JPS631467B2 - - Google Patents

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JPS631467B2
JPS631467B2 JP7724977A JP7724977A JPS631467B2 JP S631467 B2 JPS631467 B2 JP S631467B2 JP 7724977 A JP7724977 A JP 7724977A JP 7724977 A JP7724977 A JP 7724977A JP S631467 B2 JPS631467 B2 JP S631467B2
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JP
Japan
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spool
servo
control
port
fluid
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JP7724977A
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JPS5346592A (en
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Kaateisu Konetsuto Donarudo
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Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
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Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
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Publication of JPS631467B2 publication Critical patent/JPS631467B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0708—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides comprising means to avoid jamming of the slide or means to modify the flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/439—Control of the neutral position, e.g. by zero tilt rotation holding means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/8667—Reciprocating valve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T137/8667—Reciprocating valve
    • Y10T137/86694—Piston valve
    • Y10T137/8671—With annular passage [e.g., spool]

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は斜板式アキシヤルプランジヤ型の油
圧ポンプ及び油圧モータ、特に乗物の車輪駆動用
に使用されるこれらのものの制御弁に関する。
（従来の技術） 従来前記のような油圧装置の代表的なものとし
ては、第１図に示すようなものが広く知られてお
り、これは車輌用液圧式伝動装置である。この伝
動装置は図示されていない主動力源によつて駆動
される可変容積の斜板式アキシヤルプランジヤ型
ポンプＡを有する。このポンプＡは既知の方法で
車輌の車輪を回転させる既知の油圧モータＢに閉
回路を介して結合されている。
この伝動装置において、ポンプＡの矢印として
示す斜板が図において反時計方向に回動すると、
ポンプＡが一方の導管を経て流体をモータＢに送
つて、例えば車輪を前進方向に回転させ、反対に
斜板が時計方向に回転すると、流体は他方の導管
を経て反対方向に流れてモータＢを反対方向に、
すなわち車輪を後進方向に回転させるようになつ
ている。
このような伝動装置において、その斜板の位置
を調節するために、斜板に設けられたプランジヤ
を有する２個のサーボの一方に圧力流体を送給
