JPS63155476A - デイスク記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固定ディスク装置などのディスク記憶装置であ
って、記憶情報を記録するディスク面上に書き込まれた
サーボ情報をヘッドを介して読み出した信号からヘッド
のトラックに対するオフトラック量を検出し、該オフト
ラック検出値に基づいてヘッドの位置を補正するように
したものに関する。

〔従来の技術〕

周知のようにディスク記憶装置には記憶容量の向上とア
クセスタイムの短縮とが要求されている。

記憶容量を向上させるにはディスク面内にできるだけ多
数条のトラックを設定するのが最も近道であるが、トラ
ック数を増やすとトラック間ピッチが狭くなるのでヘッ
ドを正確にトラック上の正規位置に位置制御してやらな
いと情報の読み書き上にエラーが生じる。このため、公
知のようにディスク面にはサーボ情報と呼ばれる一種の
参照情報をあらかじめ書き込んでおき、これをヘッドを
介して読み取りその読取信号からオフトラック量と呼ば
れるヘッドのトラックに対するずれの量を検出し、この
ずれをなくすように正確には許容限以内になるようにヘ
ッド位置をクローズトループ制御してやることが行なわ
れる。このサーボ情報としては最初はそれ用の専用ディ
スク面に書き込むことがなされたが、記憶情報用として
役立たない専用ディスク面を設けると記憶容量の向上の
見地からはマイナスになることと、ヘッド機作の機械系
の精度が向上して常にヘッド位置をクローズトループ制
御してやる必要もなくなって来たことから、最近では記
憶情報が記録されているディスク面の一部にサーボ情報
を書き込むいわゆるデータ面サーボ方式が主に採用され
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このデータ面サーボ方式ではサーボ情報を書き込むため
の領域が全体の１〜２％程度でよいので、サーボ情報の
ためにディスク記憶装置の記憶容量が落ちることがほと
んどない長所があるが、反面ディスク記憶装置へのアク
セスタイムをある限度以下に下げることが困難である。

すなわち、記憶容量を犠牲にしないようにサーボ情報を
書き込もうとすると、その書き込み領域はふつうデータ
の周方向の１個所になってしまう。

一方、ディスク記憶装置へのアクセス時にはふつうヘッ
ドをあるトラックから別のトラックへ移してやる要があ
るが、このための移動操作自体はオーブンループ制御で
よいので、比較的短時間内に済ませることができる。短
時間内にヘッドが目的トラックに到達しても、実際の読
み書きを始める前にサーボ情報を読み出してそれからオ
フトラック量を検出し、要すればヘッド位置を補正して
やらねばならない、しかし、前述のようにサーボ情報が
ディスクの回わりの１個所にしかないので、その読み出
しにはディスクが回転してサーボ情報がヘッドの下にク
ローズトループのを待つ必要がある。ディスクが通例の
ように３．６０Ｏｒ、ｐ、ｓ、程度の高速で回転してい
ても、その１回転には約１７ｓ＋Ｓを要する。最初のサ
ーボ情報の読み出しまでの時間は平均してその半分を要
するとすれば８ｍＳの最低時間を要する。しかし、最初
からオフトラック量を許容限以下であることはまず少な
く、ふつうは最低１回の位置補正が必要で、従ってもう
１回ディスクが回転してオフトラック量が許容限以下に
なったことをｆ！認できるまでさらに１７■Ｓすなわち
最初から平均２５ｍ５を要する。ヘッドの位置補正を２
回するとこれがさらに平均４２＋ｓＳに延びる。

現在、この種のディスク記憶装置に要求されているアク
セスタイムは長いもので４０ｍ５．望ましくは３０儀Ｓ
以下とされている。従って上のヘッドの位置補正に要す
る時間はこのアクセスタイム内の主要部を占めているわ
けで、それを思い切り短縮できない限りディスク記憶装
置のアクセスタイムにはある最低限界が生じてしまうの
を避けることができない。

従って本発明は、データ面サーボ方式のもつ記憶容量面
の利点を保持しながら、ヘッドの位置補正制御に要する
時間を短縮できるディスク記憶装置を得ることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば前述の目的は、各ヘッドに情報読み書き
用のトランスデユーサを複数個組み込んでそれらをトラ
ック間ピッチの整数倍に等しい相互間隔を隔てて配置す
るとともに、ディスク記憶装置内には選択指令により指
定されたトランスデユーサを選択するトランスデユーサ
選択回路と該トランスデユーサ選択回路により選択され
たトランスデユーサを介して読み出されたサーボ情報か
らオフトラック量を検出するオフトラック検出回路を設
け、ディスク面にサーボ情報をディスクの周方向に順次
ずらせてかつ前記トランスデユーサの相互間隔を表わす
トラック間ピッチ数に等しい個数のサーボ情報がディス
クの１周につき整数回回帰するように書き込んでおき、
ヘッドの所望トラックへのシーク動作に当たってはヘッ
ド内の特定のトランスデユーサが該所望トラック上に来
るようにヘッドを移動させた上でディスクの回転に同期
してトランスデユーサ選択回路に対する選択指令を順次
切り換えながら１個のヘッド内の複数のトランスデユー
サからサーボ情報を読み出してオフトラック検出回路に
与え、情報の読み書きに当たっては前記特定のトランス
デユーサを指定する選択指令をトランスデユーサ選択回
路に与えることによって達成される。

ヘッド内に組込む上述のトランスデユーサとしては、半
導体記述を応用した薄膜トランスデユーサや精密加工技
術の成果であるいわゆるコンポジット構造のトランスデ
ユーサを利用することができ、いずれも数置角の小形の
ヘッド内に組み込み可能な超小形のトランスデユーサで
ある。その組込み個数は理論的には任意であるが、固定
デイズク装置の場合ヘッドは動空気力学的にディスク面
から浮上され、浮上の安定化のためにいわゆるスライダ
を２個持つので、各スライダについて１個ずつ２個のト
ランスデユーサを１個のヘッドに組み込むのが最も実際
的である。

