JPS63149061A

JPS63149061A - 成形装置

Info

Publication number: JPS63149061A
Application number: JP3462987A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kawachi; 河内　裕明; Koji Yuasa; 湯浅　浩二
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Innovex Co Ltd
Priority date: 1986-07-19
Filing date: 1987-02-19
Publication date: 1988-06-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えばダイカストマシンや射出成形機などの
金型にインサート金具を装着するインサート金具装着機
と、金型を有する成形機とを備えた成形装置に関するも
のである。

〔発明の背景〕

インサート金具を金型にセットするのに１個ずつ手作業
で行っていたが、この場合は作業が煩雑でサイクルタイ
ムが長くなり、生産効率が悪い。

このような欠点を解消するため高精度の組立ロボットを
用いることが種々検討されているが、インサート金具の
供給部からロボットへの受け渡しが不確実であったり、
また装置が大掛かりになるばかりでなく生産コストが高
くつく。

またダイカストマシンの場合、鋳造を開始した初期の金
型温度は１５０℃程度であるが、鋳造を繰り返している
うちに金型温度は２５０℃程度まで上昇してほぼ一定と
なる。このように鋳造初期からランニング状態になるま
での間には大きな温度差がある。

一方、金型は生産性を高めるために通常、複数個取りで
きる構造になっている訳であるが、前述のように鋳造初
期とランニング状態とでは温度差が大きく、そのために
当然ランニング状態では金型自体が伸びてしまい、金型
に対するインサート金具のセット間隔が鋳造初期とラン
ニング状態では異なってくる。

そのため従来は金型の熱膨張にともなう金具セット間隔
の変化に対応するため、インサート金具装着機の金具セ
ット間隔を金型の伸びを見込んで予め設計しておき、鋳
造初期においてはインサート金具を使用しないで空打ち
を行い、金型温度がほぼ一定の温度まで上昇してから前
述のインサート金具装着機を用いインサート金具を供給
して製品を得ていた。しかしこの方法では金型温度が安
定化するまではインサート製品を得ることができず、そ
のために生産性が悪いという欠点がある。

そのため従来工業用ロボットを使用するとともに、金型
温度を常に温度センサーで監視し、温度センサーからの
検出信号をロボットコントローラにフィードバックして
、ロボットの各作業端の位置を金型温度の変化に追従す
るように微妙に制御するように構成したものがある。し
かしこのインサート金具装着機では、構造ならびに制御
内容が複雑になり、大型化やコスト高を招来するため好
ましくない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前述した従来技術の欠点を解消し、簡
単な構造で、インサート金具のセットが確実にでき、し
かも生産性の高い成形装置を堤供するにある。

〔発明の概要〕

前述の目的を達成するため、本発明は、インサート金具
装着機と成形機とを備えた成形装置において、前記インサート金具装着機が、インサート金具を装Ｍ機
本体に供給する金具供給部と、その金具供給部から供給
されたインサート金具を前記成形機の金型にセットする
装着機本体を備え、その装着機本体のヘッドにインサー
ト金具を保持する保持部が可動的に取り付けられている
。

一方、前記成形機が、エジェクト機構を有する型締部と
成形部とを備えて、型締、射出、冷却。

型開、エジェクトの各工程を順次行なう成形サイクルを
有している。

そして、その成形機の型締めからエジェクトまでの工程
中に、前記金具供給部より装着機本体へのインサート金
具の受け渡しから、金型付近でのヘッドの待機までを行
なう。また、成形機のエジェクト終了から次の成形サイ
クルの型締前の間に、前記装着機本体により保持部に保
持されているインサート金具を金型にセットするように
構成されていることを特徴とするものである。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面とともに説明する。

第１図は成形装置全体の平面図、第２図は成形装置全体
の動作の関連を示すフローチャート、第３図ならびに第
４図はインサート金具セット装置の全体正面図ならびに
全体平面図、第５図ならびに第６図はそのインサート金
具セット装置における挿入ヘッドの平面図ならびに正面
図、第７図は第５図イーイ線上における拡大断面図、第
８図は金型間における挿入ヘッドの位置関係を示す説明
図、第９図ならびに第１０図はインサート金具供給部に
おけるブツシャの平面図ならびに断面図である。

