JPS63149864A - デイスクカ−トリツジ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、光デイスクカートリッジ等のディスクヵート
リッジを用いる駆動装置において、ディスクの装着をモ
ータ駆動によるいわゆるソフトローディングで行う際に
カートリッジを人手によりハウジングに挿入する初期動
作の直後に手を離したときにカートリッジが押しもどさ
れてソフトローディング動作を阻害するのを解決するこ
とを目的としたもので、カートリッジが手動で完全に押
し込まれた状態でロック体によりカートリッジが自動的
に保持されるようにして目的の達成を図っている。

〔産業上の利用分野〕

本発明は光ディスク、磁気ディスク等のディスクをカー
トリッジ内に収納したディスクカートリッジ駆動装置に
係り、特に、装置内でのカートリッジ昇降（ディスクの
装着、離脱）をモータ駆動によって行うことにより押し
込み操作力、装置音の低減を図ることのできるソフトロ
ーディング方式のディスクカートリッジ駆動装置に関す
る。

モータドライブによってハウジング内でのカートリッジ
の前後移動を行うタイプのディスクカートリッジ駆動装
置は、押し込み抵抗力が少なくかつ押し込み量が少なく
て済むが、カートリッジの奥方向への移動をモータによ
って行わない簡易型のものにおいては、ハウジングを昇
降させるモータの作動開始前に人手による押し込み、保
持を解除すると、ばねを用いた排出手段によってカート
リッジが排出されて誤動作、カー■・リッジの破損等が
生じる。このため、このような誤動作を解決することの
できる操作信頼性の高い装置が要求されている。

〔従来の技術〕

従来のディスクカートリッジ駆動装置のカートリッジ排
出手段を第１０図に示す。図中、１００はディスク保護
用のシャッタ１０１を備えディスクを内蔵するカートリ
ッジ、１０２はカートリッジ排出手段である。カートリ
ッジ排出手段１０２は、１対のアーム１０３Ａ、１０３
Ｂと、アーム復帰用のばね１０４Ａ、１０４Ｂとより構
成されている。

アーム１０３Ａ、１０３Ｂは、図示を省略したハウジン
グ内に回動可能に設けられており、ばね１０４Ａ、１０
４Ｂはアーム１０３Ａ、１０３Ｂを矢印Ｃ，Ｄ方向に敵
勢している。

いま、第１０図（ａ）に示すように、シャッタ１０１が
ばね１０５の賦勢力により閉じられた状態でカートリッ
ジ１００を上昇位置に位置決めされているハウジング内
に挿入すると、カートリッジ１００の先端面が各アーム
１０３Ａ、１０３Ｂの保合部１０６Ａ、１０６Ｂと係合
し、該アーム１０３Ａ、１０３Ｂをばね１０４Ａ、１０
４Ｂの賦勢力に抗し矢印Ｃ’、Ｄ′方向に回動させなが
ら挿入が進行する。本図に示すように面Ｂを上にして挿
入する場合、挿入がある程度進行したところで保合部１
０６Ｂがシャッタ１０１に設けられた保合穴１０７に係
合し、その後シャッタ１０１がばね１０５の賦勢力に抗
し矢印Ｅ方向に開かれながら挿入が進行する。この場合
、各保合部は図示の形状を有しており、係合部１０６Ｂ
はシャッタ１０１の板状先端部１０８の裏側に入り込ん
だ状態でシャッタ開放が進行する。アーム１０３Ａは、
アーム１０３Ｂより下側にずれて設けられており、カー
トリッジ挿入時にその先端面と保合部１０６Ａが係合す
ることにより矢印Ｃ′力方向回動する。カートリッジ１
００が完全に挿入されると、各アーム１０３Ａ、１０３
Ｂは図示しない停止機構により停止され、シャッタ１０
１は第１０図（ｂ）に示すように完全に開放される。こ
の状態では、カートリッジ１００は保合部１０６Ｂによ
り排出方向に係止されているので、カートリッジ１００
を挿入した手を離しても、カートリッジ１００が排出さ
れてしまうことはない。

その後、ハウジングがモータ駆動により下降して下降位
置に位置決めされ、カートリッジ１００は作動状態に装
着される。この状態では、シャッタ１０１が開かれてい
るため、ディスクに対する読み出し、書き込み処理が可
能である。

処理完了後にカートリッジ１００を排出する際には、ハ
ウジングがモータ駆動により上昇して上昇位置に位置決
めされ、その後アーム停止機構によるアーム係止が釈放
される。これにより、力一トリシン１００はばね１０４
Ａ、１０４Ｂの賦勢力により排出され、同時にシャッタ
１０１は閉じられる。

