JPS63146415A - 電磁アクチユエ−タ - Google Patents
電磁アクチユエ−タInfo
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- JPS63146415A JPS63146415A JP61293963A JP29396386A JPS63146415A JP S63146415 A JPS63146415 A JP S63146415A JP 61293963 A JP61293963 A JP 61293963A JP 29396386 A JP29396386 A JP 29396386A JP S63146415 A JPS63146415 A JP S63146415A
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- Japan
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- yoke
- iron core
- magnetic
- permanent magnet
- magnetic circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ガス遮断装置やガス機器のガス遮断弁などに
用いられる電磁アクチユエータに関するものである。
用いられる電磁アクチユエータに関するものである。
従来の技術
ガス機器の安全装置として従来より電磁アクチュエータ
が広く用いられている。また近年、ガヌ異常使用時およ
びガス漏れ時等を検出しガスを遮断するマイコンガス遮
断装置のガス遮断弁として、電磁アクチュエータの需要
が高まっている。特に、ガス遮断装置等、電池電源を用
いるシステムにおいては、永久磁石を用いた省電力の自
己保持型電磁アクチユエータの有用性が高まってきてい
る。
が広く用いられている。また近年、ガヌ異常使用時およ
びガス漏れ時等を検出しガスを遮断するマイコンガス遮
断装置のガス遮断弁として、電磁アクチュエータの需要
が高まっている。特に、ガス遮断装置等、電池電源を用
いるシステムにおいては、永久磁石を用いた省電力の自
己保持型電磁アクチユエータの有用性が高まってきてい
る。
一般に電磁アクチユエータは第９図の従来例に示す様な
構造になっている。永久磁石１、磁性材料製の固定鉄芯
３、可動鉄芯２、第１ヨーク４＆、第２ヨーク４ｂ１を
配置して環状の永久磁石による磁気回路Ａを形成し、こ
の磁気回路Ａにより可動鉄芯２にとりつけられたバネ受
け８と第２ヨーク４ｂとの間に圧縮されて配置された圧
縮バネ７の反撥力ｆｓｐ に抗して可動鉄芯２を吸着
面９において、固定鉄芯３に吸着保持している。可動鉄
芯２をとりかこんで第１ヨーク４ａの内側に電磁コイ／
Ｌ／６が配置され、電流を印加することにより電磁コイ
／Ｌ／６の内側に磁界を発生させ、永久磁石１による磁
気回路Ａの反対方向に電磁コイｐによる磁気回路Ｂを形
成する。
構造になっている。永久磁石１、磁性材料製の固定鉄芯
３、可動鉄芯２、第１ヨーク４＆、第２ヨーク４ｂ１を
配置して環状の永久磁石による磁気回路Ａを形成し、こ
の磁気回路Ａにより可動鉄芯２にとりつけられたバネ受
け８と第２ヨーク４ｂとの間に圧縮されて配置された圧
縮バネ７の反撥力ｆｓｐ に抗して可動鉄芯２を吸着
面９において、固定鉄芯３に吸着保持している。可動鉄
芯２をとりかこんで第１ヨーク４ａの内側に電磁コイ／
Ｌ／６が配置され、電流を印加することにより電磁コイ
／Ｌ／６の内側に磁界を発生させ、永久磁石１による磁
気回路Ａの反対方向に電磁コイｐによる磁気回路Ｂを形
成する。
その作動原理は電磁コイ／Ｌ／６の両端に信号電圧が印
加された時、電磁コイルによる磁気回路Ｂによる磁束＃
ｂが、永久磁石による磁気回路Ａによる磁束＃ａと逆方