まず、成形装置全体の概略構成について第１図を用いて
説明する。成形装置は第１図に示すように、ダイカスト
マシン１０１と、自動給湯機１０２と、インサート金具
セット装Ｗ１０３と、自動取出装置１０４と、自動スプ
レー装置１０５と、コンベヤ１０６と、操作盤１０８と
、制御盤１０９とから主に構成されている。

前記ダイカストマシン１０１は、固定ダイプレート２２
に固定金型２３が、移動ダイプレート２４に移動金型２
５が、それぞれ固定されている。固足金型２３に対する
移動金型２５の型締めならびに型開き動作は、図示しな
いトグル機構によってなされ、移動グイプレート２４に
はエジェクトａ構（図示せず）が付設されている。図中
の１１０は油圧ポンプ、１１１はモータ、１１２は射出
機構取付用フレーム、１１３は射出用アキュムレータで
、図示していないがそのアキュムレータ１１３の下方に
射出機構が備えられている。

前記固定グイプレート２２上に自動スプレー装置１０５
が取り付けられており、このスプレー装置１０５には多
数本の噴射管を有するヘッダー１１４が金型２３，２５
に対して上、下動可能に設けられている。

ダイカストマシン１０１の射出機構の付近にはラドル方
式の自動給湯機１０２が配置され、保持炉１１５から定
量汲み出された溶湯はラドル搬送機構１１６によって射
出機構の注湯口へ注入される。

インサート金具セット装置１０３は移動金型２５の付近
に配置され、後で詳細に説明するように金具供給部１と
、金具受け渡し部２と、挿入ヘッド３とから主に構成さ
れており、前記金具受け渡し部２と挿入ヘッド３とを合
せて本明細書では装着機本体と称している。

第１図に示すように自動取出袋’Ｆｌ　１０４は、ダイ
カストマシン１０１を介してインサート金具セット装置
１０３とは反対側に配置されている。この取出装置１０
４は、メインアーム１１７の先ＯＦに鋳造品を把持する
把持機構１１８が設けられ、メインアーム１１７の基端
には把持機構１１８の向きを変える反転機構１１９が設
けられている。

メインアーム１１７と駆動軸１２０との間は補助アーム
１２１で連結され、駆動軸１２０からの動力伝達により
メインアーム１１７が回動するようになっている。補助
アーム１２１の下方にカム板１２２が設けられ、それの
カム溝１２３にメインアーム１１７側のカムフォロアー
１２４が摺動可能に挿入されている。

次にインサート金具セット装置１０３の全体の構成と主
動作について第３図ならびに第４図を用いて説明する。

このインサート金具セット装置１０３は前述のように大
きく分けて金具供給部１と、金具受け渡し部２と、挿入
ヘッド３とから構成されている。

金具供給部１には複数本のパーツフィーダ４が供給方向
に若干ずれて配置され、このパーツフィーダ４の駆動に
よりリング状のインサート金具５が矢印方向に整列しな
がら供給される。この実施例の場合、２本のパーツフィ
ーダ４により４列の金具供給路が形成されている。パー
ツフィーダ４の先端部には金具供給路に対応して金具供
給ストッパー６がそれぞれ上下動可能に配置され、隣接
するいずれか一方の金具供給ストッパー６を所定のタイ
ミングで上下動させ、他方の金具供給ストッパー６を下
げておくことにより、それぞれのパーツフィーダ４より
１個ずつインサート金具５が所定のタイミングで供給さ
れ、その隣にインサート金具５のストック列を形成する
ことができる。

第４図に示す状態では、図面に向かって右側の列がイン
サート金具５の供給列、左側の列がストック列となって
いる。

第４図に示すように、金具供給ストッパー６の下を通過
したインサート金具５と対応するようにブツシャ７が所
定の間隔をおいて設けられ、前述のインサート金具５を
ブツシャ７の上面まで押しやるためのトラバース爪８が
矢印方向に往復動可能に設けられている。第３図に示す
ように、前記プ・ンシャ７はブ・ンシャシリンダ９の罵
区動によって上下方向に往復動できるようになっている
。

