JPS6315208B2 - - Google Patents

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JPS6315208B2
JPS6315208B2 JP57081497A JP8149782A JPS6315208B2 JP S6315208 B2 JPS6315208 B2 JP S6315208B2 JP 57081497 A JP57081497 A JP 57081497A JP 8149782 A JP8149782 A JP 8149782A JP S6315208 B2 JPS6315208 B2 JP S6315208B2
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JP
Japan
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take
sub
track
restraint means
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JP57081497A
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Hiroshi Kubodera
Kenji Ogawa
Kenji Hatakeyama
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Kajima Corp
Mitsui Zosen KK
Original Assignee
Kajima Corp
Mitsui Zosen KK
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Publication date
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Priority to US06/494,331 priority patent/US4548537A/en
Priority to DE3317670A priority patent/DE3317670A1/de
Priority to KR1019830002134A priority patent/KR900008353B1/ko
Priority to CH2642/83A priority patent/CH652954A5/fr
Priority to NL8301756A priority patent/NL8301756A/nl
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B21F23/007—Feeding discrete lengths of wire or rod using pick-up means, e.g. for isolating a predefined number of wires from a bundle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は棒状体群から棒状体を一本ずつ能率的
に取り出す装置に関する。
例えば、鉄筋棒を曲げ加工する場合に、従来
は、鉄筋棒の束を解除してから所定数の鉄筋棒を
切断工程や曲げ加工工程に供給するまで総て人力
によつていた。このため、多大の労力を要する割
合には非能率であつた。また、少なからず危険を
ともない労務管理上、問題であつた。
本発明は、上記の欠点を解消することを目的と
するものである。この目的を達成する本発明は、
棒状体を取り出す取り出し区画と、該取り出し区
画に設けた一本の棒状体の一部を取り出す取り出
し手段と、該取り出し手段の上方に棒状体群の長
手方向に取付けた軌道と、前記取り出し手段によ
つて取出された棒状体の一部を拘束するための主
拘束手段と、副拘束手段とから成る棒状体群から
棒状体を一本ずつ取り出す装置において、前記取
り出し手段は、全体が上下動可能であり、かつ頭
部が三角形状をなし、上端には一本の棒状体のみ
を支持するに足る凹部が設けられており、前記主
拘束手段は、前記軌道に対して横方向に揺動可能
に取付けられると共に、把持部材を有しており、
前記副拘束手段は、把持部材が設けられていると
共に、前記軌道に対して移動可能な可動枠上に、
