JPS6314585B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6314585B2 JPS6314585B2 JP15665280A JP15665280A JPS6314585B2 JP S6314585 B2 JPS6314585 B2 JP S6314585B2 JP 15665280 A JP15665280 A JP 15665280A JP 15665280 A JP15665280 A JP 15665280A JP S6314585 B2 JPS6314585 B2 JP S6314585B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit
- slider
- scale
- slit plate
- pulse motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はリニアパルスモータ２次側をなすス
ケールの構造の改良に関するものである。
ケールの構造の改良に関するものである。
リニアパルスモータは、その特有の高精度の位
置決め特性のためにタイプライタ、プリンタ等の
ヘツドの駆動源として採用されている。そして、
このリニアパルスモータの原理は第１図に示す構
成をなしている。即ち、歯部１ａを形成している
スケール１に対し、永久磁石２とこれにて橋絡さ
れる磁極対３，４ならびに当該各磁極３，４を励
磁するコイル５，６からなるスライダーＳを対向
させて構成される。この際、例えば図示のように
歯部１ａに対して１つの磁極が対向したとき残り
の磁極が1/4ピツチずつずれて位置するように構
成し、各コイル５，６への励磁を電流の流れの方
向を順次変化させつつ交互に与えて、1/4ピツチ
ずつ歩進するように定めるものとする。次に上記
スケール１の具体的構成は第２図に示す通り、ス
ケール基台１ｂの表面に対して歯部１ａを形成す
るスリツト板１ｃを接合している。このようにし
て構成されるスケール１に対してはスライダーＳ
が第３図に示すように摺動自在に対向する。この
際、スライダーＳの案内用ベアリング７，８はそ
れぞれスケール１を構成するスリツト板１ｃの両
側端部に沿つて走行し、スリツト板１ｃによつて
形成される歯部１ａに対して鉄心３，４の磁極面
３ａ，４ａがごく僅かの空隙を有して対向してい
る。ところで、この空隙はリニアパルスモータ用
スケール１の歯部間隔が通常極めて小に定められ
ること及び電磁効率の向上のために可及的に小に
定められている。
置決め特性のためにタイプライタ、プリンタ等の
ヘツドの駆動源として採用されている。そして、
このリニアパルスモータの原理は第１図に示す構
成をなしている。即ち、歯部１ａを形成している
スケール１に対し、永久磁石２とこれにて橋絡さ
れる磁極対３，４ならびに当該各磁極３，４を励
磁するコイル５，６からなるスライダーＳを対向
させて構成される。この際、例えば図示のように
歯部１ａに対して１つの磁極が対向したとき残り
の磁極が1/4ピツチずつずれて位置するように構
成し、各コイル５，６への励磁を電流の流れの方
向を順次変化させつつ交互に与えて、1/4ピツチ
ずつ歩進するように定めるものとする。次に上記
スケール１の具体的構成は第２図に示す通り、ス
ケール基台１ｂの表面に対して歯部１ａを形成す
るスリツト板１ｃを接合している。このようにし
て構成されるスケール１に対してはスライダーＳ
が第３図に示すように摺動自在に対向する。この
際、スライダーＳの案内用ベアリング７，８はそ
れぞれスケール１を構成するスリツト板１ｃの両
側端部に沿つて走行し、スリツト板１ｃによつて
形成される歯部１ａに対して鉄心３，４の磁極面
３ａ，４ａがごく僅かの空隙を有して対向してい
る。ところで、この空隙はリニアパルスモータ用
スケール１の歯部間隔が通常極めて小に定められ
ること及び電磁効率の向上のために可及的に小に
定められている。
さて、この種のリニアパルスモータはその耐久
性として100〜500万回程度の直線往復駆動が要求
され、スリツト板１ｃのスライダーＳ用ベアリン
グ７，８に対向する両側端部の耐久性が問題とな
つていた。即ち、リニアパルスモータの往復走行
回数が増していくにつれて第４図に示すようにス
リツト板１ｃのスライダー用ベアリング７，８が
走行する両側端部が盛上つていく。この現象の生
ずる理由としては、まず、リニアパルスモータは
スライダーＳの電磁石作用により吸引力が働き、
電磁石の励磁と電流の流れ方向とが順次切替るご
とにベアリング７，８がこれに対向するスリツト
板両側端部を押圧するため、スリツト板１ｃはそ
性変形して伸びる。この際、スリツト板１ｃの両
側端部において、バイメタルと同様な原理に基づ
いてスリツト板１ｃの上面部が下面部より伸びる
量が大となるためわん曲する。そして、ベアリン
グ７に対向するスリツト板端部は電磁吸引力によ
り伸ばされるが、それ以外の部分はわん曲状態の
