JPS6315164A - 生化学分析装置のテストパツク選択供給装置 - Google Patents
生化学分析装置のテストパツク選択供給装置Info
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- JPS6315164A JPS6315164A JP61159470A JP15947086A JPS6315164A JP S6315164 A JPS6315164 A JP S6315164A JP 61159470 A JP61159470 A JP 61159470A JP 15947086 A JP15947086 A JP 15947086A JP S6315164 A JPS6315164 A JP S6315164A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野）
本発明は、免疫化学分析等を含む生化学分析を自動化し
て行なうことができる自動分析装置に好適に用いられる
テス）・カップ（分析項目毎の反応室を程供する反応客
器）の選択供給装置に関するものである。
て行なうことができる自動分析装置に好適に用いられる
テス）・カップ（分析項目毎の反応室を程供する反応客
器）の選択供給装置に関するものである。
（発明の竹葉）
従来、免疫化学分析等を含む生化学分析の操作は、分析
項目毎に所定の試薬容器に入れて分折装置にセットし、
分析操作時にサンプルを有する反応容器内に前記試薬を
分注する第１の方式のものと、これとは別に項目毎に異
なる試薬を予め反応容器内に入れておいて、分析時には
共通試薬を分注する第２の方式のものとがそれぞれ知ら
れている。
項目毎に所定の試薬容器に入れて分折装置にセットし、
分析操作時にサンプルを有する反応容器内に前記試薬を
分注する第１の方式のものと、これとは別に項目毎に異
なる試薬を予め反応容器内に入れておいて、分析時には
共通試薬を分注する第２の方式のものとがそれぞれ知ら
れている。
近時においては多数の被検体を対象とした大量ＩＡ理型
の分析操作が求められる場合が現れてきている。例えば
、病気の診断等のために近時において広く行なわれてい
る狭義の生化学分析あるいは免疫化学分析では、分析項
目が増加し、又センターによる集中処理方式等が多くな
ってきているからである。
の分析操作が求められる場合が現れてきている。例えば
、病気の診断等のために近時において広く行なわれてい
る狭義の生化学分析あるいは免疫化学分析では、分析項
目が増加し、又センターによる集中処理方式等が多くな
ってきているからである。
このために前記した装置についても、第１の方式を全自
動化した多項目型の狭義の生化学分析装置あるいは免疫
化学分析装置等（以下生化学分析装置と総称する）が提
供されてきている。
動化した多項目型の狭義の生化学分析装置あるいは免疫
化学分析装置等（以下生化学分析装置と総称する）が提
供されてきている。
これらの装置では、多項目の全てを順次分析するように
して行なわれているのが通常である。
して行なわれているのが通常である。
ところで、分析項目の多様化が進む一方で、医療費の高
どうを見るに至ってこのような生化学分析装置およびそ
の操作にあっては、分析項目の全てにつき分析を行なう
ことは実際的な目的からして無駄であり、したがって多
数の被検体毎に必要な分析項目を適宜選択して分析処理
（以下ランダムアクセス処理という）する要求が高くな
ってきている。
どうを見るに至ってこのような生化学分析装置およびそ
の操作にあっては、分析項目の全てにつき分析を行なう
ことは実際的な目的からして無駄であり、したがって多
数の被検体毎に必要な分析項目を適宜選択して分析処理
（以下ランダムアクセス処理という）する要求が高くな
ってきている。
この要求に答えて、第一の方式を用いたランダムアクセ
ス処理を行う装置が提供されているが、測定項目の種類
が多くなり、しかも測定類度の差が多くなると、装置お
よび試薬の効率が悪化してきた。
ス処理を行う装置が提供されているが、測定項目の種類
が多くなり、しかも測定類度の差が多くなると、装置お
よび試薬の効率が悪化してきた。
ところで一方では、第二の方式を用いた生化学分析装置
が測定項目の種類が多く、しかも測定頌度の差が多い、
ランダムアクセス処理に適した分析方式として注目を集
めるようになってきた。
が測定項目の種類が多く、しかも測定頌度の差が多い、
ランダムアクセス処理に適した分析方式として注目を集
めるようになってきた。
しかし前記のようなランダムアクセス処理を行なうため
には、複数種類のテストバックを被検体毎に異なる分析
の順序に従って分析装置に送り込みすることが必要で作
業が繁雑となり易く、この結果、ミス操作を生ずる虞れ
があった。
には、複数種類のテストバックを被検体毎に異なる分析
