JPS6315218Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、両端部の形状が相違するスタツドボ
ルトの方向を整列して所定の位置に１個宛供給す
るスタツド整列供給装置に関する。

従来、この種スタツドボルト（以下、スタツド
という）としては、一端に穿設された穴を有する
スタツドがあるが、このスタツドの方向を一定に
して供給する装置としては、第７図に示すように
スタツド整列供給装置１（以下、整列装置とい
う）がある。この整列装置１は一列に連続整列さ
れたスタツド２を１個宛分離するシヤトルプレー
ト７を有し、このシヤトルプレート７によりスタ
ツド２を１個宛分離している。このシヤトルプレ
ート７は第１シリンダ８の動作により装置本体３
１の通路３２に一致し、装置本体３１内で回転自
在に保持された回転プレート１２内の誘導路１４
に落下するように構成されている。しかも、この
回転プレート１２の下方には落下穴３３を有する
止め板３４が往復動自在に配置されている。前記
落下穴３３の上方には、一端に穴を有するスタツ
ド２の方向を検出する検出ロツド３５が昇降自在
に配置されており、この検出ロツド３５の下降量
によつてスタツド２の方向が検出されるように構
成されている。この整列装置１では、スタツド２
が回転プレート１２内に落下し、検出ロツド３５
によりスタツド２に穴がないのを検出し、スタツ
ド２の正方向が検出されると、止め板３４が移動
してスタツド２が落下穴３３から落下し、又穴が
検出されてその逆方向が検出されると回転プレー
ト１２が回転して後に止め板３４が移動してスタ
ツド２が端部の穴を下方にして落下穴３３から落
下し、所定の位置に一定の方向のスタツド２が供
給されている。しかしながら、この整列装置１で
は、スタツド２の方向が逆方向である場合には、
回転プレート１２を180度回転させねばならず、
そのため、部品供給のサイクルタイムが長くな
り、最近の高速作業には実用に供さない等の欠点
が生じている。

本考案は上記欠点の除去を目的とするもので、
以下実施例を図面について説明する。第１図ない
し第５図において、１はスタツド整列供給装置
（以下、整列装置という）であり、この整列装置
１は一端にねじ無し部を、他端にはねじ部のみを
有するスタツド２を一列に供給するホツパフイー
ダ（図示せず）の供給ホース（図示せず）に連接
されている。この整列装置１は、スタツド分離部
（以下、分離部という）３と、方向整列部４とか
らなつており、分離部３は案内ブロツク５を有し
ている。この案内ブロツク５にはその上側に位置
する供給穴１０に連通して前記供給ホースが連接
され、またこの案内ブロツク５の下側には前記方
向整列部４に固定された連通管６が挿通されてい
る。しかも、前記案内ブロツク５にはシヤトルプ
レート７が前記供給穴１０と連通管６との間に位
置してかつ供給ホース内で一列に整列配置された
スタツド２の整列方向と交叉する方向に摺動自在
に配置されている。前記シヤトルプレート７は落
下溝９を有し、この落下溝９はシヤトルプレート
７の摺動により前記供給穴１０と、連通管６の内
孔に交互に連通し、スタツド２を後記する回転プ
レート１２まで移動させるように構成されてい
る。一方、前記方向整列部４は前記案内ブロツク
５が固定された整列部本体１１を有し、この整列
部本体１１内には回転プレート１２が中心軸１３
を中心として回転可能に配置されている。この回
転プレート１２はその直径方向に延びる誘導路１
４を有し、この誘導路１４は前記連通管６の内孔
に連通するように構成されている。又、前記整列
部本体１１には回転プレート１２の前面に位置す
るように透明な前蓋１５が固定されており、誘導
路１４内が外部から透視できるように構成されて
いる。

前記整列部本体１１には前記回転プレート１２
を挟むように光電検出装置１６が配置されてお
り、回転プレート１２内のスタツド２の有無を検
出するように構成されている。更に、前記前蓋１
５にはスタツド２の方向検出装置をなす前進後退
自在の近接スイツチ１７が固定されており、前記
誘導路１４内に位置する所定姿勢のスタツド２の
ねじ無し部に対応するように構成されている。前
記近接スイツチ１７はその出力により後記するロ
ータリアクチユエータ１８および第２シリンダ２
４を駆動する制御手段を構成しており、前記回転
プレート１２の回転方向を制御するように構成さ
れている。

前記整列部本体１１には180度ごと正逆方向に
交互に回動する駆動軸を有するロータリアクチユ
エータ１８が固定されており、この駆動軸には前
記中心軸１３が連結されている。この中心軸１３
にはこれと交叉する方向に延びる回転レバー１９
が固定されており、前記ロータリアクチユエータ
１８が作動すると整列部本体１１内の空隙内で回
動するように構成されている。前記整列部本体１
１には回転レバー１９の移動路上に位置しかつ前
記中心軸１３の延びる方向に位置してストツパ２
０が往復移動自在に配置されている。このストツ
パ２０は前記回転レバー１９に対応して切欠２１
が削設されており、この内面が交互にストツパ部
２１ａ，２１ｂとなるように構成されている。
又、このストツパ２０は整列部本体１１に取付具
２３を介して固定された第２シリンダ２４により
往復移動自在となつており、この第２シリンダ２
４は前記近接スイツチ１７からの信号により作動
してストツパ２０を移動させ、前記回転レバー１
９の一端を前記ストツパ部２２ａ，２２ｂに係止
し、回転レバー１９をその中間位置で直立して保
持するよう構成されている。