向に吸着面９に発生するため吸着面９における総磁束−
が減少し、吸着面９における可動鉄芯２と固定鉄芯３と
の間の吸着力ｒは印加された電圧値Ｖにともなって減少
し、吸着力ｒが圧縮バネの反撥力ｆｓｐ以下に低下した
時、可動鉄芯２は吸着面９における吸着保持状態を維持
できなくなり吸着面９を離脱し電磁アクチュエータが作
動する。この時の作動電圧値Ｖａｃｔは電磁アクチュエ
ータの作動特性をあられす最も重要な特性値である。
加された時、電磁コイルによる磁気回路Ｂによる磁束＃
ｂが、永久磁石による磁気回路Ａによる磁束＃ａと逆方
向に吸着面９に発生するため吸着面９における総磁束−
が減少し、吸着面９における可動鉄芯２と固定鉄芯３と
の間の吸着力ｒは印加された電圧値Ｖにともなって減少
し、吸着力ｒが圧縮バネの反撥力ｆｓｐ以下に低下した
時、可動鉄芯２は吸着面９における吸着保持状態を維持
できなくなり吸着面９を離脱し電磁アクチュエータが作
動する。この時の作動電圧値Ｖａｃｔは電磁アクチュエ
ータの作動特性をあられす最も重要な特性値である。
以上の印加電圧値Ｖと磁束−ａ、ｍｙ、ａの関係、およ
び印加電圧Ｖと吸着力Ｆと圧縮バネの反撥力ｆｓｐ１７
）関係をそれぞれ第４図、第５図に示した。
び印加電圧Ｖと吸着力Ｆと圧縮バネの反撥力ｆｓｐ１７
）関係をそれぞれ第４図、第５図に示した。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら従来の構成では、電磁コイ／Ｉ／６による
磁気回路Ｂの磁気抵抗が永久磁石１の部分で特に大きく
なり、このため電磁コイ／Ｌ／６に印加された電流によ
り発生した磁界が有効に磁気回路Ｂによる磁束−ｂに変
換されず、電磁コイ／１／６に印加された電圧値Ｖの変
化に対する吸着力Ｆの変化が少なかった。例えば、ある
一定の作動電圧値Ｖａｃｔ を得るためには、圧縮バネ
の反撥力ｆｓｐを高めに設定しなければならず、外部か
らの震動に対して電磁アクチュエータが誤作動する危険
性が高かった。逆に、耐震性を高めようとして圧縮バネ
の反撥力ｆｓｐを低く設定すると作動電圧Ｖａｃｔが高
くなるため、省エネルギー機器特にマイクロコンピュー
タを使用したガス遮断装置の様に電源として電池を用い
、かつ長期間のメインテナンスフリーを確保しようとす
る機器のアクチュエータとして用いる場合、電池等の電
源に大きな負担を与えるため、機器全体としての作動信
頼性を損っていた。
磁気回路Ｂの磁気抵抗が永久磁石１の部分で特に大きく
なり、このため電磁コイ／Ｌ／６に印加された電流によ
り発生した磁界が有効に磁気回路Ｂによる磁束−ｂに変
換されず、電磁コイ／１／６に印加された電圧値Ｖの変
化に対する吸着力Ｆの変化が少なかった。例えば、ある
一定の作動電圧値Ｖａｃｔ を得るためには、圧縮バネ
の反撥力ｆｓｐを高めに設定しなければならず、外部か
らの震動に対して電磁アクチュエータが誤作動する危険
性が高かった。逆に、耐震性を高めようとして圧縮バネ
の反撥力ｆｓｐを低く設定すると作動電圧Ｖａｃｔが高
くなるため、省エネルギー機器特にマイクロコンピュー
タを使用したガス遮断装置の様に電源として電池を用い
、かつ長期間のメインテナンスフリーを確保しようとす
る機器のアクチュエータとして用いる場合、電池等の電
源に大きな負担を与えるため、機器全体としての作動信
頼性を損っていた。
上記の様に作動電圧Ｖａｃｔ を決定することは機器と
電磁アクチュエータとのマツチングを決める重要なこと
である。しかしながら、永久磁石６や可動鉄芯２、固定
鉄芯３、第１ヨーク４ａ、第２ヨーク４ｂ等の磁気特性
のバラツキや、各部品の寸法、表面状態のバラツキなど
により、永久磁石１による磁気回路Ａと電磁コイ／Ｌ／
６による磁気回路Ｂの磁気抵抗がばらつくため、電磁ア