カートリッジ１００が上述と反対に面Ａを上にして挿入
される場合は、アーム１０３Ａがアーム１０３Ｂに代り
シャッタ開放、カートリッジ係止の役割を果たすことに
なる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述のような従来構造では、アームの保合部がシャッタ
の板状先端部の裏側に入り込んだ状態でシャッタ開放、
係止が行われるため、該保合部。

シャツタ板状先端部が摩耗、損傷するという問題があり
、係止機能が低下して操作信頼性が損なわれる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の問題点を解決することのできるディスク
カートリッジ駆動装置を提供するもので、そのための手
段として、本発明では、ディスクを収納し側面に切り欠
きを有するカートリッジを挿抜可能で側部にローラを備
えた昇降可能なハウジングと、前記ローラとスロット結
合される斜行カム溝を備え、かつ駆動源により駆動され
て進退可能で、この進退動作により前記ハウジングを、
カートリッジ挿抜可能な上昇位置及びディスク装着可能
な下降位置とに位置決めする摺動体と、前記ハウジング
に回動可能に支持されて挿入されるカートリッジの先端
と係合可能で、カートリッジを排出する方向に第１の賦
勢手段により賦勢されるアームと、前記ハウジングに回
動可能に支持されて第２の賦勢手段により一回動方向に
賦勢され、前記ハウジングに挿入されるカートリッジの
先端と係合して前記第２の賦勢手段の賦勢力に抗し移動
するロック体と、前記ハウジングに設けられて前記ロッ
ク体をカートリッジ挿入完了時に係止する係止手段と、
前記ハウジングが上昇して上昇位置に位置決めされたと
きに前記係止手段による前記ロック体の係止を解除する
解除手段とを備え、前記ロック体には、カートリッジ挿
入の終期に前記切り欠きと係合してカートリッジを挿入
完了時に保持する保合部が設けられた構成を採用してい
る。

〔作用〕

本発明は上述のように構成され、カートリッジの挿入、
装着および排出は次のようにおこなわれる。

まず上昇位置のハウジング内にカートリッジを所定位置
まで挿入する。この挿入によって、アームは第１の賦勢
手段の賦勢力に抗し回動するとともに、ロック体も第２
の賦勢手段の賦勢力に抗し移動する。そしてカートリッ
ジが完全に挿入されると、ロック体の係合部がカートリ
ッジの切り欠きと係合するとともに、ロック体は係止手
段により係止され、カートリッジは挿入完了状態に保持
されてカートリッジ排出阻止状態が維持される。

その後摺動体を移動させてハウジングを下降位置に位置
決めすると、カートリッジが装着され、収納ディスクに
対する読み出し、書き込みが可能になる。

カートリッジ排出時には、摺動体を上述と反対方向に移
動させる。これにより、ハウジングは上昇位置に位置決
めされ解除手段は係止手段によるロック体の係止を解除
する。そこで、ロック体の係合部は切り欠きから離脱し
、カートリッジはアームにより排出される。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第９図に関連して本発明の詳細な説明
する。

第１図乃至第５図に第１の実施例を示す。

第１図は本発明に係るディスクカートリッジ駆動装置の
要部構成を示す正面図で、第１図（ａ）はカートリッジ
挿入初期状態を、第１図（ｂ）はカートリッジ挿入完了
状態をそれぞれ示している。

第１図において、１００は従来と同様のカートリッジ、
１はハウジング、２はロック体、３はロック溝（係止手
段）、４はセンサ、５はセンサレバーである。　　゛ カートリッジ１００は、第２図に詳細を示すように、開
閉可能なシャッタ１０１を備えるとともに、両側面に凹
状の切り欠き１００ａを有している。

ハウジング１は、装置のシャシ−６内に第１図の紙面と
垂直方向に昇降可能に設けられ、第３図に示すローラ７
を側部に備えている。ローラ７はシャシ−６に形成され
た点線のスロット１８に係合し、これによりハウジング
１の昇降が案内される。

ロック体２は、被同部８とロック部９とばね板１０とを
一体的に備え、ハウジング１に設けられたビン１１に長
孔１２を介し係合して回動可能である。ばね板１０の先
端には係合部１３が設けられている。このロック板２は
ばね１４により第１図の時計方向に状勢されている。

