JPH0417817B2 - - Google Patents
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- JPH0417817B2 JPH0417817B2 JP58121410A JP12141083A JPH0417817B2 JP H0417817 B2 JPH0417817 B2 JP H0417817B2 JP 58121410 A JP58121410 A JP 58121410A JP 12141083 A JP12141083 A JP 12141083A JP H0417817 B2 JPH0417817 B2 JP H0417817B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- land
- chamfer
- pressure
- land portion
- valve member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
- B62D5/0837—Rotary valves characterised by the shape of the control edges, e.g. to reduce noise
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86638—Rotary valve
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/86638—Rotary valve
- Y10T137/86646—Plug type
- Y10T137/86662—Axial and radial flow
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86718—Dividing into parallel flow paths with recombining
- Y10T137/86743—Rotary
- Y10T137/86751—Plug
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、動力舵取装置に用いるロータリ形サ
ーボバルブに関するものである。
ーボバルブに関するものである。
〈従来技術〉
動力舵取装置に用いられるロータリ形サーボバ
ルブには、圧力特性として第６図に示すような２
段折れ特性が要求される。これはハンドルを操舵
していつた場合、ハンドルトルクTMの小さいう
ちは油圧アシストが働かない領域があり、ハンド
ルトルクTMがある値（ａ点）以上になるとゆる
やかにアシストがかかり、さらにハンドルトルク
TMが大きくなる（ｂ点）とアシストが増大する
ようになつているもので、油圧アシストのかかり
方が２段階の変化するものである。
ルブには、圧力特性として第６図に示すような２
段折れ特性が要求される。これはハンドルを操舵
していつた場合、ハンドルトルクTMの小さいう
ちは油圧アシストが働かない領域があり、ハンド
ルトルクTMがある値（ａ点）以上になるとゆる
やかにアシストがかかり、さらにハンドルトルク
TMが大きくなる（ｂ点）とアシストが増大する
ようになつているもので、油圧アシストのかかり
方が２段階の変化するものである。
このような圧力特性を得るために、従来のロー
タリ形サーボバルブにおいては、バルブランドに
小さい面取りを施すことが一般に行われている
が、かかる面取り形状は実際の加工上一般的には
単純傾斜のものが殆どである。
タリ形サーボバルブにおいては、バルブランドに
小さい面取りを施すことが一般に行われている
が、かかる面取り形状は実際の加工上一般的には
単純傾斜のものが殆どである。
しかしながら、このような面取り形状では、油
圧アシスト域での圧力特性の自由度が制限され、
車種や車格に応じた種々の操舵特性を得ることが
難しいという問題がある。特に単純傾斜の面取り
ではいわゆる２段折れ特性において第１アシスト
域と第２アシスト域の境界部での特性変化を明瞭
にすることが困難となつている。
圧アシスト域での圧力特性の自由度が制限され、
車種や車格に応じた種々の操舵特性を得ることが
難しいという問題がある。特に単純傾斜の面取り
ではいわゆる２段折れ特性において第１アシスト
域と第２アシスト域の境界部での特性変化を明瞭
にすることが困難となつている。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、バルブランドに形成した面取