ままとなる。このような原理にて、運転状態が進
行するようになると歯部１ａ部が基台１ｂから離
れ、浮上つた状態に至る。そこで、スライダーＳ
の磁極面とスケール歯部１ａ表面とは上記のよう
に空隙が小であることからスケール１とスライダ
ーＳとの接触、ひいては動作不能に至るおそれが
あつた。
性として100〜500万回程度の直線往復駆動が要求
され、スリツト板１ｃのスライダーＳ用ベアリン
グ７，８に対向する両側端部の耐久性が問題とな
つていた。即ち、リニアパルスモータの往復走行
回数が増していくにつれて第４図に示すようにス
リツト板１ｃのスライダー用ベアリング７，８が
走行する両側端部が盛上つていく。この現象の生
ずる理由としては、まず、リニアパルスモータは
スライダーＳの電磁石作用により吸引力が働き、
電磁石の励磁と電流の流れ方向とが順次切替るご
とにベアリング７，８がこれに対向するスリツト
板両側端部を押圧するため、スリツト板１ｃはそ
性変形して伸びる。この際、スリツト板１ｃの両
側端部において、バイメタルと同様な原理に基づ
いてスリツト板１ｃの上面部が下面部より伸びる
量が大となるためわん曲する。そして、ベアリン
グ７に対向するスリツト板端部は電磁吸引力によ
り伸ばされるが、それ以外の部分はわん曲状態の
ままとなる。このような原理にて、運転状態が進
行するようになると歯部１ａ部が基台１ｂから離
れ、浮上つた状態に至る。そこで、スライダーＳ
の磁極面とスケール歯部１ａ表面とは上記のよう
に空隙が小であることからスケール１とスライダ
ーＳとの接触、ひいては動作不能に至るおそれが
あつた。
この発明の目的はリニアパルスモータの歯部を
形成するスリツト板のスライダー用ベアリング案
内端部と各スリツト端部間においてスライダの進
行方向に連続的にあるいは断続的にスリツトを形
成することにより上記従来の弊害を全て除去し、
スライダーの往復走行回数が増してもスリツト板
のスリツト部とスライダーとの空隙を一定に維持
することにある。
形成するスリツト板のスライダー用ベアリング案
内端部と各スリツト端部間においてスライダの進
行方向に連続的にあるいは断続的にスリツトを形
成することにより上記従来の弊害を全て除去し、
スライダーの往復走行回数が増してもスリツト板
のスリツト部とスライダーとの空隙を一定に維持
することにある。
以下、図示する実施例について具体的に説明す
る。第５図、第６図は、この発明の要部を示すス
リツト板の平面図で、各図において、１c′はスリ
ツト板で、図示しないスライダーの歩進を規制す
るための歯部１a′を得るためのスリツト１s′が形
成されている。１d′はこの発明の要旨をなすスリ
ツトで、スライダー用ベアリング案内用両側端部
と各歯部１a′の両端部間においてスライダー走行
の長手方向に沿つて形成される。このスリツト１
d′形成に際して、第５図においては、１枚のスリ
ツト板１c′に対して両側にそれぞれ一本のスリツ
ト１d′を連続して形成した例を示し、第６図にお
いては断続的に一連のスリツト１d′をいくつかに
分けた構成に係り、特に１枚のスリツト板１c′が
長い場合等にこの発明の効果を損うことなく有効
である。
る。第５図、第６図は、この発明の要部を示すス
リツト板の平面図で、各図において、１c′はスリ
ツト板で、図示しないスライダーの歩進を規制す
るための歯部１a′を得るためのスリツト１s′が形
成されている。１d′はこの発明の要旨をなすスリ
ツトで、スライダー用ベアリング案内用両側端部
と各歯部１a′の両端部間においてスライダー走行
の長手方向に沿つて形成される。このスリツト１
d′形成に際して、第５図においては、１枚のスリ
ツト板１c′に対して両側にそれぞれ一本のスリツ
ト１d′を連続して形成した例を示し、第６図にお
いては断続的に一連のスリツト１d′をいくつかに
分けた構成に係り、特に１枚のスリツト板１c′が
長い場合等にこの発明の効果を損うことなく有効
である。
上記第５，６図の構成に基づくスリツト板１
c′を第２図に示す基台１ｂの表面に接合して得ら
れるスケール１に対してスライダーＳを走行させ
る過程において、スリツト板１c′の両側端部にス
ライダーＳのベアリング７，８が当つて移行する
ことにより、第４図に示すようにスリツト板１
c′の両側部（ベアリング７，８の転動面）が上記
原理にてわん曲状に盛上つてくる。ところが、こ
のわん曲は歯部１ａに達する以前にスリツト１
d′に達すると、わん曲状の盛上り１cxは進行が阻
止される。この作用は、第５図、第６図のスリツ
ト１d′のいずれの構成においても全く同様に得ら
れることが多数回に及ぶ実験により確認されてい
る。
c′を第２図に示す基台１ｂの表面に接合して得ら
れるスケール１に対してスライダーＳを走行させ
る過程において、スリツト板１c′の両側端部にス
ライダーＳのベアリング７，８が当つて移行する
ことにより、第４図に示すようにスリツト板１
c′の両側部（ベアリング７，８の転動面）が上記
原理にてわん曲状に盛上つてくる。ところが、こ
