JPS63149228A - 作業車の前輪変速操作構造 - Google Patents

作業車の前輪変速操作構造

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JPS63149228A
JPS63149228A JP29720886A JP29720886A JPS63149228A JP S63149228 A JPS63149228 A JP S63149228A JP 29720886 A JP29720886 A JP 29720886A JP 29720886 A JP29720886 A JP 29720886A JP S63149228 A JPS63149228 A JP S63149228A
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JP
Japan
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lever
speed
front wheel
switching
operated
Prior art date
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Pending
Application number
JP29720886A
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English (en)
Inventor
Seiichi Nakanishi
清一 中西
Sadaji Yoshida
貞治 吉田
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、操向自在な前輪への伝動系に、後輪駆動速度
に略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態と、後輪駆
動速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆動状態とに
切換える前輪変速装置を備えると共に、操縦ハンドルと
前記前輪変速装置とを連係させて、直進状態から設定角
度以上の操向操作により前輪変速装置が増速駆動側に操
作されるように構成してある作業車の前輪変速操作構造
に関する。
〔従来の技術〕
前述のような前輪変速装置を備えると、作業地面を荒ら
すことな(、又、軟弱な作業地でも容易に急旋回が行え
て旋回性が優れたものになるのであるが、比較的高速で
走行中に操向操作した場合に、前輪変速装置が増速駆動
側に切換操作されると、高速で急旋回することなり危険
な状態となるので、これに対する安全機構が必要となっ
てくる。
その安全機構として、操縦ハンドルと前輪変速装置とを
連係及び連係解除状態とに切換える切換レバーが連係側
に操作されている場合には、走行用の変速レバーの高速
側への操作をストッパー等により接当阻止するように、
又、前記変速レバーが高速側に操作されている場合には
、前記切換レバーの連係側への操作をストッパー等によ
り接当阻止するように構成した機種がある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
前述の構成はレバー操作そのものを機械的に牽制阻止す
る構成である為、操縦者が無理な力でレバーを操作して
しまうと、ストッパーやレバーを破損してしまうおそれ
がある。
又、例えば前記切換レバーが連係側に操作された状態で
直進中に加速すべく変速レバーを高速側に操作しようと
しても、先のような牽制作用により変速レバーを高速側
に操作できないので、一度切換レバーを連係解除側に操
作してから変速レバーを高速側に操作しなければならな
いことになり、操作性と言う点から改良の余地がある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の特徴は前記した作業車の前輪変速操作構造にお
いて、前記操縦ハンドルと前輪変速装置とを連係状態と
連係解除状態とに切換える切換レバーと走行用の変速レ
バーとを並設し、前記切換レバーの連係解除側位置と変
速レバーの高速側位置とを対応させ、切換レバーの連係
側位置と変速レバーの低速側位置とを対応させると共に
、切換レバーと変速レバーの内の少なくとも一方のレバ
ーに、他方のレバーの操作軌跡に入り込む係合部材を設
けて、切換レバーの連係側への操作に伴って変速レバー
が低速側に強制操作されるように、且つ、変速レバーの
高速側への操作に伴って切換レバーが連係解除側に強制
操作されるように構成してあることにあり、その作用及
び効果は次のとおりである。
