JPH034119A - 作業船の船位測定方法 - Google Patents
作業船の船位測定方法Info
- Publication number
- JPH034119A JPH034119A JP13735989A JP13735989A JPH034119A JP H034119 A JPH034119 A JP H034119A JP 13735989 A JP13735989 A JP 13735989A JP 13735989 A JP13735989 A JP 13735989A JP H034119 A JPH034119 A JP H034119A
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- Japan
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- ship
- work boat
- angle
- distance
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、グラブ浚渫船等の作業船の船位を、陸上又は
海上の基準点に設けた測距儀付トランシットによる測定
、及びコンピュータによる演算により算定する方法に関
する。
海上の基準点に設けた測距儀付トランシットによる測定
、及びコンピュータによる演算により算定する方法に関
する。
（従来の技術）
従来の船位測定方法は、六分儀と円座標を使用する方法
である。
である。
第３図において、作業船０１上で六分儀０２を使用し３
個所の基準点０３，０４，０５間の水平角θ、、θ２を
測角し、次に予め作成しておいた円座標（第４図）に測
角の値をプロットし、現在の作業船の位置出しを行う、
六分儀による測角方法は、六分儀を水平に保持し、附属
している望遠鏡を六分儀の上面に置き、左側の基準点に
視線を向け、右側の基準点を反射させて水平鏡に導き、
微動ネジによって両像を一致させ、その時点での角度を
読み取るものである。
個所の基準点０３，０４，０５間の水平角θ、、θ２を
測角し、次に予め作成しておいた円座標（第４図）に測
角の値をプロットし、現在の作業船の位置出しを行う、
六分儀による測角方法は、六分儀を水平に保持し、附属
している望遠鏡を六分儀の上面に置き、左側の基準点に
視線を向け、右側の基準点を反射させて水平鏡に導き、
微動ネジによって両像を一致させ、その時点での角度を
読み取るものである。
（発明が解決しようとする課Ｂ）
前述のような従来技術による船位測定方法には次のよう
な問題点ガある。
な問題点ガある。
（１１円座標を現場ごとに作成しなければならない。
（２）図面作成に手間がかかり、且つ誤差も大きい。
（３）六分儀による測角は熟練を要する。
（４）作業船上からの測定となるので角度の誤差が大き
い。
い。
（５） 測角に時間を要する。
本発明は測定精度が高く且つ作業性の優れた船位測定方
法を提供することを目的とするものである。
法を提供することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
（１）海上作業船の船首と船尾にミラーを設置する。
（２）陸上又は海上に設定した基準点に測距儀付トラン
シットを設置する。
シットを設置する。
（３）角度測定の基準となる規準点を設定する。
（４）測距儀付トランシットにより、基準点と船首ミラ
ー及び船尾ミラーとの距離、規準点と船首ミラーの角度
を測定し、作業船に無線通信により連絡する。
ー及び船尾ミラーとの距離、規準点と船首ミラーの角度
を測定し、作業船に無線通信により連絡する。
（作用）
基準点と船首ミラー及び船尾ミラー間の距離、角度に関
する情報を無線通信により作業船に伝達し、コンピュー
タにより作業船の船位及び航跡を演算処理し、映像装置
に表示する。
する情報を無線通信により作業船に伝達し、コンピュー
タにより作業船の船位及び航跡を演算処理し、映像装置
に表示する。
（実施例）
第１図、第２図において、ｌはグラブ浚渫船等の作業船
、２及び３は船首ミラー及び船尾ミラー４及び７は陸上
又は海上に設置された測量櫓、５は測置櫓４に設定され
た基準点、６は基準点５に置かれた測距儀付トランシッ
ト、８は測量櫓７に設定された規準点で、これ等の部材
２〜８は計測手段１０を構成する。 １１は無線通信装
置、１２はコンピュータ、１３は映像装置である。
、２及び３は船首ミラー及び船尾ミラー４及び７は陸上
又は海上に設置された測量櫓、５は測置櫓４に設定され
た基準点、６は基準点５に置かれた測距儀付トランシッ
ト、８は測量櫓７に設定された規準点で、これ等の部材
２〜８は計測手段１０を構成する。 １１は無線通信装
置、１２はコンピュータ、１３は映像装置である。
このような装置において、測距儀付トランシット６によ
り、基準点５と船首ミラー２間の距離ｌ６、基準点５と
船尾ミラー３間の距離１．、規準点８に対する船首ミラ
ー２の角度θ１を測定する。
り、基準点５と船首ミラー２間の距離ｌ６、基準点５と
船尾ミラー３間の距離１．、規準点８に対する船首ミラ
ー２の角度θ１を測定する。
なお、船首ミラー２と船尾ミラー３間の距離ｉ。
は予じめ測定しておく。
これ等の距離、角度に関する情報を無線通信製Ｗｌｌに
より作業船１に連絡する０作業船に乗船している職員が
連絡された距離、角度情報をコンピュータ１２（ラップ
トツブ型マイコン等）に入力し、作業船１の現在位置及