の順序に従って分析装置に送り込みすることが必要で作
業が繁雑となり易く、この結果、ミス操作を生ずる虞れ
があった。
（発明の目的）
本発明は、以上の観点からなされたものであり、その目
的は、前記したランダムな分析要求に応じて搬送トレイ
に対するテストカップのランダムな積込みを機械化、自
動化して行なうことを可能としたテストバックの選択供
給装置を提供するところにある。
的は、前記したランダムな分析要求に応じて搬送トレイ
に対するテストカップのランダムな積込みを機械化、自
動化して行なうことを可能としたテストバックの選択供
給装置を提供するところにある。
また本発明の他の目的は、操作ミスがなくかつ能率のよ
いテストバックの遭択、搬送トレイへの積込みが可能で
、多項目型の生化学分析装置に良く整合するテストバッ
クの選択供給装Ｍを提供するところにある。
いテストバックの遭択、搬送トレイへの積込みが可能で
、多項目型の生化学分析装置に良く整合するテストバッ
クの選択供給装Ｍを提供するところにある。
（発明の概要）
而して、かかる目的の実現のためになされた本発明より
なるテストバックの選択供給装置の特徴は、多数のテス
トカップの整列相持用戯冒部を有する搬送トレイを搬送
対象としかつ該搬送トレイを積込み位置で移入停止させ
る停止手段の設けられた搬送路；同一種類のテストカッ
プの多数を並列収納しかつ種別標識が上面に表示された
テストバックトレイを、前記搬送路と概ね同一の平面上
に複数種類平面的に配置してなるテストカップドロア：
これら搬送路およびテストカップドロアの両者の上方に
跨がフで配置され、駆動機構により平面的にｘｙ定走査
れる走査移動体をもったｘｙ走査機構：テストカップの
搬送トレイへの積込み順序を指定するための入力装置；
を備えた生化学分析装置のテストバック選択供給装置で
あって、前記ｘｙ走査機構の走査移動体は、前記テスト
カップを一個宛着脱自在に吊持する吊持手段、及びテス
トカップの有無検知及び前記テストカップの種別膿識を
読取検知する各光学式検知手段とを搭載し、更に、入力
が、前記各光学式検知手段及びテストカップ積込み順序
を指定する前記人力駐置に接続され、かつ出力が、前記
ｘｙ走査機構、吊持手段および前記搬送停止手段に接続
されてテストカップの積込みを制御する電子制御装置を
具有してなる構成をなすところにある。
なるテストバックの選択供給装置の特徴は、多数のテス
トカップの整列相持用戯冒部を有する搬送トレイを搬送
対象としかつ該搬送トレイを積込み位置で移入停止させ
る停止手段の設けられた搬送路；同一種類のテストカッ
プの多数を並列収納しかつ種別標識が上面に表示された
テストバックトレイを、前記搬送路と概ね同一の平面上
に複数種類平面的に配置してなるテストカップドロア：
これら搬送路およびテストカップドロアの両者の上方に
跨がフで配置され、駆動機構により平面的にｘｙ定走査
れる走査移動体をもったｘｙ走査機構：テストカップの
搬送トレイへの積込み順序を指定するための入力装置；
を備えた生化学分析装置のテストバック選択供給装置で
あって、前記ｘｙ走査機構の走査移動体は、前記テスト
カップを一個宛着脱自在に吊持する吊持手段、及びテス
トカップの有無検知及び前記テストカップの種別膿識を
読取検知する各光学式検知手段とを搭載し、更に、入力
が、前記各光学式検知手段及びテストカップ積込み順序
を指定する前記人力駐置に接続され、かつ出力が、前記
ｘｙ走査機構、吊持手段および前記搬送停止手段に接続
されてテストカップの積込みを制御する電子制御装置を
具有してなる構成をなすところにある。
前記テストカップの種別標識は、例えばバーコードによ
る他、数字２文字、マーク等適宜の標識を使用すること
ができ、また該種別標識と共にロフト番号等必要なラベ
ル等を併せ表示させるようにしてもよい。
る他、数字２文字、マーク等適宜の標識を使用すること
ができ、また該種別標識と共にロフト番号等必要なラベ
ル等を併せ表示させるようにしてもよい。
本発明装置において利用される搬送トレイは、前記テス
トバックの複数を整列担持して搬送できるものであれば
よいが、一般的にはテストカップが載置嵌挿されるため
の整列された多数の穴が形成されたプレート型のもので
あることがよい。
トバックの複数を整列担持して搬送できるものであれば
よいが、一般的にはテストカップが載置嵌挿されるため
の整列された多数の穴が形成されたプレート型のもので
あることがよい。
搬送トレイを搬送させる搬送路は、搬送される考送トレ
イをテストカップ装填時には停止させるように間欠送り
型の機構を備えたものとするのが一般的に望ましく、こ
のためには搬送機構と共に適宜の間欠送り機構が付設さ
れる。ここで間欠送り機構とは、搬送機構自体が間欠的
な搬送を行なうものであってもよいし、回動ベルト等に