し、他方のサーボをドレンと流通させ、さらに斜
板に結合されたフイードバツクリンク機構をもつ
制御スプールを有する制御弁が用いられることは
公知であり、１例として米国特許第3585797号に
開示されたものをあげることができる。
この制御弁は後記するこの発明の実施例の第
１、第２ランド部３２，３４において、切込み６
２，６４を欠除するものに相当するので、説明の
便宜上該実施例を援用して、この従来の制御弁に
ついて説明することとする。
第２図、第２ａ図に制御弁１０が示されている
が、これはポンプＡの容積を制御するためのもの
である。弁１０はハウジング内に軸方向に隔つて
配置された１対のブツシユ１４，１６に支持さ
れ、ハウジングの一方の側から突出する制御軸１
２を有する。制御ハンドル１８が図示されていな
いキー、及びワツシヤ、ナツト等によつて制御軸
１２に強固に結合されている。制御軸１２はリン
ク２０，２２，２４を介して制御スプール２６に
結合される。枢軸２１，２３，２５はリンク２０
と２２，２２と２４及びリンク２４とスプール２
６とをそれぞれ結合するために設けられている。
リンク２４は制御スプール２６との結合点を過ぎ
て延び、リンク２８と枢軸２７によつて結合され
ている。リンク２８は枢軸２９においてポンプＡ
の斜板３０の一端に結合されている。
制御スプール２６は、弁１０内のスプール用内
孔３６と滑り係合する軸方向に隔つて配置された
１対の第１、第２ランド部３２，３４を有する。
また、制御スプール２６は第１、第２ランド部３
２，３４がそれぞれ各小径端末部分と隣接する軸
方向外縁と小径中央部分と隣接する軸方向内縁と
で決められる所定のランド幅を有している。供給
ポンプ３８は弁１０の圧力制御ポート４０と連通
されている。制御ポート４０は第１、第２ランド
部３２，３４間の制御スプール２６の小径中央部
分が位置するスプール用内孔３６と連通する。一
対の軸方向に隔つて配置された第１、第２サーボ
ポート４２，４４は、第１、第２ランド部３２，
３４からわずか軸方向外方に隔つてスプール用内
孔３６と連通し、これによつて制御スプール２６
が第２図、第２ａ図に示すように中立位置にある
ときは外方において常にスプール用内孔３６と連
通する。スプール用内孔３６はドレン４６と連通
する。制御スプール２６は内孔３６の両端をドレ
ン４６と連通している内部で軸方向に延びる通路
４８を有する。すなわち、スプール用内孔３６の
部分に流入する流体を低圧力の流体源と連通させ
る手段は通路４８とスプール用内孔３６からドレ
ン４６に連通する部材とで構成される。戻しばね
５０が弁１０内に設けられて、制御スプール２６
を第１、第２サーボポート４２，４４に対して中
立位置にもたらす。
この際第１、第２ランド部３２，３４のランド
幅がそれぞれ第１、第２サーボポート４２，４４
より幅狭に造られていると、供給ポンプ３８とド
レン４６との間に内部漏洩が生じ、このような内
部漏洩は供給ポンプ３８からこの制御弁１０を通
して許容できない程高程度の過剰な流れを生じ、
供給ポンプからの利用し得る流体量を減ずるの
で、第１、第２ランド部３２，３４のランド幅
は、制御弁１０の第１、第２サーボポート４２，
４４の直径に等しいかこれより幅広となつてい
る。
作用について述べれば、制御ハンドル１８を回
転すると、リンク２４がリンク２４，２８の結合
用枢軸２７のまわりに回転して、制御スプール２
６を第２図、第２ａ図において右方又は左方に押
す。制御スプール２６が第２図、第２ａ図におい
て右方に移動すると、高い圧力流体が第２ランド
部３４によつて制御ポート４０から第２サーボポ
ート４４に、さらに導管５４を経てサーボ５２に
送入される。同時にサーボ５６は第１ランド部３
２によつて導管５８及び第１サーボポート４２を
経てドレン４６に排出される。これによつて斜板
３０が第２図で反時計方向にその枢軸点６０のま
わりに回転される。この枢軸運動によつて枢軸２
７を第２図で左方に移動させて、制御スプール２
６を第３図に示す検量位置に戻し、この結果制御
スプール２６は第２図に示された斜板３０をその
中立位置に対して斜板３０が18゜の角度となる検
量位置に戻し、このようにして斜板３０を制御ハ
ンドル１８の回転角度位置によつて決められるこ
の位置に維持させる。この位置において、リンク
２４は31゜の角度だけ移動する。検量位置にある
制御スプール２６は、この角度18゜を維持するよ
うに流体をサーボ５２に送り、あるいはサーボ５
２内の流体圧力を減ずる。第１、第２ランド部３
２，３４の幅はそれぞれ第１、第２サーボポート
４２，４４の直径に等しいか、又は0.20mm
（0.008in）だけ大きいものとする。
第２ランド部３４が流体をサーボ５２に送給す
ると、サーボ５６は常時ドレン４６と連通状態に