次にサーボ情報のディスク面への書き込みは、前述のよ
うにサーボ情報をディスクの周方向に順次ずらせてかつ
前記トランスデユーサの相互間隔を表わすトラック間ピ
ッチ数に等しい個数のサーボ情報がディスクの１周につ
き整数回回帰するように書き込むのであるが、この回帰
数としては理論的には任意の整数であってよいものの、
実際上は偶数とし、とくに２多くても４とするのが望ま
しい０例えばヘッドあたりのトランスデユーサ数が２で
、トランスデユーサの相互間隔がトラック間ピッチ数に
して６４であるとき、回帰数を２として１２８個のサー
ボ情報がディスクを１周するように書き込むのがよい、
ちなみに固定ディスク装置の場合のトラック間ピッチは
ふつう３０Ｉｔｍ程度であり、トラック間ピッチ数が６
４のときトランスデユーサの相互間隔は１．９霞となり
幅が２．５鶴程度のヘッドに組み込むに適した設計値と
なる。この場合、３．５インチ径のディスク面上に設定
されるトラック数はふつう　６００を少し越す程度であ
るから、ディスク面上のこれと同数のサーボ情報は全体
でディスクをほぼ５周するように書き込まれることにな
る。

〔作用〕

上記のように構成された本発明によるディスク記憶装置
において、ヘッドを所望のトラックへ移すシーク動作に
当たっては、まずヘッド内の特定のトランスデユーサが
所望のトラック上に来るようにオープンループ制御でヘ
ッドを移動させるが、この移動に要する時間は前述のよ
うに元々短時間ですむ、ついでヘッド位置のクローズト
ループ制御に入るわけであるが、この際トランスデュー
サ選択回路に対する選択指令をディスクの回転に同期し
て順次切り換えることにより、１個のヘッド内の複数の
トランスデユーサからサーボ情報を順次に読み出させる
。これによって、ディスクの１回転について複数回サー
ボ情報が読み出される。

例えば、ヘッドあたりのトランスデューサ数が２で前述
のサーボ情報の回帰数が２であるとすると、２個のトラ
ンスデユーサを交互に切り換えることにより、ちょうど
角度にして１８０°Ｓれたサーボ情報が順番に読み出さ
れることになるから、ディスクの１周について２回サー
ボ情報が読み出される。より一般的にいうと、いまヘッ
ドあたりのトランスデューサ数をｌとし、前述のサーボ
情報の回帰数を２ｍとすると、ディスクの１回転あたり
サーボ情報を２ｍ（ｊ−１）回読み出すことが可能にな
る。このようにして読み出されたサーボ情報の読取信号
は、もちろんそのつどオフトラック検出回路に与えられ
、それからのオフトラック検出値に基づいてそのつどヘ
ッド位置が補正される。

従って、本発明によればヘッド位置の補正１１′Ｉｎに
要する時間を従来技術に比べてディスクの１周あたりの
サーボ情報の読み出し回数分の１．前述の最も簡単な例
でも２に短縮することができる。

一方サーボ情報の書き込みに要するディスク上の面積は
、前述の回帰数が２のとき従来と全（変わらず、回帰数
が２ｍとすると従来のｍ倍を要する。従９てｍの値を極
端に大きくしない限り、サーボ情報に食われろディスク
上の面積は従来と全（同じか実質的に同程度ですむ。

このようにして、前述の課題が本発明により解決される
。なお、本発明の望ましい態様の一つでは、ヘッドのシ
ーク動作を開始するに当たって、ヘッド内に複数個ある
トランスデユーサの内で最も目的のトラックに近いトラ
ンスデユーサが特定のトランスデユーサとして指定され
、そのトランスデユーサを目的トラック上にまず移動さ
せた上で前述のクローズトループ１ｔ１１ｒＢによるヘ
ッド位置の補正動作に入れる。従って、この態様ではヘ
ッドを移動させるオープンループ制御時間が従来よりも
短縮され、ディスク記憶装置のアクセスタイム短縮効果
を一層高めることができる。

〔実施例〕

以下、図を参照しながら本発明の実施例を詳しく説明す
る。第１図は本発明を実施した固定ディスク装置である
ディスク記憶装置１００の例を簡略に示された付属のコ
ントローラ２００とともに示すものである。

図の左上部に示されたディスク１は、複数枚の内の１個
のみが示されており、スピンドルモータ２により高速で
回転される。トラックＴへの情報の読み書き用のヘッド
３には、ハンチングで簡略に示されたトランスデユーサ
１０を複数個、この実施例では２個備えており、その組
み込みａ探測が第２図および第３図に示されているので
、まずこの方から説明する。

第２図（ａ）ではヘッド３はディスクに面する側を上向
きにして示されており、通例のように２個のスライダ面
３ａを備え、それらの一方便は空気の取り入れ用の斜面
３ｂになっている。ヘッド３の図の手前側の側面のスラ
イダに対応する円で囲まれた部位Ｐには薄膜トランスデ
ユーサがそれぞれ作り込まれ、その正面図が同図中）に
さらにそのＸ−Ｘ矢視断面が同図（０）に示されている
。このトランスデユーサは通例のように磁気式でその磁
性コア１１はフェライト等の蒸着ないしはスパッタによ
り作られるが、その下部１１ａの蒸着後にその上と絶縁
層１４とを跨ぐように導体材料からなるコイル１３が螺
旋状に蒸着される。さらに検出ギヤツブＧ用の非磁性層
１２を蒸着した上で、磁性コア１１の上部１１ｂが蒸着
されてその下部と合わせて磁気回路が形成される。コイ
ル１３の蒸着時にはその巻初め、中間タップ、＠終わり
日出部も蒸着され、さらにこれらの口出部の上に端子部
１５がそれぞれ蒸着される。

第３図はいわゆるコンポジット構造の例で、同図（ａｌ
に前と同じ姿勢で示されたヘッド３のスライダ面３ａの
斜面３ｂと反対側の部位には細いスリット３ｃが切られ
、そこに同図中）に示す磁性コア１１が嵌め込まれる。

この磁性コア１１は２個の部分１１ａ、１１ｂからなり
、画部分の間に検出ギャップＧを形成するためのくさび
状の非磁性体１２が介挿される。この磁性コア１１の窓
部には部分１１ａ、　ｌｌｂの組み合わせ前に中間タッ
プつきのコイル１３が入れられ、磁性コアとコイルの組
立体がヘッド３の前述のスリット３ｃに嵌め込まれる。

第１図に示すようにこのヘッド３は可撓性の薄板を介し
てキャリッジ４に担持されており、このキャリッジは図
示しないベースにより図の左右方向、すなわちディ′ス
クの径方向に移動自在に案内されている。ヘッド操作モ
ータ５はこの例では２相のスピンドルモータであり、そ
の軸に直結されたキャプスタン５ａには薄い金属バンド
４ａが巻き付けられ、その両端がキャリフジ４に固定さ
れている。従ってヘッド操作モータ５の正逆回転に応じ
てキャリッジ４に支持されたヘッド３はディスクの径方
向位置が機作される。［動回路６は複数ビット構成の駆
動信号ＤＳを受けて、これに応じた相電流をヘッド操作
モータ５に与えてそれを回転駆動するとともに、そのロ
ータを所定の回転角度位置に保持させる役目を果たす。