より摩擦的な搬送を搬送トレイに対し与える手段と共に
搬送トレイに係合する搬送係止用のストッパ手段を並設
する形式のものであってもよい。
イをテストカップ装填時には停止させるように間欠送り
型の機構を備えたものとするのが一般的に望ましく、こ
のためには搬送機構と共に適宜の間欠送り機構が付設さ
れる。ここで間欠送り機構とは、搬送機構自体が間欠的
な搬送を行なうものであってもよいし、回動ベルト等に
より摩擦的な搬送を搬送トレイに対し与える手段と共に
搬送トレイに係合する搬送係止用のストッパ手段を並設
する形式のものであってもよい。
前記搬送路とテストカップドロアの両者の上方に跨がっ
て配置されるｘｙ走査機構は、吸着ヘッド及び所定の光
学式検知手段を搭載したものであり、テストカップをテ
ストカップトレイと搬送トレイの間で支障なく移動させ
るために滑らかな動きが行なわれるものがよいが、その
具体的な機構については特に限定されるものではない。
て配置されるｘｙ走査機構は、吸着ヘッド及び所定の光
学式検知手段を搭載したものであり、テストカップをテ
ストカップトレイと搬送トレイの間で支障なく移動させ
るために滑らかな動きが行なわれるものがよいが、その
具体的な機構については特に限定されるものではない。
吸着ヘッドは、任意の位置のテストバックトレイ上のテ
ストバックを搬送トレイ上の任意の位置の担持部に該テ
ストバックを移送するためのものであり、本発明におい
て対象とするテストバックが通常１０ｇ以下の極めて軽
量なものであるところから、テストカップの上面シール
に密着する吸着パッドと、この吸着パッドを上下動させ
る適宜の機構から構成されるのが普通である。
ストバックを搬送トレイ上の任意の位置の担持部に該テ
ストバックを移送するためのものであり、本発明におい
て対象とするテストバックが通常１０ｇ以下の極めて軽
量なものであるところから、テストカップの上面シール
に密着する吸着パッドと、この吸着パッドを上下動させ
る適宜の機構から構成されるのが普通である。
前記した光学式検知手段は、テストバックトレイ上の標
識を読取するための第１の読取手段と、テストバックの
上面シール等からの反射光を検知する有無検知用の第２
の読取手段とからなり、これらはいずれも小型のものが
好んで用いられる他は、既知の形式のものを利用して構
成することができる。例えば、前記第１の読取手段とし
ては、非接触定置式バーコードスキャナ用センサ等が好
ましく使用される手段として例示され、また第２の読取
手段としては、フォトリフレクタ等が好ましく使用され
る手段として例示される。なお前記第２の読取手段によ
るテストバックの有無検知を良好に得るには、テストバ
ックの上面シールとしては、光反射性がよいヒートシー
ル用アルミ箔あるいは表面に明色の塗料を塗布したもの
などが好んで使用される他、表面に文字等を印字したも
のでもよい。
識を読取するための第１の読取手段と、テストバックの
上面シール等からの反射光を検知する有無検知用の第２
の読取手段とからなり、これらはいずれも小型のものが
好んで用いられる他は、既知の形式のものを利用して構
成することができる。例えば、前記第１の読取手段とし
ては、非接触定置式バーコードスキャナ用センサ等が好
ましく使用される手段として例示され、また第２の読取
手段としては、フォトリフレクタ等が好ましく使用され
る手段として例示される。なお前記第２の読取手段によ
るテストバックの有無検知を良好に得るには、テストバ
ックの上面シールとしては、光反射性がよいヒートシー
ル用アルミ箔あるいは表面に明色の塗料を塗布したもの
などが好んで使用される他、表面に文字等を印字したも
のでもよい。
また、第１の読取手段と第２の読取手段との干渉を防ぐ
ため、光の波長を変えることが好ましい。
ため、光の波長を変えることが好ましい。
本発明において使用される電子制御装置は、例えば人力
が、前記ｘｙ走査機構の走査８動体上に搭載された光学
式検知手段に接続され、出力が、搬送路上の搬送トレイ
を搬送、停止制御する手段、および前記ｘｙ走査機構の
各駆動機構（Ｘ及びｙ方向の走査駆動、吸着ヘッドの上
下動、吸着ヘッドへのエア供給）に接続されてなるもの
である他、搬送トレイへのテストカップの積込順序を指
定するための適宜の信号入力装置に接続された構成のも
のとされるのが通常である。電子制御装置は、一般的に
はマイクロコンピュータを用いて構成されるのが普通で
ある。
が、前記ｘｙ走査機構の走査８動体上に搭載された光学
式検知手段に接続され、出力が、搬送路上の搬送トレイ
を搬送、停止制御する手段、および前記ｘｙ走査機構の
各駆動機構（Ｘ及びｙ方向の走査駆動、吸着ヘッドの上
下動、吸着ヘッドへのエア供給）に接続されてなるもの
である他、搬送トレイへのテストカップの積込順序を指
定するための適宜の信号入力装置に接続された構成のも
