JPS63149254A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 リニアモータ等による搬送装置で、複数階に亙って立体
的に走行する走行レールにキャリアを走行させる搬送装
置であって、走行レールの垂直方向の走行面を所定角度
方向に捩じる涙じれ部を設けることにより、立体的搬送
の高速化とコスト改善を図ることができる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、金融機関等における現金等の搬送装置に係り
、特にキャリアが走行レールの垂直部で涙じりにより方
向転換することができ、搬送の高速化及びコストの改善
を図ることができる（般送装置に関するものである。

近来、複数階にフロアを有する事務所等において上下階
のフロア間に書類等を搬送する搬送システムが普及しつ
つある。

このようなシステムではキャリアが上下階のフロアに誘
導される垂直レールでの走行が迅速に行える方法が望ま
れている。

〔従来の技術〕

第６図にリニアモータによる搬送装置の従来例（１）を
例示しており、上下に間隔をおいて敷設された走行レー
ル２ａ、　３ａと、走行レール２ａ、　３ａ上を走行す
るキャリア１ａと、走行レール２ａ、　３ａの一部を分
離した分離部２０ａ　、　３０ａを含む昇降機構によっ
て昇降するリフト４とで構成されている。

従ってキャリア１ａを走行レール２ａ、３ａの何れかか
ら他方へ切り換えさせる時は、分離部２０ａ　、　３０
ａの何れかの上にキャリア１ａを停止させて、リフト４
を走行レール２ａ、３ａの間隔だけ上下移動させる。

かくて切り換えるべき走行レールのレベルに達した時に
キャリア１ａを走行させることにより切り換えることが
できる。リフト４は再び元の位置に復帰される。

走行レール２ａ、３ａには図示省略したりニアモータの
磁界発生コイルを備えた一次側鉄心としてステータが所
定間隔毎に配置され、磁界発生コイルに通電することに
より発生する進行磁界と、キャリア１ａに設けられた二
次側導体板５に誘起される渦電流との相互作用によって
キャリア１ａが走行する。この場合にキャリア１ａが浮
き上がらないように、図示していないが車輪が走行レー
ル２ａ、３ａを上下から挟んでいる。

また第７図にリニアモータによる搬送装置の従来例（２
）を示しており、１階６から２階７へ水平部２Ｌ２３．
及び垂直部２２から成る走行レール２ｂが敷設されてい
る。水平部２１．２３の終端部にステーション８，９が
設けられている。

従って例えばキャリア１ａをステーション８からステー
ション９へ走行させる時は、ステーション８から走行レ
ール２ｂの水平部２１−垂直部２２−水平部２３のよう
にステーション９へ走行させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来方法によると、 ■従来例（１）では、キャリア１ａの走行レール２ａ＋
３ａ間の切り替えはリフト４によって行われ、一時キャ
リア１ａを停止させてリフト４で昇降させるので昇降機
構を必要とするので機構が複雑であり、操作も必要で、
且つ切り換え時間が長く掛かる。

■従来例（２）では、第６図にあるようなステーション
８．９の関係位置であれば良いが、第８図ｔａ）に示す
ように、ステーション９がステーション８と同じ方向に
ある時には、そのまま走行レールをその方向へ敷設した
のでは、キャリア１ａが逆さになってしまうので、これ
を避けるために第８図（ｂ）に示すように、走行レール
を引き回すか、第８図（Ｃ１に示すように、反転機構Ｒ
を設ける必要がある。従って長い走行レールと無駄な敷
設面積を必要とし、或いは付帯装置を設けるためのと同
様に機構が複雑になり、操作も必要で、且つ反転に時間
が掛かる。

という問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

図において、■は搬送体、２は走行レール、１０は走行
レール２の垂直方向の走行面を水平方向の走行面に対し
て所定角度方向に捩じった捩じれ部である。

従って搬送体１が捩じれ部１０で走行面を変えて走行す
るように構成されている。

〔作用〕

搬送体１を走行レール２の水平方向の走行面から垂直方
向の走行面に走行、させると、搬送体１は捩じれ部１０
で所定角度方向に走行面を変えて走行する。

従ってリフトや反転機構の必要がなく、また走行方向を
変えるために走行レールを引き回す必要もなく、付帯装
置の費用や無駄なスペースが節約されてコストが改善さ
れ、しかも切替え時間等が不要で高速搬送が可能となる
。