本発明におけるトランスデユーサ選択回路１０は、ヘッ
ド３内のトランスデユーサのコイル１３に接続されてお
り、従来からディスク記憶装置に用いられているいわゆ
るリードライト回路であってよいが、ディスク記憶装置
内のトランスデユーサのすべてと接続できる能力を持た
ねばならない１例えばディスクが２枚のときヘッド数は
４であるが、各ヘッドに２個のトランスデユーサが設け
られているので、トランスデユーサ選択回路２０には８
個のトラックのコイル１３が接続される。トランスデユ
ーサ選択回路に付随してリードライト制御回路２１が設
けられており、トランスデユーサ選択回路２０はこのリ
ードライト制御回路から与えられる選択指令ＳＳによっ
て指定されたトランスデユーサをリードライト指令ＲＨ
に応じて読み取りあるいは書き込み可能状態に置＜、ト
ランスデユーサ選択回路２０は読取出力Ｒと書込入力Ｗ
を備えており、ヘッドを介して記憶情報が読み出された
ときそのアナログ波形をもつ読取信号Ｒ３はその読取出
力Ｒから復調回路７に与えられ、それによって所定の変
調方式の読取データ信号ＲＤに変換された上でコントロ
ーラ２００に出力される。逆にコントローラ側から与え
られる記憶情報用の書込データ償号賀ｎはリードライト
制御回路２１を介してトランスデユーサ選択回路２０の
書込入力Ｗに与えられる。

サーボ情報が読み出されるときの読取信号Ｒ５はリード
ライト制御回路２１を介して本発明におけるオフトラッ
ク検出回路３０に与えられる。このオフトラック検出回
路３０としては従来からのものと同じものであってよい
が、ディスクの回転に同期させる態様が若干異なって来
るので、このオフトラック検出回路３０の同期動作はそ
の下に示されたストローブ信号発生回路８からのストロ
ーブ信号ＳＢによって制御される。さらにこのストロー
ブ信号発生回路８はその動作をその左上に示されたサー
ボ制御回路４０からのサーボトリガ信号ＳＴによって始
動され、この始動信号とクロックパルスＣＰとからスト
ローブ信号ＳＢを発生させるとともに、コントローラ２
００に対して外部インデックスパルスＩＤＸｅをも発す
る。なお、サーボ制御回路４０は後に第９図を参照して
詳しく説明するが、その出力とじては前述のサーボトリ
ガ信号ＳＴのほか、１個のヘッド内のトランスデユーサ
を特定するためのトランスデユーサ特定信号τＳを発し
て前述のリードライト制御回路２１に与える。この実施
例ではヘッド内に２個のトランスデユーサがあるから、
トランスデユーサ特定信号ＴＳは１ビツトの論理信号で
よい。

ディスク記憶装置内には通例のようにその内部の全体動
作を順序制御するためのプロセッサ５０が組み込まれて
おり、インタフェース回路６０を介してコントローラ２
００と連系されている。このプロセッサ５０は駆動信号
ＤＳを前述の駆動回路６に与えるほか、クロックパルス
ＣＰをストローブ信号発生回路８に発する。水晶発振子
５１とキャパシタ５２とはこのクロックパルスの周波数
設定用で、これによって発振されたクロックパルスＣＰ
はスピンドルモータ２の駆動回路９にも与えられ、スピ
ンドルモータ２は・このクロックパルスＣＰによって指
定された速度でディスク１を回転駆動する。プロセッサ
５０はこのほか前述のリードライト制御回路２１の動作
態様を指令する役目を果たす。

次に第４図から第６図までを参照して本発明におけるサ
ーボ情報の書き込みの態様を説明する。

第４図はディスクの外径側の極く一部を拡大した展開図
であって、最外径のトラックＴｏ〜Ｔ２とサーボ情報５
ｏ−５３がここに示されている。各サーボ情報は図で縦
線により模式的に示されたように簡単なオンオフないし
はＮ、Ｓのパターンをもち、このパターンの繰り返えし
数は５０〜１００程度に選ばれる。これらの各サーボ情
報の書き込み位置の中心線は、図示のようにトラックに
対してはトラック間ピッチの〃だけディスクの径方向に
ずらされており、また各サーボ情報は前述のようにディ
スクの周方向に対しては規則正しく図示のように順次ず
らされて書き込まれている。なおこの実施例においては
、トランスデユーサの特定のトラック例えばＴＯに対す
るオフトラック量の検出のためには、２個のサーボ情報
ＳＯ，Ｓ１が順次に読み出される。

第５図はその右側に模式的に示されたヘッド３がトラッ
ク間ピッチ数にして６４の相互間隔を隔てられた横線の
位置に２個のトランスデユーサ１０　ａ　＋１０ｂを有
する場合の１２８個のサーボ情報ＳＯ〜５１２７のディ
スク面上の配置例を示すものである６図の上側に示され
た内部インデックスパルスＩＤＸはスピンドルモータ２
に組み込まれた第１図に示すパルス発生器２ａからディ
スクの１回転に１度発しられるもので、２個の内部イン
デックスパルス間がディスクの回転周期Ｔであり、この
図ではディスクの１周を意味している。この第５図に示
されたサーボ情報の書き込み例では、トランスデユーサ
間隔のトラック間ピッチ数の２倍に当たる　１２８個の
サーボ情報ＳＯ〜５１２７が丁度ディスクを１周するよ
うにトラックＴＯ〜Ｔ１２７に対応して順次ずらされな
がら書き込まれているので、前述のサーボ情報の回帰数
は２となる。この場合、ヘッド３の一方のトランスデユ
ーサ１０ａが図示のようにトラックＴｏ上にあるとき、
他方のトランスデユーサ１０ｂはトラック↑６４上にあ
る。従ってトラックＴＯ用のサーボ情報Ｓｏ、５１を一
方のトランスデユーサ１０ａで読み出した後、ディスク
がＡ回転したとき他方のトランスデユーサ１０ｂの下に
はトラックＴ６４用のサーボ情報５６４．５６５が丁度
来ていることになる。