のとされるのが通常である。電子制御装置は、一般的に
はマイクロコンピュータを用いて構成されるのが普通で
ある。
入力装習は、分析装置において行なう被検体毎に異なる
分析順序を適宜指定するために使用されるものであり、
通常のコンピュータ機器において使用されているテンキ
ー等のキーボードあるいは同等の装置、更には外部コン
ピュータ等を用いることができる。
分析順序を適宜指定するために使用されるものであり、
通常のコンピュータ機器において使用されているテンキ
ー等のキーボードあるいは同等の装置、更には外部コン
ピュータ等を用いることができる。
そして本発明の特に望ましい構成としては、前記電子用
イ卸装置が記憶装置（内部メモリ）を併有していて、こ
の記ｆ、！Ｌ装置により、前記光学式検知手段からの検
知信号に基づいてテストカップドロア内のテストカップ
の存在状態（位置１種類等）を各−個宛予め記憶し、こ
の記憶情報をテストカップの積込に利用する方式のもの
を挙げることができる。この方式においては、前記記憶
情報はテストカップの植込動作毎に逐次更新させるよう
にすることがよい。
イ卸装置が記憶装置（内部メモリ）を併有していて、こ
の記ｆ、！Ｌ装置により、前記光学式検知手段からの検
知信号に基づいてテストカップドロア内のテストカップ
の存在状態（位置１種類等）を各−個宛予め記憶し、こ
の記憶情報をテストカップの積込に利用する方式のもの
を挙げることができる。この方式においては、前記記憶
情報はテストカップの植込動作毎に逐次更新させるよう
にすることがよい。
（発明の実施例）
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成概要を斜視図で示した
ものであり、図において、４１はテストバックトレイ群
であり、各テストバックトレイ２１には、それぞれ同一
の検査項目のために用いられる同じ種のテストカップ１
１の多数が収納さ打ている。本例における前記テストカ
ップ１１は、第２図に示されるものであり、上方開放型
のカップ型容器（例えば底部内径８ｍｍ 、最大外形１
４１Ｉｌ１１の黒色ポリプロピレン類あるいは黒色ポリ
スチレン製）の内部に、所定の項目に合せた所定の試薬
が分注されて凍結乾燥し、この後ラミネーテッドアルミ
ホイルで熱シールされ上面シール１２により封止されて
予め準備される。本例では上面シール１２上に検査項目
名が表記されている。
ものであり、図において、４１はテストバックトレイ群
であり、各テストバックトレイ２１には、それぞれ同一
の検査項目のために用いられる同じ種のテストカップ１
１の多数が収納さ打ている。本例における前記テストカ
ップ１１は、第２図に示されるものであり、上方開放型
のカップ型容器（例えば底部内径８ｍｍ 、最大外形１
４１Ｉｌ１１の黒色ポリプロピレン類あるいは黒色ポリ
スチレン製）の内部に、所定の項目に合せた所定の試薬
が分注されて凍結乾燥し、この後ラミネーテッドアルミ
ホイルで熱シールされ上面シール１２により封止されて
予め準備される。本例では上面シール１２上に検査項目
名が表記されている。
４２は前記テストカップトレイｕ４１を平面的に収納し
ているテストバックドロアである。各テストカップトレ
イ２１は、第３図に示す如く同一種のテストカップ１１
の多数を同一平面上に並べて収容し、その一端部にはバ
ーコードラベル２２が貼着されている。本例では前記バ
ーコードラベル２２として２桁の項目識別番号と２〜６
桁のロフト識別番号をインターリ−ブト２オブ５規格の
バーコードとして表記するものとしているが、表記の方
式は特にこれに限定されない。本例のテストカップドロ
ア４４は、全体装置より引出しく図のＸ方向）てテスト
バックトレイ群４１を適宜並べることができるように、
その左右を不図示のレールにて支持させている。
ているテストバックドロアである。各テストカップトレ
イ２１は、第３図に示す如く同一種のテストカップ１１
の多数を同一平面上に並べて収容し、その一端部にはバ
ーコードラベル２２が貼着されている。本例では前記バ
ーコードラベル２２として２桁の項目識別番号と２〜６
桁のロフト識別番号をインターリ−ブト２オブ５規格の
バーコードとして表記するものとしているが、表記の方
式は特にこれに限定されない。本例のテストカップドロ
ア４４は、全体装置より引出しく図のＸ方向）てテスト
バックトレイ群４１を適宜並べることができるように、
その左右を不図示のレールにて支持させている。
本例ではテストバックの補充時には、例えばテストバッ
クドロアの押込み検知スイッチ（図示せず）によって後
述するソータ制御装百をリセットし、再度マツプ作成を
行なうようにしている。
クドロアの押込み検知スイッチ（図示せず）によって後
述するソータ制御装百をリセットし、再度マツプ作成を
行なうようにしている。