クチュエータの組み立て前に作動電圧Ｖａｃｔを推定す
るのは困難である。このため組み立て製造工程において
は、反撥力の異なる圧縮バネ７を数種類用意し、作動電
圧Ｖａｃｔの測定値がもし規格値をはずれた場合は圧縮
バネ７を他の反撥力を持つ圧縮バネ７と交換することに
よって作動電圧Ｖａｃｔを管理していた。しかし、前記
の工法を用いると、圧縮バネ７の保管場所が広くなり、
圧縮バネ７の交換工数が多くなるなどのため製造コスト
が大きくなり高価になるといった問題点があった。
電磁アクチュエータとのマツチングを決める重要なこと
である。しかしながら、永久磁石６や可動鉄芯２、固定
鉄芯３、第１ヨーク４ａ、第２ヨーク４ｂ等の磁気特性
のバラツキや、各部品の寸法、表面状態のバラツキなど
により、永久磁石１による磁気回路Ａと電磁コイ／Ｌ／
６による磁気回路Ｂの磁気抵抗がばらつくため、電磁ア
クチュエータの組み立て前に作動電圧Ｖａｃｔを推定す
るのは困難である。このため組み立て製造工程において
は、反撥力の異なる圧縮バネ７を数種類用意し、作動電
圧Ｖａｃｔの測定値がもし規格値をはずれた場合は圧縮
バネ７を他の反撥力を持つ圧縮バネ７と交換することに
よって作動電圧Ｖａｃｔを管理していた。しかし、前記
の工法を用いると、圧縮バネ７の保管場所が広くなり、
圧縮バネ７の交換工数が多くなるなどのため製造コスト
が大きくなり高価になるといった問題点があった。
また同時に、組み立て後の作動電圧Ｖａｃｔの微調整が
不可能なため、機器とのマツチングを図ることが困難で
あった。
不可能なため、機器とのマツチングを図ることが困難で
あった。
以上に示した様に従来の構成では次の問題点があった。
イ、印加電圧Ｖの変換効率が悪く、省エネルギー性と耐
震性をあわせもつことが困難であった。
震性をあわせもつことが困難であった。
口１作動電圧Ｖａｃｔ’の調整を圧縮バネ７の交換で行
うため、製造コストが高かった。
うため、製造コストが高かった。
ハ、製造後の作動電圧Ｖａｃｔの調整ができないため、
機器とのマツチングが困難であった。
機器とのマツチングが困難であった。
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、作動電圧
の変更可能をはかり、かつ微調整も可能にした電磁アク
チュエータを提供するものである。
の変更可能をはかり、かつ微調整も可能にした電磁アク
チュエータを提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明は、永久磁石、磁
性材料製の固定鉄芯、可動鉄芯、ヨークとで形成した前
記永久磁石による磁気回路Ａと、前記可動鉄芯にとり付
けられ前記ヨークとの間で圧縮された圧縮バネと、前記
可動鉄芯をとりかこんで配置され電流印加により前記可
動鉄芯を励磁する電磁コイルと、前記固定鉄芯と前記ヨ
ークの間に配置され、前記固定鉄芯、前記可動鉄芯、前
記ヨークとで形成する前記電磁コイ〃による磁気回路Ｂ
と、前記永久磁石、前記固定鉄芯、前記ヨークとで形成
した調整磁気回路と、前記固定鉄芯を中心に回転するこ
とにより前記調整磁気回路の磁束を変えることの可能な
磁性材料製の調整ヨークを備えた電磁アクチエエータを
構成するものである。
性材料製の固定鉄芯、可動鉄芯、ヨークとで形成した前
記永久磁石による磁気回路Ａと、前記可動鉄芯にとり付
けられ前記ヨークとの間で圧縮された圧縮バネと、前記
可動鉄芯をとりかこんで配置され電流印加により前記可
動鉄芯を励磁する電磁コイルと、前記固定鉄芯と前記ヨ
ークの間に配置され、前記固定鉄芯、前記可動鉄芯、前
記ヨークとで形成する前記電磁コイ〃による磁気回路Ｂ
と、前記永久磁石、前記固定鉄芯、前記ヨークとで形成
した調整磁気回路と、前記固定鉄芯を中心に回転するこ
とにより前記調整磁気回路の磁束を変えることの可能な