又、前記整列部本体１１には、前記誘導路１４
と直交する方向に延びる直線上に回転プレート１
２を挟むようにエア供給穴２５及び排出穴２６が
穿設されており、この排出穴２６には取出管２７
が挿通されている。

上記整列装置において、作業開始前、第６図ａ
に示すように第２シリンダ２４は後退状態にあ
り、ストツパ２０のストツパ面２２ａで回転レバ
ー１９が当接している。この状態で、スタツド２
が後退位置にあるシヤトルプレート７の落下溝９
に落下し、その後シヤトルプレート７が前進位置
に達すると、第６図ｂに示すようにスタツド２が
回転プレート１２内の誘導路１４に位置する。落
下溝９内にスタツド２が位置すると、光電検出装
置１６が作動し、スタツド２を検出すると、第６
図ｃに示すように近接スイツチ１７を前進させ
る。この時、近接スイツチ１７がスタツド２のね
じ無し部を検出すると、第６図ｄに示すように第
２シリンダ２４を前進させストツパ２０を移動さ
せる。このため、ロータリアクチユエータ１８に
より回転方向に付勢されていた回転レバー１９、
中心軸１３及び回転プレート１２が90度回転し、
第６図ｅに示すようにスタツド２のねじ無し部を
後退側に位置させ、スタツド２を取出管２７と一
直線上に位置させる。これと同時に、エアが供給
され、誘導路１４内のスタツド２が回転プレート
１２から排出され、所望位置まで供給される。

その後、ロータリアクチユエータ１８が復帰す
るが、回転レバー１９が前記ストツパ２０のスト
ツパ面２２ｂに当接し、その位置で停止し、回転
プレート１２の誘導路１４と連通管６とが連通し
て停止する。

次に、別のスタツド２が前記の場合とは逆方向
に誘導路１４内に供給されると、これを近接スイ
ツチ１７が検出する。これにより、ロータリアク
チユエータ１８が復動中から再度駆動され、回転
プレート１２を前記の場合と逆方向に回転させ
る。これにより同様にスタツド２のねじ無し部が
後退側に位置してスタツド２が所定位置に供給さ
れる。その後再度ロータリアクチユエータ１８が
復動して回転レバー１９がストツパ２０に当接
し、次回の作業に備える。

以上説明したように、本考案はロータリアクチ
ユエータの回転をその中間位置で停止させるよう
に構成しているため、回転プレートを90度回転さ
せるだけで、スタツドの方向を整列して供給する
ことができ、極めて高速な作業にも充分対応でき
る等の利点がある。又、回転プレートの回転方向
の制御は１本のシリンダか、または１個のロータ
リアクチユエータの駆動を制御するのみでよく、
極めて簡単な制御機構でよく、安価な制御装置を
備えた装置を提供することができる等の利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部正面図、第２図は第１図
の側面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿つた要
部断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ線に沿つた要
部断面図、第５図は第３図のＣ−Ｃ線に沿つた一
部切欠要部断面図、第６図は本考案の動作説明
図、第７図は従来例を示す要部断面説明図であ
る。 １……スタツド整列供給装置、２……スタツド
ボルト、３……スタツド分離部、４……方向整列
部、５……案内ブロツク、６……連通管、７……
シヤトルプレート、８……第１シリンダ、９……
落下溝、１０……供給穴、１１……整列部本体、
１２……回転プレート、１３……中心軸、１４…
…誘導路、１５……前蓋、１６……光電検出装
置、１７……近接スイツチ、１８……ロータリア
クチユエータ、１９……回転レバー、２０……ス
トツパ、２１……切欠、２２ａ，２２ｂ……スト
ツパ部、２３……取付具、２４……第２シリン
ダ、２５……エア供給穴、２６……排出穴、２７
……取出管、３１……装置本体、３２……通路、
３３……落下穴、３４……止め板、３５……検出
ロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一列に整列配置されたスタツドボルト２をその
   整列方向と交叉する方向に移動するシヤトルプレ
   ート７により分離してこれを直径方向に延びる誘
   導路１４を有する回転自在の回転プレート１２ま
   で移動させるとともに、このスタツドボルト２の
   方向を検出して回転プレート１２を所定の位置ま
   で回転させるように構成したスタツドボルト整列
   供給装置において、 回転プレート１２をロータリアクチユエータ１
   ８により180度ごと正逆方向に交互に回動自在に
   保持するとともに、ロータリアクチユエータ１８
   の駆動軸と回転プレート１２とを連結する中心軸
   １３にこれと交叉する方向に延びる回転レバー１
   ９を固定し、この回転レバー１９の移動路上に位
   置してストツパ部２２ａ，２２ｂを有するストツ
   パ２０を第２シリンダ２４の作動により往復移動
   自在に配置し、前記回転レバー１９をその中間位
   置で各ストツパ部２２ａ，２２ｂに係止させて保
   持する一方、 前記スタツドボルト２の方向検出装置を配置
   し、この方向検出装置の出力により前記第２シリ
   ンダ２４およびロータリアクチユエータ１８を制
   御する制御手段を設けたことを特徴とするスタツ
   ドボルト整列供給装置。