ロック溝３は、ハウジング１に設けられ、ロック体２の
ロック部９はこのロック溝３に係合している。

センサ４及びセンサレバー５はハウジング１内に設けら
れている。

上述のシャシ−６には、第３図及び第４図に示す摺動体
１５が左右方向（前後進方向）に移動可能に設けられて
おり、摺動体１５は、斜行カム溝１６と解除カム（解除
手段）１７とを備えている。

斜行カム溝１６はハウジング１のローラ７とスロット結
合されている。摺動体１５は、所定時期に図示しない駆
動源により駆動されて、第３図に実線で示す後退位置及
び鎖線で示す前進位置にそれぞれ位置決めされるように
なっている。

このような構成のディスクカートリッジ駆動装置の作用
は次の通りである。

摺動体１５が後退位置に位置されたときは、ハウジング
１は上昇位置に位置決めされ、この状態でハウジングｌ
ヘカートリッジ挿入が開始される。

カートリッジ１００がある程度挿入されると、カートリ
ッジ１００の先端面が、第２図に示すようにハウジング
１内に設けられた回動可能なアーム１．９Ａ、１９Ｂと
係合し、これらのアームをばね（第１の賦勢手段）２０
Ａ、２０Ｂの賦勢力に抗し矢印方向に回動させながら挿
入が進行する。

この場合アーム１９Ｂの保合部２１Ｂはシャッタ１０１
の係合穴１０７と係合してシャッタ１０１を開き、アー
ム１９Ａの係合部２１Ａはシャッタ１０１の先端面と係
合する。本発明では後述のようにカートリッジ係止手段
が別に設けられているため、係合部２１Ａ、２１Ｂは単
に係合孔１０７に係合するだけで良くなり、従来のよう
にシャッタ１０１の板状先端部の裏側に入り込むことは
なく、従来問題となっていた摩耗、損傷を防止すること
ができる。

カートリッジ挿入の終期においては、カートリッジ１０
０の先端が被動部８と係合し、ロック体２をばね１４の
賦勢力に抗し第１図の左方に移動させながら挿入が進行
する。そして、カートリッジ１００が完全に挿入される
と、保合部１３が第１図（ｂ）に示すように切り欠き１
００ａに係合するとともに、ロック部９がロック溝３の
幅広部３ａに係合し、シャッタ１０１も完全に開放され
る。この状態では、カートリッジ１００は、上記係合に
より保持されて排出方向（第１の右方向）に係止される
ので、手を放しても排出されることはない。すなわち、
カートリッジ排出阻止状態が維持される。この挿入完了
時に、ロック体２のロック体軸２２がセンサレバー５と
係合して該センサレバー５を反時計方向に第１図（ｂ）
の状態まで回動させる。これによりセンサレバー５はセ
ンサ４から外れ、該センサ４はカートリッジ１００が完
全に挿入されたことを検知する。

この検知信号により、摺動体１５の駆動源が作動し、摺
動体１５は第３図の実線の後退位置から鎖線の前進位置
まで所定量前進（図の右方に移動）する。これにより、
斜行カム溝１６とローラ７を介し係合するハウジング１
は下降位置まで下降するが、この下降時にローラ７はス
ロット１８に案内される。

ハウジング１が下降位置に位置決めされた状態では、カ
ートリッジ１００は作動位置に装着されて収納ディスク
に対する読みだし、書き込みの処理が可能になる。

処理完了時にカートリッジ１００を排出する際には、駆
動源をボタン操作等により作動させて摺動体１５をもと
の後退位置まで後退させる。これにより、ハウジング１
は上述と逆の経過をたどり上昇して上昇位置に位置決め
される。この動作の後段において、第４図に示すように
摺動体１５に取り付けられた解除カム１７がロック体軸
２２と係合してロック体２を第１図の反時計方向に回動
させる。第５図はこの保合状況を示すもので、摺動体１
５の後退動作の後段において解除カム１７が実線の位置
まで移動すると、該解除カム１７はロック体軸２２との
保合を開始してロック体２を矢印方向に回動させる。こ
れにより、ロック部９がロック溝３の幅広部３ａから外
れて排出方向への係止を解除されるとともに保合部１３
は切り欠き１００ａから離脱する。従って、カートリッ
ジ１００はばね２０Ａ、２０Ｂに蓄積されていたエネル
ギによりアーム１９Ａ、１９Ｂを介して排出され、ロッ
ク体２はばね１４に賦勢されて第１図（ａ）のもとの位
置に復帰する。摺動体１５が後退位置に達したときは、
解除カム１７は第５図の鎖線の位置にくる。なお、解除
カム１７は、第５図の状態から時計方向には回動可能な
ように設けられているので、上述のハウジング上昇位置
でのカートリッジ挿入時には、ロック体のロック体軸２
２との係合により時計方向に回動してカートリッジ挿入
の妨げにはならない。そしてロック体軸２２が通過した
後は図示しないばねに賦勢されて第５図の姿勢に復帰す
る。