磁性材料製の調整ヨークを備えた電磁アクチエエータを
構成するものである。
作 用
本発明の構成によると、電磁コイルによる磁気回路Ｂが
ヨークから磁気抵抗の高い永久磁石を避けて磁気抵抗の
高い空気中を通るよりも、むしろ磁気抵抗の低い磁性材
料製の調整ヨークを通シ固定鉄芯へ向うため、前記電磁
コイルによる磁気回路の磁気抵抗が小さく、電磁コイル
に印加された電流により発生した磁界が有効に電磁コイ
ｐによる磁気回路による磁束に変換される。このため電
磁コイルに印加された電圧値の変化に′対して、前記固
定鉄芯と前記可動鉄芯との間の吸着力の変化が大きく、
圧縮バネの反撥力が弱くても低い作動電圧が得られるこ
とより、省エネルギー性と耐震性をあわせもつことが容
易である。
ヨークから磁気抵抗の高い永久磁石を避けて磁気抵抗の
高い空気中を通るよりも、むしろ磁気抵抗の低い磁性材
料製の調整ヨークを通シ固定鉄芯へ向うため、前記電磁
コイルによる磁気回路の磁気抵抗が小さく、電磁コイル
に印加された電流により発生した磁界が有効に電磁コイ
ｐによる磁気回路による磁束に変換される。このため電
磁コイルに印加された電圧値の変化に′対して、前記固
定鉄芯と前記可動鉄芯との間の吸着力の変化が大きく、
圧縮バネの反撥力が弱くても低い作動電圧が得られるこ
とより、省エネルギー性と耐震性をあわせもつことが容
易である。
また本発明の構成によると、前記永久磁石による磁束が
前記固定鉄芯から前記可動鉄芯をとおる永久磁石による
磁気回路と前記調整ヨークをとおる調整磁気回路に分配
され、また前記調整ヨークは前記固定鉄芯を中心に回転
することにより前記調整磁気回路の磁気抵抗を変化させ
、前記永久磁石による磁気回路をとおる磁束と前記調整
磁気回路をとおる磁束との割合いを変え、前記固定鉄芯
と前記可動鉄芯との吸着面を通る磁束を変化させるため
、吸着力を変化させることが可能である。
前記固定鉄芯から前記可動鉄芯をとおる永久磁石による
磁気回路と前記調整ヨークをとおる調整磁気回路に分配
され、また前記調整ヨークは前記固定鉄芯を中心に回転
することにより前記調整磁気回路の磁気抵抗を変化させ
、前記永久磁石による磁気回路をとおる磁束と前記調整
磁気回路をとおる磁束との割合いを変え、前記固定鉄芯
と前記可動鉄芯との吸着面を通る磁束を変化させるため
、吸着力を変化させることが可能である。
このため圧縮バネの反撥力を変えることなく作動電圧を
変化させることが可能となり、また電磁アクチェエータ
組み立て後も作動電圧の微調整が可能となる。
変化させることが可能となり、また電磁アクチェエータ
組み立て後も作動電圧の微調整が可能となる。
実施例
以下、本発明の一実施例の電磁アクチユエータを図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
本発明の一実施例の電磁アクチユエータは第１図に示す
様な構造になっている。永久磁石１、磁性材料製の固定
鉄芯３、可動鉄芯２、第１ヨーク４ａ、第２ヨーク４ｂ
を配置して永久磁石１による環状の磁気回路Ａを形成し
、この永久磁石による磁気回路Ａにより可動鉄芯２にと
りつけられたバネ受け８と第２ヨーク４ｂとの間に圧縮
されて配置された圧縮バネ７の反撥力ｆ＠ｐに抗して可
動鉄芯２を吸着面９において固定鉄芯３に吸着力Ｆで吸
着保持している。可動鉄芯２をとりかこんで第１ヨーク
４ａの内側に電磁コイ／Ｉ／６が配置され、電流を印加
することによりミ磁コイ／Ｌ／６の内側に磁界を発生さ
せ、可動鉄芯２、固定鉄芯ａ１固定鉄芯をとりかこんで
配置され固定鉄芯３を中心に回転可能な磁性材料製の調
整ヨーク６、第１ヨーク４ａ、第２ヨーク４ｂを通る電
磁コイ／Ｉ／６による環状の磁気回路Ｂを形成する。こ
の電磁コイルによる磁気回路Ｂは、吸着面９において永
久磁石１による磁気回路Ａと反対方向である。また同時