前記軌道に対して横手方向に、移動可能に取付け
られたことを特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第１図は本発明に係る取り出し装置を含む棒状
体供給装置の斜視図であり、棒状体供給装置Ｍは
架台１、拘束手段１００，１００ａ、軌道２０
０、および移送手段３００を含む。
この棒状体供給装置Ｍは矢印Ａの方向から見て
横長になつている。また、前記架台１は矢印Ａの
方向に向つて鉄筋棒Ｓを一時的に貯留する貯留区
画２１、鉄筋棒Ｓを取り出す取出し区画３１、お
よび所定数の鉄筋棒Ｓを払い出す払出し区画４１
が、この順序に配列されている。この払出し区画
４１に並行して前記移送手段３００を設ける。こ
の移送手段３００は、例えば、ローラコンベアに
よつて構成される。移送手段３００は両側の枠体
３０１によつて多数のローラ３０２を回転可能に
支持する構造になつている。このローラ３０２は
公知の手段によつて積極的に駆動される。
上記貯留区画２１、取り出し区画３１、および
払出し区画４１の床梁２２，３２，４２は、いず
れも移送手段３００の方向に向つて下り勾配にな
つており、鉄筋棒Ｓが移送手段３００の方に自動
的に転動するようになつている。
上記貯留区画２１は、その長手方向に送り手段
２０を一定の間隔に多数個配置する。この送り手
段２０は立設した流体シリンダ２３のロツド２４
の上端に四辺形の板状物からなる頭部２５を設け
ることによつて構成されている。この頭部２５の
上面２６は前記取出し区画３１方に向つて下り勾
配にし、鉄筋棒Ｓが取出し区画３１の方に自動的
に転動するようになつている。また、頭部の上面
２６はロツド２４のストロークの上限において取
出し区画３１との間に設けた第２の枠体６１より
上方に突出し、下限時に床梁２２より下方に位置
するように構成する。さらにまた、鉄筋棒Ｓが頭
部２５と第２の枠体６１との間に落ち込まないよ
うに頭部２５と第２の枠体６１の間に隙間が生じ
ないように構成する。前記貯留区画２１の側部は
第１の枠体６０を備える。
上記取出し区画３１は鉄筋棒Ｓの取り出し手段
３０を１基備える。この取り出し手段３０は取出
し区画３１の一方の端部の近傍に設ける（第１図
参照）。この取り出し手段３０は立設した流体シ
リンダ３３のロツド３４の上端に三角形状の頭部
３５を設けることによつて構成されている。この
頭部３５の上端は１本の鉄筋棒Ｓを支持するに足
る凹部３６を設けている。また、頭部３５の上端
はロツド３４のストロークの上限において第３の
枠体６２の上端より上方に突出し、下限時に床梁
３２より下方に位置するように構成する。さらに
また、鉄筋棒Ｓが頭部３５と枠体６２との間に落
ち込まないように、第２図に示すように、側方か
ら見て頭部３５と枠体６２の間に隙間が生じない
ようにする。
更に、上記払出し区画４１の側部は鉄筋棒Ｓを
受け止めるストツパ４０を一定の間隔で多数備え
る。このストツパ４０は立設した流体シリンダ４
３のロツド４４の上端に棒状の支持部材４５を設
けることによつて構成されている。
この支持部材４５の上端はロツド４４の上限に
おいて床梁４２より上方に突出し、下限時にこの
床梁４２より下方に位置するように構成する。
他方、上記取り出し手段３０の上方には取出し
区画３１にそつて上記軌道２００が設けられる。
この軌道２００は、その両端部を門形の柱状体２
０１に固定している。この軌道２００は一対のＩ
形部材２０２，２０３から構成されている。
前記軌道２００は主拘束手段１００と副拘束手
段１００ａの二つの拘束手段を備える。第３図に
示すように、主拘束手段１００は前記取り出し手
段３０の右斜め上方に位置しており、副拘束手段
１００ａは前記取り出し手段３０の左斜め上方に
位置して設けられる。
前記主拘束手段１００は前記軌道２００に、そ
の横手方向に揺動可能に取り付けられている。ま
た、前記副拘束手段１００ａは前記軌道２００に
対して、その横手方向に揺動可能に、かつ、その
長手方向に移動可能に取り付けられている。
前記主拘束手段１００は流体シリンダ１０１
と、ロツド１０２と、該ロツド１０２の下端に設
けた開閉可能な１対の把持部材１０３からなり、
該把持部材１０３には凹部１０４を設けている。
そして、主拘束手段１００および副拘束手段１０
０ａには近接スイツチ（図示せず）を設け、この