び掘削ずみ又は掘削予定範囲を映像装置１３に出力し、
作業船ｌの船長が確認し、掘削を開始する。
より作業船１に連絡する０作業船に乗船している職員が
連絡された距離、角度情報をコンピュータ１２（ラップ
トツブ型マイコン等）に入力し、作業船１の現在位置及
び掘削ずみ又は掘削予定範囲を映像装置１３に出力し、
作業船ｌの船長が確認し、掘削を開始する。
（発明の効果）
本発明による作業船の船位測定方法は、作業船の船首及
び船尾に設置したミラーと陸上又は海上に設定した基準
点との角度及び距離を同基準点に設置した測距儀付トラ
ンシットにより測定し、前記測定により得た角度及び距
離に関する情報を無線通信により作業船に連絡し、前記
情報に基づき作業船の現在位置及び航跡図をコンピュー
タにより演算処理し映像装置に表示することにより、次
の効果を生ずる。
び船尾に設置したミラーと陸上又は海上に設定した基準
点との角度及び距離を同基準点に設置した測距儀付トラ
ンシットにより測定し、前記測定により得た角度及び距
離に関する情報を無線通信により作業船に連絡し、前記
情報に基づき作業船の現在位置及び航跡図をコンピュー
タにより演算処理し映像装置に表示することにより、次
の効果を生ずる。
（１）船位測定の精度が向上する。
（２）船位測定が迅速化される。
（３）現在の船位及び航跡図をグラフイクで出力するの
で、−目で船の位置がわかり、作業能力が向上する。
で、−目で船の位置がわかり、作業能力が向上する。
（４）余堀ロス率が減少し、掘削時間の短縮が可能にな
る。
る。
第１図は本発明の実施要領を示す全体配置図、第２図は
本発明で使用する機器等のブロック図、第３図は従来方
法の概要図、第４図は従来方法で使用する円座標図を示
す。 ｌ・・・作業船、 ２・・・船首ミラー３・・・
船尾ミラー ５・・・基準点、６・・・測距儀付ト
ランシット、 ８・・・規準点。
本発明で使用する機器等のブロック図、第３図は従来方
法の概要図、第４図は従来方法で使用する円座標図を示
す。 ｌ・・・作業船、 ２・・・船首ミラー３・・・
船尾ミラー ５・・・基準点、６・・・測距儀付ト
ランシット、 ８・・・規準点。
Claims (1)
- 作業船の船首及び船尾に設置したミラーと陸上又は海上
に設定した基準点との角度及び距離を同基準点に設置し
た測距儀付トランシツトにより測定し、前記測定により
得た角度及び距離に関する情報を無線通信により作業船
に連絡し、前記情報に基づき作業船の現在位置及び航跡
図をコンピュータにより演算処理し映像装置に表示する
ことを特徴とする作業船の船位測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13735989A JPH034119A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 作業船の船位測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13735989A JPH034119A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 作業船の船位測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034119A true JPH034119A (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=15196821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13735989A Pending JPH034119A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | 作業船の船位測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH034119A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603511A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-09 | Kobe Steel Ltd | 作業船の位置、姿勢およびその平行移動の自動測定制御方法 |
| JPS63145983A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-18 | Taisei Corp | 船位誘導方法 |
-
1989
- 1989-06-01 JP JP13735989A patent/JPH034119A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603511A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-09 | Kobe Steel Ltd | 作業船の位置、姿勢およびその平行移動の自動測定制御方法 |
| JPS63145983A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-18 | Taisei Corp | 船位誘導方法 |
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