維持される。制御ハンドル１８を急速にその中立
位置に動かすと、リンク２４は第３図に示す検量
位置から第２図に示す中立位置に向つて引戻され
る。この結果制御スプール２６も中立位置へ向け
て移動するが、斜板３０はこれによりただちに移
動することがなくて、中立位置に対して18゜の角
度を維持し続ける。そして斜板３０の中立位置へ
の移動は、サーボ５２，５６が第２図に示す中立
位置へ移動することによつて実現するのであり、
そのためにはサーボ５２から流体が排出し、さら
にサーボ５６を加圧する必要がある。
第４図、第４ａ図は制御ハンドル１８を中立位
置に動かしたとき、これに応答して制御スプール
２６が左方への運動を開始した状態を示す。第４
図、第４ａ図において、第２サーボポート４４は
ドレンと連通し始め、これによつてサーボ５２内
の流体が排出されて、サーボ５６内のばね６８が
斜板３０が中立位置に戻るのを助ける。斜板ポン
プＡもまた斜板３０を第２図に示す中立位置に戻
そうとする傾向を与える。制御スプール２６は制
御ハンドル１８の動きに応答してその中立位置を
越えて図中左側に移動し、最後には第５図、第５
ａ図に示す位置に達する。この位置において加圧
された圧力流体はサーボ５６に送られ、一方サー
ボ５２はドレン４６に連通される。サーボ５６に
送られた流体は、斜板３０を第２図に示す中立位
置に戻すように動かす。この駆動力はさらに斜板
３０の慣性および戻しばね６８によつて支援され
る。
斜板３０が中立位置に戻り動き始めると、斜板
３０は最後には制御スプール２６が、第６図、第
６ａ図に示す位置に達する。この位置において斜
板３０は中立位置からほぼ3゜離れている。3゜とい
う角度はポンプＡからモータＢに流体を圧送し続
けるに足る大きさである。第１ランド部３２のラ
ンド幅は第１サーボポート４２の直径に等しいか
これにより僅かに大きいから、流体は制御ポート
４０からサーボ５６に流れるのを阻止され、従つ
てサーボ５６及び導管５８内に流体を滞留させ
る。このようにしてサーボ５６内に流体が滞留す
ると、斜板３０が中立位置に向つてそれ以上運動
しようとすると、サーボ５６及び導管５８内の真
空吸引を生じさせる。これにより中立位置への運
動が終了する前に、斜板３０がその位置で運動が
阻止されて停止することが可能な状態となり、事
実停止がしばしば起る。このことが前記従来のも
のが第８図点線に示すように、斜板３０が18゜の
位置から0゜の位置（中立位置）に戻るのに６ない
し７秒もかかることの原因となつている。サーボ
５６に吸引真空を減ずるに足る漏洩が発生する
と、制御スプール２６は第７図、第７ａ図に示す
中立位置に向けて移動し、従つて斜板３０を中立
位置に、また制御弁及びポンプを第２図、第２ａ
図に示す位置に戻す。
（発明が解決しようとする問題点） 第８図において、点線は前記従来の制御弁の斜
板角度とハンドル１８の中立位置への急速な戻し
に応答して、最大行程（18゜斜板角度）位置から
中立位置に移動する停止斜板の戻り時間を秒で表
わした時間との関係を示すグラフである。グラフ
に示されているように、この停止状態はほぼ3゜乃
至4゜の附近で発生する。すなわちこの角度で６秒
以上にもわたつて一時停止し、その間元の中立位
置への復帰が遅延することとなる。すなわちこの
時間だけ制御ハンドル１８のハンドル操作に対し
て制御弁１０の応答特性が劣悪となるという欠点
があつた。
この発明の目的は、前記のような従来の制御弁
のもつ欠点を排除して、斜板が最大行程位置から
中立位置に急速に移動するときでも前記のような
遅延を生ずることがなく、応答特性の良好な制御
弁を提供するにある。
（問題を解決するための手段） 出願人は制御弁の制御ポートと各サーボポート
との間を連通させる連通手段として固定オリフイ
スあるいは可変オリフイスのいずれかを設けると
いう手段によつて、上述の問題を解決できること
を知つた。これは制御ポートと各サーボポートと
の間に比較的小型の固定オリフイスを設けるこ
と、又制御スプールのランド部がサーボポートを
覆うときに、制御ポートからサーボポートに流体
が流通できるように、各ランド部に切込みを設け
ることによつて達成される。後述するようにこれ
らの切込みはスプールのランド部がサーボポート
をほとんど覆うときに、適切な制御圧力流体がサ
ーボポートに送給されることが保証できる寸法を
持つだけでよい。
さらに、制御スプールが中立位置にあるとき、
制御ポートと各サーボポート間はそれぞれの連通
手段により連通し、かつ第１、第２サーボポート
の各開口部は前記第１、第２ランド部の軸方向外
縁によつて覆われない開口部分を有しており、各
サーボポートへ流入する流体は、各サーボポート
からそれぞれ低圧減へと排出される流体よりも少
