JPS63157687A - 無整流子電動機 - Google Patents
無整流子電動機Info
- Publication number
- JPS63157687A JPS63157687A JP61304341A JP30434186A JPS63157687A JP S63157687 A JPS63157687 A JP S63157687A JP 61304341 A JP61304341 A JP 61304341A JP 30434186 A JP30434186 A JP 30434186A JP S63157687 A JPS63157687 A JP S63157687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- switching
- rotation speed
- filter circuit
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ファン等の駆動用に使用され、巻線に誘起さ
れる逆起電力を利用して回転子の位置を検出する無整流
子電動機に関するものである。
れる逆起電力を利用して回転子の位置を検出する無整流
子電動機に関するものである。
従来の技術
従来この種の無整流子電動機は第７図および第８図に示
すような構成であっまた。図において１〜６はスイッチ
ング素子であり、それらの出力端が３相ブリツジ接続さ
れ、中性点非接地スター結線された３相の固定子巻線７
〜１２に接続されている。１３は４極に着磁された磁極
をもつ回転子である。回転子１３の固定子巻線７〜１２
に対する相対的な位置を、所定の回転数にてその位相遅
れがτπである一次フイルター回路４２〜４４の各出力
を相互に比較する比較器４６〜４７にて検出し、この比
較器４６〜４７の出力状態に応じて、制御手段４８がス
イッチング素子１〜６にゲート信号を出力し、所定の固
定子巻線相に対する通電を制御し回転子１３を回転させ
ている。第８図は固定子巻線端子電圧ｖ１ と比較器４
６の出力の関係を示した図であり、図におけるＡは所定
の回転数にて一次フイルター回路４２０位相が−π遅れ
た場合であり、出力が変化する電気角−πの時点で固定
子巻線通電相を切換えており、正確な回転子位置検出が
できている。ＢはＡに対して回転数が低くなった場合で
あり、−次フイルター回路４２０位相遅れが一πより図
における電気角Ｑ１ だけ小さくなるため、Ａよシ早い
状態で比較器４５の出力が変化し、固定子巻線通電相の
切換えタイミングもＡの正確な状態に対して早くなって
いる。
すような構成であっまた。図において１〜６はスイッチ
ング素子であり、それらの出力端が３相ブリツジ接続さ
れ、中性点非接地スター結線された３相の固定子巻線７
〜１２に接続されている。１３は４極に着磁された磁極
をもつ回転子である。回転子１３の固定子巻線７〜１２
に対する相対的な位置を、所定の回転数にてその位相遅
れがτπである一次フイルター回路４２〜４４の各出力
を相互に比較する比較器４６〜４７にて検出し、この比
較器４６〜４７の出力状態に応じて、制御手段４８がス
イッチング素子１〜６にゲート信号を出力し、所定の固
定子巻線相に対する通電を制御し回転子１３を回転させ
ている。第８図は固定子巻線端子電圧ｖ１ と比較器４
６の出力の関係を示した図であり、図におけるＡは所定
の回転数にて一次フイルター回路４２０位相が−π遅れ
た場合であり、出力が変化する電気角−πの時点で固定
子巻線通電相を切換えており、正確な回転子位置検出が
できている。ＢはＡに対して回転数が低くなった場合で
あり、−次フイルター回路４２０位相遅れが一πより図
における電気角Ｑ１ だけ小さくなるため、Ａよシ早い
状態で比較器４５の出力が変化し、固定子巻線通電相の
切換えタイミングもＡの正確な状態に対して早くなって
いる。
またＣはＡに対して回転数が高くなった場合であり、−
次フイルター回路４２の位相遅れがτπより図における
電気角Ｑ２だけ大きくなるため、Ａより遅れた状態で比
較器４５の出力が変化し、固定子巻線通電相の切換えタ
イミングもＡの正確な状態に対して遅れている。
次フイルター回路４２の位相遅れがτπより図における
電気角Ｑ２だけ大きくなるため、Ａより遅れた状態で比
較器４５の出力が変化し、固定子巻線通電相の切換えタ