に調整ヨーク５は、°永久磁石１により、固定鉄芯３、
調整ヨーク５、第１ヨーク４ａを通る調整磁気回路Ｃを
形成している。調整ヨーク５の形状の一例を第２図、第
３図に示したその件動現理は、電磁コイ／ｖ６の両端に
信号電圧が印加された時、電磁コイルによる磁気回路Ｂ
による磁束−ｂが、永久磁石１による磁気回路Ａによる
磁束＃ａと逆方向に吸着面９に発生するため、吸着面９
における総磁束・が減少し、吸着力Ｆは印加された電圧
値Ｖにともなって減少し、吸着力Ｆが圧縮バネ７の反撥
力ｆｓｐ以下に低下した時、可動鉄芯２は吸着面９にお
ける吸着保持状態を維持できなくなり吸着面９を離脱し
電磁アクチュエータが作動する。
様な構造になっている。永久磁石１、磁性材料製の固定
鉄芯３、可動鉄芯２、第１ヨーク４ａ、第２ヨーク４ｂ
を配置して永久磁石１による環状の磁気回路Ａを形成し
、この永久磁石による磁気回路Ａにより可動鉄芯２にと
りつけられたバネ受け８と第２ヨーク４ｂとの間に圧縮
されて配置された圧縮バネ７の反撥力ｆ＠ｐに抗して可
動鉄芯２を吸着面９において固定鉄芯３に吸着力Ｆで吸
着保持している。可動鉄芯２をとりかこんで第１ヨーク
４ａの内側に電磁コイ／Ｉ／６が配置され、電流を印加
することによりミ磁コイ／Ｌ／６の内側に磁界を発生さ
せ、可動鉄芯２、固定鉄芯ａ１固定鉄芯をとりかこんで
配置され固定鉄芯３を中心に回転可能な磁性材料製の調
整ヨーク６、第１ヨーク４ａ、第２ヨーク４ｂを通る電
磁コイ／Ｉ／６による環状の磁気回路Ｂを形成する。こ
の電磁コイルによる磁気回路Ｂは、吸着面９において永
久磁石１による磁気回路Ａと反対方向である。また同時
に調整ヨーク５は、°永久磁石１により、固定鉄芯３、
調整ヨーク５、第１ヨーク４ａを通る調整磁気回路Ｃを
形成している。調整ヨーク５の形状の一例を第２図、第
３図に示したその件動現理は、電磁コイ／ｖ６の両端に
信号電圧が印加された時、電磁コイルによる磁気回路Ｂ
による磁束−ｂが、永久磁石１による磁気回路Ａによる
磁束＃ａと逆方向に吸着面９に発生するため、吸着面９
における総磁束・が減少し、吸着力Ｆは印加された電圧
値Ｖにともなって減少し、吸着力Ｆが圧縮バネ７の反撥
力ｆｓｐ以下に低下した時、可動鉄芯２は吸着面９にお
ける吸着保持状態を維持できなくなり吸着面９を離脱し
電磁アクチュエータが作動する。
この時の印加電圧Ｖを作動電圧Ｖａｃｔとする。
以上の印加電圧値Ｖと磁束・ａ、・ｂの関係、および印
加電圧Ｖと吸着力Ｆと圧縮バネの反撥力ｆｓｐの関係を
それぞれ第４図、第５図に示した。
加電圧Ｖと吸着力Ｆと圧縮バネの反撥力ｆｓｐの関係を
それぞれ第４図、第５図に示した。
第４図によると、本発明において調整ヨーク５を用いて
電磁コイルによる磁気回路Ｂの永久磁石１の近傍の磁気
抵抗を低下させたため、印加電圧Ｖの変化に対する電磁
コイルによる磁気回路Ｂによる磁束−ｂの変化が大きく
なっており、電気力学エネルギー変換効率が高いことが
わかる。
電磁コイルによる磁気回路Ｂの永久磁石１の近傍の磁気
抵抗を低下させたため、印加電圧Ｖの変化に対する電磁
コイルによる磁気回路Ｂによる磁束−ｂの変化が大きく
なっており、電気力学エネルギー変換効率が高いことが
わかる。
また第５図によると、本発明に調整ヨーク５を用いたた
め、印加電圧Ｖの変化に対する吸着力Ｆの変化が大きく
なっており、例えば従来例と同じ反撥力ｆｇｐを持つ圧
縮バネ７を用いた場合作動電圧Ｖａｃｔは従来例Ｖａｃ
ｅ’よシ大幅に小さくすることができ、省エネルギーに
有利な特性であり、また例えば従来例と同じ作動電圧に
設定した場合圧縮バネの反撥力は従来例より小さくする
ことが可能で、耐震性が向上することがわかる。
め、印加電圧Ｖの変化に対する吸着力Ｆの変化が大きく
なっており、例えば従来例と同じ反撥力ｆｇｐを持つ圧