４４は前記テストカップドロア４２と概ね同一平面上に
設けられた搬送路であり、本例では上方開放型の凹状溝
によフて搬送トレイの直線的な搬送路を形成させている
。この搬送路４４はその両側に不図示の搬送ベルトを張
設し、この搬送ベルト上に前記搬送トレイを載せて摩擦
力にて搬送させるようになっている。なお４５は、搬送
路４４上を搬送される搬送トレイを停止させて、テスト
カップの移送載置（相持）の静止状態を維持するための
ストッパであり、不図示の進出後退機構により、撤退路
上の所定進出位置と退避位置との間を移動される。本例
では通常、前記進出位置において前記摩擦力にて搬送さ
れる搬送トレイの搬送を阻止し、一時的に退避位置にＢ
勅して搬送トレイの移動を許容するようになっている。
設けられた搬送路であり、本例では上方開放型の凹状溝
によフて搬送トレイの直線的な搬送路を形成させている
。この搬送路４４はその両側に不図示の搬送ベルトを張
設し、この搬送ベルト上に前記搬送トレイを載せて摩擦
力にて搬送させるようになっている。なお４５は、搬送
路４４上を搬送される搬送トレイを停止させて、テスト
カップの移送載置（相持）の静止状態を維持するための
ストッパであり、不図示の進出後退機構により、撤退路
上の所定進出位置と退避位置との間を移動される。本例
では通常、前記進出位置において前記摩擦力にて搬送さ
れる搬送トレイの搬送を阻止し、一時的に退避位置にＢ
勅して搬送トレイの移動を許容するようになっている。
またこの搬送路４４の撤退上端位置及び搬送下端位置に
は、本例のテストバック選択供給装置に連係されて所定
の分析を行なう分析本体装置との間の搬送機構、例えば
エレベータ装置が設けられるが、本発明とは直接関係が
ないので図示は省略している。
は、本例のテストバック選択供給装置に連係されて所定
の分析を行なう分析本体装置との間の搬送機構、例えば
エレベータ装置が設けられるが、本発明とは直接関係が
ないので図示は省略している。
４３は搬送路４４上を移動される搬送トレイであり、こ
の搬送トレイ４３は、第４図に示す如く上方に開放した
整列された多数のテストカップ裁五嵌挿用穴４３ａを有
しており、この搬送トレイ４３は所定の順序で多数のテ
ストカップを担持（載置嵌合）した状態で不図示の分析
装置に送り込まれ、適宜の恒温装置によるテストカップ
の恒温制御を図る際に熱伝導媒体としての機能を有する
ものが好ましく、本例では熱伝導性のよいアルミニュウ
ム製にて形成しているが、その材質はこねに限定される
ものではない。
の搬送トレイ４３は、第４図に示す如く上方に開放した
整列された多数のテストカップ裁五嵌挿用穴４３ａを有
しており、この搬送トレイ４３は所定の順序で多数のテ
ストカップを担持（載置嵌合）した状態で不図示の分析
装置に送り込まれ、適宜の恒温装置によるテストカップ
の恒温制御を図る際に熱伝導媒体としての機能を有する
ものが好ましく、本例では熱伝導性のよいアルミニュウ
ム製にて形成しているが、その材質はこねに限定される
ものではない。
４５はｘｙ走査機構を示し、図のＸ方向の走査が不図示
の歯付きベルトと、難問した平行一対のガイド釉４６ａ
、４６ａと、Ｘ方向用モータ５１により可能に走行台４
６ｂを支持させている。また走行台４６ｂには走行台４
７のＸ方向の移動を駆動するモータ５２が設けられてい
る。
の歯付きベルトと、難問した平行一対のガイド釉４６ａ
、４６ａと、Ｘ方向用モータ５１により可能に走行台４
６ｂを支持させている。また走行台４６ｂには走行台４
７のＸ方向の移動を駆動するモータ５２が設けられてい
る。
４７は走査υ動体であり、走行台４８ｂの上を不図示の
拶動駆カ機構により図のＸ方向に走査可能に支持されて
いる。
拶動駆カ機構により図のＸ方向に走査可能に支持されて
いる。
走査移動体４７は、テストバック１１を一個づつ吸着吊
持し、かつｘｙ走査後これを搬送トレイ４３の所定位置
に載置する吸着ヘッド５０（これは不図示のエア吸引制
御装置に接続される）と、下方のテストカップ１１の存
在有無を検知するための第２の読取手段としてのカップ
センサ（赤外フォトリフレクタ）４９と、テストカップ
トレイ２１上のバーコードラベル２２を読取する第１の
読取手段としての赤色光バーコードセンサ４８とがＩＭ
ｒａされている。
持し、かつｘｙ走査後これを搬送トレイ４３の所定位置
に載置する吸着ヘッド５０（これは不図示のエア吸引制
御装置に接続される）と、下方のテストカップ１１の存
在有無を検知するための第２の読取手段としてのカップ
センサ（赤外フォトリフレクタ）４９と、テストカップ
トレイ２１上のバーコードラベル２２を読取する第１の
読取手段としての赤色光バーコードセンサ４８とがＩＭ
ｒａされている。
なお以上の植成のｘｙ走査機構は、第５図に示す電子ホ
ＩＪ御装置のソータ制御装置６１からの信号によって搬