なくなつていることを特徴としている。
（作用） 上記の構成から、制御スプールが中立位置に戻
る過程で、サーボポートの一方が対応するランド
部によつて覆われる際、連通手段がこの一方のサ
ーボポートに高圧源からの流体の流入を可能とさ
せ、他方のサーボポートでは流体を低圧源に排出
させるので、制御スプールは停止することなく中
立位置へ向う制御スプールの移動が促進されるこ
とになる。それ故、斜板をその移動途中において
停止させることなしに連続的に移動させ、第８図
に示す移動時間を短くして良好な応答特性が得ら
れる。
（実施例） 図面に示す実施例に関しては、その大部分につ
き従来の技術のところで説明したので、ここでは
その異る部分につき説明することとする。
第１、第２ランド部３２，３４の軸方向内縁に
それぞれ切込み６２，６４が設けられており、第
７図、第７ａ図からよく判るように、制御スプー
ル２６が中立位置にあるとき、これらの切込み６
２，６４は制御ポート４０と第１、第２サーボポ
ート４２，４４との間を連通する。第７ａ図で見
るように、切込み６２を介して制御ポート４０か
ら第１サーボポート４２に流される流体の量は、
第１サーボポート４２とドレン４６との間の量に
比べて少量である。第７ａ図には第１サーボポー
ト４２のみが示されているが、第２サーボポート
４４に対する配置もそれと同様である。中立位置
において、第１、第２サーボポート４２，４４の
ドレン４６に通ずる面積は少くとも切込み６２の
開き面積の４倍であり、好ましくは切込み６２の
面積の８倍乃至９倍程度であることが必要であ
る。これによつて制御スプール２６が中立位置に
あるとき、サーボ５２，５６の１つが斜板３０を
作動位置に動かすような圧力を、これら両サーボ
内に発生しないことを保証する。上述の装置にお
いて、供給ポンプ３８はほぼ14.06Kg／cm2
（200psi）の圧力を提供する。ばね６８，６８は
サーボ５２，５６をほぼ1.05Kg／cm2（15psi）に
相等する力で偏倚する。従つてこの実施例におい
ては、導管５４，５８内の流体圧力をばね６６，
６８によつて提供される1.05Kg／cm2以下の値に維
持することが望ましい。勿論これらの値はばね６
６，６８のサイズの変化に応じて変更される。
第３図、第３ａ図から、切込み６４はサーボ５
２に付加流体を流入する。従つて第３図、第３ａ
図の制御スプール２６は、検量中第３図、第３ａ
図おいて左方へ僅かに移動される。制御スプール
２６の第１、第２ランド部３２，３４と第１、第
２サーボポート４２，４４との間には少くとも線
接触が存在するから、制御スプール２６の僅かな
運動はサーボ５２を制御ポート４０からの流体圧
力、又はドレン４６に連通させる。従来装置につ
いて述べた前記の制御スプール２６の動作は、第
４図、第４ａ図、第５図、第５ａ図に関しては大
きく影響されることはない。しかし第６図、第６
ａ図において、第１ランド部３２が完全に第１サ
ーボポート４２を閉塞しても、流体は切込み６２
を通つて制御ポート４０からサーボ５６に依然と
して供給し続けられ、一方サーボ５２からは第２
ランド部３４と第２サーボポート４４との間の開
口を経て流体がドレンに排出されることが判る。
これによる流体の圧力は、斜板３０の慣性及びば
ね６８によつて加わる斜板３０に作用する力に加
つて十分な大きさとなつて、従来の制御弁のよう
に第１ランド部３２によつて、斜板３０が移動を
阻止される停止位置を、停止することなく通過し
て、第７図、第７ａ図に示す中立位置に移動させ
るように移動し続けさせる。
なお、第６図から第７図の状態に移行する過程
で、第２サーボポート４４側に流入する制御ポー
ト４０からの圧力流体は、徐々にその流量を増す
ことになるが、この流量は第６図から第７図の状
態に移行する間では、第２ランド部３４の軸方向
外縁によつて覆われない第２サーボポート４４の
開口部分から低圧源のドレン側へスプール用内孔
３６を通つて排出される流体に比べて極めて少量
である。
実際、第２サーボポート４４側へ切込み６４を
介して流入する流体がサーボ５２に送られること
はなく、第２サーボポート４４側から流体が常に
ドレン側へ排出されることになる。
したがつて、この切込み６４から第２サーボポ
ート４４に流入する流体によつて斜板３０の中立
位置への移動を遅らせるように作用することはな
い。
この結果斜板３０は第８図において実線で示す
ように、最大行程（18゜斜板角度）位置から中立
位置に移動する戻り時間はわずかに１秒ちよつと
ですんだ。
第９図はこの発明の別の実施例を示し、この実
施例において連通手段は、第１ランド部の軸方向
内縁を貫通する孔７２と、ハウジングに設けられ
制御スプールの小径中央部分が位置するスプール
用内孔３６と、第１サーボポート４２との間を連