このように、ハウジング１の上昇によりロック体２が復
帰すると、センサレバー５はロック体軸２２から外れ、
図示しない復帰ばねに賦勢されて第１図（ａ）のもとの
位置に復帰する。

第６図乃至第８図に第２の実施例を示す。

第６図はディスクカートリッジ駆動装置の要部構成を示
す平面図、第７図は第６図の要部側面図で、図中、３１
はロック体、３２は凸部（係止手段）、３３は解除カム
（解除手段）である。

ロック体３１は、剛性樹脂で形成され、保合部３４と、
ばね部３５と、被動部３６と、フィンガ３７と、センサ
部３８とを備えている。このロック体３１は、ビン３９
を介しハウジング１に支持され、ばね部３５はハウジン
グ１により挟持されている。

凸部３２はハウジング１に固定され、解除カム３３は摺
動体１５に支持されている。

ロック体３１はハウジング１内にカートリッジ１００を
挿入しないときは第６図に鎖線で示す状態になっている
。この状態でハウジング１内にカートリッジ１００を挿
入すると、前例と同様にアームを回動させながら挿入が
進行し、挿入の後段においてカートリッジ１００の先端
が被動部３６と係合してロック体３１を実線の状態まで
回動させる。この状態では、ロック体３１の係合部３４
がカートリッジの切り欠き１００ａに係合し、フィンガ
３７の先端のロック部４０が凸部３２と係合してロック
体３１は実線の状態に保持される。

すなわち、カートリッジ排出阻止状態が維持される。こ
の係合は、片持状のフィンガ３７が第６図の紙面と垂直
方向に弾性変形することにより行われる。このロック体
３１の回動により、センサ部３８がセンサ内に進入して
センサ４はカートリッジ挿入完了を検知し、その結果、
前例と同様に、摺動体１５が前進位置まで前進してハウ
ジング１は下降位置に位置決めされる。

カートリッジ排出時には、前例と同様に摺動体１５を後
退位置まで後退させてハウジング１を上昇させる。ハウ
ジング１が上昇位置に位置決めされるときには、凸部３
２によるロック体３１の係止が解除カム３３により解除
されるが、次にこの解除要領を第８図により説明する。

第８図（ａ）は摺動体が前進位置に位置決めされてハウ
ジング１が下降位置に位置決めされた状態を示しており
、解除カム３３は、ストッパ４１゜４２に両端部が係止
するばね４３に賦勢されてストッパ４１に係止している
。この状態から摺動体が後退位置に向って第８図に左方
に後退を始めると、解除カム３３もこれとともに移動す
るとともに、ハウジング１が上昇を始める。このハウジ
ング１の上昇動作の終期に、解除カム３３はロック部４
０を押し上げて第８図（ｂ）に示すように凸部３２から
離脱させる。そこで、ロック体３１はカートリッジ挿入
時にばね部３５に貯えられていたエネルギによりもとの
位置に向は回動するとともに、この回動により係合部３
４による係止を釈放されたカートリッジ１００はアーム
を賦勢するばねの賦勢力により排出される。第８図（ｃ
）は摺動体後退完了状態を示している。

本例の場合も、前例と同様の効果を奏することが可能で
ある。

第９図に第３の実施例を示す。

第９図はディスクカートリッジ駆動装置の要部を示す平
面図で、図中、５１はロック体、５２は永久磁石をそな
えた釈放型ソレノイド（係止及び解除手段）である。

ロック体５１は、係合部５３と、被動部５４とを備え、
ばね５５により反時計方向に賦勢されている。

ソレノイド５２は、センサ４とともにハウジング１に取
り付けられている。

ロック体５１は、カートリッジ挿入の終期に被動部５４
がカートリッジ１００の先端と係合することによりばね
５５の賦勢力に抗し鎖線の位置から実線の位置（カート
リッジ挿入完了状態）まで回動し、保合部５３が切り欠
き１００ａに係合するとともに、ロック部５６がソレノ
イド５２に接触してソレノイド内蔵永久磁石により吸着
、保持される。この状態では、ロック体５１の検出部５
７はセンサ４から外れるので、センサ４はカートリッジ
挿入完了状態を検知し、これにより、摺動体が前進位置
に向は駆動されてハウジング１は下降位置に位置決めさ
れてカートリッジ１００は作動位置に装着される。なお
、上述のカートリッジ挿入時には、前例と同様にアーム
をばねの賦勢力に抗し回動させながら挿入が進行する。