近接スイツチが鉄筋棒Ｓを検出したとき、その信
号を制御盤４００に送り、鉄筋棒Ｓの数量を、そ
の都度、カウントするようになつている。なお、
鉄筋棒Ｓのカウント方法は、この近接スイツチに
限定するものではなく、他の方式を採用してもよ
い。
上記流体シリンダ１０１は補助シリンダ１１０
を備えており、該補助シリンダ１１０の上端は前
記軌道２００から移送手段３００の方向に突設さ
せた棚部材１２０に取り付けている。
前記副拘束手段１００ａは前記主拘束手段１０
０と同様に、流体シリンダ１０１ａと、ロツド１
０２ａと、該ロツド１０２ａの下端に設けた開閉
可能な１対の把持部材１０３ａからなり、該把持
部材１０３ａには凹部１０４ａを設けている。
この凹部１０４ａは副拘束手段１００ａが鉄筋
長手方向へ移動時に鉄筋棒Ｓが摺り抜けるように
なつている。前記副拘束手段１００ａは軌道２０
０に移動可能に設けた可動枠体１３０に取り付け
られている。前記流体シリンダ１０１ａは補助シ
リンダ１１０ａを備えており、該補助シリンダ１
１０ａの上端は前記可動枠体１３０から移送手段
３００側に突出して設けた棚部材１２２に取り付
けている。
前記棚部材１２０に対応して軌道２００の他の
一端に棚部材１２１を固定する。この棚部材１２
１に正逆モータ１２３を設け、この正逆モータ１
２３の軸にチエンホイール１２４を固定させてい
る。また、前記棚部材１２０にチエンホイール１
２５を回動自在に設け、これら２つのチエンホイ
ール１２４，１２５間にチエン１２６を巻回させ
ている。このチエン１２６は固定部材１２７によ
つて前記棚部材１２２に固定している。
次に、上記棒状体供給装置Ｍの作動について説
明する。
上記貯留区画２１には鉄筋棒Ｓが束ねられた状
態で供給される。その拘束ワイヤを除去すると、
鉄筋棒Ｓは床枠２２上を自動的に転動して送り手
段２０の上方に集積される。この送り手段２０を
作動させ、その頭部２５が上方に移動すると、こ
の頭部２５によつて複数本の鉄筋棒Ｓが上方に持
ち上げられる。そして、頭部２５の上面２６が枠
体６１を越えると鉄筋棒Ｓが枠体６１を越えて取
出し区画３１内に供給される。前記頭部２５は上
限に達すると降下し、床枠２２下にまで下がる。
このような作動が繰り返され、貯留区画２１の鉄
筋棒Ｓは取出し区画３１につぎつぎに供給され
る。
前記取出し区画３１では取り出し手段３０が作
動し、頭部３５が上方に移動すると、この頭部３
５によつて一本の鉄筋棒Ｓの端部が持ち上げられ
る。この頭部３５が上限に到達すると、拘束手段
１００および副拘束手段１００ａのロツド１０
２，１０２ａが下方に伸び、それぞれ一対の把持
部材１０３，１０３ａによつて前記頭部３５上の
鉄筋棒Ｓを把持する。と同時に、拘束手段１００
の把持部材１０３内の計量手段からカウント信号
が制御盤４００に伝達され、制御盤４００内の記
憶装置（図示せず）に記憶される。
次に、制御盤４００を操作して正逆モータ１２
４を、第１図において、時計方向に回転させる
と、副拘束手段１００ａは矢印Ｃの方向に回動
し、それにともなつて鉄筋棒Ｓの他の一方も持ち
上げられる（第３図参照）。これらの２本の拘束
手段１００，１００ａによつて鉄筋棒Ｓが持ち上
げられると、補助シリンダ１１０，１１０ａによ
つて拘束手段１００，１００ａの流体シリンダ１
０１，１０１ａを払出し区画４１の方に回動させ
る。
前記拘束手段１００，１００ａの把持部材１０
３，１０３ａが払出し区画４１の上方に達したと
きに、この拘束手段１００，１００ａの回動を停
止させる。次に、把持部材１０３，１０３ａを開
動させると把持部材１０３，１０３ａから鉄筋棒
Ｓが落下し、この払出し区画４１内に一時貯留さ
れる。
この払出し区画４１内に所定数の鉄筋棒Ｓが貯
留されたとき、ストツパ４０を操作して支持部材
４５を床枠４２より下方に引つ込めると鉄筋棒Ｓ
が自動的に移送手段３００上に転がりおちる。こ
の移送手段３００を作動させると、一定数の鉄筋
棒Ｓが矢印Ｂの方向に一挙に移動し、次の曲げ工
程に送られる。
前記移送手段３００による鉄筋棒Ｓの移送中に
上記拘束手段１００，１００ａ、およびストツパ
４０が元の状態に復帰する。
上記送り手段２０、取り出し手段３０、拘束手
段１００，１００ａ、ストツパ４０および移送手
段３００などの作動は、例えば、シーケンス回路
を組み込むことによつて完全に自動化することが
できる。
上記第１図乃至第３図に示す第１の実施例は副