この金具供給部１に隣接して金具受け渡し部２が設けら
れている。第４図に示すように金具受け渡し部２のほぼ
中央には垂直方向に駆動軸１０が設けられ、それには第
１アーム１１．が固着されている。第１アーム１１の先
端には連結部材１２を介して第２アーム１３が連結され
、その第２アーム１３の先端には挿入へラドアーム１４
が支持されて、後端には挿入へラドアーム１４を回動す
るためのロークリアクチュエータ１５が設けられている
。第１アーム１１の下方にはカム板１６が配設され、そ
れに形成されたカム溝１７には前記連結部材１２の一端
に突設されたカムフォロワー１８が摺動可能に挿入され
ている。そのため後述する挿入ヘッド３の姿勢は、この
カム溝１７とカムフォロワー１８との保合によって規制
される。

この金具受け渡し部２の下方には横行シリンダ１９が水
平に設けられ、この横行シリンダ１９によって金具受け
渡し部２と挿入へラド３とが、第３図の紙面に向かって
垂直方向（第４図において上下方向）に移動できるよう
になっている。

挿入ヘッド３の詳しい動作については後で説明するが、
挿入ヘッド３のへラドアーム１４には所定の間隔をおい
て２つの挿入シリンダ本体２０が取り付けられ、シリン
ダ本体２０の先端部には位置決め用の爪２１が３本周方
向に等間隔に設けられている。

第３図、第４図ならびに第８図において２２は固定グイ
プレート、２３は固定金型、２４は移動グイプレート、
２５は移動金型、２６はタイバーである。

次にこのインサート金具セット装置の全体的な動作等に
ついて説明する。インサート金具セット動作に先立ち、
第４図に示す挿入シリンダ本体２０の間隔Ｌ１ならびに
ブツシャ７の間隔Ｌ２が、移動金型２５にセットするイ
ンサート金具５，５間の間隔と等しくなるように予め調
整される。

パーツフィーダ４の駆動によって金具供給ストッパー６
の所まで移動して来たインサート金具５は、金具供給ス
トッパー６の往復動により１個ずつトラバース爪８の所
へ供給され、トラバース爪８の往復動によりインサート
金具５は待機位置（下位置）にあるブツシャ７上まで移
動される。

このインサート金具５のブツシャ７上への移動と同時に
、駆動軸１０の時計回り方向の回動により第１アーム１
１．連結部材１２ならびに第２アーム１３などは第４図
に示す二点鎖線の位置に来ており、それに伴って挿入ヘ
ッド３は第３図において二点鎖線で示す如くブツシャ７
の上方に位置している、前述の第２アーム１３等の移動
中にロータリアクチュエータ１５が駆動され、それによ
り挿入ヘッド３のへラドアーム１４が９０度回転して爪
２１が下向きになり、その後光は渡しの位置まで上昇し
て待機している。

次にブツシャシリンダ９の駆動により２つのブツシャ７
が同時に上昇し、待機している挿入シリンダ本体２０と
の間でインサート金具５の受け渡しがなされる。

すなわち、第７図に示すように挿入シリンダ本体２０の
中心部には円柱状の芯体２７が設けられ、それに先端部
近くには径方向に収納孔が形成されて、その収納孔内に
コイルスプリング２８と保持ボール２９とが収納され、
同図に示すように保持ボール２９の一部が芯体２７の周
面から若干突出している。コイルスプリング２８ならび
に保持ボール２９を収納した芯体２７の先端部と挿入シ
リンダ本体２０との間には、インサート金具５が挿入で
きる環状の空間３０が形成されている。そのため、イン
サート金具５を載置したブツシャ７を上昇させて挿入シ
リンダ本体２０側に押圧すると、インサート金具５は空
間３０に挿入されるとともに保持ボール２９を介してコ
イルスプリング２８が若干圧縮され、それの反発力によ
りインサート金具５は芯体２７から抜は落ちないように
保持される。芯体２７の先端外周部には、インサート金
具５の挿入を容易にするためガイド用の面取りまたは丸
みがつけられている。

このブツシャ７から挿入ヘッド３へのインサート金具５
の受け渡し動作についてもう少し詳しく説明する。第６
図に示すようにヘッドアーム１４の挿入シリンダ本体２
０の取付部には水平方向に延びた長穴３１が形成され、
これによって移動金型２５に対する挿入シリンダ本体２
０の相対的な位置関係が調整できるようになっており、
金型の多様化に対応可能である。