縮バネ７を用いた場合作動電圧Ｖａｃｔは従来例Ｖａｃ
ｅ’よシ大幅に小さくすることができ、省エネルギーに
有利な特性であり、また例えば従来例と同じ作動電圧に
設定した場合圧縮バネの反撥力は従来例より小さくする
ことが可能で、耐震性が向上することがわかる。
一方、調整ヨーク５によって、永久磁石による磁束−Ｍ
ｇが、固定鉄芯３から可動鉄芯２をとおる永久磁石によ
る磁気回路Ａによる磁束−ａと調整ヨーク５をとおる調
整磁気回路Ｃによる磁束−〇に分配され、また調整ヨー
ク５は固定鉄芯３を中心に回転することにより調整磁気
回路Ｃの磁気抵抗を変化させ、−ａと−Ｃとの割合いを
変え、吸着面９を通る磁束−ａを変化させるため、吸着
力Ｆを変化させることが可能である。
ｇが、固定鉄芯３から可動鉄芯２をとおる永久磁石によ
る磁気回路Ａによる磁束−ａと調整ヨーク５をとおる調
整磁気回路Ｃによる磁束−〇に分配され、また調整ヨー
ク５は固定鉄芯３を中心に回転することにより調整磁気
回路Ｃの磁気抵抗を変化させ、−ａと−Ｃとの割合いを
変え、吸着面９を通る磁束−ａを変化させるため、吸着
力Ｆを変化させることが可能である。
このため圧縮バネ７の反撥力ｆｓｐを変えることなく作
動電圧Ｖａｃｔを変化させることが可能である。
動電圧Ｖａｃｔを変化させることが可能である。
例えば第２図に示した調整ヨーク５あるいは他の例であ
る調整ヨーク５ａを用いた場合について、第１ヨーク４
ａに対する調整ヨーク５０角度θと磁束−ａ、＃ｃ、＃
Ｍｇの関係、調整ヨーク５の角度θと吸着力Ｆとの関係
、および角度θと作動電圧Ｖａｃｔの関係をそれぞれ第
６図、第７図、第８図に示した。ただし角度θは９０°
の範囲で示した。
る調整ヨーク５ａを用いた場合について、第１ヨーク４
ａに対する調整ヨーク５０角度θと磁束−ａ、＃ｃ、＃
Ｍｇの関係、調整ヨーク５の角度θと吸着力Ｆとの関係
、および角度θと作動電圧Ｖａｃｔの関係をそれぞれ第
６図、第７図、第８図に示した。ただし角度θは９０°
の範囲で示した。
第８図よシ、調整ヨーク５を回転させることによって、
圧縮バネ７の反撥力ｆｓｐを変えることなく作動電圧Ｖ
ａｃｔを変化させることが可能であり、また調整ヨーク
５は電磁アクチュエータ組み立て後も回転可能であるた
め作動電圧の微調整が容易に可能となることがわかる。
圧縮バネ７の反撥力ｆｓｐを変えることなく作動電圧Ｖ
ａｃｔを変化させることが可能であり、また調整ヨーク
５は電磁アクチュエータ組み立て後も回転可能であるた
め作動電圧の微調整が容易に可能となることがわかる。
上記実施例においては、電磁コイ／Ｉ／６の内側が可動
鉄芯２の離脱運動の際のガイドとして用いられる場合に
ついて述べたが、電磁コイｔｖ６と、可動鉄芯２と固定
鉄芯３との間に難磁性金属材料製のガイドパイプを設は
可動鉄芯２のガイドとすることも可能である。その場合
、ガイドパイプは固定鉄芯３と調整ヨーク５との間に位
置することも、また固定鉄芯３と調整ヨーク６が直接接
触することも可能である。
鉄芯２の離脱運動の際のガイドとして用いられる場合に
ついて述べたが、電磁コイｔｖ６と、可動鉄芯２と固定
鉄芯３との間に難磁性金属材料製のガイドパイプを設は
可動鉄芯２のガイドとすることも可能である。その場合
、ガイドパイプは固定鉄芯３と調整ヨーク５との間に位
置することも、また固定鉄芯３と調整ヨーク６が直接接
触することも可能である。
発明の効果
以上のように本発明により以下に示す効果が期待できる
。
。
イ、印加電圧の変換効率が高く、省エネルギー性と耐震
性をあわせもつことが容易である。
性をあわせもつことが容易である。
口０作動電圧の調整を調整ヨークの回転で行えるため、
圧縮バネの交換にともなう製造コストのアップをともな
っていた従来例に比し、そのコストを低減できる。
圧縮バネの交換にともなう製造コストのアップをともな