送トレイ４３上にテストカップ１１を所定の順序で選択
して積込み載置させるべく、各駆動機構によるｘｙ定走
査び吸着ヘッドの上下動、並びにテストカップの吸引吊
持の着脱ができるよう構成されている。
ＩＪ御装置のソータ制御装置６１からの信号によって搬
送トレイ４３上にテストカップ１１を所定の順序で選択
して積込み載置させるべく、各駆動機構によるｘｙ定走
査び吸着ヘッドの上下動、並びにテストカップの吸引吊
持の着脱ができるよう構成されている。
第５図に示した本例のソータ制御装置６１を説明すると
、これによる制御力作は第６図のフローチャートで表わ
した図により説明される。
、これによる制御力作は第６図のフローチャートで表わ
した図により説明される。
すなわち、パワーオン時またはテストカップの補充を行
うと、バーコード読取とテストバックの有無確認を行い
、内部メモリ上にマツプを作製する。ここで入力装置６
２からメイン制？ｆｆｏ装蓋６０を介してテストカップ
の積込み手順が送られてきている時には、テストカップ
を搬送トレイに積込み、かつ前記マツプの修正が行なわ
れる。一方、搬送トレイの牙多送命令が送られている時
には、前記ストッパ４５を一時的に解除して搬送トレイ
の移送を行う。
うと、バーコード読取とテストバックの有無確認を行い
、内部メモリ上にマツプを作製する。ここで入力装置６
２からメイン制？ｆｆｏ装蓋６０を介してテストカップ
の積込み手順が送られてきている時には、テストカップ
を搬送トレイに積込み、かつ前記マツプの修正が行なわ
れる。一方、搬送トレイの牙多送命令が送られている時
には、前記ストッパ４５を一時的に解除して搬送トレイ
の移送を行う。
次に以上の構成をなす本例のテストバック選択供給装置
の動作について説明する。
の動作について説明する。
まずテストバックドロア４２を本体装置から引出して所
定の数１種類のテストカップトレイ２１をセットし、再
びテストカップドロア４２を本体装置内へ挿入する。
定の数１種類のテストカップトレイ２１をセットし、再
びテストカップドロア４２を本体装置内へ挿入する。
この状態でｘｙ走査機構を走査させてバーコードセンサ
４８によりテストカップドロア内の各テストカップトレ
イ２１のバーコードを言売取し、各テストカップトレイ
２１の位置１種類をソータ制御装置δｌ内の内部メモリ
に記憶する。またこれと共に、各テストカップトレイ２
１の上方を適当な走査間隔で走査し、その内部の各テス
トカップ１１の存在有無を確認し前記と同様にソータ制
御装置内の内部メモリに記憶する。
４８によりテストカップドロア内の各テストカップトレ
イ２１のバーコードを言売取し、各テストカップトレイ
２１の位置１種類をソータ制御装置δｌ内の内部メモリ
に記憶する。またこれと共に、各テストカップトレイ２
１の上方を適当な走査間隔で走査し、その内部の各テス
トカップ１１の存在有無を確認し前記と同様にソータ制
御装置内の内部メモリに記憶する。
以上によって前記メモリには、テストバックドロア４２
内の所定位置にセットされた各テストバックトレイ２工
の種類と、これらの内部に存在するテストカップ１１の
アドレスとが記憶され、例えていうならば、各テストカ
ップの一個毎に異なるアドレス、種類を示すマツプが前
記内部メモリに記憶保存されることとなる。
内の所定位置にセットされた各テストバックトレイ２工
の種類と、これらの内部に存在するテストカップ１１の
アドレスとが記憶され、例えていうならば、各テストカ
ップの一個毎に異なるアドレス、種類を示すマツプが前
記内部メモリに記憶保存されることとなる。
次いで、適宜の入力装置６２への指令（搬送トレイ４３
上への積込み手順）を受たソータ制御装Ｊが、この入力
指令に依存して前記ｘｙ走査機構を駆動させ、前記記憶
保存されているテストカップのマツプに基づいて所定の
位置のテストカップトレイ２１からテストカップ１１を
吸着吊持し、搬送トレイ４３の所定の載置位置に移送し
て下す動作を順次繰返して行なう。
上への積込み手順）を受たソータ制御装Ｊが、この入力
指令に依存して前記ｘｙ走査機構を駆動させ、前記記憶
保存されているテストカップのマツプに基づいて所定の
位置のテストカップトレイ２１からテストカップ１１を
吸着吊持し、搬送トレイ４３の所定の載置位置に移送し
て下す動作を順次繰返して行なう。
前記により宍送トレイ上にテストカップが移送された場
合には、ソータ電子制御装置の内部メモリ上に形成され
ている前記した所謂マツプを逐次修正（更新）させるこ
とで、繰返しの積込走査は迅速に行なわれ、またテスト
カップドロア内のテスト力・ツブの消費の状態も必要に
より前記ソータ制御袋冒６１からの信号読出しにより可
能とすることかできる。
合には、ソータ電子制御装置の内部メモリ上に形成され
ている前記した所謂マツプを逐次修正（更新）させるこ