イミングもＡの正確な状態に対して遅れている。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の構成では、所定の回転数にて一次フイ
ルターの位相遅れ角度をｉπとしているため、所定の回
転数以外の回転状態では一次フイルターの位相遅れ角度
が変化するため、固定子巻線に対する通電切換タイミン
グがずれることになり、電動機の効率低下や騒音発生の
原因となったり、運転不能状態となる問題があった。
ルターの位相遅れ角度をｉπとしているため、所定の回
転数以外の回転状態では一次フイルターの位相遅れ角度
が変化するため、固定子巻線に対する通電切換タイミン
グがずれることになり、電動機の効率低下や騒音発生の
原因となったり、運転不能状態となる問題があった。
本発明はこのような問題点を解決するもので、回転数に
かかわりなく、騒音発生や効率低下の少ない状態で運転
できる無整流子電動機を提供することを目的とするもの
である。
かかわりなく、騒音発生や効率低下の少ない状態で運転
できる無整流子電動機を提供することを目的とするもの
である。
問題点を解決するための手段
この問題点を解決するために本発明は、中性点非接地ス
ター結線された３相の固定子巻線の中性点でない各相端
子に接続され、定数切換可能なフィルター回路と、回転
子の回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転子の
回転数に応じて前記フィルター回路の定数を切り換える
切換手段と、前記フィルター回路の各出力を相互に比較
して前記回転子の位置を検出する比較器と、この比較器
の出力に応じて前記３相の固定子巻線の所定の相に通電
する制御手段を設けたものである。
ター結線された３相の固定子巻線の中性点でない各相端
子に接続され、定数切換可能なフィルター回路と、回転
子の回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転子の
回転数に応じて前記フィルター回路の定数を切り換える
切換手段と、前記フィルター回路の各出力を相互に比較
して前記回転子の位置を検出する比較器と、この比較器
の出力に応じて前記３相の固定子巻線の所定の相に通電
する制御手段を設けたものである。
作 用
この構成により、回転子回転数が変化しても、回転数検
出手段によって回転数を検出し、回転数に応じてフィル
ター回路の定数を切換え、フィルター回路の位相遅れが
一定となるよう調整するため、回転数にかかわりなく、
比較器による正確な回転子の位置検出が可能となり、騒
音発生や効率低下の少ない状態での無整流子電動機の運
転が可能となる。
出手段によって回転数を検出し、回転数に応じてフィル
ター回路の定数を切換え、フィルター回路の位相遅れが
一定となるよう調整するため、回転数にかかわりなく、
比較器による正確な回転子の位置検出が可能となり、騒
音発生や効率低下の少ない状態での無整流子電動機の運
転が可能となる。
実施例
以下本発明の一実施例について第１図〜第６図にもとづ
き説明する。図において１８〜２ｏは巻線のスイッチン
グノイズを低減させるフィルター回路で、抵抗とコンデ
ンサより構成され、切換手段１５〜１７によって定数切
換可能であり、定数が変化するとともに位相遅れ角度も
変化する。１４は回転子の回転数を検出する回転数検出
手段で、切換手段１５〜１７は回転数検出手段１４が検
出した回転数に応じてフィルター回路１８〜２０の定数
を切り換える。２１〜２３は比較器で、比較器２１は固
定子巻線端子電圧■１とｖ２の一次フイルター回路１日
と１９通過後の出力電圧、比較器２２は同様にｖ２とｖ
３の一次フイルター回路１９と２０通過後の出力電圧、
比較器２３も同様にｖ３とｖｌの一次フイルター回路２
０と１８通過後の出力電圧を比較して、回転子１３の位
置検出情報を出力している。制御手段２４は比較器２１
〜２３の出力状態をもとに回転子１３の位置を判定し、
通電すべき固定子巻線相を決定し、導通させるスイッチ
ング素子のゲート信号を出力している。第２図は一次フ
イルター回路１８〜２０の位相遅れ角がユπのときの、
正確な回転子１３の位置検出が行なわれている状態での
、固定子巻線７〜１２の各相の端子電圧（図における破
線で示された台形波状の電圧）■１〜ｖ３と、その−次
フイルター回路１８〜２０を通過後の出力電圧（図にお
ける実線で示された三角波状の電圧）の関係、および比
較器２１〜２３の出力電圧とスイッチング素子１〜６の
導通状態の関係を示した図でちる。スイッチング素子は
図におけるＯＮ部分が導通区間を示しており、電気角τ
πごとに導通状態を変化させ通電相を切換えている。第
３図は切換手段１５〜１７および一次フイルター回路１
８〜２０の概略構成図であり、切換手段１５〜１７は回
転数によってＯＮ 、ＯＦＦ制御可能なスイッチＳおよ
びＳ２から構成されている。また、−次フイルター回路
１８〜２０は、３個の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とコンデン
サＣから構成されており、スイッチＳ１と８２のＯＮお
よびＯＦＦによって全体の抵抗値を変化させることによ
って、回路定数を３種類切換え、位相遅れ角度を変化さ
せている。第４図は第３図の構成ニオイテ、Ｒ１＝２．
０（Ｋｎ） ＋ Ｒ２＝１．４（Ｋｎ ） 。
き説明する。図において１８〜２ｏは巻線のスイッチン
グノイズを低減させるフィルター回路で、抵抗とコンデ
ンサより構成され、切換手段１５〜１７によって定数切
換可能であり、定数が変化するとともに位相遅れ角度も
変化する。１４は回転子の回転数を検出する回転数検出
手段で、切換手段１５〜１７は回転数検出手段１４が検
出した回転数に応じてフィルター回路１８〜２０の定数
を切り換える。２１〜２３は比較器で、比較器２１は固
定子巻線端子電圧■１とｖ２の一次フイルター回路１日
と１９通過後の出力電圧、比較器２２は同様にｖ２とｖ
３の一次フイルター回路１９と２０通過後の出力電圧、
比較器２３も同様にｖ３とｖｌの一次フイルター回路２
０と１８通過後の出力電圧を比較して、回転子１３の位
置検出情報を出力している。制御手段２４は比較器２１
〜２３の出力状態をもとに回転子１３の位置を判定し、
通電すべき固定子巻線相を決定し、導通させるスイッチ
ング素子のゲート信号を出力している。第２図は一次フ
イルター回路１８〜２０の位相遅れ角がユπのときの、
正確な回転子１３の位置検出が行なわれている状態での
、固定子巻線７〜１２の各相の端子電圧（図における破
線で示された台形波状の電圧）■１〜ｖ３と、その−次
フイルター回路１８〜２０を通過後の出力電圧（図にお
ける実線で示された三角波状の電圧）の関係、および比
較器２１〜２３の出力電圧とスイッチング素子１〜６の
導通状態の関係を示した図でちる。スイッチング素子は
図におけるＯＮ部分が導通区間を示しており、電気角τ
πごとに導通状態を変化させ通電相を切換えている。第
３図は切換手段１５〜１７および一次フイルター回路１
８〜２０の概略構成図であり、切換手段１５〜１７は回
転数によってＯＮ 、ＯＦＦ制御可能なスイッチＳおよ
びＳ２から構成されている。また、−次フイルター回路
１８〜２０は、３個の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とコンデン
サＣから構成されており、スイッチＳ１と８２のＯＮお
よびＯＦＦによって全体の抵抗値を変化させることによ
って、回路定数を３種類切換え、位相遅れ角度を変化さ
せている。第４図は第３図の構成ニオイテ、Ｒ１＝２．
０（Ｋｎ） ＋ Ｒ２＝１．４（Ｋｎ ） 。
Ｒ３＝６．９（Ｋｎ）、Ｃ＝１−０（ｐＦ） として、
−次フイルター回路の３種類の定数についてそれぞれ通
電相切換えタイミングの進み角度を演算した図である。
−次フイルター回路の３種類の定数についてそれぞれ通
電相切換えタイミングの進み角度を演算した図である。
図において、−次フイルター回路１８〜２ｏの位相遅れ
角度ψは ψ＝＝ｔａｎ−１ωｃＲ（ω：２ｙｒｆ、ｆ：入力信号
周波数）で計算され、この位相遅れ角度がちょうどτπ
であれば、第２図に示すように比較器２１〜２３の出力
状態変化タイミングとスイッチング素子の導通状態変化
タイミング、つまり通電相切換えタイミングが一致する
ため、比較器の出力状態に応じて通電相を切換えていけ
ば、良好な運転が可能となる。しかしながら、−次フイ
ルター回路の位相遅れ角度は、その回路定数が一定であ
れば入力信号の周波数１本実施例では固定子巻線７〜１
２の各相端子電圧ｖ１〜ｖ３の周波数、つまシ回転子の
回転数によって変化するため、回転数によって一次フイ