第７図に示すようにヘッドアーム１４の下方にはブラケ
ット３２が一体に連結され、そのブラケット３２が挿入
シリンダ本体２０に対してシリンダ軸方向に摺動可能に
なっている。挿入シリンダ本体２０に外嵌されたコイル
スプリング３３が、ブラケット３２と挿入シリンダ本体
２０の前部との間に介在されている。

挿入シリンダ本体２０とそれの中心部に設けられた芯体
２７との間には管状のインサートピストン３４が配置さ
れ、これは芯体２７に対して軸方向に摺動可能になって
いる。挿入シリンダ本体２０とインサートピストン３４
との間にはコイルスプリング３５が介在され、このコイ
ルスプリング３５によってインサートピストン３４は挿
入シリンダ本体２０に固着された端板３６側に弾性付勢
されている。インサートピストン３４が待機位置にある
とき、それの先端は保持ボール２９よりも端板３６側に
位置して空間３０を形成している。

インサートピストン３４の後端面と対向する端板３６の
位置には圧縮空気出入孔３７が形成され、またへラドア
ーム１４側には磁性体からなる検知板３８が取り付けら
れている。この検知板３８と対応するようにヘッドアー
ム１４には磁気センサからなる近接スイッチ３９が固定
されている。前記端板３６の圧縮空気出入孔３７には、
第１３図に示すように圧縮空気供給系統４０が接続され
る。

一方、ブツシャ７は第９図ならびに第１０図に示すよう
に、横側からインサート金具５が挿入できるように一側
面が開口した金具サポータ４１が上部に設けられている
。この金具サポータ４１において、インサート金具５の
挿入方向く第９図の矢印方向）と直交する方向には、２
つの保持筒４２が対向するように配置され、各保持筒４
２内にはコイルスプリング４３とボール４４が収納され
て、ボール４４が金具サポータ４１の中空部に一部突出
している。

金具サポータ４１の中空部には金具送り込み部材４５が
上下方向に摺動可能に配置され、その金具送り込み部材
４５は連結部４６を介して前記ブツシャシリンダ９のロ
ッド４７に連結されている。

金具サポータ４１と連結体４６との間にコイルスプリン
グ４日が介在され、金具サポータ４１の中空部において
金具送り込み部材４５を下方向に弾性付勢している。金
具サポータ４１には、金具送り込み部材４５を待機位置
に保持するための部材ストッパー４９が設けられている
。

前述のようにトラバース爪８の移動によってインサート
金具５が金具サポータ４１の側面から挿入され、インサ
ート金具５の外周部でボール４４を介してコイルスプリ
ング４３が圧縮される。インサート金具５が金具サポー
タ４１の中空部に挿入された状態では、インサート金具
５は金具送り込み部材４５上にＳ！置され、両側からの
コイルスプリング４３の反発力によりインサート金具５
が金具サポータ４１上から脱落しないように保持される
。

このようにしてインサート金具５を保持したブツシャ７
はブツシャシリンダ９によって上昇し、第１１図に示す
ようにブツシャ７の金具サポータ４１が下向きになった
挿入ヘッド３の挿入シリンダ本体２０に当接する。引き
続きロッド４７を上昇させると、金具サポータ４１は挿
入シリンダ本体２０に当接して上昇が阻止されているか
ら、コイルスプリング４８が圧縮されながら金具送り込
み部材４５が上昇する、金具送り込み部材４５の上面周
辺部には肉薄の環状突部５０が形成されているから、こ
の突部５０によってインサート金具５が第１２図に示す
ように挿入ヘッド３の空間３０に押し込められる。前述
のように金具サポータ４１を残してインサート金具５を
載置したまま金具送り込み部材４５を上昇させることに
より、インサート金具５はボール４４．４４から外れて
上昇し、次にボール２９を介してコイルスプリング２８
を圧縮することによって、それの反発力で挿入ヘッド３
に保持される。