〔作 用〕
例えば係合部材を変速レバーに設けた場合は、切換レバ
ーが連係側位置に操作された状態で直進中に、加速すべ
く変速レバーを低速側から高速側に操作すれば、変速レ
バーに設けた係合部材が切換レバーに接当して、変速レ
バーの高速側位置に対応する連係解除側位置に切換レバ
ーが変速レバーと共に操作されるのである。従って、そ
の後に操向操作しても前輪変速装置は増速駆動側に切換
操作されないことになる。
又、変速レバーを高速側に操作した状態で直進中に、前
輪増速作用を利用して旋回操作すべく切換レバーを連係
側に操作すれば、切換レバーが係合部材に接当して変速
レバーも共に動され変速レバーが低速側位置に操作され
るのであり、これによって旋回時の安全性は確保される
のである。
〔発明の効果〕
以上のように、危険な状態側へのレバー操作をストッパ
ー等により牽制阻止するのではなく、一方のレバー操作
によって危険な状態が現出されないように、他方のレバ
ーが安全側に連動操作されるように構成したので、無理
な操作による機械的な破損等を招くことはない。さらに
、変速レバーを高速側から低速側の操作してから°切換
レバーを連係側に操作しなければならない等の操作性で
の欠点も改善され、その構造も簡単にまとめることがで
きて、コスト的にも有利な構造となった。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例の一つである四輪駆動型の農用ト
ラクタについて図面に基づいて説明する。
第3図に示すように、左右一対の前輪(1a) 。
(1b)を操向操作及び駆動可能に有し、かつ、左右一
対の非操向型の後輪(2a) 、 (2b)を駆動可能
に有した走行機体の後部に、ロークリ耕耘装置等の各種
作業装置を昇降操作可能に連結するリフトアーム(3)
、及び、作業装置に伝動する動力取出し軸(4)を付設
して、四輪駆動型の農用トラクタを構成してある。
次に、動力伝達系について述べると、同図に示すように
エンジン(10)からの動力は主クラッチ(11)、動
力伝達軸(12)からミッションケース(8)内の主変
速装置及び高低2段の副変速装置(以上図示せず)に伝
達され、変速操作されて後輪(2a) 、 (2b)を
駆動すると共に、副変速装置から分岐した動力は前輪伝
達軸(15)から前車軸ケース(5)内の前輪変速装置
に送られ変速操作されて前輪(La) 、 (1’b)
を駆動するのである。
この前輪変速装置は、前輪(1a> 、 <1b)と後
輪(2a) 、 (2b)との駆動速度が略等しい標準
駆動状態と、前輪(1a) 、 (1b)の駆動速度が
後輪(2a) 。
(2b)よりも増速される増速駆動状態とに切換可能に
構成されている。そして、前輪変速装置は操縦ハンドル
(28)と連係されており、直進状態から操縦ハンドル
(28)を設定角度以上に操向操作すると、前輪変速装
置が標準駆動状態から増速駆動状態に切換操作されるの
である。
次に、前輪変速装置と操縦ハンドル(28)とを前述の
ような連係状態と、操縦ハンドル(28)の操向操作に
かかわらず前輪変速装置が標準駆動状態に維持される連
係解除状態とに切換える切換レバー(6)、及び副変速
装置用の副変速レバー(7)の構成ついて詳述すると、
第1図に示すように、操縦部の横軸芯(P、)周りに第
1切換アーム(9)が揺動自在に軸支されている。これ
は、副変速装置と連係ロッド(13)を介して連係され
ており、4輪駆動状態と後輪(2a) 、 (2b)の
みの後2輪駆動状態とに切換操作するアームである。
さらに、前記横軸芯(P、)周りに第2切換アーム(1
4)が揺動自在に軸支されている。これは前輪変速装置
と連係ロッド(16)を介して連係されており、操縦ハ
ンドル(28)と前輪変速装置とを連係状醜と連係解除
状態とに切換操作するアームである。そして、第1・第
2切換アーム(9)。
(14)の間に、切換レバー(6)が横軸芯(Pl)周
りに、且つ前後軸芯(P2)周りに揺動自在に軸支され
ている。この切換レバー(6)には保合用のピン(6a
)が左右に突出しており、これに対して前記第1・第2
切換アーム(9) 、 (14)のボス部から係合アー
ム(9a) 、 (14a)が立設している。
切換レバー(6)を前後軸芯(h)周りに揺動操作し、
切換レバー(6)のピン(6a)を前記係合アーム(9
a) 、 (14a)の係合用穴(9b) 、 (14
b)に係入することにより、切換レバー(6)によって
第1又は第2切換アーム(9) 、 (14)の一方を
横軸芯(Pl)周りに揺動操作するのである。この切換
レバー(6)の操作パターンが第2図に示されており、
平面視逆U字状のレバーガイド(17)に沿って切換レ