従ってディスクのＡ回転後には他方のトランスデユーサ
１０ｂでこれらのサーボ情報Ｓ６４．５６５をもう一度
読み取れることになる。つまり、この実施例ではサーボ
情報読み出し用トランスデユーサ１０ａ。

１０ｂをディスクの半回転周期Ｔ／２ごとに切り換えれ
ば、ディスクの１回転に２度サーボ情報を読み出すこと
ができる。

第６図はサーボ情報書き込みの異なる態様を示すもので
、サーボ情報ＳＯ〜５１２７の個数は前の例と同じであ
るが、ヘッド内の２個のトランスデユーサ１０ａ、　１
０ｂの間隔がトラック間ピンチ数にして３２であり、サ
ーボ情報の回帰数が４である場合に相当する。従って１
２８個のサーボ情報は６４個のトラックＴＯ〜Ｔ６３の
それぞれに対応して２回ずつ書き込まれている０図から
容易にわかるように、この場合にはディスクの回転Ｎ期
Ｔの始めに一方のトランスデユーサ１０ａでトラックＴ
Ｏ用のサーボ情報５０、ＳＬを読み出したあと、四半周
期Ｔ／４の２番目の始期に他方のトランスデユーサ１０
ｂでトラック３２用のサーボ情報５３２．３３３を、３
番目の四半周期の始期に一方のトランスデユーサ１０ａ
で再びトラックＴＯ用のサーボ情報３６４．　Ｓ６５を
、最後の四半周期の始期に他方のトランスデユーサ１０
ｂでトラック３２用のサーボ情報５９６．３９７を読み
出すことができる。従って、この例では２個のトランス
デユーサ１０ａ、　１０ｂをディスクの四半周期Ｔ／４
ごとに交互に切り換えることにより、ディスクの１回転
あたり４回サーボ情報を読み出すことができる。

第７図は第５図の態様で書き込まれたサーボ情報の読取
信号の様子を図示したものである。同図（ａ）には前述
の内部インデックスパルスＩＤＸの波形がディスクの一
周を示すために示されている。同図（ｂ）はトラックＴ
Ｏ上にある前述のトランスデユーサ１０ａで読み出した
読取信号を示すもので、内部インデックスパルスＩＤＸ
の直後にサーボ情報Ｓｏ、５１が読取信号Ｒ５Ｏ，Ｒ３
Ｉとして読み出され、これにトラックＴＯ上に書かれた
記憶情報の読取信号Ｒ５ｆｔ＜続く、同図ｔｃ＋は前述
のサーボ制御回路４０から発しられるサーボトリガ信号
ＳＴの波形を示すもので、これは内部インデックスパル
スＩＤＸに基づいて作られる。同図（ｄ）はこのサーボ
トリガ信号ＳＴに基づいてストローブ信号発生回路８に
よって発生される外部インデックスパルスＩＤＸｅの波
形を示すもので図示のようにサーボ情報Ｓｏ、３１の読
み出し完了の、゛　直後に立ち上がる波形をもつ、コン
トローラ２００はこの外部インデックスパルスＩＤＸｅ
を受けて、同図（ｂｌの記憶情報の読取信号Ｒ５に対応
する読取データ信号ＲＤの読み取りを開始するわけであ
る。同図＋８１はヘッドがその一方のトランスデユーサ
１０ａでトラックＴｌ上のサーボ情報５ＯＰＳＩを読み
出す位置にあるとき、その他方のトランスデユーサ１０
ｂで読み出しうる読取信号を示すもので、内部インデッ
クスパルスＩＤＸの半回転周期？／２後に図示のように
トラックＴｌ用のサーボ情報３６４　、５６５の読取信
号Ｒ５６４，Ｒ３６５が得られる。同図（ｆ）はこの読
み取り用にサーボ制御回路４０からストローブ信号発生
回路８に与えるべきサーボトリガ信号ＳＴを、同図（幻
はこれに基づいてストローブ信号発生回路８が発する外
部インデックスパルスＩＤＸｅを示す、コントローラ２
００側はヘッドの同じ位置においてトランスデユーサ１
０ｂが特定のトランスデユーサとして指定された場合、
この外部インデックスパルスＩ　ＤＸｅに基づいて記憶
情報の読取データ信号ＲＤを受は取ることができるわけ
である。

第７図（ｈ）はトランスデユーサ１０ｂがトラックＴｌ
上に来るようにヘッドが移動されたときの該トラックＴ
ｌ用のサーボ情報５１　、　Ｓ２の読取信号Ｒ３１、Ｒ
５２を示すものである。この場合の最初の読取信号Ｒ３
Ｉは内部インデックスパルスＩＤＸの後ちょうどサーボ
情報１個分に相当する時間ΔＴだけ遅れて発生しており
、これから前述のサーボトリガ信号ＳＴは内部インデッ
クスパルスＩＤＸのΔＴ時間後発生させるべきことがわ
かる。同図＋１１はヘッドがさらに１トラック間ピッチ
だけ移動したとき、そのトランスデユーサ１０ａで読み
出されるトラックチ２用のサーボ情報５２．３３の読取
信号Ｒ３２，Ｒ５３を示し、この場合のサーボトリガ信
号ＳＴは内部インデックスパルスＩＤＸの２ΔＴ時間後
に発生させるべきことになる。なお、この第７図におい
てはトランスデユーサがトラックの正規位置上にあり、
サーボ情報の読取信号Ｒ５Ｏ〜１１３３がすべて同じ波
高値をもつものとして示されている。

第８図ではトランスデユーサ１０がトラックＴｏの中心
である正規位置から外れた場合のサーボ情報の読取信号
Ｒ５Ｏ，Ｒ５Ｉの波高値を示すものである。

同図（ａ）はトランスデユーサ１０がトラックＴｏの外
径側にずれたとき　くオフトラック量をδとしてδ〉Ｏ
）を、同図−）はトラック上の正規位置にあるとき　（
δ−０）を、同図（ｅ）はトラックの内径側にずれたと
き　（δく０）をそれぞれ示している。同図Ｔａｌのよ
うにずれが外径側のときサーボ情報ＳＯの読取信号Ｒ３
Ｏは波高値がサーボ情報Ｓ１の読取信号Ｒ３Ｉの波高値
よりも高く、同図（Ｃ１のようにずれが内径側のときは
、逆に前者の波高値が後者のそれよりも低くなる。前述
のオフトラック検出回路３０はこれを利用してオフトラ
ックの量と方向とを検出するのである。