このようにしてインサート金具５の受け渡しが終了する
と、ブツシャ７は待機位置まで降下するとともに、挿入
ヘッド３が所定位置まで降下したのち駆動軸１０を反時
計回り方向に回転させる。

そうすると第１アーム１１．連結部材１２．第２アーム
１３ならびにヘッドアーム１４なども一緒に反時計回り
方向に回転し、最終的には第８図に示すように型開きさ
れた固定金型２３と移動金型２５との隙間に・＼ラドア
ーム１４が挿入される。

前述の回動途中においてロータリアクチュエータ１５を
駆動することにより、ヘッドアーム１４が９０度回転し
てインサート金具５を保持した爪２１が移動金型２５と
離れた状態で対向するようになる。

ブツシャ７との間でインサート金具５の受け渡しが行わ
れる位置から移動金型２５と対向する位置までの挿入ヘ
ッド３の移動中で、前略半分の挿入ヘッド３の軌跡はゆ
るやかな円弧状であるが、ヘッドアーム１４の先端が移
動金型２５に近づいた後略半分の挿入ヘッド３の軌跡は
金型面に対してほぼ平行に進むよう直線状であるように
、前記カム溝１７が設計されている。

第４図において実線で示すように挿入ヘッド３の挿入シ
リンダ本体２０が移動金型２５と対向した後、横行シリ
ンダ１９を駆動することにより挿入シリンダ本体２０を
移動金型２５に接近させて、インサート金具５を移動金
型２５にセットする。

第８図において、二点鎖線で示す挿入シリンダ本体２０
の位置が横行シリンダ１９を駆動する前の位置、実線で
示す挿入シリンダ本体２０の位置がインサート金具５の
セット完了の位置を示している。

次に挿入へラド３に保持したインサート金具５を移動金
型２５にセットする動作について、第１３図ないし第１
５図を用いてもう少し詳しく説明する。

第１３図に示すように移動金型２５の端面にはインサー
ト金具５をセットする環状凹部５２が設けられ、またこ
の移動金型２５の外周部５１は前記環状凹部５２と同心
円上に形成されて基準部となっている。同図に示すよう
に挿入へラド３が移動金型２５と対向した状態で、横行
シリンダ１９（第４図参照）を駆動することにより挿入
ヘッド３を移動金型２５側へ移動せしめ、それの先端部
に設けられている３木の爪２１を移動金型２５の外周部
５１上に当接せしめる。これら引き続いて横行シリンダ
１９を駆動することにより、第１４図に示す如くコイル
スプリング３３が圧縮される。

第１３図に示すようにコイルスプリング３３が圧縮され
る前の状態のとき、ブラケット３２は直径Ｄ１を有する
大径部に嵌着されているが、コイルスプリング３３の圧
縮にともないブラケット３２は移動して直径Ｄ２を有す
る小径部と対向し、挿入シリンダ本体２０とブラケット
３２との間に隙間が形成されて両者の保合が解除される
。このように挿入シリンダ本体２０はフリーな状態でコ
イルスプリング３３の反発力により移動金型２５に嵌入
されるため、挿入シリンダ本体２０は移動金型２５に対
して正しい姿勢に保持され、換言すれば環状凹部５２の
中心に対してインサート金具５の中心が一敗した状態に
保持される。

第１３図に示すようにコイルスプリング３３が圧縮され
る前の状態では近接スイッチ３９中のセンサ素子５３が
検知板３８よりかなり離れているため、近接スイッチ３
９はオフ状態を保持している。そして第１４図にように
、インサート金具５のセンター合わせが完了した時点で
はコイルスプリング３３が所定量圧縮されることにより
、センサ素子５３は検知板３８に近づくが、まだ検知板
３８はセンサ素子５３の感応範囲に入っておらず、近接
スイッチ３９はオフ状態を保持している。