っていた従来例に比し、そのコストを低減できる。
ハ、製造後の作動電圧の調整が可能なため、機器とのマ
ツチングが容易である。
ツチングが容易である。
第１図は本発明の一実施例を示す電磁アクチュエータの
全体断面図、第２図は本発明の一実施例による調整ヨー
クの分解斜視図、第３図は本発明の他の実施例による調
整ヨークの分解斜視図、第４図は本発明の一実施例およ
び従来例による印加電圧と磁束の関係を示す図、第５図
は本発明の一実施例および従来例による印加電圧と吸着
力の関係を示す図、第６図は本発明の一実施例による調
整ヨークの角度と磁束の関係を示す図、第７図は本発明
の一実施例による調整ヨークの角度と吸着力の関係を示
す図、第８図は本発明の一実施例による調整ヨークの角
度と作動電圧の関係を示す図、第９図は従来の電磁アク
チュエータの全体断面図を示したものである。 １・・・・・・永久磁石、２・・・・・・可動鉄芯、３
・・・・・・固定鉄芯、４・・・・・・ヨーク（４ａ・
・・・・・第１ヨーク、４ｂ・・・・・・第２ヨーク）
、５・・・・・・調整ヨーク、６・・・・・・電磁コイ
μ、７・・・・・・圧縮バネ、Ａ・・・・・・永久磁石
による磁気回路、Ｂ・・・・・・電磁コイルによる磁気
回路、Ｃ・・・・・・調整磁気回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名３−
１！Ｉｔ 鉄尤 ４艷１ヨーグ 易−累２ヨーク ８−バネ受け ９−唄ｆａ ｃ−ｖｉ＋＊濾気回路 忙−磁帆回％Ａｌ：ｊる磁束 田定扶尤の畷着〃 ｆｓｐ−圧縮バネの反撓カ ！ −永久磁石 ｉ３図 菅 本発明１；おける ！ａ−永久磁石１；よる 膳帆回路による磁束 ！ｌ、−を塩コイル − Ｖａｃｔ−作動電圧 Ｆ −畷鴫 Ｄ ｆｓｐ−圧縮バネ反冊力 第４図 第５図 印加電圧Ｖ ｅ］ｉｔ辻 Ｖ 第 ６ 図 ｆｒｌ）−永久
７磁石１：よる樋衆紅−永久磁石１：よる 磁気回路による、礒衆 角度 θ 第７図 ｉｍｌ！ヨークの角度 θ 第８図 訓電ヨークのｌｊＸθ
全体断面図、第２図は本発明の一実施例による調整ヨー
クの分解斜視図、第３図は本発明の他の実施例による調
整ヨークの分解斜視図、第４図は本発明の一実施例およ
び従来例による印加電圧と磁束の関係を示す図、第５図
は本発明の一実施例および従来例による印加電圧と吸着
力の関係を示す図、第６図は本発明の一実施例による調
整ヨークの角度と磁束の関係を示す図、第７図は本発明
の一実施例による調整ヨークの角度と吸着力の関係を示
す図、第８図は本発明の一実施例による調整ヨークの角
度と作動電圧の関係を示す図、第９図は従来の電磁アク
チュエータの全体断面図を示したものである。 １・・・・・・永久磁石、２・・・・・・可動鉄芯、３
・・・・・・固定鉄芯、４・・・・・・ヨーク（４ａ・
・・・・・第１ヨーク、４ｂ・・・・・・第２ヨーク）
、５・・・・・・調整ヨーク、６・・・・・・電磁コイ
μ、７・・・・・・圧縮バネ、Ａ・・・・・・永久磁石
による磁気回路、Ｂ・・・・・・電磁コイルによる磁気
回路、Ｃ・・・・・・調整磁気回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名３−
１！Ｉｔ 鉄尤 ４艷１ヨーグ 易−累２ヨーク ８−バネ受け ９−唄ｆａ ｃ−ｖｉ＋＊濾気回路 忙−磁帆回％Ａｌ：ｊる磁束 田定扶尤の畷着〃 ｆｓｐ−圧縮バネの反撓カ ！ −永久磁石 ｉ３図 菅 本発明１；おける ！ａ−永久磁石１；よる 膳帆回路による磁束 ！ｌ、−を塩コイル − Ｖａｃｔ−作動電圧 Ｆ −畷鴫 Ｄ ｆｓｐ−圧縮バネ反冊力 第４図 第５図 印加電圧Ｖ ｅ］ｉｔ辻 Ｖ 第 ６ 図 ｆｒｌ）−永久
７磁石１：よる樋衆紅−永久磁石１：よる 磁気回路による、礒衆 角度 θ 第７図 ｉｍｌ！ヨークの角度 θ 第８図 訓電ヨークのｌｊＸθ
