JPS63155479A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気ディスク装置、特に磁気ディスクに対して
磁気ヘッドを摺接させて情報の記録再生４行なう磁気デ
ィスク装置に関するものである。

［従来の技術］ コンピュータシステムやワードプロセッサの外部記憶装
置として、フロッピーディスク、ハードディスクなどの
種々の磁気ディスク装置が広く用いられている。磁気デ
ィスク装置はコンピュータやワードプロセッサなどの本
体と別体に構成されるか、あるいは同一の筐体に一体化
されて用いられている。

磁気ディスク装置では磁気ディスクを所定回転数で回転
駆動し、これに対して磁気ヘッドを用いて磁気記録再生
方式によって情報の記録再生を行なう、装置の休止状態
あるいは磁気ディスクを装填したまま電源を遮断した場
合に、磁気ヘッドは磁気ディスクと接触した状態で静止
する。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のような休止又は停止ヒ状態において長時間磁気ヘ
ッドと磁気ディスクを接触させたまま静止状態で放置す
ると、磁気ディスクの磁性体面と磁気ヘッド間に吸着作
用が生じることがある。この吸着が生じると、ディスク
回転駆動用のモータの駆動力が弱い場合にはディスク回
転駆動が行なえなかったり、あるいはディスクを定常回
転数まで駆動することが困難になったりした。

［問題点を解決するための手段］ 上記の問題を解決するため本発明においては、磁気ディ
スクに対して磁気ヘッドを摺接させて情報の記録再生を
行なう磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクと
磁気ヘッドが所定の位置関係で接触している状態から動
作を開始する場合、動作に先立って前記磁気ヘッドを前
記磁気ディスクの半径方向に沿って移動させる制御手段
を設けた構成を採用した。

［作　用］ 上記の構成によれば、磁気ディスクと磁気ヘッドが所定
の位置関係〒接触した状態から動作を開始する場合、自
動的に磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に沿って移
動させるようにしているので、磁気ディスクと磁気ヘッ
ド間に吸着が生じていた場合でも、両者を離間させてか
ら動作を開始することができる。

［実施例］ 以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。本実施例ではフロッピーディスク装置の構成を例示
する。

第１図（Ａ）、（Ｂ）において符号１は本発明による磁
気ディスク装置ｌＯで用いられるフロッピーディスクを
示している。フロッピーディスクｌは図示するように円
盤状の形状であり、磁気ディスク装置１０の磁気へラド
４はフロッピーディスクｌの半径に沿ってフロッピーデ
ィスク１上の所望のトラックに移動され、ディスクの磁
性体面に摺接して情報の記録再生を行なう０本実施例の
磁気ディスク装ｆ９１１０ではフロッピーディスク１が
非回転駆動状態で、しかも磁気ヘッド４が７ｏツヒーテ
イスク１に接触した状態で、フロッピーディスク１と磁
気ヘッド４が吸着されている可能性がある状態から記録
再生動作を開始させる場合、磁気ヘッド４を符号２．３
で示すようにディスクの外周又は内周方向に移動させて
から所定の動作を開始する。

磁気ヘッド４は公知の磁気ヘッド移動機構を介して制御
される。すなわち、磁気ヘッド４はフロッピーディスク
ｌの半径方向に沿って移動可能に支持されたキャリッジ
５に固定されており、このキャリッジ５はスチールベル
トなどの結合手段を介して、ステップモータなどから構
成された駆動源としてのモータ６に接続されている。モ
ータ６はマイクロプロセッサ、メモリあるいは駆動回路
などから構成された制御部７によって駆動制御される。

制御部７は後述する制御プログラムを格納したＲＯＭ８
を有しており、上述の磁気ヘッド制御を行なうと共に外
部からの制御命令に応じてフロッピーディスク１の回転
および磁気へラド４の位置制御を行ない、フロッピーデ
ィスクｌの所望のトラックに対して情報の記録再生を行
なう。

第２図〜第６図は本発明において所定の動作に先立って
行なわれる磁気ヘッド制御の様子を示している。各図は
いずれも横軸に時間、また縦軸にトラック単位での磁気
へラド４の位置を示している。

第２図は本発明における最も基本的な磁気ヘッド制御を
示している。フロッピーディスクｌと磁気へラド４が静
止状態で接触している場合（このような状態は種々の装
置の動作状態において生じるが、これについては後述す
る）、磁気ヘッド４は元の位置から１トラック分だけ内
周方向に移動される。この移動はキャリッジ５をモータ
６で移動させることによって行なう、一般にフロッピー
ディスクでは、最も外周のトラックがトラック０となっ
ており、装置の休止状態、停止状態あるいはリセット状
態では、磁気ヘッド５は通常最も外周の０トラック位置
に停止されている。第２図の例では従ってトラック０か
らトラック１の位置まで磁気へラド４を移動している。

この移動によって、もしフロッピーディスク１と磁気へ
ラド４の吸着が生じていても両者を離間させることがで
きるので、その後フロッピーディスクｌの回転駆動を開
始させた場合、従来のようにフロッピーディスクの駆動
が行なえなかったり、あるいはディスクの回転数が定常
値まで達するのに時間がかかったりすることがない。