第９図は前の第７図に示されたようなタイミングでサー
ボトリガ信号ＳＴを発するサーボ制御回路４０の具体構
成例を示すもので、第５図に示されたサーボ情報の書き
込み態様に対応するものである。

このサーボ制御回路４０は前述のように内部インデック
スパルスＩＤＸをタイミングを決める基礎として受は取
るほか、ディスク記憶装置内のプロセッサ５０と密接な
協釉動作を行なう、この意味ではサーボ制御回路４０は
プロセッサ５０内のソフトウェアとして組み込んでよい
のであるが、この実施例では別設の回路としてディスク
記憶装置内に設けられている。前の第７図かられかるよ
うにサーボトリガ信号ＳＴはトランスデユーサが現在位
置するトラックによってその発生タイミングを変える要
があるので、サーボ制御回路４０はプロセッサ５０から
そのトラック番号ＴＮを受ける。このトラック番号は元
来はディスク内の全トラックに対するものであるが、サ
ーボ制御回路４０に対しては０〜６３で一順するその下
位６ビツト分子ＮＯ〜ＴＮ５を与えることでよい、この
ほか、ヘッド内の２個のトランスデユーサの中の１個を
特定するための１ビツトのトランスデユーサ特定信号Ｔ
Ｓがサーボ制御回路４０に与えられる。以下の説明の都
合上このトランスデユーサ特定信号ＴＳは０で外径側の
トランスデユーサを、１で内径側のトランスデユーサを
指定するものとする。トラック番号ＴＮとこのトランス
デユーサ特定信号ＴＳとからなる計７ビツトの信号゛は
ラッチ指令ＬＳによってサーボ制御回路４０内のラッチ
４１に取り込まれる。

一方内部インデックスパルスＩＤＸはサーボ制御回路４
０内のリセット回路４２ａに与えられ、このリセット回
路４２ａはクロックパルスＣＰに同期してリセットパル
スをカウンタ４２のリセット人力Ｒに送るので、該カウ
ンタ４２は内部インデックスパルス１［ＩＸに同期して
ディスクの毎回転の始めにその計数値をＯにリセットな
いしはクリアされる。クロックパルス４２はこのカウン
タ４２のクロック人力Ｃにも与えられているので、カウ
ンタ４２は上記のクリア後直ちにこのクロックパルスＣ
Ｐの計数を開始する。カウンタ４２内の鎖線で区切って
示された図では上側の前段部は、このクロックパルスＣ
Ｐにより前に第７図で示した１個のサーボ情報に対応す
る時間へＴの間にフルカウントになるように作られてい
るので、カウンタ４２の後段部はこの時間ΔＴを単位に
して内部インデックスパルス後の経過時間数を計数する
。カウンタ４２のこの後段部の最初の６ビツトの計数値
と前述のラッチ４１内のトラック番号ＴＨの６ビツトと
は一敗検出回路４３に与えられ、両者の全ピントが一致
したとき一致検出回路４３からサーボトリガ信号ＳＴＯ
が発しられる。６ビツトの信号は０〜６３の数を表わす
ことができ、前に第５図に示したようにサーボ情報ＳＯ
〜Ｓ６３がディスクの半周に亘って書かれているので、
このサーボトリガ信号ＳＴＯはディスクの半回転に１度
すなわち１回転に２度発しられることになり、これによ
ってヘッドに含まれている２個のトランスデユーサのそ
れぞれによりサーボ情報を読み出すべきタイミングが指
定できることになる。

サーボ制御回路４０はプロセッサ５０から上記のほかに
シーク指令ＳＫを受けており、このシーク指令はディス
ク記憶装置のシーク動作中はｌとされ、非シーク動作中
すなわちトラックの記憶情報の読み書き動作中はＯとさ
れる信号である。このシーク指令ＳＫは前述のサーボト
リガ信号ＳＴＯを一方の入力に受けるアンドゲート４７
ａの他方の入力に与えられているので、シーク動作中す
なわちサーボ情報の読み取り動作中、このアンドゲート
４７ａはサーボトリガ信号ＳＴＯを受けた２ど開かれ、
オアゲート４８を介してサーボトリガ信号Ｓ丁としてサ
ーボ制御回路４０から出力される。非シーク動作中にな
るとアンドゲート４７ａに与えられるシーク指令ＳＫが
０になるので、このアンドゲート４７ａはサーボトリガ
信号ＳＴの伝達の役目はしなくなり、もう一方のアンド
ゲート４７ｂがそのかわりをする。このアンドゲート４
７ｂも前述のサーボトリガ信号ＳＴＯをその一方に受け
るが、その他方の入力にはラッチ４１からのトランスデ
ユーサ特定信号ＴＳとカウンタ４２の後段部の７ビツト
目の出力との一敗を取るイクスクルーシプノアゲート４
６の出力を受けている。カウンタ４２の後段部の７ビツ
ト目はディスクの回転周期の前半は０で後半で１になる
から、イクスクルーシプノアゲート４６は第５図に示し
たヘッド内の２個のトランスデユーサ１０ａ、　ｆｏｂ
の内でトランスデユーサ特定信号ＴＳにより特定された
トランスデユーサがサーボ情報を読み出すべきタイミン
グで開かれる。従ってアンドゲート４７ｂからノアゲー
ト４８を介して出力されるサーボトリガ信号ＳＴもこの
タイミングで発しられる。つまり、シーク動作中はヘッ
ド内の２個のトランスデユーサによるサーボ情報の読み
出しタイミングでサーボトリガ信号ＳＴがディスクの１
回転に２度発しられるが、非シーク動作中は２個のトラ
ンスデユーサ中のプロセッサ５０から特定されたトラン
スデユーサによるサーボ情報の読み出しタイミングでサ
ーボトリガ信号ＳＴがディスクの１回転に１度だけ発し
られる。

サーボ制御回路４０にはこのほかトランスデユーサ特定
信号ＴＳ用の回路も含んでおり、このトランスデユーサ
特定信号ＴＳもシーク指令ＳＫによって制御される。ア
ンドゲート４ａはシーク動作中にシーク指令ＳＫにより
イネーブルされておりカウンタ４２の後段部の７ビツト
目の段出力をノアゲート４５を介してトランスデユーサ
特定信号ＴＳとして発する。