一方、インサート金具５のセンター合わせが完了するま
では、圧縮空気供給系統４０の切替弁５４は非導通状態
になっている。そして横行シリンダ１９による移動（イ
ンサート金具５のセンター合わせ）が完了した時点で図
示しないマイクロスイッチが動作し、その信号に基づい
て切替弁５４が切替わって導通状態となり、第１５図に
示すように圧縮空気出入孔３７へ圧縮空気が供給され、
それにともなってコイルスプリング３５が圧縮されなが
らインサートピストン３４が前進する。この前進動作に
よってインサート金具５が移動金型２５の環状凹部５２
に押し込まれ、引き続いて圧縮空気を送気することによ
り今度はコイルスプリング３３がさらに若干圧縮されな
がら挿入シリンダ本体２０ならびに端板３６が一点鎖線
で示す位置まで後退し、インサート金具５が移動金型２
５にしっかりと押し込まれるとともに、センサ素子５３
が検知板３８と対応して近接スイッチ３９がオンする。

しかる後に圧縮空気供給系統４０を排気可能な状態にす
るとコイルスプリング３５の反発力によリインサートピ
ストン３４が後退し、挿入シリンダ本体２０内の空気が
排気される。また横行シリンダ１９を駆動してブラケッ
ト３２を挿入シリンダ本体２００大径部の所まで戻して
、ブラケット３２と挿入シリンダ本体２０とを係合せし
め、さらに横行シリンダ１９を駆動することにより爪２
１を移動金型２５から外し、挿入ヘッド３を第１３図の
状態に戻すことによって一連のセット動作を終了する。

インサート金具５が移動金型２５に適正にセットされた
場合には、前述のように横行シリンダ１９が駆動を開始
して所定時間（Ｔ１）経過後に近接スイッチ３９がオン
し、そのオン状態を保持する。

この近接スイッチ３９の動作タイミングを示せば、第１
６図（ａ）のようになる。

例えば途中での脱落や受け渡し不良などにより、挿入ヘ
ッド３にインサート金具５がないまま前述のような動作
を行うと、インサートピストン３４の押し込み動作によ
ってその先端部が移動金型２５の凹部５２に入り込んで
しまうため、近接スイッチ３９は働かず第１６図（ｂ）
に示すように所定時間Ｔ１経過後においてもオフしたま
まの状態になっている。制御部ではこれを判別して、表
示部で金具なしあるいはセット不良の表示を行う。

また例えば移動金型５２にすでにインサート金具５がセ
ットされているにも拘らず次のインサート金具５を押し
込もうとしたとき、あるいはサイズの異なるインサート
金具を移動金型５２にセットしようとするとき、すでに
セットされているインサート金具５に次のインサート金
具５が当接したり、あるいはサイズの異なるインサート
金具が環状凹部５２に挿入されずに移動金型２５の端面
に当接する。従ってインサートピストン３４の押し込み
による端板３６の後退位置がセンサー素子５３よりも後
方となる。そのため第１６図（ｃ）に示すように近接ス
イッチ３９は一旦オンするが、端板３６　（検知板３８
）のオーバーランによって再びオフしてしまう、制御部
ではこのような場合と前述のインサート金具５が正常に
セクトされた場合とを区別するため、所定時間Ｔ２（例
えば２秒間程度）経過しても近接スイッチ３９のオン状
態が保持されているか否かを判定して、所定時間Ｔ２の
経過前にオフすると表示部でセット不良の表示を行う。

第１７図は、挿入ヘッド３と移動金型２５との変形例を
説明するための図である。この例の場合、移動金型２５
の端面に基準ビン５５が設けられ、これに対応して挿入
シリンダ本体２０の先端部に孔５６が形成され、この基
準ビン５５と孔５６との嵌合により、移動金型２５に対
するインサート金具５のセンター合わせができるように
なっている。

この実施例では金型側に凸部（基準ビン）を、挿入シリ
ンダ本体側に凹部（孔）を設けたが、逆に金型側に凹部
を挿入シリンダ本体側に凸部を設けることもできる。

第１８図は、挿入ヘッド３のさらに変形例を説明するた
めの図である。この実施例の場合、前記第１実施例のコ
イルスプリング３３の代わりに、挿入シリンダ本体２０
とブラケット３２との間に硬質ゴムなどからなる弾性体
５７が取り付けられている。

次に第２図を用いてダイカストマシン１０１と、自動取
出装置１０４と、自動スプレー装置１０５と、インサー
ト金具セット装置１０３との動作タイミングを説明する
。

（Ａ）ダイカストマシンの動作ダイカストマシン１０１は、型締、射出、冷却。

型開ならびにエジェクト（鋳造品取出し）の各工程を順
次実行する成形サイクルを有している。そしてダイカス
トマシン１０１の型締が開始し、型締が完了して自動給
湯機１０２により注湯がなされ、射出して冷却が行なわ
れ所望の形状に成形される。