拘束手段が一つであるが第２の実施例のように、
さらにもう一つの副拘束手段１００ｂを備え、こ
の副拘束手段１００ｂは軌道２００の途中まで移
動するようにすると鉄筋棒Ｓの中弛みを防止する
ことが出来る（第４図参照）。
また、第３の実施例（第５図乃至第７図参照）
のように、取り出し手段３０を取出し区画３１の
中央部に設けるとともに、この取り出し手段３０
に対応して主拘束手段１００を配設し、この主拘
束手段１００の両側に副拘束手段１００ａ，１０
０ｂを配設すると副拘束手段１００ａ，１００ｂ
の移動に要する時間を半減することが出来る。
上記の本発明の取り出し手段３０によれば、鉄
筋棒Ｓを次の払出し区画４１に自動的に供給でき
るために鉄筋棒Ｓの供給能率が非常に向上するよ
うになる。
なお、上記取り出し手段３０は曲げ加工工程へ
の鉄筋棒Ｓの供給のみに限定使用するのではな
く、定量供給手段および計数手段として、一般に
広く使用可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る取り出し手段を含む棒状
体供給装置の斜視図、第２図は取り出し手段の側
面図、第３図は拘束手段１００，副拘束手段１０
０ａの作動状態を示す正面図、第４図は第２の実
施例を示す正面図、第５図乃至第７図は第３の実
施例を示す正面図である。 ３０……取り出し手段、３１……取り出し区
画、１００……拘束手段、１００ａ……副拘束手
段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 棒状体を取り出す取り出し区画と、該取り出
    し区画に設けた一本の棒状体の一部を取り出す取
    り出し手段と、該取り出し手段の上方に棒状体群
    の長手方向に取付けた軌道と、前記取り出し手段
    によつて取出された棒状体の一部を拘束するため
    の主拘束手段と、副拘束手段とから成る棒状体群
    から棒状体を一本ずつ取り出す装置において、前
    記取り出し手段は、全体が上下動可能であり、か
    つ頭部が三角形状をなし、上端には一本の棒状体
    のみを支持するに足る凹部が設けられており、前
    記主拘束手段は、前記軌道に対して横方向に揺動
    可能に取付けられると共に、把持部材を有してお
    り、前記副拘束手段は、把持部材が設けられてい
    ると共に、前記軌道に対して移動可能な可動枠上
    に、前記軌道に対して横手方向に、移動可能に取
    付けられた棒状体群から棒状体を一本ずつ取り出
    す装置。
JP57081497A 1982-05-17 1982-05-17 棒状体群から棒状体を一本ずつ取り出す装置 Granted JPS58202213A (ja)

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Publication Number Publication Date
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JPS6315208B2 true JPS6315208B2 (ja) 1988-04-04

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ID=13748014

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57081497A Granted JPS58202213A (ja) 1982-05-17 1982-05-17 棒状体群から棒状体を一本ずつ取り出す装置

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Country Link
US (1) US4548537A (ja)
JP (1) JPS58202213A (ja)
KR (1) KR900008353B1 (ja)
CH (1) CH652954A5 (ja)
DE (1) DE3317670A1 (ja)
FR (1) FR2526769B1 (ja)
GB (1) GB2121774B (ja)
NL (1) NL8301756A (ja)

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