従って非シーク動作中のトランスデユーサ特定信号ＴＳ
はディスクの回転周期の前半はヘッド内の一方のトラン
スデユーサを、後半は他方のトランスデユーサを指定す
る。非シーク動作中になるとアンドゲート４４ｂの方が
シーク指令ＳＸによりインバータ４４ｃを介してイネー
゛プルされるので、ディスクの回転周期を通じてプロセ
ッサ５０から与えられたトランスデユーサ特定信号ＴＳ
がそのままノアゲート４５を介してサーボ制御回路４０
から出力される。

第１０図ｔａ）〜（ａｌは前述のサーボトリガ信号ＳＴ
に基づいてストローブ信号発生回路８から出力される信
号の波形を示す、同図（ａｌに示すように、サーボトリ
ガ信号ＳＴはサーボ情報１個分に相当する前述の時間Δ
Ｔのパルス幅をもっており、ストローブ信号発生回路８
はこのサーボトリガ信号ＳＴを基準にして同図（ｂｌ、
（Ｃ１に示す２個のストローブ信号５８１゜ＳＢ２を作
ってオフトラック検出回路３０に与える。

図かられかるように両ストローブ信号はトランスデユー
サにより読み取られる２個のサーボ情報にそれぞれ対応
するもので、時間ΔＴよりやや短いパルス幅をそれぞれ
有する。同図（ｄｌはいわゆるマスク信号ＭＳであって
、時間ΔＴの２倍のパルス幅を持ち、サーボ情報を読み
出し中である旨を示すものである。同図（ａｌに示す外
部インデックスパルスＩＤＸａはマスク信号ＭＳの立ち
下がり同期して発しられる短パルス信号で、サーボ情報
の読み出しが完了した旨をコントローラ２００などに知
らせる役を果たす。

第１０図（ｆｌ、（ｇ）はオフトラック検出回路３０の
動作の説明用である。オフトラック検出回路３０は前述
のようにサーボ情報の読取信号を受けるが、同図（ｆｌ
には１番目とｔ＋１番目のサーボ情報の読取信号Ｒ５ｌ
、Ｒ３ｉ＋　１の波形が示されており、両読取信号はサ
ーボ情報内の繰り返えしパターンに対応する多数のピー
クからなっており、両読取信号Ｒ５ｉ＋Ｒ３１＋　１の
ピークの波高値はトランスデユーサのトラックに対する
オフトラック量に応じて互いに異なって来る。

三角波状の比較信号ＣＲは前述のストローブ信号ＳＢＩ
、ＳＢ２に応じてオフトラック検出回路３０内で形成さ
れるもので、上の読取信号Ｒ５ｉ、Ｒ５ｌ＋　１のピー
クの波高値がこの比較信号ＣＲと比較される。同図（梢
はこの比較結果出力を示すもので、２個のサーボ情報に
対する比較出力が互いに時間的に分離されたカウントパ
ルス列ＣＰＩ、ＣＰｌ＋　１として得られる。

これらにそれぞれ含まれるパルス数はストローブ信号Ｓ
Ｂ１．ＳＢ２と同期して別個に計数され、２個の計数値
Ｃｉ、Ｃｉ＋　１が得られる。これらの計数値はそれぞ
れ読取信号Ｒ５１，Ｒ３ｌ÷１のピークの波高値を示す
もので、再計数値の差を取ることによってオフトラック
の量と方向が検出され、オフトラック検出回路３０から
オフトラック検出信号ＯＴとして出力される。

第１１図はコントローラ２００側からあるトラック上の
記憶情報の読み書きが指定されたとき、前述の特定のト
ランスデユーサをプロセッサ５０側で選択する動作の流
れを示すものである０本発明においては１個の複数個の
トランスデユーサが設けられているから、この特定のト
ランスデユーサを決める上では所望のトラックに最も近
いトランスデユーサを選択するのがヘッドの移動量を少
なくしてアクセスタイムを短縮する上で有利である。

最初のステップ５Ｔ５１では指定されたトラック番号Ｔ
Ｎとトランスデユーサの現在のトラック番号ＴＮＯとの
差りをまず計算する０次のステップ５Ｔ５２ではこの差
りが０か否かを判定し、然りであればヘッドの移動の必
要がないのであるから動作を直ちに終了させる。否の場
合、動作はステップ５Ｔ５３に移り、差りが正か歪かを
判定する。正の場合、ヘッドを内径方向に移動させる要
があるので、次のステップ５Ｔ５４ａでヘッドの機作方
向を指定する方向指令ＤＩＲに１を立てる。続くステッ
プ５Ｔ５５ａではヘッド内のトランスデユーサを指定す
るトランスデユーサ特定信号ＴＳが０か否か、すなわち
現在外径側のトランスデユーサが特定されているか否か
を判定する。苦すなわち現在内径側のトランスデユーサ
が特定されているときには、トランスデユーサ特定信号
ＴＳや差りを変更する要がないから流れをステップ５７
５８に飛ばす、特定されているトランスデユーサが外径
側であるとき、流れはステップ５Ｔ５６ａに入り、差り
の値がトランスデユーサ間隔を示すトラック間ピッチ数
ｎの半分より大か否かを判定する。否の場合は特定のト
ランスデユーサを変えない方がヘッド移動量が少なくて
済むから流れをステップ５Ｔ５８に移すが、然りの場合
はステップ５Ｔ５７ａにおいてトランスデユーサ特定信
号ＴＳに１を入れることによって特定トランスデユーサ
を切り換え、さらに差りからトラック間ピッチ数ｎを減
じた上で流れをステップ５Ｔ５２に戻して上述の流れを
繰り返えす、差りが最初から負である場合や前述のステ
ップ５Ｔ５７ａにおける減算の結果負になった場合は、
流れはステップ５Ｔ５３からステップ５Ｔ５４ｂに入る
。このステップ５Ｔ５４ｂからステップＳ↑５７ｂに至
る流れは前述のステップ５Ｔ５４ａからステップ５Ｔ５
７ａまでの流れと相補的であるからその説明は省略する
。

上述の流れの結果、動作がステップ５Ｔ５Ｂに入ったと
き差りはヘッドを移動させるべきトラック数を、方向指
令ＤＩＲはヘッドを移動させるべき方向を示し、かつト
ランスデユーサ特定信号ＴＳはヘッドの移動量が短（な
る方のトランスデユーサを特定していることになる。従
ってプロセッサ５０はヘッドを方向指令ＤＩＲで指定さ
れている方向へ差りで示されているトラック数だけ移動
させた上で、前述のオフトラックの検出とそれに基づ（
ヘッド位置の補正をこのステップ５Ｔ５８で行なう。