所定の時間冷却が行なわれると型開きを行ない、エジェ
クト機構の押出ピンを前後進させて鋳造品を排出し、そ
れとともに射出ロッドを後退させ、型開きの状態で次の
成形サイクルまで待機する。

ＣＢ）自動取出装置の動作ダイカストマシン１０１の型開きが開始される時点でメ
インアーム１１７が移動金型２５の付近に待機しており
、型開きが完了すると直ちにメインアーム１１７が金型
２３．２５の間に挿入される。そして自動取出装置１０
４の全体が横行シリンダ（図示せず）によって移動金型
２５側に横行前進し、ダイカストマシン１０１の押出ビ
ンを前進させるのと同時に、把持部を閉じて鋳造品をチ
ャッキングし、自動取出袋Ｗ１０４の全体を横行後退さ
せる。これによってダイカストマシン１０１にあった鋳
造品が自動取出装置１０４に受け渡される。

次にメインアーム１１７を後退して鋳造品を金型２３，
２５の間から引き抜き、メインアーム１１７を旋回後退
させ、チャック（把持部）を下方に旋回し、チャックを
開いて鋳造品をベルトコンベア１０６上に載せ、図示し
ていない次のトリミングプレスに搬送するとともに、メ
インアーム１１７は移動金型２５の付近で待機する。

（Ｃ）自動スプレー装置の動作前述のように、自動取出装置１０４によって鋳造品がダ
イカストマシン１０１から取り出される前までは、自動
スプレー装置１０５は待機状態にある。そして取出しが
終了すると、直ちにスプレーのヘッダー１１４が金型２
３と金型２５の間の所まで降下し、金型面に対してエア
ブロ−して、離型剤からなるスプレー液を噴霧し、次に
またエアプローヲ行ない、しかるのちにスプレーのヘッ
ダー１１４を元の位置まで上昇させ、待機状態を保持す
る。

（Ｄ）インサート金具セット装置の動作ダイカストマシ
ン１０１の型開きが開始されたごろインサート金具セッ
ト装置１０３のパーツフィーダ４が駆動され、金具供給
ストッパー６の上昇、下降により、それぞれのトラバー
ス爪８内に１個ずつインサート金具５が納められる。そ
して供給列側のトラバース爪８を前進、後退させて、イ
ンサート金具５をブツシャ７内に挿入し、ブツシャ７は
この下降位置で待機している。

そしてダイカストマシン１０１の次の成形サイクルにお
いて型締めが開始されるときには、インサート金具セッ
ト装置１０３の第２アーム１３が回動して後退限に来て
おり、型締めが完了した時点では挿入ヘッド３が下方に
向けて旋回し、その後挿入ヘッド３が受け渡し位置まで
上昇し、続いて前述の下降位置で待機しているブツシャ
７が上昇して−ｆンサート金具５が挿入ヘッド３へ受け
渡されろ。この受け渡しが終了すると、挿入ヘッド３が
金型のインサート金具セット位置に相当する高さの所ま
で下降し、それが９０度旋回するとともに、第２アーム
１３が元の位置まで回動して戻り、挿入ヘッド３は待機
状態にある。

前述の自動スプレー装置１０５でスプレーが終了し、ス
プレーのヘッダー１１４が上昇し終ると、インサート金
具セット装ｒａ、１０５の第２アーム１３が金型２３と
金型２５の間に挿入される。次に横行シリンダ１９の駆
動で挿入ヘッド３を移動金型２５側に近付け、挿入ヘッ
ド３の３木瓜２１を移動金型２５の外周部５１に嵌合し
て位置決めを行なう。次に挿入シリンダ（インサートピ
ストン３４）を前進してインサート金具５を移動金型２
５にセツトシ、セット完了後に挿入シリンダ（インサー
トピストン３４）の後退、横行シリンダ１９の後退なら
びに第２アーム１３の後退を行なう。

