JPS63149785A - 紙葉類の放出、回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、現金自動取引装置、現金自動支払機等におい
て、分離、計数後、トレイ上に堆積された紙幣等を放出
口へ送り出し、放出口の取忘れ紙幣等をトレイ上に戻し
回収する紙葉類の放出１回収装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の紙葉類放出、回収装置は、第１２．１３．１４図
に示すように、羽根車１によりトレイ２上に堆積された
紙葉１００を、ベルト６に連結されてトレイ１上の紙葉
搬送方向に前進、後退するフォーク３２により放出口１
７へ押し出し、放出口１７で取忘れられた紙葉１００を
回収する際には、放出口１７付近に配置した回収口ニラ
６０と押えローラ６１とで取忘れ紙葉を挟持して回収ロ
ーラ６０の回転力によりトレイ２上に戻し、その後トレ
イ２を揺動下降させ。

トレイ上の取忘れ紙業を上下一対の搬送ベルト２４．２
５により挟持して紙葉回収箱１９へ収納する構成となっ
ていた、第１２図はトレイ上に紙葉が堆積した状態を、
第１３図は紙葉が放出口まで到達した状態を、第１４図
はトレイが回収収納位置まで揺動下降した状態を示して
いる。なお、４はベルト６の駆動用モータ、５はベルト
駆動軸、２０はトレイ２の揺動用モータ、２１は揺動用
カム、６２はトレイ２上に戻した取忘れ紙業とトレイ２
上に堆積した時点ですでに異常と判定された紙葉とを区
別して紙葉回収箱１９に収納するため、上下一対の搬送
ベルト２４、２５で構成される搬送路ゲートを切換える
ゲート切換用モータである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術では、トレイ２上に自由な状態で堆積した
紙葉１００をそのままフォーク３２により放出口１７へ
押し出す構成となっているため１強い折りぐせを持った
紙葉は、第１２図に示すように、前端がトレイ２の上面
より浮き上がった状態で放出口１７へ押し出され、その
際１紙葉１００の前端が押えローラ６１等に当って円滑
な送り出しができず。

紙葉の折れ、めくれ等の障害が発生する。また。

取忘れ紙葉は回収ローラ６０と押えローラ６１で挟持し
てトレイ上に戻し回収しているが、トレイ２の幅方向両
側に配置されたローラ６０．６１の回転力のアンバラン
スや紙葉との間の摩擦力のアンバランスにより、紙業が
搬送方向に対し斜めになってしまい、その後、トレイ２
から搬送ベルト２４．２５により紙葉を紙幣回収箱１９
へ収納する過程で、ジャム等の障害を発生しやすいとい
う問題点があった。

本発明の目的は、上記のような紙葉放出時および紙葉回
収時のジャム等の障害の発生を防止し、信頼度を向上さ
せた紙業類の放出、回収装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、トレイ上の紙葉搬送路に沿って前進、後退
する上下一対の爪を含む紙葉把持部を備え、該上下一対
の爪は上下爪共開閉方向に可動であって、後退端では上
下爪が開放され、前進、後退の途中では上下爪が閉じて
トレイ上に堆積した紙葉を把持できるようになり、かつ
開放時には下爪の先端がトレイの上面より沈み、把持時
には下爪の先端がトレイの上面より浮き上がる構成とす
ることにより達成される。

〔作　　用〕

紙葉把持部の上下一対の爪は、後退端では下爪の先端が
トレイの上面より沈み、上爪は紙業の堆積する軌跡外に
退避した開放状態にある。

放出時には、紙葉把持郡全体が前進してトレイ上に堆積
した紙葉の後端を押し、前進途中で上下爪が閉じて紙葉
を把持する。このとき、下爪の先端はトレイの上面より
浮き上がり、第２．３，５図に示すように、上下爪で紙
業の前端を下げる方向に紙葉を拘束した状態で放出口へ
送り出す。

このため、強い折りぐせを持った紙葉でも、従来のよう
に紙葉前端が浮き上がって他物に引っかかることなく、
円滑に送り出される。

また、取忘れ紙葉は上下爪で把持したまま、紙葉把持部
の後退によってトレイ上に戻されるので、従来のように
取忘れ紙葉が搬送方向に対し斜めになることはなく、シ
たがって、その後の回収動作でジャム等の障害を発生す
ることがない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第１１図により説明
する。

第１図〜第３図は本実施例の側断面図で、第１図は紙葉
把持部が後退した状態を、第２図は紙葉把持部の前進途
中の状態を、第３図は紙葉が放出口まで到達した状態を
示す。第４図、第５図は紙葉把持部の拡大図で、第４図
は上下爪の開放状態を、第５図は上下爪が紙葉を把持し
た状態を示す。