のわん曲は歯部１ａに達する以前にスリツト１
d′に達すると、わん曲状の盛上り１cxは進行が阻
止される。この作用は、第５図、第６図のスリツ
ト１d′のいずれの構成においても全く同様に得ら
れることが多数回に及ぶ実験により確認されてい
る。
以上述べたようにこの発明に係るリニアパルス
モータ用スケールの機構は基台表面に接合される
スリツト板にスライダー用ベアリングの転動面と
歯部形成用スリツト１s′の両端部間においてスラ
イダーの走行方向に沿つて連続的ないし断続的に
スリツト１d′を形成したものである。このような
構成に基づいて多数回のスライダーの往復運動に
よつて生じるスリツト板のベアリング転動面にお
けるわん曲状の盛上り現象は上記スリツト１d′に
て進行を停止せしめる。従つて、スリツト１s′に
よつて形成された歯部１a′は常に基台１ｂより・
浮上ることなく接しており、リニアパルスモータ
のスケール及びスライダーの空隙はリニアパルス
モータの多数回に及ぶ運転においても一定に維持
される特徴を有する。
モータ用スケールの機構は基台表面に接合される
スリツト板にスライダー用ベアリングの転動面と
歯部形成用スリツト１s′の両端部間においてスラ
イダーの走行方向に沿つて連続的ないし断続的に
スリツト１d′を形成したものである。このような
構成に基づいて多数回のスライダーの往復運動に
よつて生じるスリツト板のベアリング転動面にお
けるわん曲状の盛上り現象は上記スリツト１d′に
て進行を停止せしめる。従つて、スリツト１s′に
よつて形成された歯部１a′は常に基台１ｂより・
浮上ることなく接しており、リニアパルスモータ
のスケール及びスライダーの空隙はリニアパルス
モータの多数回に及ぶ運転においても一定に維持
される特徴を有する。
第１図はリニアパルスモータの原理図、第２図
は従来のスケールの構成を示す斜視図、第３図は
この発明を実施するリニアパルスモータの正面
図、第４図はスケール用スリツト板１側面部の変
形状態を示す原理図、第５図、第６図はこの発明
に係るスリツト板の平面図である。 １……スケール、１s′……歯部形成用スリツ
ト、１a′……歯部、１c′……スリツト板、１d′…
…スリツト、Ｓ……スライダー、７，８……ベア
リング。
は従来のスケールの構成を示す斜視図、第３図は
この発明を実施するリニアパルスモータの正面
図、第４図はスケール用スリツト板１側面部の変
形状態を示す原理図、第５図、第６図はこの発明
に係るスリツト板の平面図である。 １……スケール、１s′……歯部形成用スリツ
ト、１a′……歯部、１c′……スリツト板、１d′…
…スリツト、Ｓ……スライダー、７，８……ベア
リング。
Claims (1)
- １ 基台表面に接合される歯部形成用スリツト板
１c′の歯部形成用スリツト１s′とスライダ用ベア
リング７，８の転動面との間において、リニアパ
ルスモータの可動子としてのスライダーＳの走行
方向に沿つて連続的にあるいは断続的にスリツト
１d′を形成したことを特徴とするリニアパルスモ
ータのスケール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15665280A JPS5780257A (en) | 1980-11-06 | 1980-11-06 | Scale for linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15665280A JPS5780257A (en) | 1980-11-06 | 1980-11-06 | Scale for linear pulse motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5780257A JPS5780257A (en) | 1982-05-19 |
| JPS6314585B2 true JPS6314585B2 (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=15632330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15665280A Granted JPS5780257A (en) | 1980-11-06 | 1980-11-06 | Scale for linear pulse motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5780257A (ja) |
-
1980
- 1980-11-06 JP JP15665280A patent/JPS5780257A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5780257A (en) | 1982-05-19 |
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