほぼ正
確に位置決めすることが可能となる。従つて、プ
ラウ１５を用いて耕運中に、例えば既耕地と新た
な耕運帯１７ａとの間に隙間が、すなわち未耕帯
が生じてしまつたような場合にも、マーカー棒１
１の上端１１ａの移動量を頼りに境界センサ３の
位置を適当に修正し、直ちに前記未耕帯の生ずる
ことを防止することもできる。
５を用いた耕運作業を想定すると、この場合第１
図に示す如く前回の耕運によつて形成された未耕
池１６と既耕地１７との境界線Ｍは、ちようどボ
ンネツト２の底面下領域に位置するため、この状
態にてはボンネツト前端エツジ２ａが邪魔となつ
て境界センサ３を直接視認することができないこ
とになる。しかし、この実施例では前記の状態に
おいてもマーカー棒１１の先端１１ａについては
運転席１０からでもボンネツト越しに視認するこ
とができるから、運転席１０から見てマーカー棒
１１が境界線Ｍと重なるように境界センサ３をス
ライドさせれば、境界センサ３は自動的に境界線
Ｍの真上に位置することになり、この結果、境界
センサ３を構成する３個の光電センサ，すなわち
未耕地センサ，境界センサ及び既耕地センサの各
検査視野１８，１９，２０は所定の正常な位置に
設定され、境界センサ３自体はボンネツト２に邪
魔されて見えなくとも、これを所定位置にほぼ正
確に位置決めすることが可能となる。従つて、プ
ラウ１５を用いて耕運中に、例えば既耕地と新た
な耕運帯１７ａとの間に隙間が、すなわち未耕帯
が生じてしまつたような場合にも、マーカー棒１
１の上端１１ａの移動量を頼りに境界センサ３の
位置を適当に修正し、直ちに前記未耕帯の生ずる
ことを防止することもできる。
尚、この実施例ではハウジング４の中央にマー
カー棒１１を唯一本だけ立設し、このマーカー棒
１１の先端１１ａに基づいて運転席より境界セン
サ３の中心を確認し得るように構成したが、マー
カー棒１１の本数及びハウジング４に対する取付
位置等はこれに限定されないことは勿論であり、
例えば第５図及び第６図又は第７図及び第８図に
示す如くハウジング４の中央を挾んでその両脇に
対称的に２本立設してもよく、このように２本の
マーカー棒１１を立設するようにすれば、運転席
１０において境界センサ３の中心のみならず、そ
の両端をも確認させることができる。
カー棒１１を唯一本だけ立設し、このマーカー棒
１１の先端１１ａに基づいて運転席より境界セン
サ３の中心を確認し得るように構成したが、マー
カー棒１１の本数及びハウジング４に対する取付
位置等はこれに限定されないことは勿論であり、
例えば第５図及び第６図又は第７図及び第８図に
示す如くハウジング４の中央を挾んでその両脇に
対称的に２本立設してもよく、このように２本の
マーカー棒１１を立設するようにすれば、運転席
１０において境界センサ３の中心のみならず、そ
の両端をも確認させることができる。
以上の説明からも明らかなように、この考案は
ボンネツト前方に、車幅方向へ移動可能に境界セ
ンサを取付けてなる自動操向トラクタにおいて、
上記境界センサと一体に移動可能にマーカー棒を
立設し、このマーカー棒の先端を上記ボンネツト
越しに座席から視認し得るように構成したもので
あるから、上記境界センサがいかなる位置にある
場合にもその位置を運転席に確認せしめ、以つて
この種境界センサの位置決め操作を可及的に容易
ならしめることができる。
ボンネツト前方に、車幅方向へ移動可能に境界セ
ンサを取付けてなる自動操向トラクタにおいて、
上記境界センサと一体に移動可能にマーカー棒を
立設し、このマーカー棒の先端を上記ボンネツト
越しに座席から視認し得るように構成したもので
あるから、上記境界センサがいかなる位置にある
場合にもその位置を運転席に確認せしめ、以つて
この種境界センサの位置決め操作を可及的に容易
ならしめることができる。
第１図は、この考案に係るトラクタで作業中の
状態を示す平面図、第２図は、同側面図、第３図
は、マーカー棒の取付状態を示す境界センサのハ
ウジングの正面図、第４図は、同側面図、第５図
は、マーカー棒の取付状態の別の例を示す境界セ
ンサのハウジングの正面図、第６図は、同側面
図、第７図は、マーカー棒の取付状態の更に別の
実施例を示す境界センサのハウジングの正面図、
第８図は、同側面図である。 １……自動操向トラクタ、２……ボンネツト、
３……境界センサ、１０……運転席、１１……マ
ーカー棒、１１ａ……マーカー棒の先端。
状態を示す平面図、第２図は、同側面図、第３図
は、マーカー棒の取付状態を示す境界センサのハ
ウジングの正面図、第４図は、同側面図、第５図
は、マーカー棒の取付状態の別の例を示す境界セ
ンサのハウジングの正面図、第６図は、同側面
図、第７図は、マーカー棒の取付状態の更に別の
実施例を示す境界センサのハウジングの正面図、
第８図は、同側面図である。 １……自動操向トラクタ、２……ボンネツト、
３……境界センサ、１０……運転席、１１……マ
ーカー棒、１１ａ……マーカー棒の先端。
Claims (1)
- ボンネツト前方に、車幅方向へ移動可能に境界
センサを取付けてなる自動操向トラクタにおい
て、上記境界センサと一体に移動可能にマーカー
棒を立設し、このマーカー棒の先端を上記ボンネ
ツト越しに座席から視認し得るように構成したこ
とを特徴とする自動操向トラクタにおける境界セ
ンサの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6612880U JPS6314568Y2 (ja) | 1980-05-14 | 1980-05-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6612880U JPS6314568Y2 (ja) | 1980-05-14 | 1980-05-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56167911U JPS56167911U (ja) | 1981-12-11 |
| JPS6314568Y2 true JPS6314568Y2 (ja) | 1988-04-23 |
Family
ID=29660233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6612880U Expired JPS6314568Y2 (ja) | 1980-05-14 | 1980-05-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6314568Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-05-14 JP JP6612880U patent/JPS6314568Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56167911U (ja) | 1981-12-11 |
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