バー(6)を操作することにより、4輪駆動人状態とし
て操縦ハンドル(28)と前輪変速装置とが連係する倍
速入位置と、常時標準駆動状態となる倍速切位置とに操
作できると共に、操縦ハンドル(28)と前輪変速装置
とを連係解除させた状態で、4輪駆動人状態と後2輪駆
動状態である4輪駆動切状態とに切換操作できるのであ
る。
さらに、前記横軸芯(Pl)周りには副変速レバー(7
)が揺動自在に軸支されており、そのボス部から延出し
た操作アーム(7a)が連係ロッド(18)を介して副
変速装置と連係されている。この副変速レバー(7)に
は係合部材(19)が設けてあり、この係合部材(19
)の先端は前記第2切換アーム(14)の係合アーム(
14a)の操作軌跡内に係入し、保合アーム(14a)
に対し倍速入位置側に位置している。そして、第2図に
示すように、副変速レバー(7)の高速位置(H)と切
換レバー(6)の倍速切位置を対応させると共に、副変
速レバー(7)の低速位置(L)と切換レバー(6)の
倍速入位置とを対応させている。
以上のように構成することによって、切換レバー(6)
が倍速入位置に、副変速レバー(7)が低速位置(L)
に操作されている状態で、レバーガイド(20)に沿っ
て副変速レバー(7)を高速位置(H)に操作すると、
前記係合部材(19)を介して切換レバー(6)が倍速
切位置に操作されるのである。逆に、切換レバー(6)
が倍速切位置に、副変速レバー(7)が高速位置(H)
に操作されている状態で、切換レバー(6)を倍速入位
置に操作すると、係合部材(19)を介して副変速レバ
ー(7)が低速位置(L)に操作されるのである。又、
前記係合部材(19)は着脱自在であり、係合部材(1
9)を取外すことによって、このような牽制作用を無く
すことも可能である。
〔別実雄側〕
第2図に示すような切換レバー(6)のレバーガイド(
17)の形状に替えて第4図に示すようなレバーガイド
(17)による操作パターンを採用することもできる。
又、第5図に示すように、4輪及び後2輪の駆動状態に
切換える第1切換アーム(9)を切換レバー(6)に取
付けて、操作パターンを第6図に示すように構成しても
よい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る作業車の前輪変速操作構造の実施例
を示し、第1図は切換レバー及び変速レバー周りの正面
図、第2図は第1図におけるn−n方向からの矢視図、
第3図は農用トラクタの全体側面図、第4図は第1凹側
実施例を示す操作パターンの平面図、第5図は第2別実
施例を示す切換レバー及び変速レバー周りの正面図、第
6図は第5図におけるVl−V1方向からの矢視図であ
る。 (1a) 、 (1b)・・・・・・前輪、(6)・・
・・・・切換レバー、(7)・・・・・・変速レバー、
(19)・・・・・・係合部材、(28)・・・・・・
操縦ハンドル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  操向自在な前輪(1a)、(1b)への伝動系に、後
    輪駆動速度に略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態
    と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆
    動状態とに切換える前輪変速装置を備えると共に、操縦
    ハンドル(28)と前記前輪変速装置とを連係させて、
    直進状態から設定角度以上の操向操作により前輪変速装
    置が増速駆動側に操作されるように構成してある作業車
    の前輪変速操作構造であって、前記操縦ハンドル(28
    )と前輪変速装置とを連係状態と連係解除状態とに切換
    える切換レバー(6)と走行用の変速レバー(7)とを
    並設し、前記切換レバー(6)の連係解除側位置と変速
    レバー(7)の高速側位置とを対応させ、切換レバー(
    6)の連係側位置と変速レバー(7)の低速側位置とを
    対応させると共に、切換レバー(6)と変速レバー(7
    )の内の少なくとも一方のレバーに、他方のレバーの操
    作軌跡に入り込む係合部材(19)を設けて、切換レバ
    ー(6)の連係側への操作に伴って変速レバー(7)が
    低速側に強制操作されるように、且つ、変速レバー(7
    )の高速側への操作に伴って切換レバー(6)が連係解
    除側に強制操作されるように構成してある作業車の前輪
    変速操作構造。
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