JPS63149013A - 巻取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はラッパーロールやストリップガイドエプロンを
不要にした巻取り機に関するものである。

［従来の技術］ 従来の巻取り機は第３図に示され、図中ａはマンドレル
、ｂはマンドレルａの外周部に配設した複数のラッパー
ロールであり、各ラッパーロールｂは流体圧シリンダＣ
によってガイドエプロンｄと一緒にマンドレルａに対し
進退動じ得るようになっている。

ストリップＳは、上記通板案内用のガイドエプロンｄと
、ラッパーロールｂによりマンドレルａへ押付けられ、
マンドレルａに巻取られている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上述の巻取り機では、ストリップＳの先端
段差部かラッパーロールｂを通過する際、該ラッパーロ
ールｂが激しくはね上げられて大きな衝撃力をストリッ
プＳに与え、このため巻取られたストリップＳの段差部
に重ね傷を発生させ、製品品質を著るしく低下させるは
かりかラッパーロール機械系も衝撃荷重のために破損す
るおそれがあり、ロール及びエプロン類の摩耗も激しく
、機械寿命の低下による設備維持費か莫大になり、更に
はラッパーロールｂをストリップＳに対して押付けるた
め、ラッパーロールの表面傷又は付着物がストリップ表
面に転写される等の問題が有った。

本発明は上述の実情に鑑み、ラッパーロールやカイトエ
プロンを不要とした巻取り機を提供することを目的とし
てなしたものである。

［問題点を解決するだめの手段］ 本発明はストリップの先端を検出するストリップ先端位
置検出器と、ストリップの送り速度を検出する速度検出
器と、マンドレルの回転速度及び溝位置を検出する検出
器と、ストリップの先端か検出されたらストリップの送
り速度及びマンドレルの回転速度を基に、マンドレル外
周に設けたストリップ挾持用の溝に送られて来たストリ
ップ先端が飛込むよう、マンドレルの回転速度を制御す
るトラッキングシステムを設けた構成を備えている。

［作　　　用］ ストリップの送り速度とマンドレルの回転速度を同期さ
せると共に、マンドレルのストリップ挾持用の溝にスト
リップ先端が合致するよう、マンドレルの回転速度と位
置の制御が行われる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、図中１は
マンドレル、２はマンドレルドライブ装置、３は電動機
、４はマンドレルｌの上流側に設置したピンチロール装
置である。

マンドレルｌの外周には、第２図に詳細に示すように、
送給されて来たストリップＳの先端部がマンドレルｌに
対して斜め方向から挿入されるようにした溝５が設けら
れ、該溝５の部分には、ストリップＳの先端部を挟持す
るためのピストン６か摺動自在に嵌合されている。ピス
トン６は圧液人口８から作用する液圧によって１ＭＳ側
へ押出され、ストリップを挾み得るようになっている。

又圧油か解除されるとコイルハネ７によってピストンか
引き戻されストリップを解放するようになっている。

ピンチロール装置４の出側には例えば光学式のストリッ
プ先端位置検出器９か配設され、ピンチロール装置４の
下ピンチロール１０の軸には、パルスジェネレータがス
トリップＳの送り速度Ｖｓを検出するための速度検出器
１１として接続され、ストリップ先端位置検出器９て検
出したストリップの位置ＰＳ及び速度検出器１１で検出
したストリップの送り速度Ｖｓは演算装置１２へ与え得
るようになっている。

又マンドレルｌには、マンドレルドライブ装置２を介し
、電動機３にマンドレルの速度ＶＭとマンドレル表面の
溝５の位置ＰＭの両方を検出てきるパルスジェネレータ
１４か接続され、各々の信号か演算制御装置１２へ与え
古るようになっている。更に、マンドレル１の外径ＤＭ
とピンチロール１０の径Ｄρは各々ロール交換毎に新デ
ータをインプットできるようにすると共に、ストリップ
先端位置検出器９からマンドレルｌ上面までのストリッ
プＳと平行な距ＭＬを設定し得るようになっている。

上記の諸条件を演算制御装置１２で処理し、マンドレル
の上面にストリップが到達するまでに、ストリップの送
り速度とマンドレルの回転速度を同期させると共に、マ
ンドレルの溝位置５かストリップ先端と合致できるよう
、演算信号をモーター制御装置１３へ与え、電動機３を
制御することによってストリップＳの先端はマンドレル
ｌの溝５に円滑に飛込み、圧液人口８から供給される液
圧によってピストン６かストリップＳの先端部を挾持す
る。従って、ストリップＳをラッパーロールで押えなく
ともマンドレル１によるストリップＳの巻取りが可能で
ある。従ってストリップＳは衝撃を受けず、ストリップ
Ｓ段差部による重ね傷か生しることがなく、且つ、ラッ
パーロール押付による転写傷も発生しなくなる。更に、
ラッパーロール及びガイドエプロン等か不要になるため
、設備費及び保全費か大幅に減少する。

なお、本発明の実施例では、ストリップの先端位置の検
出及び送り速度の検出を別々の機器で行う場合について
説明したか、兼用できる機器を使用することも可能なこ
と、ストリップ先端をマンドレルの溝にあわせる手段と
しては上述の実施例に限定されるものではなく、種々の
手段を採り得ること、その他、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。

［発明の効果］ 本発明の巻取り機によれば、ラッパーロールやガイドエ
プロンか不要となるため、訃備費、運転維持費か安価と
なると共にストリップに重ね傷や転写型かなくなるから
製品品質が向上し、又、これ等の品質不良の処理作業等
も不要となり後工程の合理化も図られる、等種々の優れ
た効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻取り機の一実施例の説明図、第２図
は第１図の巻取り機マンドレルの溝の部分の詳細図、第
３図は従来の巻取り機の説明図である。 図中１はマンドレル、３は電動機、４はピンチロール装
置、５はｊＦｉｓ６はピストン、９はストリップ先端位
置検出器、１１は速度検出器、１２は演算制御装置、１
７は速度及び位置検出器を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ストリップの先端を検出するストリップ先端位置検
   出器と、ストリップの送り速度を検出する速度検出器と
   、マンドレルの回転速度及び溝位置を検出する検出器と
   、ストリップの先端が検出されたらストリップの送り速
   度及びマンドレルの回転速度を基に、マンドレル外周に
   設けたストリップ挾持用の溝に送られて来たストリップ
   先端が飛込むよう、マンドレルの回転速度を制御するト
   ラッキングシステムを設けたことを特徴とする巻取り機
   。