りを種々組合わせることにより、圧力特性の自由
度を広げ、種々の操舵特性に対応するロータリ形
サーボバルブを提供することである。
りを種々組合わせることにより、圧力特性の自由
度を広げ、種々の操舵特性に対応するロータリ形
サーボバルブを提供することである。
〈発明の構成〉
上記した目的を達成するために本発明は、スリ
ーブ弁部材とロータ弁部材との嵌合部に、中立時
にアンダラツプスル圧力制御用ランド部分と、中
立時にオーバラツプする圧力特性調整用ランド部
分とを形成し、圧力制御用ランド部分には、両弁
部材の相対回転に伴つて供給通路と排出通路との
連通面積を漸次縮小するように絞り制御する第１
の面取りを形成し、また圧力特性調整用ランド部
分には、両弁部材の相対回転に伴つて供給通路と
排出通路との連通面積を漸次増大し、引き続き漸
次減少する第２および第３の面取りを形成し、こ
れら第２および第３の面取りと前記第１の面取り
との組合わせによつて圧力特性を２段折れ特性に
制御するようにしたものでる。
ーブ弁部材とロータ弁部材との嵌合部に、中立時
にアンダラツプスル圧力制御用ランド部分と、中
立時にオーバラツプする圧力特性調整用ランド部
分とを形成し、圧力制御用ランド部分には、両弁
部材の相対回転に伴つて供給通路と排出通路との
連通面積を漸次縮小するように絞り制御する第１
の面取りを形成し、また圧力特性調整用ランド部
分には、両弁部材の相対回転に伴つて供給通路と
排出通路との連通面積を漸次増大し、引き続き漸
次減少する第２および第３の面取りを形成し、こ
れら第２および第３の面取りと前記第１の面取り
との組合わせによつて圧力特性を２段折れ特性に
制御するようにしたものでる。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本発明のサーボバルブをラツクピニ
オン形の動力舵取装置に適用した例を示し、図中
１０は動力舵取装置の本体をなすギヤハウジング
を示し、このギヤハウジング１０にはピニオン軸
１１が両端をそれぞれ軸受１２，１３によつて回
転可能に軸承され、これと交差する方向に摺動可
能なラツク軸１４のラツク歯１５と噛合してい
る。このラツク敷く１４の両端は所要の操縦リン
ク機構を介して操向車輪に連結され、またラツク
軸１４にはパワーシリンダ１６のピストン１７
（第２図参照）が作動的に連結されている。
る。第１図は本発明のサーボバルブをラツクピニ
オン形の動力舵取装置に適用した例を示し、図中
１０は動力舵取装置の本体をなすギヤハウジング
を示し、このギヤハウジング１０にはピニオン軸
１１が両端をそれぞれ軸受１２，１３によつて回
転可能に軸承され、これと交差する方向に摺動可
能なラツク軸１４のラツク歯１５と噛合してい
る。このラツク敷く１４の両端は所要の操縦リン
ク機構を介して操向車輪に連結され、またラツク
軸１４にはパワーシリンダ１６のピストン１７
（第２図参照）が作動的に連結されている。
前記ギヤハウジング１０には弁ハウジング１８
が固定され、この弁ハウジング１８の弁孔１９に
本発明のサーボバルブ２０が収納されている。こ
のサーボバルブ２０は前記ピニオン軸１１の軸線
を中心として相対回転可能なスリーブ弁部材２１
ならびにロータ弁部材２２より構成され、このス
リーブ弁部材２１は連結ピン２３によつて前記ピ
ニオン軸１１に連結され、またロータ弁部材２２
には操向ハンドルに連結される操舵軸２４が一体
的に形成され、この操舵軸２４は前記ピニオン軸
１１にトーシヨンバー２５を介して可撓的に連結
されている。
が固定され、この弁ハウジング１８の弁孔１９に
本発明のサーボバルブ２０が収納されている。こ
のサーボバルブ２０は前記ピニオン軸１１の軸線
を中心として相対回転可能なスリーブ弁部材２１
ならびにロータ弁部材２２より構成され、このス
リーブ弁部材２１は連結ピン２３によつて前記ピ
ニオン軸１１に連結され、またロータ弁部材２２
には操向ハンドルに連結される操舵軸２４が一体
的に形成され、この操舵軸２４は前記ピニオン軸
１１にトーシヨンバー２５を介して可撓的に連結
されている。
前記スリーブ弁部材２１の内周には第２図に示
すように、複数（実施例においては８個）の凹溝
２７が形成され、これら凹溝２７の各間にランド
部２８が形成されている。また前記ロータ弁部材
２２の外周には、スリーブ弁部材２１の各凹溝２
７にそれぞれ対応する複数のランド部３５が形成
され、これらランド部３５の各間に凹溝３６が形
成されている。スリーブ弁部材２１のランド部２
８の１つとびには供給孔２９が開口され、これら
供給孔２９は供給ポンプに通ずる供給ポート３０