以上で本発明によるディスク記憶装置の構成とその各部
分の機能の説明を終えたので、その動作はすでに明らか
と考えるが、最後にその全体的な動作の要点を簡単に説
明する。なお、この動作に先立ちサーボ情報は第５図に
示された態様であらかじめディスク上に書き込まれてい
るものとする。

ホストコンピュータ等からのコマンドによりディスクの
記憶情報の読み書きをすべきことが命令されたとき、そ
の内容はコントローラ２００からディスク記憶装置１０
０に伝えられ、インタフェース回路６０を介してプロセ
ッサ５０内にまず記憶される。

この内容には読み書きすべき記憶情報の場所を読み取り
か書き込みかの指定が含まれる。記憶情報の場所指定に
はヘッド番号、すなわちディスク面番号とそのディスク
面内のトラック番号ＴＮとが少なくとも含まれる。この
内のヘッド番号はインタフェース回路６０を介してヘッ
ド選択指令Ｉｓとしてリードライト制御回路２１に与え
られる。プロセッサ５０は与えられたトラック番号ＴＮ
を用いて第１１図に示された動作を行ない４、トランス
デユーサ特定信号ＴＳを決定するとともに通例の態様で
方向指令ＤＩＲを含む駆動信号ＤＳを駆動回路６に繰り
返えし与えてヘッドを移動距離を示す差り分だけ移動さ
せる。この移動動作は前述のようにオーブンループ制御
でなされる。

ヘッド移動の完了と同時にプロセッサ５０はシーク指令
Ｓにに１を立て、トラック番号ＴＮの下位６ビツト分お
よびトランスデユーサ特定信号ＴＳとともにサーボ制御
回路４０に与え、ランチ指令ＬＳを発してサーボ制御回
路４０内のランチ４１に記憶させる。

また同時にプロセッサ５０はリードライト制御回路２１
を介してトランスデユーサ選択回路２０に読み取りを指
定するリードライト指令■を発しさせる。

サーボ制御回路４０はプロセッサ５０からの入力に基づ
き前の第９図について説明した動作を通じてサーボ情報
の読み取りタイミングを指定するサーボトリガ信号ＳＴ
をストローブ信号発生回路８に発するとともに、トラン
スデユーサ特定信号ＴＳをリードライト制御回路２１に
与える。シーク指令ＳＫが１であるから、このときのサ
ーボトリガ信号ＳＴはディスクの１回転中に２回発しら
れ、トランスデユーサ特定信号ＴＳもこれに同期して自
動的に切り換えられる。リードライト制御回路２１はこ
のトランスデユーサ特定信号ＴＳを前述のヘッド選択指
令Ｉｓとを合わせて選択指令ＳＳとしてトランスデユー
サ選択回路２０に与える。この選択指令ＳＳの編集はト
ランスデユーサ特定信号ＴＳをその下位の１ビツトとし
て、ヘッド選択指令Ｉｓに付加するだけでよい。

トランスデユーサ選択回路２０はこの選択指令ＳＳに基
づいてそれにより指定されたヘッドの指定されたトラン
スデユーサからの読取信号Ｒ３をオフトラック検出回路
３０に与える。

一方、サーボトリガ信号ＳＴを受けたストローブ信号発
生回路８はこれに同期してストローブ信号ＳＢＩ、ＳＢ
２を発してオフトラック検出回路３０に与える。このオ
フトラック検出回路３０は第１０図（ｆｌ、（ｇ）に示
したような態様でオフトラックを検出してオフトラック
検出信号ＯＴとしてプロセッサ５０に送る。

プロセッサ５０はこのオフトラック検出信号ＯＴを受け
たつど、それが許容限を越えている限り公知の態様で駆
動信号ＤＳを駆動回路６に送ってヘッド位置を補正させ
る。もちろん、この位置補正もディスクの１回転につき
２回行なわれる。

オフトラック量が許容限以内になったとき、プロセッサ
５０はシーク指令Ｓ）［に０を立てることによりシーク
動作を終わらせるが、ふつうこのシーク指令ＳＫはいわ
ゆるシーク完了としても用いられてインタフェース回路
６０を介してコントローラ２００に与えられるので、コ
ントローラ２００はこれに基づいて読取データ信号Ｒ１
１１の読み取り動作なり書込データ信号−Ｂの発信動作
に移ることができる。一方、サーボ制御回路４０はこの
シーク指令ＳＫの消滅により前述のようにその動作モー
ドを切り換え、トランスデユーサ特定信号ＴＳとして指
定されているトランスデユーサに対するサーボトリガ信
号Ｓ丁をディスクの１回転につき１回だけ発する。また
、サーボ制御回路４０はプロセッサ５０から与えられて
いるトランスデユーサ特定信号ＴＳをそのままリードラ
イト制御回路２１に与えるので、これに基づく選択指令
ＳＳをリードライト制御回路２１から受けるトランスデ
ユーサ選択回路２０はプロセッサ５０側からトランスデ
ユーサ特定信号ＴＳにより特定されたトランスデユーサ
を選択する。なお、プロセッサ５０はこれと同時にコン
トローラ２００から受けている命令に応じてリードライ
ト制御回路２１に読み取りなり書き込みなりを指定する
リードライト指令Ｒ―を送らせる。これ以外の動作は従
来のディスク記憶装置の読み書き動作と何ら異なるとこ
ろはない、この際ストローブ信号発生回路８から発しら
れる外部インデックスパルスＩＤＸｅはこの読み書き動
作の開始タイミング信号として用いられる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明においては各ヘットニ情報
読み書き用のトランスデユーサを複数個組み込んでそれ
らをトラック間ピッチの整数倍に等しい相互間隔を隔て
て配置し、かつディスク面にはサーボ情報をディスクの
周方向に順次ずらせてかつ前記トランスデユーサの相互
間隔を表わすトラック間ピッチ数に等しい個数のサーボ
情報がディスクの１周につき整数回回帰するように書き
込んでおくことにより、ディスク記憶装置のシーク動作
中ディスクの１回転あたりサーボ情報がヘッド内の組み
込みトランスデユーサの数とサーボ情報の書き込み回帰
数に応じた複数回トランスデユーサ選択回路を介して読
み出され、それを受けるオフトラック検出回路によりオ
フトラック量が検出されるので、そのつどヘッドの位置
をオフトラック検出値に基づいて補正することにより、
従来からアクセスタイム中の主要部を占めているヘッド
位置の補正のためのクローズトループ制御時間を大幅に
短縮することができる。また、本発明におけるサーボ情
報の書き込みに要するディスクの面積は従来からのデー
タ面サーボ方式のディスク記憶装置と実質上変わらず、
ディスク記憶装置のもつ記憶容量を最大限に利用して記
憶情報の記憶用に振り当てることができる。

さらには、本発明の望ましい実施Ｂ様としてヘッドのシ
ーク動作開始時にヘッド内の所望のトラックに最も近い
トランスデユーサを情報の読み書き用のトランスデユー
サとして特定的に指定することにより、ヘッドの移動距
離を従来技術におけるより短くして、ヘッド位置のオー
プンループ制御時間の方の短縮を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明に関するもので、第１図は本発明によ
るディスク記憶装置の実施例の要部の構成を示すブロッ
ク回路図、第２図および第３図はヘッドへの複数トラン
スデユーサのそれぞれ異なる組み込みＢ様を示すヘッド
の構成図、第４図は本発明におけるサーボ情報の書き込
み脳探測を示すディスク面の一部の展開図、第５図およ
び第６図はディスク面上のサーボ情報のそれぞれ異なる
配置例を示すディスク面の一部の展開図、第７図はサー
ボ情報の読取信号の生起の模様を示す波形図、第８図は
オフトラックが存在する場合のサーボ情報の読取信号の
形態を示す波形図、第９図はサーボ制御回路の具体構成
例を示す回路図、第１０図はストローブ信号発生回路お
よびオフトラック検出回路の動作を示す信号の波形図、
第１１図は記憶情報読み書き用のトランスデユーサを特
定するための動作を示す流れ図である０図において、１
：ディスク、２ニスピンドルモータ、２ａ：パルス発生
器、３：ヘッド、５：ヘッド操作モータ、６：ヘッド操
作モータ用駆動回路、７：復調回路、８ニストロ一プ信
号発生回路、９ニスピンドルモ一タ用駆動回路、１Ｇ、
　１０ａ、　１０ｂ　：　）ランスデューサ、２０ニド
ランスデユ一サ選択回路、３０：オフトラック検出回路
、４０：サーボ制御回路、４１：ラッチ、４２：カウン
タ、４３ニ一敗検出回路、５０：プロセッサ、ＣＰ：ク
ロックパルス、ＣＰＩ、ＣＰ２．ＣＰｉ：カウントパル
ス、ＣＲ：比較信号、Ｄ＝ヘッドの要移動トラック数、
ＤＳ：ヘッド操作モータ用駆動信号、δ：オフトラック
量、Ｇ：トランスデユーサの検出ギャップ、Ｒ３：ヘッ
ド選択指令、ＩＤＸ：内部インデックスパルス、ＩＤＸ
ｅ　：外部インデックスパルス、ＬＳ：ラッチ指令、Ｍ
Ｓ：マスク信号、ｎ：トランスデユーサ間隔のトラック
間ピンチ数、ＲＤ：読取データ信号、Ｒ８：読取信号、
Ｒ３Ｏ〜Ｒ５６４，Ｒ５ｌ　：サーボ情報の読取信号、
Ｒ賀：リードライト指令、Ｓ、ＳＯ〜５１２７　：サー
ボ情報、ＳＲ，ＳＲ１，５Ｂ２　ニストロープ信号、Ｓ
Ｓ：選択指令、ｓｒ、ｓｔｏ：サーボトリガ信号、７４
０〜Ｔ１２７：）ランク、ＴＮ：）ランク番号、ＴＮＯ
〜ＴＮ５　Ｆトラック番号の下位６ビツト、ＴＳ：）ラ
ンスデューサ特定信号、ΔＴ：サーボ情報１個に対応す
る時間、ＷＤｓ書込データ信号、である。 第２図 ｈ （ａ）　　　　　　　　（ｂ） 第３図 第４図 第５図 Ｃｉ　　　　　　　　　Ｃｉ＋７ 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記憶情報を記録するディスク面上に書き込まれたサ
   ーボ情報をヘッドを介して読み出した信号からヘッドの
   トラックに対するオフトラック量を検出し、該オフトラ
   ック検出値に基づいてヘッドの位置を補正するようにし
   たディスク記憶装置において、各ヘッドに情報読み書き
   用のトランスデューサを複数個組み込んでそれらをトラ
   ック間ピッチの整数倍に等しい相互間隔を隔てて配置し
   、ディスク記憶装置内には選択指令により指定されたト
   ランスデューサを選択するトランスデューサ選択回路と
   該トランスデューサ選択回路により選択されたトランス
   デューサを介して読み出されたサーボ情報からオフトラ
   ック量を検出するオフトラック検出回路を設け、ディス
   ク面にはサーボ情報をディスクの周方向に順次ずらせて
   かつ前記トランスデューサの相互間隔を表わすトラック
   間ピッチ数に等しい個数のサーボ情報がディスクの１周
   につき整数回回帰するように書き込んでおき、ヘッドの
   所望トラックへのシーク動作に当たってはヘッド内の特
   定のトランスデューサが該所望トラック上に来るように
   ヘッドを移動させた上でディスクの回転に同期してトラ
   ンスデューサ選択回路に対する選択指令を順次切り換え
   ながら１個のヘッド内の複数のトランスデューサからサ
   ーボ情報を読み出してオフトラック検出回路に与え、情
   報の読み書きに当たっては前記特定のトランスデューサ
   を指定する選択指令をトランスデューサ選択回路に与え
   るようにしたことを特徴とするディスク記憶装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、ヘッド
   ごとにトランスデューサが２個組み込まれたことを特徴
   とするディスク記憶装置。 ３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、ヘッド
   が２個のスライダを有する動空気力学的浮上ヘッドであ
   り、スライダごとにトランスデューサが組み込まれたこ
   とを特徴とするディスク記憶装置。 ４）特許請求の範囲第１項記載の装置において、ヘッド
   内トランスデューサの相互間隔を表わすトラック間ピッ
   チ数が２のべき乗数に選ばれたことを特徴とするディス
   ク記憶装置。 ５）特許請求の範囲第１項記載の装置において、サーボ
   情報のディスクの１周に対する書き込み回帰数が２回で
   あることを特徴とするディスク記憶装置。 ６）特許請求の範囲第１項記載の装置において、ヘッド
   のシーク動作開始時にヘッド内の所望のトラックに最も
   近いトランスデューサが特定のトランスデューサとして
   指定されるようにしたことを特徴とするディスク記憶装
   置。