通する孔７０とで構成される固定オリフイスとな
つている。これらの孔７０，７２は第２ランド部
と第２サーボポート側にも同様に設けられてい
る。
この実施例においてオリフイス７０，７２の面
積は、制御スプール２６の中立位置でドレン４６
の開口する第１サーボポート４２の面積に比べれ
ば比較的小さい。もちろんこれらの実施例におい
て１つ以上の類似のオリフイスを設けて制御ポー
ト４０をサーボポート４２，４４と連通させるこ
ともできる。
（発明の効果） 以上説明したことから明らかなように、本発明
は制御スプールに設けた第１、第２ランド部の軸
方向内縁によつて閉塞された制御ポートと第１、
第２サーボポートの各々との間を連通させる連通
手段を備えたことにより、制御スプールが中立位
置にあるとき、制御ポートと第１、第２サーボポ
ート間は連通し、第１、第２サーボポートの開口
は第１、第２ランド部の軸方向外縁によつて覆わ
れない開口部分を有しており、第１、第２サーボ
ポートへ流入する流体は各第１、第２サーボポー
トからそれぞれ低圧源へと排出される流体よりも
少なくなつているので、操作ハンドルの操作によ
つて制御スプールを介して斜板を作動位置から中
立位置に移動させる際、斜板をその移動途中にお
いて停止することなく連続的に移動させて、その
移動時間を従来の制御弁に比べて著るしく速く
し、その結果きわめて良好な応答特性を発揮でき
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は液圧式伝動装置の説明図、第２図はこ
の発明の実施例の縦断正面図、第２ａ図は第２図
の線２ａ−２ａにほぼ沿つてとられた断面図、第
３図は第２図に示す実施例の一部分の拡大図、第
３ａ図は第３図のサーボポートと関連する制御ス
プールのランド部との相対関係図、第４図乃至第
７図及び第４ａ図乃至第７ａ図は、それぞれ第３
図、第３ａ図と類似で制御スプールの別の位置を
示す図面、第８図は斜板角度と時間との関係グラ
フで、従来の制御弁と、この発明の制御弁との最
大行程から中立位置への復帰状態の差異を示し、
第９図はこの発明の他の実施例の一部拡大図であ
る。 １０……制御弁、１２……制御軸、１８……制
御ハンドル、２０，２２，２４……リンク、２
１，２３，２５……枢軸、２６……制御スプー
ル、２７，２９……枢軸、３０……斜板、３２，
３４……第１、第２ランド部、３６……スプール
用内孔、３８……供給ポンプ、４０……制御ポー
ト、４２，４４……第１、第２サーボポート、４
６……ドレン、４８……軸方向通路、５０……戻
しばね、５２……サーボ、５４……導管、５６…
…サーボ、５８……導管、６０……枢軸点、６
２，６４……切込み、６６，６８……戻しばね、
７０，７２……オリフイス。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 中立位置から作動位置に移動可能な斜板をも
    つ油圧ポンプ又は油圧モータと共に用い、流体源
    から斜板に設けられた一方のサーボへ高圧力の流
    体を送給し、他方のサーボから低圧力の流体を排
    出して、ポンプ又はモータの吐出容積を変化させ
    る制御弁において、 (a) 軸方向に延びるスプール用内孔を有するハウ
    ジングと、 (b) スプール用内孔内を往復動可能に配置され、
    しかもスプール内孔壁と係合する軸方向に隔つ
    た１対の第１、第２ランド部、第１、第２ラン
    ド部間に位置する小径中央部分及び両ランド部
    から軸方向外方に向つて配置された１対の小径
    端末部分を備え、前記第１、第２ランド部がそ
    れぞれ各小径端末部分と隣接する軸方向外縁と
    小径中央部分と隣接する軸方向内縁とで決めら
    れる所定のランド幅を有する制御スプールと、 (c) スプール用内孔内の所定の位置において制御
    スプールの中心を位置させる部材と、 (d) 制御スプールを斜板の運動に応答して移動さ
    せるために、制御スプール及び斜板と結合され
    たリンク機構と、 (e) 制御ハンドルと、 (f) 制御ハンドルの運動に応答して制御スプール
    を移動させるために、制御スプール及び制御ハ
    ンドルと結合されたリンク機構と、 (g) 高圧力の流体源と連通されるようにハウジン
    グに設けられ、かつ前記スプール用内孔に開口
    し、前記高圧力の流体源からの流体を前記第
    １、第２ランド部間のスプール用内孔に供給す
    る制御ポートと、 (h) 該制御ポートから互いに制御スプールの軸方
    向に間隔を置いて前記ハウジングに配置され、
    その各々が前記両サーボのいずれかと連通する
    とともに前記スプール用内孔に開口して流体の