に連通されている。これら供給孔２９が開口され
たランド部２８のうち、直径方向に対向する一対
のランド部２８（以下これを調整ランド部２８１
と称す）は幅広に形成され、ロータ弁部材２２の
２つのランド部３５に跨つてオーバラツプしてい
る。また供給孔２９が開口された残りの一対のラ
ンド部２８（以下これを制御ランド部２８２と称
す）および他のランド部２８はロータ弁部材２２
のランド部３５にそれぞれアンダラツプして対応
している。かかる一対の制御ランド部２８２の両
横に連設された凹溝２７，２７には一対の分配孔
３１，３２が開口され、これら一対の分配孔３
１，３２は前記パワーシリンダ１６の左右室１６
ａ，１６ｂに通ずる給排ポート３３，３４にそれ
ぞれ連設されている。またロータ弁部材２２の凹
溝３６のうち前記一対の分配孔３１，３２の両側
に位置する１つとびの凹溝３６には排出孔３７が
開口され、これら排出孔３７はロータ弁部材２２
とトーシヨンバー２５との間に形成された通路３
８、貫通穴３９および排出ポート４０を介してリ
ザーバに連通されている。かかる排出孔３７は第
１図に示すようにロータ弁部材２２の軸線方向に
沿つて複数列形成され、これによつてロータ弁部
材２２の外径寸法を大きくすることなく、所要の
流路面積を確保できるようにしている。
すように、複数（実施例においては８個）の凹溝
２７が形成され、これら凹溝２７の各間にランド
部２８が形成されている。また前記ロータ弁部材
２２の外周には、スリーブ弁部材２１の各凹溝２
７にそれぞれ対応する複数のランド部３５が形成
され、これらランド部３５の各間に凹溝３６が形
成されている。スリーブ弁部材２１のランド部２
８の１つとびには供給孔２９が開口され、これら
供給孔２９は供給ポンプに通ずる供給ポート３０
に連通されている。これら供給孔２９が開口され
たランド部２８のうち、直径方向に対向する一対
のランド部２８（以下これを調整ランド部２８１
と称す）は幅広に形成され、ロータ弁部材２２の
２つのランド部３５に跨つてオーバラツプしてい
る。また供給孔２９が開口された残りの一対のラ
ンド部２８（以下これを制御ランド部２８２と称
す）および他のランド部２８はロータ弁部材２２
のランド部３５にそれぞれアンダラツプして対応
している。かかる一対の制御ランド部２８２の両
横に連設された凹溝２７，２７には一対の分配孔
３１，３２が開口され、これら一対の分配孔３
１，３２は前記パワーシリンダ１６の左右室１６
ａ，１６ｂに通ずる給排ポート３３，３４にそれ
ぞれ連設されている。またロータ弁部材２２の凹
溝３６のうち前記一対の分配孔３１，３２の両側
に位置する１つとびの凹溝３６には排出孔３７が
開口され、これら排出孔３７はロータ弁部材２２
とトーシヨンバー２５との間に形成された通路３
８、貫通穴３９および排出ポート４０を介してリ
ザーバに連通されている。かかる排出孔３７は第
１図に示すようにロータ弁部材２２の軸線方向に
沿つて複数列形成され、これによつてロータ弁部
材２２の外径寸法を大きくすることなく、所要の
流路面積を確保できるようにしている。
次に前記両弁部材２１，２２の各ランド部２
８，３５の位置関係ならびにランド部３５に施さ
れる面取りにつき、第３図および第４図に基づい
て説明する。なお以下の説明においては、両弁部
材２１，２２の中立状態における位置関係を述べ
ることとし、バルブ最大回転角をθ1で示す。
８，３５の位置関係ならびにランド部３５に施さ
れる面取りにつき、第３図および第４図に基づい
て説明する。なお以下の説明においては、両弁部
材２１，２２の中立状態における位置関係を述べ
ることとし、バルブ最大回転角をθ1で示す。
前記制御ランド部２８２の両横に位置するロー
タ弁部材２２の２つのランド部３５は、第４図Ａ
に示すように制御ランド部２８２およびその両側
のランド部２８に角度θ2を存してアンダラツプさ
れており、それらランド部３５の両端エツジには
ゆるやかに傾斜した第１の面取り４１が角度範囲
θ3（θ3＝θ1−θ2）に亘つて形成されている。また
前記調整ランド部２８１の両横に位置するロータ
弁部材２２んお２つのランド部３５の各一端は、
第４図Ｂに示すように調整ランド部２８１に角度
θ4（θ4＞θ2）だけオーバラツプされており、その
エツジにはゆるやかに傾斜した第２の面取り４２
が角度範囲θ5（θ5＝θ4−θ2）に亘つて形成されて
いる。さらに第２の面取り４２が形成されたラン
ド部３５の各他端は、第４図Ｃに示すようにラン
ド部２８に前記角度θ4を存してアンダラツプされ
ており、そのエツジにはゆるやかに傾斜した第３
の面取り４３が角度範囲θ6（θ6＝θ3−θ5）に亘つ
て形成されている。すなわち、前記第２および第
３の面取り４２，４３が形成されたランド部３５
の角度幅、調整ランド部２８１の両横に連接され
た凹溝２７の角度幅と等しくなつており、ランド
部３５が凹溝２７に完全に一致したとき、ランド
部３５の両端における第２および第３の面取り４
２，４３による開口面積はほぼ等しくなるように
定められている。
タ弁部材２２の２つのランド部３５は、第４図Ａ
に示すように制御ランド部２８２およびその両側
のランド部２８に角度θ2を存してアンダラツプさ
れており、それらランド部３５の両端エツジには
ゆるやかに傾斜した第１の面取り４１が角度範囲
θ3（θ3＝θ1−θ2）に亘つて形成されている。また
前記調整ランド部２８１の両横に位置するロータ
弁部材２２んお２つのランド部３５の各一端は、
第４図Ｂに示すように調整ランド部２８１に角度
θ4（θ4＞θ2）だけオーバラツプされており、その
エツジにはゆるやかに傾斜した第２の面取り４２
が角度範囲θ5（θ5＝θ4−θ2）に亘つて形成されて
いる。さらに第２の面取り４２が形成されたラン
ド部３５の各他端は、第４図Ｃに示すようにラン
ド部２８に前記角度θ4を存してアンダラツプされ
ており、そのエツジにはゆるやかに傾斜した第３
の面取り４３が角度範囲θ6（θ6＝θ3−θ5）に亘つ
て形成されている。すなわち、前記第２および第
３の面取り４２，４３が形成されたランド部３５
の角度幅、調整ランド部２８１の両横に連接され
た凹溝２７の角度幅と等しくなつており、ランド
部３５が凹溝２７に完全に一致したとき、ランド
部３５の両端における第２および第３の面取り４
２，４３による開口面積はほぼ等しくなるように
定められている。
このようにサーボバルブ２０は、第３図に示す
ように形状の異なる圧力制御用ランド部分Z1と、
圧力特性調整用ランド部分Z2とが円周上交互に
配列された構成となつている。
ように形状の異なる圧力制御用ランド部分Z1と、
圧力特性調整用ランド部分Z2とが円周上交互に
配列された構成となつている。
上記した構成により、両弁部材２１，２２の中
立状態においては、供給ポート３０に供給された
圧力流体は制御ランド部２８２に開口された供給
孔２９より排出孔３７を介して殆ど抵抗なく排出
ポート４０に排出され、圧力上昇しないが、ハン
ドル操舵によりロータ弁部材２２がスリーブ弁部
材２１に対して相対回転されると、第１の面取り
４１部分における絞り開口面積は、スリーブ弁部
材２１がロータ弁部材２２に対してX0からX1ま
で相対回転するアンダラツプの区間（θ2）では急
激に減少し、X1からX2およびX3までの区間
（θ3）では、面取り４１の作用により減少割合が
小さくなり、この結果、回転角θに対する第１の
面取り４１部における絞り開口面積の変化は第５
図の実線A1で示すようになる。一方、第２の面
取り４２部分においては、スリーブ弁部材２１が
ロータ弁部材２２に対してX0からX1まで相対回
転する区間（θ2）では、オーバラツプによつて閉
止されているが、X1をすぎると面取り４２の作
用により開口し始め、その絞り開口面積はX2ま
での区間（θ5）において漸次増大し、X2をすぎ
ると急激に増大する。この結果、回転角θに対す
る第２の面取り４２部における絞り開口面積の変
化は第５図の破線A2で示すようになる。さらに
第３の面取り４３部分においては、スリーブ弁部
材２１がロータ弁部材２２に対しX0からX2まで
相対回転するアンダラツプの区間（θ4）では、絞
り開口面積が急激に減少し、X2からX3までの区
間（θ6）では面取り４３の作用によりその減少割
合が小さくなつてほぼ０に至り、その結果、回転
角θに対する第３の面取り４３部における絞り開
口面積の変化は第５図の破線A3で示すようにな
る。
立状態においては、供給ポート３０に供給された
圧力流体は制御ランド部２８２に開口された供給
孔２９より排出孔３７を介して殆ど抵抗なく排出
ポート４０に排出され、圧力上昇しないが、ハン
ドル操舵によりロータ弁部材２２がスリーブ弁部
材２１に対して相対回転されると、第１の面取り
４１部分における絞り開口面積は、スリーブ弁部
材２１がロータ弁部材２２に対してX0からX1ま
で相対回転するアンダラツプの区間（θ2）では急
激に減少し、X1からX2およびX3までの区間
（θ3）では、面取り４１の作用により減少割合が
小さくなり、この結果、回転角θに対する第１の
面取り４１部における絞り開口面積の変化は第５
図の実線A1で示すようになる。一方、第２の面
取り４２部分においては、スリーブ弁部材２１が
ロータ弁部材２２に対してX0からX1まで相対回
転する区間（θ2）では、オーバラツプによつて閉
止されているが、X1をすぎると面取り４２の作
用により開口し始め、その絞り開口面積はX2ま
での区間（θ5）において漸次増大し、X2をすぎ
ると急激に増大する。この結果、回転角θに対す
る第２の面取り４２部における絞り開口面積の変
化は第５図の破線A2で示すようになる。さらに
第３の面取り４３部分においては、スリーブ弁部
材２１がロータ弁部材２２に対しX0からX2まで
相対回転するアンダラツプの区間（θ4）では、絞
り開口面積が急激に減少し、X2からX3までの区
間（θ6）では面取り４３の作用によりその減少割
合が小さくなつてほぼ０に至り、その結果、回転
角θに対する第３の面取り４３部における絞り開
口面積の変化は第５図の破線A3で示すようにな
る。
これにより回転角θに対するサーボバルブ全体
としての絞り面積Ａの変化は、第５図の一点鎖線
で示すように、X1からX2までの区間では第１の
面取り４１と第２の面取り４２とが合成された面
積となり、これは第１の面取り４１だけの場合に
比べてゆるやかな変化となり、またX2からX3ま
での区間では第１の面取り４１と第３の面取り４
３とが合成された面積となり、これは第１の面取
り４１だけの場合に比べて急激な変化となり、し
かもその変化具合は、第２および第３の面取り４
２，４３の傾斜角を選択することによつて自由に
変化できるようになる。
としての絞り面積Ａの変化は、第５図の一点鎖線
で示すように、X1からX2までの区間では第１の
面取り４１と第２の面取り４２とが合成された面
積となり、これは第１の面取り４１だけの場合に
比べてゆるやかな変化となり、またX2からX3ま
での区間では第１の面取り４１と第３の面取り４
３とが合成された面積となり、これは第１の面取
り４１だけの場合に比べて急激な変化となり、し
かもその変化具合は、第２および第３の面取り４
２，４３の傾斜角を選択することによつて自由に
変化できるようになる。
これによつてハンドルトルクTM（回転角θ）の
小さい中立位置近辺では油圧アシストが働かず、
ハンドルトルクTMがある値以上になると油圧ア
シストがゆるやかに作用し、さらにハンドルトル
クTMが大きくなると油圧アシストが急増する、
動力舵取装置のサーボバルブとして好適な２段折
れの圧力特性（第６図参照）とすることができ
る。
小さい中立位置近辺では油圧アシストが働かず、
ハンドルトルクTMがある値以上になると油圧ア
シストがゆるやかに作用し、さらにハンドルトル
クTMが大きくなると油圧アシストが急増する、
動力舵取装置のサーボバルブとして好適な２段折
れの圧力特性（第６図参照）とすることができ
る。
なお、上記実施例においては、各面取りを傾斜
面としたが、各面取り形状に変化をもたせること
により、２段折れの圧力特性の自由度をさらに増
すっことができることは勿論である。
面としたが、各面取り形状に変化をもたせること
により、２段折れの圧力特性の自由度をさらに増
すっことができることは勿論である。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、第１、第
２、第３の３種類の面取りを組合わせて２段折れ
の圧力特性を得られるようにしたので、各面取り
は単純な形状でよく、従来のように傾斜角の異な
る２つの面取りを連続的に形成するような必要が
なく、ロータリバルブの製作を容易に行い得る効
果がある。しかも各面取りの傾斜角を任意に選択
することにより、２段折れの圧力特性の自由度を
増すことができ、車種や車格に応じた種々の操舵
特性を容易に得ることができる効果がある。
２、第３の３種類の面取りを組合わせて２段折れ
の圧力特性を得られるようにしたので、各面取り
は単純な形状でよく、従来のように傾斜角の異な
る２つの面取りを連続的に形成するような必要が
なく、ロータリバルブの製作を容易に行い得る効
果がある。しかも各面取りの傾斜角を任意に選択
することにより、２段折れの圧力特性の自由度を
増すことができ、車種や車格に応じた種々の操舵
特性を容易に得ることができる効果がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明のサーボバルブを備えた動力舵取装置の断
面図、第２図は第１図の−線矢視拡大断面
図、第３図は第２図の展開図、第４図は第３図の
一部を拡大した詳細断面図、第５図はバルブ回転
角に対する絞り面積の関係線図、第６図はハンド
ルトルクに対する操舵圧力の関係線図である。 ２１……スリーブ弁部材、２２……ロータ弁部