Claims (1)
- 永久磁石、磁性材料製の固定鉄芯、可動鉄芯、ヨーク
とで形成した前記永久磁石による磁気回路Ａと、前記可
動鉄芯にとり付けられ、前記ヨークとの間で圧縮された
圧縮バネと、前記可動鉄芯をとりかこんで配置され電流
印加により前記可動鉄芯を励磁する電磁コイルと、前記
固定鉄芯と前記ヨークの間に配置され前記固定鉄芯、前
記可動鉄芯、前記ヨークとで形成し、前記電磁コイルに
よる磁気回路Ｂと、前記永久磁石、前記固定鉄芯、前記
ヨークとで形成した調整磁気回路と、前記固定鉄芯を中
心に回転することにより前記調整磁気回路の磁束を変え
ることの可能な磁性材料製の調整ヨークとを備えた電磁
アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29396386A JPH0727821B2 (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 電磁アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29396386A JPH0727821B2 (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 電磁アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63146415A true JPS63146415A (ja) | 1988-06-18 |
| JPH0727821B2 JPH0727821B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=17801454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29396386A Expired - Fee Related JPH0727821B2 (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 電磁アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727821B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012243767A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Fei Co | Ｅ×ｂウィーンフィルタの磁場分布を制御するための方法及び構造 |
| JP2016051708A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 株式会社不二越 | 永久磁石内蔵型ソレノイド |
-
1986
- 1986-12-10 JP JP29396386A patent/JPH0727821B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012243767A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Fei Co | Ｅ×ｂウィーンフィルタの磁場分布を制御するための方法及び構造 |
| JP2016051708A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 株式会社不二越 | 永久磁石内蔵型ソレノイド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727821B2 (ja) | 1995-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |