JPS6314918Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動スプレーガンに、外部操作可能な
作動具と液圧、連通する被動部を設けることによ
り、自動スプレーガンの塗料吐出量を遠隔的に調
整しえ、特に塗装ロボツト等において好適に採用
しうる自動スプレーガン装置に関する。

自動スプレーガンにおいて、吹付けパターンを
丸吹きから平吹き等へて遠隔、制御可能とするパ
ターン調整機構付のものは公知である。しかしな
がら自動スプレーガンであつてもその塗料の噴出
量を制御するには、従来例えば第５図に示すごと
く、その後端に取付けられる螺進退可能な調整軸
ｂによつて、針弁ａの後退位置を規制することに
より、その引き代を調整するごとく形成され、従
つて自動スプレーガンではあつても塗料の噴出量
の調整は人手により行なう必要があり操作性に劣
るものであつた。

本考案は外部操作可能な作動具を用いて吹付け
塗料流を調整可能とすることにより、前記問題点
を解決し、しかも作動具と自動スプレーガンとの
間を液体を介して連通することによつて、操作の
安全性をも確保しうる自動スプレーガン装置の提
供を目的とし、以下その一実施例を図面に基づき
説明する。

図において本考案の自動スプレーガン装置（以
下装置という）１は、自動スプレーガン２の例え
ば後端に、針弁３に当接可能な作動ピストン４を
具える被動部５を形成し、該被動部５を、外部操
作可能な作動具６に連通せしめるものであつて、
自動スプレーガン２は例えばロボツトＲのアーム
端に取付けられ、又そのガン本体７の先端には該
先端に、螺入される筒体９を介し塗料ノズル１０
の取付けるとともに、その塗料ノズル１０端で開
口する塗料ノズル口１２の内面に、前記針弁３が
接離することにより該塗料ノズル口１２を開閉で
きる。又針弁３は、端部がテーパ状をなすことに
よつて、その後退量が増すに従がい塗料ノズル口
１２開放面積即ち開き代を増大できる。塗料ノズ
ル口１２は、塗料ノズル１０の内孔１３および筒
体９の孔部１５をへてガン本体７の先端に下設さ
れる塗料ニツプル１６を通じている。又ガン本体
７には、前記筒体９の先端部との間で間〓１７を
有してヘツド金具１９が取付けられ、該ヘツド金
具１９と前記塗料ノズル１０の外フランジ部１０
ａとは、該外フランジ部１０ａにパツキン２１を
介し当接するバツフルプレート２２を挾着する。
又塗料ノズル１０には空気キヤツプ２３が外挿さ
れる。該空気キヤツプ２３は前記ヘツド金具１９
に螺合するキヤツプナツト２４によつて、その内
鍔２５が前記外フランジ部１０ａ前面に当接し、
又空気キヤツプ２３の、塗料ノズル口１２の囲ん
で穿設される空気噴出し口２７は、前記内鍔２５
と塗料ノズル１０との間、外フランジ部１０ａの
透孔２６、ヘツド金具１９と塗料ノズル１０との
間、前記間〓１７および通路３０がなす空気路Ａ
をへて、パターン調節弁セツト３１取付用の孔部
３４に連通する。又空気キヤツプ２３にはそのつ
の部にパターン調節孔３２を有し、該パターン調
節孔３２は、キヤツプナツト２４の内部、ヘツド
金具１９の透孔３３をへて、パターン調節弁セツ
ト３１のテーパ弁３５により開口面積を制御され
る弁座を介して前記孔部３４に連通する。前記針
弁３は、ガン本体７の後部に開穿される気筒３７
に延設され、その延設端には、気筒３７を摺動す
るピストン３９の後退時において、該ピストン３
９に押圧される当金具４０をネジ止めする。前記
ピストン３９はその先端のテーパ部３９ａが、弁
筒４２の導孔４３を開閉でき、その開閉によつ
て、ガン本体２に取付けられ吹付け空気吸入用の
空気ニツプル４５、前記弁筒４２の内孔４６およ
び孔部３２に連通する前記導孔４３とがなす吹付
け空気の空気路Ｂを入切する。前記気筒３７の前
面には、前記空気ニツプル４５に並置されるピス
トン３９作動用の空気取入用の空気ニツプル４９
に通じる導孔５０を開口する。なお図中５１ａ，
５１ｂは、ピストン３９、当金具４０を前方に向
け押圧するバネである。

前記被動部５は、前記気筒３７の後端に螺入し
うる基体５２の後端に、シリンダ室５３を開穿す
る一方、該シリンダ室５３を後ブラケツト５４に
よつて隠蔽しており、前記シリンダ室５３には被
動ピストン４を、針弁３に向け摺動可能に納装し
ている。なお本実施例では、被動ピストン４には
その前面に基体５２を気密に貫通する調節杆５５
が突設され、又その背面に後ブラケツト５４から
突出する同径の指示杆５７を螺入し、又シリンダ
室５３にはその前後に、前ポート６０、後ポート
６１を導通せしめる。

