JPS63145983A - 船位誘導方法

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(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は海洋調査における洋上の船の位置の誘導方法に
関するものである。

〈従来の技術〉海洋開発に伴う海洋調査において、流況や水温等の種々
の測定を行う場合には、洋上における調査船を、測定点
を結んだ測定ライン上を正確に誘導して、それらの測定
を行う必要がある。

従って、船を正確に誘導するためには、洋上における船
の位置（船位）を正確に測定することが不可欠である。

現状では、電波測位機（ＥＯＰ等）、ロランＣ１ＧＰＳ
、そして光波測距儀等の測定方法により船位を測定し、
実際の調査工事に利用している。

このようにして測定された測定値は船上に集められ、緯
度、経度に変換して海図上に表示される。

表示方法は、Ｘ−Ｙブロック−およびテレビブラウン管
に各々接続して行われ、操船の際には船長が測定ライン
と船との位置を確認しながら船を誘導している。

く本発明が解決しようとする問題点〉前記した従来の船位誘導方法には、特に厳密な船位精度
が要求される海底の地形調査のような場合には、次のよ
うな問題点が存在する。

くイ〉従来は前記の種々の測定方法によって、船位を緯
度と経度の平面上に表示した。

しかし、海面の高さは時々刻々と変化している。

そのため船の海底からの高さを測定するには、従来の方
法では別に潮位を測定し、その潮位の変化に伴って船の
海底からの高さの補正を行わなければならず手数を要し
た。

く口〉上記のように船の海底からの高さを求めるために
は、潮位を別に入手して後に両者を組み合わせて計算し
なければならない。

そのため、同位置、同時刻の船位の測定値が得られず、
船位の精度が低下し、正確な船位誘導が困難であった。

く本発明の目的〉本発明は上記のような問題点を解決するために成された
もので、船位の緯度や経度と、陸上の基準点からの高さ
を同時に測定して、正確な船位を求め、その測定値をも
とに高精度な船位の誘導を行うことができる船位誘導方
法を提供することを目的とする。

く本発明の構成〉以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〈イ〉洋上の船の位置測定本発明は第１図のように、光波測距儀１により船位を測
定する方法である。

光波測距儀１は、遠隔地から物体の位置測定を行うこと
ができる装置であり、１　ｋｒａの距離で測定精度が１
〜２ｃｍというきわめて高精度なものである。

すなわち公知のように、陸上には光波測距［１を、船上
には反射鏡２を位置させる。

陸上の光波測距儀１の座標と方向との関係および機械高
は、正確に測定しである。

従って、船上の反射鏡２からの反射光を測定し、かつ光
波測距儀１の水平角を測定するだけで船のＸＹ座標を決
定できる。

さらに光波測距儀１の機械高との差も測定できるから、
船上の反射鏡２の地上高も同時に決定できる。

〈口〉船位誘導方法上記のようにして求めた測定値を、テレメータ３によっ
てテレメータ信号５に変換して船上に送信する。

船上では地上からの測定値をすぐにディスプレイ上に投
影して、必要に応じてプリントアウトすることもできる
。

船の責任者はこの投影点と、測定すべき予定線を比較し
、相違あれば方向を修正して正確な方向に誘導する。

誘導の際には、ジャイロにより船の方位を正確に保ちつ
つ、測定ライン４上を船が航行するように誘導する。

く本発明の効果〉本発明は以上説明したようになるので、次のような効果
を期待することができる。

くイ〉従来は船上においては、船位を緯度と経度の平面
上にしか表示できなかった。

しかし、海底の地形調査等の場合は、船の海底からの高
さも測定する必要がある。

そのため従来の方法では、船の海底からの高さを測定す
るために、別に潮位を測定して、後に潮位の測定値の変
化に伴って船の海底からの高さを補正しなければならず
手数を要した。

ところが本発明は船位の緯度や経度と、陸上の基点から
の高さを同時にかつ高精度に測定することが可能となっ
た。

そのため、船の海底からの高さを船上で即座に求めるこ
とができ、従来のような手数を省くとともに、同位置、
同時刻の測定値を得ることによって、船位の測定精度を
高めることに成功した。

従って、正確に船位の誘導を行うことができる。

く口〉上記のように船位を正確に測定することができる
。

そのため、海水の流況調査や温度、塩分等の他の海洋調
査も正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【特許請求の範囲】陸上から光波測距儀により洋上の船の位置の緯度、経度
および陸上の基準点からの高さを測定し、その各測定値を船上に送り、各測定値の記録と観測予定線を比較して船の誘導を行う
ことを特徴とする、船位誘導方法