材、２７……凹溝、２８……ランド部、２９……
供給孔、３１，３２……分配孔、３５……ランド
部、３６……凹溝、３７……排出孔、４１，４
２，４３……面取り。
本発明のサーボバルブを備えた動力舵取装置の断
面図、第２図は第１図の−線矢視拡大断面
図、第３図は第２図の展開図、第４図は第３図の
一部を拡大した詳細断面図、第５図はバルブ回転
角に対する絞り面積の関係線図、第６図はハンド
ルトルクに対する操舵圧力の関係線図である。 ２１……スリーブ弁部材、２２……ロータ弁部
材、２７……凹溝、２８……ランド部、２９……
供給孔、３１，３２……分配孔、３５……ランド
部、３６……凹溝、３７……排出孔、４１，４
２，４３……面取り。
Claims (1)
- １ 互いに相対回転可能に嵌合するスリーブ弁部
材およびロータ弁部材よりなり、前記スリーブ弁
部材の内周には円周上複数の凹溝とランド部とを
交互に設け、前記ロータ部材の外周には前記凹溝
およびランド部にそれぞれ対応する円周上複数の
ランド部と凹溝とを交互に形成し、これら両弁部
材の何れか一方のランド部には、中立時にアンダ
ラツプする圧力制御用ランド部分と、中立時にオ
ーバラツプする圧力特性調整用ランド部分とを形
成し、これら圧力制御用ランド部分および圧力特
性調整用ランド部分に圧力流体を供給する一対の
供給孔を形成し、これら一対の供給孔の各間に排
出孔を形成し、前記圧力制御用ランド部分の両側
であつて前記供給孔と排出孔との間に一対の分配
孔を形成し、前記圧力制御用ランド部分には、前
記両弁部材の相対回転に伴つて前記供給孔と前記
排出孔との連通面積を漸次縮小するように絞り制
御する第１の面取りを形成し、前記圧力特性調整
用ランド部分には、前記両弁部材の相対回転に伴
つて前記供給孔と前記排出孔との連通面積を漸次
増大するように絞り制御する第２の面取りと、こ
の第２の面取りの作用に引き続いて前記供給孔と
前記排出孔との連通面積を漸次縮小するように絞
り制御する第３の面取りとを形成してなるサーボ
バルブ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121410A JPS6015265A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | サ−ボバルブ |
| US06/627,097 US4577660A (en) | 1983-07-04 | 1984-07-02 | Rotary servovalve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121410A JPS6015265A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | サ−ボバルブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015265A JPS6015265A (ja) | 1985-01-25 |
| JPH0417817B2 true JPH0417817B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=14810481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58121410A Granted JPS6015265A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | サ−ボバルブ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4577660A (ja) |
| JP (1) | JPS6015265A (ja) |
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-
1983
- 1983-07-04 JP JP58121410A patent/JPS6015265A/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-02 US US06/627,097 patent/US4577660A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6015265A (ja) | 1985-01-25 |
| US4577660A (en) | 1986-03-25 |
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