ルター回路の定数を第３図に示すように、回路の抵抗値
を切換えて変更している。実際に第４図に示すような抵
抗値とコンデンサ容量で、回転子の回転数が１２０Ｏｒ
ｐｍ 、 １０００ ｘｐｍ 、 ８００ｒｐｍのとき
の通電相切換えタイミングの進み角度を演算すると第４
図のようになる。スイッチＳ１およびＳ２を利用して一
次フイルター回路の定数を変更した場合は、通電相切換
えタイミングのずれが一４〜６度であるのに対して、定
数変更しない場合は一９〜１１度であり大きくずれてい
ることがわかる。そのため回転子の回転数を検出し、１
ｏｏｏｒｐｍでスイッチＳ１ をＯＮとし、８ｏ。
角度ψは ψ＝＝ｔａｎ−１ωｃＲ（ω：２ｙｒｆ、ｆ：入力信号
周波数）で計算され、この位相遅れ角度がちょうどτπ
であれば、第２図に示すように比較器２１〜２３の出力
状態変化タイミングとスイッチング素子の導通状態変化
タイミング、つまり通電相切換えタイミングが一致する
ため、比較器の出力状態に応じて通電相を切換えていけ
ば、良好な運転が可能となる。しかしながら、−次フイ
ルター回路の位相遅れ角度は、その回路定数が一定であ
れば入力信号の周波数１本実施例では固定子巻線７〜１
２の各相端子電圧ｖ１〜ｖ３の周波数、つまシ回転子の
回転数によって変化するため、回転数によって一次フイ
ルター回路の定数を第３図に示すように、回路の抵抗値
を切換えて変更している。実際に第４図に示すような抵
抗値とコンデンサ容量で、回転子の回転数が１２０Ｏｒ
ｐｍ 、 １０００ ｘｐｍ 、 ８００ｒｐｍのとき
の通電相切換えタイミングの進み角度を演算すると第４
図のようになる。スイッチＳ１およびＳ２を利用して一
次フイルター回路の定数を変更した場合は、通電相切換
えタイミングのずれが一４〜６度であるのに対して、定
数変更しない場合は一９〜１１度であり大きくずれてい
ることがわかる。そのため回転子の回転数を検出し、１
ｏｏｏｒｐｍでスイッチＳ１ をＯＮとし、８ｏ。
ｒｐｍでスイッチＳ２をＯＮとすれば通電切換タイミン
グのずれの少ない運転が可能となる。
グのずれの少ない運転が可能となる。
第６図に要部の具体的な回路の一例を示す。フィルター
回路１８は抵抗２６〜２８とコンデンサー２９．フィル
ター回路１９は抵抗２６’〜２８′とコンデンサー２９
′、フィルター回路２ｏは抵抗２６“〜２８“とコンデ
ンサー２９勺１ら構成されている。
回路１８は抵抗２６〜２８とコンデンサー２９．フィル
ター回路１９は抵抗２６’〜２８′とコンデンサー２９
′、フィルター回路２ｏは抵抗２６“〜２８“とコンデ
ンサー２９勺１ら構成されている。
切換え手段１５〜１７は、スイッチング素子３０〜３σ
′、３１〜３１“と３２，３３お・よびマイクロコンピ
ュータ２６から構成されている。また制御手段２４と回
転数検出手段１４はマイクロコンピュータ２６および周
辺回路から構成されている。
′、３１〜３１“と３２，３３お・よびマイクロコンピ
ュータ２６から構成されている。また制御手段２４と回
転数検出手段１４はマイクロコンピュータ２６および周
辺回路から構成されている。
マイクロコンピュータ２６によって検出した回転子の回
転数が低い場合、マイクロコンピュータ２５はスイッチ
ング素子３２および３３に対するゲート信号を出力しな
いため、スイッチング素子３２゜３３および３０〜３０
”、３１〜３１“は非導通の状態であり、第３図におけ
るスイッチＳ１ およびＳ２がＯＦＦの状態に対応する
。次に回転子回転数が高くなり８００ ｒｐｍ以上とな
ると、その回転数を検出したマイクロコンピュータ２６
は、スイッチング素子３２を導通させるためのゲート信
号を出力する。スイッチング素子３２が導通すると、同
時にスイッチング素子３０〜３σ′も導通状態となり、
抵抗２６〜２６“の両端が短絡され、フィルター回路の
抵抗はそれぞれ２個の抵抗２７と２８．２７’と２８’
、２７“と２５ｉｌｌ、、ら構成された状態となる。
転数が低い場合、マイクロコンピュータ２５はスイッチ
ング素子３２および３３に対するゲート信号を出力しな
いため、スイッチング素子３２゜３３および３０〜３０
”、３１〜３１“は非導通の状態であり、第３図におけ
るスイッチＳ１ およびＳ２がＯＦＦの状態に対応する
。次に回転子回転数が高くなり８００ ｒｐｍ以上とな
ると、その回転数を検出したマイクロコンピュータ２６