    供給排出における連通路を形成しており、しか
    もこの各々の開口の幅が対応する前記第１、第
    ２ランド部の各ランド幅に等しいかあるいは幅
    狭となるように決められた第１、第２サーボポ
    ートと、 (i) 制御スプールの小径端末部分を囲むスプール
    用内孔の部分に流入する流体を低圧力の流体源
    と連通させる手段と、 (j) 前記第１、第２ランド部の軸方向内縁によつ
    て閉塞された前記制御ポートと第１サーボポー
    ト間および前記制御ポートと第２サーボポート
    間をそれぞれ連通する連通手段と、を備え、 前記制御スプールが中立位置にあるとき、前
    記制御ポートと第１、第２サーボポート間はそ
    れぞれの前記連通手段により連通し、かつ前記
    第１、第２のサーボポートの各開口は第１、第
    ２ランド部の軸方向外縁によつて覆われない開
    口部分を有しており、前記第１、第２サーボポ
    ートへ流入する流体は、各第１、第２サーボポ
    ートからそれぞれ低圧源へと排出される流体よ
    りも少くなつていることを特徴とする制御弁。 ２ 連通手段が第１、第２ランド部の軸方向内縁
    に設けた切込みによる可変オリフイスであること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御
    弁。 ３ 連通手段は第１、第２ランド部の軸方向内縁
    を貫通する孔と、ハウジングに設けられ制御スプ
    ールの小径中央部分が位置するスプール用内孔と
    第１、第２サーボポートの各々との間を連通させ
    る孔とで構成される固定オリフイスであることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御弁。
JP7724977A 1976-10-07 1977-06-30 Control valve Granted JPS5346592A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/730,558 US4050247A (en) 1976-10-07 1976-10-07 Control valve for variable displacement pump or motor

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Publication Number Publication Date
JPS5346592A JPS5346592A (en) 1978-04-26
JPS631467B2 true JPS631467B2 (ja) 1988-01-12

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ID=24935843

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JP7724977A Granted JPS5346592A (en) 1976-10-07 1977-06-30 Control valve

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US (1) US4050247A (ja)
JP (1) JPS5346592A (ja)
AR (1) AR212477A1 (ja)
BR (1) BR7704327A (ja)
DE (1) DE2729404A1 (ja)
FR (1) FR2367200A1 (ja)
GB (1) GB1530578A (ja)
IT (1) IT1085242B (ja)

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Also Published As

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FR2367200A1 (fr) 1978-05-05
GB1530578A (en) 1978-11-01
JPS5346592A (en) 1978-04-26
DE2729404A1 (de) 1978-04-13
DE2729404C2 (ja) 1989-08-24
US4050247A (en) 1977-09-27
AR212477A1 (es) 1978-07-14
BR7704327A (pt) 1978-04-25
FR2367200B1 (ja) 1983-04-29
IT1085242B (it) 1985-05-28

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