〔実施例〕

以下、第２図及び第３図を参照して本発明の一実施例を
説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図はりニアモータによる搬送装置の例を示しており
、図において、下の階６から上の階７へ水平部２１．２
３ａ、及び垂直部２２ａから成る走行レール２ｃが敷設
されている。水平部２１　、２３ａの終端部にはステー
ション８，９ａが設けられている。

垂直部２２ａの上下端部、即ち、水平部２１　、２３ａ
から垂直部２２ａへの移行部には、走行レール２ｃの走
行面が夫々９０度づつ同じ方向に捻れた捩じれ部１０ａ
。

１０ｂが設けられている。第３図に第２図のＡ部の拡大
図を示している。

このような構成を有するので、キャリア１ａを例えばス
テーション８ａからステーション９ａへ搬送スる時は、
キャリア１ａは水平部２１を走行し、垂直部２２ａへ移
行する時に捩じれ部１０ａにより右方向へ９０度向きを
変えてそのまま上方へ走行し、更に水平部２３ａへ移行
する時に涙じれ部１０ｂにより再び右方向へ９０度角度
を変えて、結果として１８０度角度を変えて水平方向に
移行し、水平部２３ａを走行してステーション９ａへ到
達する。

また異なる実施例（１１及び（２）を第４図（ａ）及び
（ｂ）に示す。図では走行レール２ｄ、２ｅを略して板
状に示している。

第４図（ａ）は２個の涙じれ部１０ｃ、　１０ｄを垂直
部２２ｂに設けたもので、キャリア１ａは垂直部２２ｂ
を走行中に９０度づつ２回走行面を変えて走行する。

更に第４図（ｂ）は１個の涙じれ部１０ｅを垂直部２２
ｃに設けたもので、キャリア１ａは垂直部２２ｃを走行
中に捩じれ部１０ｅで１８０度向きを変えて水平部２３
ａへ移行する。

このようにして、走行レール面の方向を捩しれ部により
転換させることにより上下階への搬送をキャリア１ａを
停止させることなく高速に走行させることができる。

上記実施例では何れも１個、或いは２個の捩じり部によ
って走行面を１８０度角度を変えた場合を説明したが、
第５図に示すように、一般に走行レールの上下の水平部
の方向は任意の角度に設定することができ、これに捩じ
れ部の捩じり角度を対応するように設定することにより
同様に適用することができる。

また上記例では何れもキャリア１ａはリニアモータを使
用する場合を説明したが、自走機能を有するキャリアの
場合に一般的に適用することができ、同様の効果が得ら
れる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、走行レールの垂直
部に捩じれ部を設けることにより、■切替え時間等が不
要で高速搬送が可能となる。

■上下階の走行レールを任意の角度に設定することがで
きる。

■リフトや反転機構の必要がなく、また走行方向を変え
るために走行レールを引き回す必要もないので、付帯装
置の費用や無駄なスペースが節約されてコストが改善さ
れる。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明による実施例を示す斜視図、第３図は第
２図の要部拡大図、 第４図は異なる実施例を示す斜視図、 第５図は第２図及び第４図の説明図、 第６図は従来例（１）を示す側面図、 第７図は従来例（２）を示す斜視図、 第８図は第７図の説明図である。 図において、 １は搬送体、　　　　　　１ａはキャリア、２．２ａ〜
２ｅ、　３ａは走行レール、４はリフト、 ８．８ａ、９．９ａはステーション、 １０．１０ａ〜１０ｅは捩じれ部、 ２１．２３，２３ａ、２３ｂは水平部、２２、２２ａ〜
２３ｃは垂直部を示す。 弗５　図 Ｘ足木Ａ夕’ｆｃＩ）εホ１イ貝す１伯）し４茶６　阿 （ｂ）（α） ＣＣ） 第ａ回

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被搬送物を搭載して搬送する搬送体（１）が高さの異な
   る複数の搬送面に亙って水平方向及び垂直方向に敷設さ
   れた走行レール（２）を走行する搬送システムにおいて
   、 前記走行レール（２）の垂直方向の走行面に該走行面を
   所定角度方向に捩じった捩じれ部（１０）を設けた構成
   とすることを特徴とする搬送装置。