とで、繰返しの積込走査は迅速に行なわれ、またテスト
カップドロア内のテスト力・ツブの消費の状態も必要に
より前記ソータ制御袋冒６１からの信号読出しにより可
能とすることかできる。
（発明の効果）
本発明よりなるテストバックの選択供給装置によねば、
多数の被検体についてのランダムな分析要求に応じテス
トカップの選択、さらには搬送トレイへの積込みを機械
化、自動化して行なうことを可能とすることができると
いう効果があり、また操作ミスがなくかつ能率のよいテ
ストバックの選択、積込みが機械化、自動化して行なう
ことができることから、多項目型の自動生化学分析装置
に良く整合するテストバックの選択供給装置を提供でき
、その有用性は極めて大なるものがある。
多数の被検体についてのランダムな分析要求に応じテス
トカップの選択、さらには搬送トレイへの積込みを機械
化、自動化して行なうことを可能とすることができると
いう効果があり、また操作ミスがなくかつ能率のよいテ
ストバックの選択、積込みが機械化、自動化して行なう
ことができることから、多項目型の自動生化学分析装置
に良く整合するテストバックの選択供給装置を提供でき
、その有用性は極めて大なるものがある。
図面第１図は本発明よりなる生化学分析装置のテストバ
ック選択供給装置の構成８！要−例を示す図、第２図は
本発明の実施例において供給対象とされるテストバック
の一例を示した斜視図、第３図は同実施例におけるテス
トバックトレイの一例を示した斜視図、第４図は同実施
例における搬送トレイの一例を示した斜視図、第５図は
電子制御装置を機能ブロックで説明したブロック線図、
第６図はソータ制御装置の動作を説明するフローチャー
トである。 ｌｌ；テストバック １２；上面シール２１：テスト
バックトレイ ２２：パーコードラベル ２３：バーコード ４１：テストバックトレイ群 ４２、テストバックドロア ４３：ｒ２送トレイ ４３ａ；テストカップ装置嵌挿用穴 ４４・搬送路 ４５：ストツバ４Ｂ：ｘｙ走査
機構 ４６ａ、４６ａ ニガイド釉４６ｂ：走行台
４７：走査移動体４８；バーコードセンサ ４９：カップセンサ ５０：吸着ヘッド５１：ｘ方向
用モータ ５２：ｙ方向用モータ６０・メイン制御装置
６１；ソータ制御装置６２；入力装置 第１図 第３図 ４２：テストバックドロア ４４：１１送路 ５０：吸着ヘッド ５１：ｘ方向用モータ ５２、ｙ方向用モーク
ック選択供給装置の構成８！要−例を示す図、第２図は
本発明の実施例において供給対象とされるテストバック
の一例を示した斜視図、第３図は同実施例におけるテス
トバックトレイの一例を示した斜視図、第４図は同実施
例における搬送トレイの一例を示した斜視図、第５図は
電子制御装置を機能ブロックで説明したブロック線図、
第６図はソータ制御装置の動作を説明するフローチャー
トである。 ｌｌ；テストバック １２；上面シール２１：テスト
バックトレイ ２２：パーコードラベル ２３：バーコード ４１：テストバックトレイ群 ４２、テストバックドロア ４３：ｒ２送トレイ ４３ａ；テストカップ装置嵌挿用穴 ４４・搬送路 ４５：ストツバ４Ｂ：ｘｙ走査
機構 ４６ａ、４６ａ ニガイド釉４６ｂ：走行台
４７：走査移動体４８；バーコードセンサ ４９：カップセンサ ５０：吸着ヘッド５１：ｘ方向
用モータ ５２：ｙ方向用モータ６０・メイン制御装置
６１；ソータ制御装置６２；入力装置 第１図 第３図 ４２：テストバックドロア ４４：１１送路 ５０：吸着ヘッド ５１：ｘ方向用モータ ５２、ｙ方向用モーク
Claims (1)
- 多数のテストカップの整列担持用載置部を有する搬送ト
レイを搬送対象としかつ該搬送トレイを積込み位置で移
入停止させる停止手段の設けられた搬送路；同一種類の
テストカップの多数を並列収納しかつ種別標識が上面に
表示されたテストバックトレイを、前記搬送路と概ね同
一の平面上に複数種類平面的に配置してなるテストカッ
プドロア；これら搬送路およびテストカップドロアの両
者の上方に跨がって配置され、駆動機構により平面的に
ｘｙ走査される走査移動体をもったｘｙ走査機構；テス
トカップの搬送トレイへの積込み順序を指定するための
入力装置：を備えた生化学分析装置のテストバック選択
供給装置であって、前記ｘｙ走査機構の走査移動体は、
前記テストカップを一個宛着脱自在に吊持する吊持手段
、及びテストカップの有無検知及び前記テストカップの
種別標識を読取検知する各光学式検知手段とを搭載し、
更に、入力が、前記各光学式検知手段及びテストカップ
積込み順序を指定する前記入力装置に接続され、かつ出
力が、前記ｘｙ走査機構、吊持手段および前記搬送停止
手段に接続されてテストカップの積込みを制御する電子
制御装置を具有してなることを特徴とするテストバック
の選択供給装置