この実施例の成形装置は、前述のようにダイカストマシ
ン１０１、インサート金具セット装置１０３、自動取出
装置１０４ならびに自動スプレー装置１０５の動作をタ
イミングよく組み合わせて繰り返すことにより、金具を
埋設した鋳造品が能率よく生産される。

前記実施例ではダイカストマシンの場合について説明し
たが、本発明は射出成形機にも適用することが可能であ
る。

〔発明の効果〕

本発明は前述のように、成形機の型締めからエジェクト
までの工程中に、金具供給部より装着機本体へのインサ
ート金具の受け渡しから、金型付近でのヘッドの待機ま
でを行ない、成形機のエジェクト終了から次の成形サイ
クルの型締前の間に、前記装着機本体により保持部に保
持されているインサート金具を金型にセットするように
構成されている。

そのため成形工程と、次のインサート金具の準備工程と
が同時に行なわれ、またエジェクトから次の成形サイク
ルの型締めまでの間に行なわれる他の工程（例えば成形
品の取出し工程）中に、インサート金具のセットが行な
われるから、時間効率が良く、ハイサイクル化を図るこ
とができる。

さらに、インサート金具を保持する保持部がヘッドに対
して可動的に取り付けられているから、この保持部と金
型との保合により、金型に対してインサート金具が自動
的に位置決めされる。そのためインサート金具が金型の
伸びなどに関係なくセットでき、生産性の向上が図れる
。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は成形装置全体の平面図、第２図は成形装置本体の動
作の関連を示すフローチャート、第３図ならびに第４図
はインサート金具セット装置の全体正面図ならびに全体
平面図、第５図ならびに第６図はそのインサート金具セ
ット装置における挿入ヘッドの平面図ならびに正面図、
第７図は第５図イーイ線上における拡大断面図、第８図
は金型間における挿入ヘッドの位置関係を示す説明図、
第９図ならびに第１０図はブツシャの平面図ならびに断
面図、第１１図ならびに第１２図はブツシャから挿入ヘ
ッドへのインサート金具の受け渡し動作を説明するため
の断面図、第１３図。第１４図ならびに第１５図はインサート金具のセット動
作を説明するための断面図、第１６図は近接スイッチの
動作タイミングチャート、第１７図ならびに第１８図は
他の実施例に係る要部断面図である。３・・・・・・・・・挿入ヘッド、５・・・・・・・・
・インサート金具、１４・・・・・・・・・挿入へラド
アーム、１９・・・・・・・・・横行シリンダ、２０・
・・・・・・・・挿入シリンダ本体、２１・・・・・・
・・・爪、２５・・・・・・・・・移動金型、２７・・
・・・・・・・芯体、３２・・・・・・・・・ブラケッ
ト、３３・・・・・・・・・コイルスプリング、３４・
・・・・・・・・インサートピストン、３５・・・・・
・・・・コイルスプリング、５１・・・・・・・・・外
周部、５２・・・・・・・・・環状凹部、５５・・・・
・・・・・基準ピン、５６・・・・・・・・・孔、５７
・・・・・・・・・弾性体、１０１・・・・・・・・・
ダイカストマシン、１０３・・・・・・・・・インサー
ト金具セット装置、１０４・・・・・・・・・自動取出
装置。第７区第８図第９図ｊ第１０図第１１図第１２図第７６図第１８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）インサート金具装着機と成形機とを備えた成形装
置において、前記インサート金具装着機が、インサート金具を装着機
本体に供給する金具供給部と、その金具供給部から供給
されたインサート金具を前記成形機の金型にセットする
装着機本体とを備え、その装着機本体のヘッドにインサ
ート金具を保持する保持部が可動的に取り付けられ、前記成形機が、エジエクト機構を有する型締部と成形部
とを備えて、型締、射出、冷却、型開、エジエクトの各
工程を順次行なう成形サイクルを有し、その成形機の型締めからエジエクトまでの工程中に、前
記金具供給部より装着機本体へのインサート金具の受け
渡しから、金型付近でのヘッドの待機までを行ない、成
形機のエジエクト終了から次の成形サイクルの型締前の
間に、前記装着機本体により保持部に保持されているイ
ンサート金具を金型にセットするように構成されている
ことを特徴とする成形装置。