第２図の場合、磁気へラド４はトラックｌに移動じた後
、所望のトラックまでトラック１を基準として移動させ
てもよい、しかし通常はトラック０の位置を基準として
磁気ヘッド移動を行なうので、第３図あるいは第４図に
示すような移動方法も考えられる。第３図では磁気ヘッ
ドをトラック０からトラック１に移動した後、再度トラ
ックＯまで戻している。第４図では磁気ヘッド４をトラ
ックＯから外周方向に移動し、実際には用いられないト
ラック−１に対応する位置まで移動した後トラックＯに
戻している。このような制御によっても、磁気ヘッドと
フロッピーディスクの吸着を解除することができる。第
３図、第４図のような制御では磁気ヘッド位置の制御を
従来と同じくトラックＯを基準として行なうことができ
るので、磁気ヘッド位置制御のソフトウェアは従来と全
く同じでよいという利点がある。また第３図、２８４図
の場合には磁気ヘッドがフロッピーディスクの外周およ
び内周の両方向に移動されるので、より確実にフロッピ
ーディスクと磁気ヘッドの吸着状態を解除できるという
利点がある。

また磁気へラド４は電源投入直前の状態で、トラックＯ
ではなくフロッピーディスク上の任意のトラック位置に
あることが考えられる。このような場合には第５図、第
６図に示すように内周又は外周方向に１トラツク分移動
させ、元のトラック位置に戻すようにするとよい、しか
る後に、リセット動作などに応じて磁気ヘッドをトラッ
クＯまで移動し、この位置を基準としてトラック位置制
御を行なうことができる。

以上のようにして、電源投入時に長時間フロッピーディ
スクと磁気ヘッドが接触していたことによって生じる両
者の吸着を解除できる。

第２図〜第６図では磁気ヘッドを１トラツクずつ移動さ
せているが、同一方向に数トラック分以上の移動を行な
ってもよい、また第３図〜第６図では磁気ヘッドを元の
位置に戻しているが、磁気ヘッドは必ず元のトラック位
置に戻す必要はない、要するに、トラック配列方向に磁
気ヘッドを移動した後ディスクの回転を開始することで
。

ディス゛りとヘッドの吸着の影響を除去できる。

第７図〜第９図は制御部７が行なう上記のヘッド位置制
御手順の異なる実施例を示している。これらの手順は制
御プログラムとしてＲＯＭ８に格納される。

第７図は最も簡単な制御であり、電源投入に応じてステ
ップＳ１においてモータ６を制御し、第２図〜第６図の
いずれかに示した吸着解除のためのへ一、ド移動動作を
行なわせる。

第８図の手順ではステップＳ１のヘッド移動動、作に先
立ってステップＳ２で磁気ヘッド４がディスク最外周ト
ラック（トラックＯ）に位置しているかどうかを判定し
、ヘッドが最外周トラック番とある場合のみ上記のヘッ
ド移動動作を行なってしする。これはフロッピーディス
ク駆動装置は電源投入時に最外周トラックへのヘッド移
動を自身又はホストからの制御により行なうのが常であ
り、ｔ−ｈじめから最外周トラックにあった場合のみ規
定ヘッド移動動作を行なわせた方が時間的、電力的な損
失が少なくなるためである。

第９図の例では、さらに第８図のステップＳ２の後に磁
気へラド４を最外周トラックまで移動させる自動リセッ
ト処理をステップＳ３として加えたものである。

第７図〜第９図の手順では、いずれも図示した吸着解除
処理を終了したのち、外部ホスト装置の制御部、または
磁気ディスク装置が内蔵された電子機器制御部の命令入
力に応じて磁気記録／再生処理を行なう。

上記手順では、いずれも電源投入直後に吸着解除動作を
行なう構成を示したが、タイマ回路などを追加し、制御
部７が所定時間以上磁気ヘッドとディスクの静止状態で
の接触を検出した場合に吸着解除のためのへ−２ド移動
動作を行なうようにしてもよい。

以上の構成は用いられる磁気ディスクがフロッピーディ
スクではなくハードディスクなど他のディスクであって
も適用できるものである。

［発明の効果］ 以との説明から明らかなように、本発明によれば、磁気
ディスクに対して磁気ヘッドを摺接させて情報の記録再
生を行なう磁気ディスク装置において、前記磁気ディス
クと磁気ヘッドが所定の位置関係で接触している状態か
ら動作を開始する場合、動作に先立って前記磁気ヘッド
を前記磁気ディスクの半径方向に沿って移動させる制御
手段を設けた構成を採用しているので磁気ヘッドと磁気
ディスクの吸着が生じていても確実に短時間で磁気ディ
スクを定常回転まで駆動できるという優れた効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明を採用した磁気ディスク
および磁気ヘッド駆動制御系の説明図、第２図′から第
６図はそれぞれ本発明による異なった磁気ヘッド移動制
御を示した線図、第７図から第９図はそれぞれ本発明に
よる異なった磁気ヘッド移動制御手順を示したフローチ
ャート図である。 ｌ・・・フロッピーディスク ４・・・磁気へラド　　５・・・キャリッジ６・・・モ
ータ　　　　７・・・制御部　　　　′８・・・ＲＯＭ
　　　　　１０・・・磁気ディスク装置０　　　　　　
　　を−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクに対して磁気ヘッドを摺接させて情報の記
   録再生を行なう磁気ディスク装置において、前記磁気デ
   ィスクと磁気ヘッドが所定の位置関係で接触している状
   態から動作を開始する場合、動作に先立って前記磁気ヘ
   ッドを前記磁気ディスクの半径方向に沿って移動させる
   制御手段を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。