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159470A JPS6315164A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 生化学分析装置のテストパツク選択供給装置 |
| EP87109699A EP0252471B1 (en) | 1986-07-07 | 1987-07-06 | Selective test pack feeder for biochemical analyzing apparatus |
| CA000541375A CA1301478C (en) | 1986-07-07 | 1987-07-06 | Selective test pack feeder for biochemical analyzing apparatus |
| AU75277/87A AU595898B2 (en) | 1986-07-07 | 1987-07-06 | Selective test pack feeder for biochemical analyzing apparatus |
| DE8787109699T DE3784109T2 (de) | 1986-07-07 | 1987-07-06 | Selektiver zufuhrapparat von pruefsaetzen fuer biochemischen analysierenden apparat. |
| US07/070,766 US4751184A (en) | 1986-07-07 | 1987-07-07 | Selective test pack feeder for biochemical analyzing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159470A JPS6315164A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 生化学分析装置のテストパツク選択供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315164A true JPS6315164A (ja) | 1988-01-22 |
| JPH0358668B2 JPH0358668B2 (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=15694473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61159470A Granted JPS6315164A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 生化学分析装置のテストパツク選択供給装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4751184A (ja) |
| EP (1) | EP0252471B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6315164A (ja) |
| AU (1) | AU595898B2 (ja) |
| CA (1) | CA1301478C (ja) |
| DE (1) | DE3784109T2 (ja) |
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| JP2017106926A (ja) * | 2017-01-31 | 2017-06-15 | シスメックス株式会社 | 検体処理装置 |
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| USD333523S (en) | 1991-07-23 | 1993-02-23 | P B Diagnostic Systems, Inc. | Sample cup holder |
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- 1987-07-06 EP EP87109699A patent/EP0252471B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-06 AU AU75277/87A patent/AU595898B2/en not_active Ceased
- 1987-07-07 US US07/070,766 patent/US4751184A/en not_active Expired - Lifetime
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