JPS6315577A - 地図の撮像方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 部Ｌｒ所 本発明は、地図原版から複数の区分地図ごとにカメラに
よって撮像する地図のＩＩｌ像方法に関する。

皿米侠ム 最近、不案内地域などにおける自動車運転時に、走行予
定コースから外れて運転者が道に迷うことかないように
適切なガイダンスを行なわせるため、自動車等の走行に
ともない、距離検出器により車速に応じた走行距離と方
向検出器により進行方向およびその変化量とをそれぞれ
刻々と検出し、それら各検出値から自動車等の二次元座
標上における現在位置を逐次演算によって求め、その結
果を記憶保持させながら予め走行地域の道路地図が映し
出されている表示画面に刻々変化する連続した点情報に
よって表示されることにより、運転者に現在位置の確認
を行なわせることができるようにした走行経路表示装置
が開発されている。

このような走行経路表示装置などにあっては、例えば、
予め多数の地域における各地図を予めデータ化してファ
イル単位でレーザディスク装置などの記憶媒体に格納し
ておき、その記憶媒体再生装置によって必要な地図を選
択的に読み出して画面に映し出すことができるようにし
ている。

しかして従来では、大きな地図原版から複数の区分地図
を分割しながらビデオカメラにより撮像して各区分地図
ごとのデータを得るようにしているが、その際各区分地
図を撮像するときの地図原版に対するビデオカメラの位
置決めが困難で、撮影の手間がかかるものになっている
。

その際、上下、左右に隣接する各区分地図では相互の位
置関係が明確になるように一部地域が重複するように撮
像するために、撮像される各区分地図の相対的な位置精
度を出すのが困難となっている。

Ｊ道 本°発明は以上の点を考慮してなされたもので、１つの
地図原版から複数の区分地図を分割しながらビデオカメ
ラによって撮像する際に、カメラの位置決めを容易にな
して各区分地図の撮像の位置精度を向上させることがで
きるようにした地図の撮像方法を提供するものである。

盪戊 本発明はその目的達成のため、ビデオカメラにより地図
原版を区分地図ごとに分割して撮像する際、予め地図原
版に基準位置マークを設け、その基準位置マークに応じ
た図形を有するスーパインポーズ装置を用いて、モニタ
画面に映し出される区分地図の基ｊ（ＬＬ位置マークを
その図形に重ね合せて区分地図の撮像を行なわせるよう
にしている。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

第１図は本発明による地図の撮像方法を実施するための
具体的なシステ１１構成例を示すもので、原稿台１上に
セットされた地図原版２をビデオカメラ３により区分地
図°ごとに順次撮像し、その撮像によって得られたビデ
オ信号をＶＴＲ４に送って記録させる際、スーパインポ
ーズ装置５を用いてモニタテレビ６の画面をみながらビ
デオカメラ３によって撮像される区分地図の位置合せを
行なわせることができるようにしている。

その際本発明では、地図原版２に、第２図に示すように
、予めＸ、Ｙ方向にマトリクス状のＪ５　Ｑ（Ｑ線しχ
、Ｌｙを設けておくようにする。その基準線Ｌχ＋Ｌｙ
のマトリクス間隔は、ビデオカメラ３によって撮像され
る区分地図Ａｌ、Ａ２．Ａ３゜・・・９大きさに応じて
設定され、ここでは基準線ＬχｐＴ−’Ｊが各区分地図
Ａｌ、Ａ２．Ａ３．・・・の中心線となるようにしてい
る。

また本発明では、スーパインポーズ装置５に第３図に示
すように、地図原版２に設けられた基準線Ｌχ＋Ｌｙに
応じた図形Ｐをもたせておき、例えばビデオカメラ３に
よる区分地図Ａ１の撮像時に、オペレータがモニタテレ
ビ６の画面をみながら第４図に示すように、撮像された
地図面像中における基準線Ｌχ＋Ｌ３／を図形Ｐにスー
パインポーズ（重ね合せ）させることができるようにし
ている。

具体的には、例えば、ビデオカメラ３を固定したうえで
、地図原版２がセットされている原稿台１の二次面にお
けるＸ、Ｙ方向の各移動およびＯ回転を各調整ハンドル
（図示せず）によって自在になすことができるようにし
て、ビデオカメラ３によってＷＬ像される区分地図のＸ
、Ｙ、０の位置決め調整を行なわせるようにする。

このように本発明による地図の撮像方法によれば、地図
原版２から各区分地図Ａｌ、Ａ２．Ａ３の撮像をそれぞ
れ行なわせる際に、地図原版２に設けられた基準線Ｌχ
＋Ｌｙとスーパインポーズ装置５における図形Ｐとが重
ね合さるようにモニタテレビ６の画面をみながら原稿台
１の調整を行なわせるだけで、ビデオカメラ３と地図原
版２との相対的な位置決めを高精度にかつ容易に行なわ
せることができる。

なおその際、原稿台１を固定とし、ビデオカメラ３をそ
の原稿台１に対してＸ、Ｙ、０移動させる手段をとるよ
うにしてもよい。また地図原版２にマトリクス状の基準
線ＬχｌＬｙによる各区分地図の基準位置マークを設け
る代わりに、各区分地図ごとにおける所定位置にそれぞ
れＸ、Ｙ、０の位置決めを行なわせることのできる例え
ばＶ。

士、Ｘ状などの他の基準位置マークを設けるとともに、
スーパインポーズ装置５における図形Ｐをその基準位置
マークに合せて設定しておくようにしてもよい。

地図原版２に基準位置マークを設ける場合、そのマーク
を地図原版２上に直接書き入れるようにしても、また予
め区分地図Ａｌ、Ａ２．Ａ３．・・の大きさに応じた基
準位置マークが印刷された透明フィルムを地図原版２上
に重ねるようにしてもよい。また、ＶＴＲ４から出力さ
れる各区分地図のビデオ信号をデジタル信号に変換した
うえでレーザディスクなどに記憶させる際などに、各区
分地図における基ベハ位置マークの形状、設置位置など
が既知であるため、画像処理によってその縞準位置マー
クのデータ除去を容易に行なわせることが可能となり、
基準位置マークのない区分地図の再生画像を得ることが
できるようになる。

紘來 以上、本発明による地図の撮像方法にあっては、地図原
版を複数の区分地図ごとに分割しながらビデオカメラに
よって撮像する際に、予め地図原版に設けられた基準マ
ークとカメラ側に設定された図形とをスーパインポーズ
させるだけで、各区分地図の撮像を位置精度良くかつ容
易に行なわせることができるという優れた利点を有して
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による地図の撮像方法を具体的に実施す
るためのシステム構成例を示すブロック図、第２図はマ
トリクス状の基準線が設けられた地図原版を示す図、第
３図はスーパインポーズ装置に設定された図形の一例を
示す図、第４図は撮像された区分地図上の基準線と図形
とがスーパインポーズされたモニタ画面の一例を示す図
である。 １・・原稿台　２・・・地図原版　３・・・ビデオカメ
ラｌｌ・・ＶＴＲ５・・・スーパインポーズ装置　６・
・・モニタテレビ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ビデオカメラにより地図原版を区分地図ごとに分割して
   撮像する際、予め地図原版に基準位置マークを設け、そ
   の基準位置マークに応じた図形を有するスーパインポー
   ズ装置を用いて、モニタ画面に映し出される区分地図の
   基準位置マークをその図形に重ね合せて区分地図の撮像
   を行なわせるようにした地図の撮像方法。