JPS63147800A - フオ−クリフトのマスト等の下降速度制御装置 - Google Patents

フオ−クリフトのマスト等の下降速度制御装置

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JPS63147800A
JPS63147800A JP29163986A JP29163986A JPS63147800A JP S63147800 A JPS63147800 A JP S63147800A JP 29163986 A JP29163986 A JP 29163986A JP 29163986 A JP29163986 A JP 29163986A JP S63147800 A JPS63147800 A JP S63147800A
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JP
Japan
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mast
control valve
forklift
flow control
signal
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JP29163986A
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関田　裕次
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、７オークリフト等の産業用車両、ホイールロ
ーダ等の建設機械車両におけるマスト、ブーム等の下降
速度制御装置に関する。
〔従来の技術〕
従来例を第３図に示す。リフトシリンダー１が上昇位置
にあシ、これを下降させるには、作業機レバー１５を操
作して、リフトシリンダー１からの作動油をタンク１３
内へ導く。その下降速度を変化させる手段はネジ調整式
の流量制御弁１４であった。
〔発明が解決しようとする問題点〕
前述のような流量制御弁１４は、その機能上、オペレー
タ座席から離れたマスト近傍に設置されることが多く、
従来技術のようなネジ調整式では、オペレータが１作業
中にこれを調整し、下降スピードの制御を行うことがで
きない。
更に、下降途中で速度を変えることは不可能である。
そこで、オペレータが作業中に下降速度を変えようとす
る場合、従来は切換弁１６内のスプールの絞り部を切換
レバー１５を操作することによって行っている。しかし
、この方法では、速度制御の範囲が狭く、制御が不確実
であシ、積荷状態でマストを急降下させている時に停止
させようとする場合、ゆるやかな減速ができずに、急な
停止となってしまい、その停止ショックのため、荷くず
れ車両の前後不安定等の問題が発生し、安全面で問題が
あった。
〔問題点を解決するための手段〕
第１図に示すように、作動油のリフトシリンダ１からの
戻り回路に電磁比例流量制御弁２を配置する。また第２
図に示すように、マスト昇降用作業機レバー７にポテン
ショメータ３ｆｔ設置し、さらにポテンショメータ３よ
りの電圧信号を電磁比例流量制御弁駆動用の電流信号に
変換する丸めのコントローラ４を設ける。
〔作用〕
オペレータが作業機レバー２内のポテンショメータ３を
操作すると、コントローラ４がこの電圧信号を電磁比例
流量制御弁２への駆動信号に変換する。これによって電
磁比例制御弁２内の絞シ部の開口面積が変化し、リフト
シリンダ１よりの戻り油の流量を調整し、下降速度を変
化させる。
〔実施例〕
第１図は本考案の油圧回路図であり、第２図は昇降用作
業機レバー７にポテンショメータ３が内蔵された状態を
示す。第１図では、レバー７及びポテンショメータ３は
、離れて示されているが、実際には第２図のように一体
となっている。
１はフォークリフトのマスト装置の昇降用アクチュエー
タであるり７トシリンダー。２は電磁比例流量制御弁。
３は直線摺動式ポテンショメータ。
４は電磁比例流量制御弁２を駆動するためのコントロー
ラ。５は逆止弁。６は方向切換弁。７はマスト昇降用作
業機レバー。８はリリーフ弁。９は流量制御弁。１０は
油圧ポンプ。１１はエンジン。
１２はタンクである。
作業機レバー７を下降の方向に操作すると作動油はリフ
トシリンダ１から、電磁比例流量制御弁２を通ってタン
ク１２側へ流れ、マストは下降する。この時、第２図に
示すような作業機レバー７に設置されたポテンショメー
タ３をａ方向に押すと、この押し込み量をコントローラ
４が読み取って、この量に応じた電気信号を２の電磁比
例流量制御弁に送る。これによって、電磁比例流量制御
弁内の絞シ部の開口面積が小さく、流量が減少し、マス
ト下降速度が遅くなる。
本実施例は、電磁比例流量制御弁２によって流量制御を
行ったものであるが、ステッピングモータとロータリー
パルプよる成るステッピングパルプによる方式でもよい
。この時、コントローラ４からの信号はデジタル信号に
すればよい。
また、ポテンショメータ３も、電圧検出手段であれば、
差動トランスのような他の方法によってもよい。あるい
は、コストを下げるために、スイッチ類を使用してもよ
い。
〔発明の効果〕
（１）　　マストの下降速度を作業機レバーのみによっ
て任意に変えられる。
（２）マスト下降時のインチング動作が可能である。
（３）積荷時の急激な下降を防止でき、安全性が向上す
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明フォークリフトのマスト等の下降速度制
御装置の実施例における油圧回路図、第２図は本発明を
実施する昇降用作業機レバーの斜視図、第３図は従来装
置の油圧回路図である。 １・・・リフトシリンダー ２・・・電磁比例流量制御弁 ３・・・ポテンショメータ　４・・・コントローラ６・
・・方向切換弁 ７・・・マスト昇降用作業機レバー 復代理人　弁理士　　岡　本　重　文 外２名

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. マスト昇降用作業機レバーに装着され、押し込み量に応
    じた電圧信号を発生する直線摺動式ポテンショメータと
    、前記ポテンショメータよりの電圧信号をその大きさに
    応じて、電磁比例流量制御弁駆動用の電流信号に変換す
    るためのコントローラーと、マスト下降時のリフトシリ
    ンダーからの戻り油回路に設置され前記電流信号を受け
    て動作する電磁比例流量制御弁とを具えたことを特徴と
    するフォークリフトのマスト等の下降速度制御装置。
JP61291639A 1986-12-09 1986-12-09 フオ−クリフトのマスト等の下降速度制御装置 Expired - Lifetime JPH0611639B2 (ja)

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JP61291639A JPH0611639B2 (ja) 1986-12-09 1986-12-09 フオ−クリフトのマスト等の下降速度制御装置

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JPS63147800A true JPS63147800A (ja) 1988-06-20
JPH0611639B2 JPH0611639B2 (ja) 1994-02-16

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6424097U (ja) * 1987-07-31 1989-02-09

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6362602U (ja) * 1986-10-14 1988-04-25

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JPS6362602U (ja) * 1986-10-14 1988-04-25

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JPS6424097U (ja) * 1987-07-31 1989-02-09

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JPH0611639B2 (ja) 1994-02-16

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