本実施例の紙葉類放出１回収装置は、大別して紙葉を堆
積させるトレイ２、トレイ２上を前進。

後退する紙葉把持部３、シャッタ１８で開閉される放出
口１７および回収紙葉の収納場所を切換えるための上下
一対の搬送ベルト２４．２５で構成される搬送路ゲート
からなっている。

第１図において１羽根車１によりトレイ２上に堆積され
た紙葉１００を放出口１７へ送り出す放出動作および放
出口１７の取忘れ紙葉をトレイ２上に戻す回収動作は、
モータ４を駆動源とするベルト駆動軸５の回転によって
行なう。

紙葉把持部３はトレイ２内に前後方向に懸架されたベル
ト６に連結されており、ベルト駆動軸５が正転すると、
紙葉把持部３全体が放出口１７に向って前進する１紙葉
把持部３は上下一対の爪７゜８を備えている。１２はベ
ルト６に固着された基板で、上爪７と下爪８はそれぞれ
軸９．１０を中心として回動自在なように基板１２に取
付けられ、上下爪共開閉方向に可動となっている。上爪
７は下爪８との間に張ったばね１３により第１図の時計
方向の回転力を与えられ、一方、下爪８は基板１２との
間に張ったばね１４により第１図の反時計方向の回転力
を与えられており、ばね１３の一端を取付けた上爪７の
下端部のピン１１と下爪８の上端部側辺との係合により
、上下爪７．８が連動して開閉動作する。

トレイ２の揺動はモータ２０を駆動源とする揺動用カム
２１の回転によって行なう、揺動用カム２１の面上に設
けたピン２２はトレイ２の側面に設けた溝２３に係合し
ており、紙葉放出時には、第１図〜第３図に示すように
、ピン２２が上死点位置にあって、トレイ２を放出口１
７に接続する位置に保持している。

この状態で、図示しない紙葉収納部から１枚づつ分離、
搬送されて来た紙葉１００は羽根車１の翼間に入り１羽
根車１の回転に伴い紙葉ストッパ３１に当ってトレイ２
の上に堆積される。このとき。

紙葉把持部３の上爪７．下爪８およびフォーク３２は、
第１図に示すように１紙葉ストッパ３１の後方に退避し
ている。この後退位置では、下爪８に取付けたローラ１
５がトレイ２上に設けたクランプ解除用カム１６に乗り
上げ、このため、下爪８およびこれと連動する上爪７が
開放される。このとき。

下爪８の先端８ａはトレイ２の上面より沈み込み、上爪
７は紙葉１００のトレイ２上に堆積する軌跡外に置かれ
ている。

紙葉１００は、トレイ２上に堆積したときは、自由な状
態にある。このため、折りぐせの強い紙葉は、第１図お
よび第４図に示すように前端がトレイ２の上面より浮き
上がり、このままの状態で放出すると、紙葉前端が紙葉
ガイド３３に当り、折九、めくれ等の障害を発生するが
、本実施例では以下述べるようにこの障害発生を防止し
ている。

図示しない制御部からの指令信号によりベルト駆動軸５
が正転すると、ベルト６に連結された紙葉把持部３が前
進を開始し、紙葉把持部３の基板１２に設けたフォーク
３２がトレイ２上に堆積した紙葉１００の後端を押す８
紙葉把持部３の前進開始とともに、下爪８に取付けたロ
ーラ１５がクランプ解除用カム１６からはずれるため、
下爪８はばね１４の作用により反時計方向に回動し、先
端８ａがトレイ２の上面より浮き上がる。一方、上爪７
もばね１３の作用により下爪８と連動して時計方向に回
動するため、上下爪７，８が閉じて紙葉１００を把持す
る。

この把持動作で、下爪８は上爪７よりも紙葉１００に近
いため、先ず下爪８の先端８ａが紙葉１００に当り、第
２図および第５図に示すように紙葉後端を押し上げる。

この動作により紙葉１００は、前端が下がった状態に拘
束されるため、放出時に紙葉ガイド３３等に引っかかり
にくくなる。また、下爪８が前進しながら浮き上がるた
め、堆積した紙葉を逃がさずに確実に把持することがで
きる。

本実施例ではさらに、下爪８に取付けたローラ１５がク
ランプ解除用カム１６から完全にはずれたとき、紙葉１
００に当接する上爪７と下爪８の先端７ａ、８ａの位置
が第２図および第５図に示す８寸法（３〜４ｍ程度）だ
け前後にずれるようにしてあり、このようにすれば、把
持時に紙葉１００の前端をトレイ２の上面に押し付ける
方向の偶力が働き、放出時の紙葉の引っかかりによる障
害発生を防止するのに一層効果的である。

この状態で紙葉把持部３は前進し、紙葉１００の前端が
紙葉ガイド３３のＡ部３８付近に到達すると、後述する
シャッタ開閉機構の動作により、シャッタ１８が、軸３
４を中心として第２図に示すように開き、これに連動し
て紙葉ガイド３３も軸３５を中心として紙葉１００から
離れる方向に動く。シャッタ１８が開くと、前板３７と
の間に大きな隙間が生じるので、この隙間に紙葉１００
が入り込むことを防ぐため１紙葉ガイド３３の８部３９
でこの隙間をふさぐよう紙葉ガイド支点軸３５の位置を
設定しである（紙葉ガイド３３は図示しないばねにより
反時計方向に付勢されており、シャッタ１８上のピン３
６に係合してシャッタ１８と連動する）。

上下爪７．８で把持した紙葉１００が前進端の放出口１
７まで到達した状態を第３図に示してあり、前進途中で
は紙葉１００の引っかかりを避けるため大きく開いてい
たシャッタ１８を適正な位置に下げ、これに連動する紙
葉ガイド３３により、放出された紙葉１００の積厚方向
のふくらみを押えている。上下爪７．８に作用するばね
１３．１４の強さは、利用者が紙葉１００を抜き取ると
きに過度の抵抗を与えないように設定する。

放出された紙葉が抜き取られると、これを検知した図示
しない制御部からの指令信号によりベルト駆動軸５が逆
転し、紙葉把持部３を第１図の位置まで後退させる。

放出された紙葉が所定時間経過しても抜き取られない場
合は、制御部は取忘れと判定し、回収を指令する。この
回収指令によりベルト駆動軸５が逆転し、紙葉把持部３
を後退させて上下爪７．８で把持していた紙葉１００を
トレイ２上に戻し、後退端でクランプ解除用カム１６に
より紙葉の把持を解除する。

本実施例では、以下述べる回収紙葉収納動作により、回
収すべき紙葉が取忘れ紙葉であれば紙葉回収箱１９の取
忘れ紙葉収納部１９−１に、またトレイ２上に堆積した
時点ですでに異常と判定された紙葉であれば紙葉回収箱
１９の異常紙葉収納部１９−２にそれぞれ区分して収納
する。

回収紙葉の収納時には、モータ２０を駆動源とする揺動
用カム２１が時計方向に回動することにより、カム２１
のピン２２に係合したトレイ２がベルト駆動軸５を中心
として揺動し、回収紙葉の収納位置まで下降する。第６
図は、カム２１が取忘れ紙葉の収納位置まで進行した状
態を、第７図はカム２１が異常紙葉の収納位置まで進行
した状態を示す。回収紙葉の収納場所を切換える搬送路
ゲートは下搬送ベルト２４と下搬送ベルト２５からなり
、上下搬送ベルト共ベルトを駆動する固定軸２６．２７
を中心として揺動可能なように構成され、それぞれの自
由端側の軸をばね２８により連結して、上下搬送ベルト
の間に搬送力を与えている。下搬送ベルト２４の自由端
はカムホロワ２９に連結され、カム２１の外周揚程りの
変化に追従するカムホロワ２９の移動により、トレイ２
と紙葉回収箱１９との間に介在する搬送路ゲートの切換
が行なわれる。第１図はカム２１がホームポジションに
ある状態を示しており、この状態からカム２１が回転し
、第９図でθ、。進行した状態では、第６図に示すよう
に搬送路ゲートが取忘れ紙葉収納部１９−１側に切換ね
り、θ２°進行した状態では、第７図に示すように搬送
路ゲートが異常紙葉収納部１９−２側に切換ねる。この
収納位置での紙葉送り出しは、正常紙葉の放出時と同様
にベルト駆動軸５が正転することにより上下爪７．８で
紙葉を把持して行なうが、第８図に示すように紙葉１０
０が下搬送ベルト２４と下搬送ベルト２５とで挟持され
る前進端付近に到達したとき、固定部に設けたクランプ
解除用カム３０により上下爪７．８を開き、把持を解除
する。

上記のように揺動用カム２１を利用して搬送路ゲートの
切換を行なう構成とすれば、第１２図〜第１４図に示す
従来例のように、ゲート切換用駆動源として別のモータ
６２を設ける必要がなく、装置を簡素化できる。

次に、以上述べた紙葉の放出、回収動作と関連して動作
するシャッタ開閉およびロック機構について第１０図、
第１１図により説明する。

第１０図は、トレイ２が紙葉放出位置にあるときのシャ
ッタ開閉、ロック機構の状態を示す。シャッタ１８を開
くときには、リンク４７の先端に取付けたカムローラ４
５をロック解除カム４０が時計方向に回転して押し上げ
、フック４４を回動自在な状態としてシャッタ１８に固
着したロックピン４３とフック４４の係合を解除し、シ
ャッタ１８を開放可能とする。