カートリッジ排出時に、摺動体の後退位置への後退動作
によりハウジングが上昇位置に位置決めされると、ソレ
ノイド５２に対する通電が行われて該ソレノイド５２は
ロック体５１を釈放する。

そこで、ロック体５１はばね５５の賦勢力により鎖線の
位置までカートリッジ１００を右方に移動させながら回
動し、この間に保合部５３は切り欠き１００ａから離脱
する。この状態で、カートリッジ１００は、アームを賦
勢するばねの賦勢力によって排出される。

本例の場合も、前例と同様の効果を奏することが可能で
ある。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、ハウジングに挿入
されるカートリッジはロック体の保合部によりロックさ
れるようになっていて、カートリッジ排出用のアームに
カートリッジ係止機能を持たせる必要がないため、従来
問題となっていたアーム結合部、カートリッジの摩耗、
損傷をなくすことができ、信頼性を確保することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　　（ｂ）は本発明の第１の実施例のデ
ィスクカートリッジ駆動装置の要部構成を示す平面図、 第２図は同カートリッジ排出用アームの作用説明図、 第３図は同摺動体に形成された斜行カム溝の作用説明図
、 第４図は同解除カムの作用を示す正面図、第５図は同解
除カムの作用を示す平面図、第６図は本発明の第２の実
施例のディスクカートリッジ駆動装置の要部構成を示す
平面図、第７図は第６図の要部側面図、 第８図は本発明の第２の実施例のロック体係止解除要領
説明図、 第９図は本発明の第３の実施例のディスクカートリッジ
駆動装置の要部構成を示す平面図、第１０図は従来のデ
ィスクカートリッジ駆動装置のカートリッジ排出手段を
示す斜視図で、図中、 ■はハウジング、 ２．３１．５１はロック体、 ３はロック溝（係止手段）、 ７はローラ、 ９．４０．５６はロック部、 １３．３４．５３は保合部、 １４．５５ばばね（第２の状勢手段）、１５は摺動体、 １６は斜行カム溝、 １７．３３は解除カム（解除手段）、 １８はスロット、 １９Ａ、１９Ｂはアーム、 ２０Ａ、２０Ｂばばね（第１の眠り手段）、３２は凸部
（係止手段）、 ３５はばね部（第２の眠り手段）、 ５２は釈放型ソレノイド（係止及び解除手段）、１００
はカートリッジ、 １００ａは切り欠きである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクを収納し側面に切り欠き（１００ａ）を有する
   カートリッジ（１００）を挿抜可能で、側部にローラ（
   ７）を備えた昇降可能なハウジング（１）と、 前記ローラとスロット結合される斜行カム溝（１６）を
   備え、かつ駆動源により駆動されて進退可能で、この進
   退動作により前記ハウジングをカートリッジ挿抜可能な
   上昇位置及びディスク装着可能な下降位置とに位置決め
   する摺動体（１５）と、 前記ハウジングに回動可能に支持されて挿入されるカー
   トリッジの先端と係合可能で、カートリッジを排出する
   方向に第１の賦勢手段（２０Ａ）、（２０Ｂ）により賦
   勢されるアーム（１９Ａ）、（１９Ｂ）と、 前記ハウジングに回動可能に支持されて第２の賦勢手段
   （１４）、（３５）、（５５）により一回動方向に賦勢
   され、前記ハウジングに挿入されるカートリッジの先端
   と係合して前記第２の賦勢手段の賦勢力に抗し移動する
   ロック体（２）、（３１）、（５１）と、 前記ハウジングに設けられて前記ロック体をカートリッ
   ジ挿入完了字に係止する係止手段（３）、（３２）、（
   ５２）と、 前記ハウジングが上昇して上昇位置に位置決めされたと
   きに前記係止手段による前記ロック体の係止を解除する
   解除手段（１７）、（３３）、（５２）とを備え、 前記ロック体には、 カートリッジ挿入の終期に前記切り欠きと係合してカー
   トリッジを挿入完了状態に保持する係合部（１３）、（
   ３４）、（５３）が設けられたことを特徴とするディス
   クカートリッジ駆動装置。