作動具６は、前記自動スプレーガン２とは別設
されかつ基体６３にシリンダ室６４を開穿すると
ともに、該シリンダ室６４を前ブラケツト６８に
よつて隠蔽してなり、該シリンダ室６４には作動
ピストン６５が摺動する。該作動ピストン６５は
そのピストンロツド６６を外部に突設せしめるこ
とによつて該ピストンロツド６６を介して作動ピ
ストン６５は外部操作可能に形成される。又作動
ピストン６５には、補償用の同径の指示杆６７を
対設するとともに、本実施例ではピストンロツド
６６に例えばパルスモータ６９により回転するネ
ジ軸７０に螺合するナツト金具７１を連結し、該
ナツト金具７１を適宜廻り止めすることによつて
パルスモータ６９の回転によりピストンロツド６
６を進退させうる一方、前記シリンダ室６４前後
の、前ポート７３、後ポート７４は前記被動部５
の、前ポート６０、後ポート６１に夫々ホースを
介して連通しかつシリンダ室５３，６４および前
記ホース内には液体を充填する。

然して本考案の装置１において、空気ニツプル
４９から気筒３７の前端に高圧空気を導入するこ
とにより、ピストン３９を後退させ、空気ニツプ
ル４５から導入される高圧空気を弁筒４２の内孔
４６、導孔４３等空気路Ｂを通り孔部３４に導
く。該孔部３４内の高圧空気は、通路３０、間〓
１７等空気路Ａをへて空気噴出し口２７から空気
を噴出すると同時に、パターン調節弁セツト３１
により調量される空気を透孔３３、キヤツプナツ
ト２４の内部をへてパターン調節孔３２から噴出
する。

又ピストン３９は、後退することによつて前記
当金具４０と当接し、該当金具４０を、針弁３の
後端が調節杆５５と当接するまで後退させる。そ
の結果、塗料ノズル口１２は針弁３の後退量に応
じてその開き代が決定され、該開き代に応じた量
の塗料を噴出できる。さらにパルスモータ６９を
作動し、ピストンロツド６６を介し作動ピストン
６５を例えば前方に移動させたときには、前ポー
ト７３から、作動ピストン６５の移動量に相当す
る液体を被動部５の前ポート６０に流入させるこ
とにより、被動ピストン４を後進させ、針弁３の
後退量を増すことによつて、塗料ノズル口１２の
開き代を増大させ噴出する塗料を増量する。同様
にパルスモータ６９を逆回転させることにより開
き代を減じ塗料噴出量を減小させうる。なお作動
具６のシリンダ室６４を、シリンダ室５３に比し
て小径に形成する一方、作動ピストン６５のスト
ロークを増大させることによつて、作動具６の作
動ピストン６５の作動力を減少するようにも形成
できる。又被動部５の指示杆５７は、その突出量
によつて外部から針弁３の開き代を目視できる。

第４図は本考案の他の実施例を示し、作動具６
のピストンロツド６６を外部に突出させ、その先
端のローラを、被塗物とともに前後に移動するテ
ンプレート７５と当接させる一方、シリンダ室６
４に、作動ピストン６５をテンプレート７５に向
け付勢するバネ７６を設け、かつその後ポート７
４と被動部５の後ポート６１とのみを連通せしめ
ている。

その結果、ピストンロツド６６は、テンプレー
ト７５の前後動とともにその形状にならつて昇降
し、後ポート７４から被動部５の後ポート６１に
その移動量に応じた液体を注入し、被動ピストン
４を前後動させ、その調節杆５５によつて塗料ノ
ズル口１２の開き代を調整できる。なお前記実施
例のごとく、被動ピストン４が、自動スプレーガ
ン２の作動時において針弁３により押圧されると
きには、前ポート６０，７３を連結する戻り流体
流通用のホースを省略することもできる。

叙上のごとく本考案の装置は、塗料ノズル口の
開き代を規制しうる被動ピストンが設けられた被
動部を自動スプレーガンに形成する一方、該被動
部を外部に設けた作動具と液体、連通せしめてい
るため、外部から塗料噴出量を制御でき、被塗物
およびその形状に応じた塗料噴出量を遠隔操作に
より調整可能とする他、被動部と作動部とは液体
を充填したホース即ち液体管によつて連通させて
いるため、電気接続等による火花の発生を生じる
恐れもなく安全性を確保できる等優れた効果を奏
しうる。なお本考案の装置において、前記作動具
は、パルスモータ、テンプレートの他、カム、レ
バーさらには適宜の直線、回転装置によつて操作
でき、又自動スプレーガンとして前記実施例に示
したもの以外に種々な形式の自動スプレーガンを
用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一使用例を示す線図、第２図
は本考案の一実施例を示す断面図、第３図は自動
スプレーガンの背面図、第４図は本考案の他の実
施例を示す線図、第５図は従来装置を例示する線
図である。 ２……自動スプレーガン、３……針弁、４……
被動ピストン、５……被動部、６……作動具、１
０……塗料ノズル口、５３……シリンダ室、６４
……シリンダ室、６５……作動シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗料ノズルと接離しその塗料ノズル口を開閉す
   る針弁を具える自動スプレーガンに、前記針弁と
   当接して塗料ノズル口の開き代を規制しうる被動
   ピストンがシリンダ室に摺動可能に納装された被
   動部を設ける一方、前記シリンダ室を、該自動ス
   プレーガンと別設されかつ外部操作可能な作動ピ
   ストンがシリンダ室に納装される作動具の前記シ
   リンダ室と、作動ピストンの操作によつて被動ピ
   ストンを移動可能に液体管を介して互いに連通せ
   しめたことを特徴とする自動スプレーガン装置。