シャッタ開放カム４１はロック解除カム４０と一体とな
って回転し、ロック解除後、さらに回転すると、シャッ
タ開放カム４１がシャッタ開放レバー４８の先端に取付
けたカムローラ４９を押し上げるため、シャッタ開放レ
バー４８はシャッタ１８のフック部５０に当接してシャ
ッタ１８を軸３４を中心として反時計方向に回動させ、
開放状態とする。シャッタ１８を閉じるときには、ロッ
ク解除カム４０、シャッタ開放カム４１を第１Ｏ図の位
置に回転させると、フック４４およびシャッタ開放レバ
ー４８がばね５３．５４により図示位置に戻り、これに
よりシャッタ１８が閉じ、ロックピン４３がフック４４
に係合してシャッタ１８を閉位置にロックする。ロック
解除カム４０とシャッタ開放カム４１は軸４２に取付け
られ、軸４２はベルト駆動軸５と図示しないベルトを介
して連動しているので、シャッタ駆動軸５の正、逆転す
なわち紙葉把持部３の前進、後退と関連して上記のシャ
ッタ開閉およびロック動作が行なわれる。

第１１図は、トレイ２が回収紙葉の収納位置まで下降し
た状態を示す。この状態では、カム２１の外周に当接す
るカムローラ５２を取付けたレバー４６がばね５５の作
用により時計方向に回動する。これに連動するリンク４
７の動きにより、リンク４７の先端に取付けたカムロー
ラ４５はフック４４のガイド溝に沿って左方に移動し、
ロック解除カム４０の外周軌跡外に退避する。一方、シ
ャッタ開放レバー４８は、トレイ２の放出位置ではトレ
イ２に固着したピン５１によりシャッタ開放カム４１と
当接する位置に保持されているが、トレイ２が下降する
と、ばね５４の作用によりシャッタ開放レバー４８が時
計方向に回動するため、シャッタ開放レバー４８に取付
けたカムローラ４９もシャッタ開放カム４１の外周軌跡
外に退避する。このため、トレイ２の収納位置では。

ベルト駆動軸５が正、逆転しても、ロック解除カム４０
とシャッタ開放カム４１が空転するだけで、シャッタ１
８は閉位置にロックされたままである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、紙葉放出時にトレイ上に堆積した紙葉
は上下爪で把持され、紙葉前端が下がる方向に拘束され
た状態で放出口へ送り出されるため、強い折りぐせを持
った紙葉でも紙葉ガイド等の他物に当って折れ、めくれ
等を生じることなく円滑に送り出すことができ、また放
出口の取忘れ紙葉は上下爪で把持したまま紙葉把持部の
後退によってトレイ上に回収されるので、従来のローラ
駆動方式のように回収した紙葉が搬送方向に対し斜めに
なることがなく、したがって、その後紙葉回収箱に紙葉
を収納する過程でジャム等の障害を発生することがない
。以上により放出、回収動作の信頼度を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す側断面図で、
第１図はトレイ上に紙葉が堆積した状態を、第２図は紙
葉の放出途中の状態を、第３図は紙葉が放出口に到達し
た状態を示す。第４図、第５図は紙葉把持部の拡大図で
、第４図は上下爪の開放状態を、第５図は紙葉を把持し
た状態を示す。 第６図〜第８図はトレイが下降し回収紙葉を収納する状
態を示す側断面図、第９図はトレイ揺動用カムの進行角
度とカム外周揚程およびトレイ揺動角度の関係を示す図
、第１Ｏ図は紙葉放出時のシャッタ開閉およびロック機
構の状態を示す側断面図、第１１図は回収紙葉収納時の
シャッタ開閉およびロック機構の状態を示す側断面図、
第１２図〜第１４図は従来例の側断面図で、第１２図は
トレイ上に紙葉が堆積した状態を、第１３図は紙葉が放
出口に到達した状態を、第１４図は回収紙葉を収納する
状態を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、トレイ上に堆積した紙葉を放出口へ送り出し、放出
   口の取忘れ紙葉をトレイ上に戻し回収する紙葉類の放出
   、回収装置において、トレイ上の紙葉搬送路に沿って前
   進、後退する上下一対の爪を含む紙葉把持部を備え、該
   上下一対の爪は上下爪共開閉方向に可動であって、後退
   端では上下爪が開放され、前進、後退の途中では上下爪
   が閉じてトレイ上に堆積した紙葉を把持できるようにな
   り、かつ開放時には下爪の先端がトレイの上面より沈み
   、把持時には下爪の先端がトレイの上面より浮き上がる
   ように構成されていることを特徴とする紙葉類の放出、
   回収装置。 ２、紙葉把持部の上下一対の爪は、把持時に上爪の先端
   と下爪の先端とが前後にずれるように構成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の放
   出、回収装置。