は、スイッチング素子３２を導通させるためのゲート信
号を出力する。スイッチング素子３２が導通すると、同
時にスイッチング素子３０〜３σ′も導通状態となり、
抵抗２６〜２６“の両端が短絡され、フィルター回路の
抵抗はそれぞれ２個の抵抗２７と２８．２７’と２８’
、２７“と２５ｉｌｌ、、ら構成された状態となる。
これは第３図におけるスイッチＳ１がＯＮ、Ｓ２がＯＦ
Ｆの状態に対応する。次にさらに回転数が高くなり、１
１０００ｒｐ以上となると、マイクロコンピュータ２５
はスイッチング素子３３を導通させるためのゲート信号
を出力する。スイッチング素子３３が導通すると、同時
にスイッチング素子３１〜３１“も導通状態となり、抵
抗２６と２７．２６’と２７′および２６“と２での両
端が短絡され、フィルター回路の抵抗はそれぞれ１個の
抵抗２８．２Ｂ’。
Ｆの状態に対応する。次にさらに回転数が高くなり、１
１０００ｒｐ以上となると、マイクロコンピュータ２５
はスイッチング素子３３を導通させるためのゲート信号
を出力する。スイッチング素子３３が導通すると、同時
にスイッチング素子３１〜３１“も導通状態となり、抵
抗２６と２７．２６’と２７′および２６“と２での両
端が短絡され、フィルター回路の抵抗はそれぞれ１個の
抵抗２８．２Ｂ’。
２ ａ′７５．ら構成された状態となる。これは第３図
におけるスイッチＳ１ およびＳ２がＯＮの状態に対応
する。このように回転数によってフィルター回・路の抵
抗値が変化し、フィルター回路の定数を切換えることが
可能となる。その他の部分は第１図と同様であり、比較
器２１〜２３の出力が直接マイクロコンピュータ２５（
て入力され、マイクロコンピュータ２５は、比較器２１
〜２３の出力状態を判断して、ライ１．フチング素子１
〜６へのゲート信号を出力し、固定子巻線７〜１２に対
する通電を制御している。
におけるスイッチＳ１ およびＳ２がＯＮの状態に対応
する。このように回転数によってフィルター回・路の抵
抗値が変化し、フィルター回路の定数を切換えることが
可能となる。その他の部分は第１図と同様であり、比較
器２１〜２３の出力が直接マイクロコンピュータ２５（
て入力され、マイクロコンピュータ２５は、比較器２１
〜２３の出力状態を判断して、ライ１．フチング素子１
〜６へのゲート信号を出力し、固定子巻線７〜１２に対
する通電を制御している。
次に上記のように構成した無整流子電動機の動作を第６
図のフローチャートを用いて説明する。
図のフローチャートを用いて説明する。
電動機の電源を投入するとマイクロコンピュータ２６の
Ｒ９Ｍに記憶された第６図のフローチャートに示すプロ
グラムの平原にしたがって電動機が回転する。まずステ
ップ３４でゲート信号を出力し回転子１３を回転させる
。その後ただちにステップ３５で比較器２１〜２３の出
力信号の取り込みを開始するとともに、ステップ３６で
回転子回転数を検出するため、比較器２１〜２３の出力
状態が変化するまでの時間先の測定を始める。時間ｔは
回転数に比例するため、時間ｔの測定によって回転数の
検出が可能となる。次にステップ３７で比較器２１〜２
３の出力状態の観察を続け、信号が変化すれば、ステッ
プ３８で時間ｔの測定を終了したのちステップ３９で時
間ｔの大きさを判断する。時間ｔが小さければ回転数が
高いため、ステップ４０でフィルター回路の定数を切り
換えるだめのスイッチング素子３２もしくは３３のゲー
ト信号を出力する。その後ステップ３７での比較器２１
〜２３の変化後の出力状態からステップ４１で固定子巻
線の通電相を決定する。回転数が低く時間ｔが大きい場
合は、ステップ３９の後ただちにステップ４１を実行す
る。次に再びステップ３４でステップ４１で決定された
通電相に応じたゲート信号を出力し回転子１３の回転を
続行させる。以後はこの繰り返しで運転が続行される。
Ｒ９Ｍに記憶された第６図のフローチャートに示すプロ
グラムの平原にしたがって電動機が回転する。まずステ
ップ３４でゲート信号を出力し回転子１３を回転させる
。その後ただちにステップ３５で比較器２１〜２３の出
力信号の取り込みを開始するとともに、ステップ３６で
回転子回転数を検出するため、比較器２１〜２３の出力
状態が変化するまでの時間先の測定を始める。時間ｔは
回転数に比例するため、時間ｔの測定によって回転数の
検出が可能となる。次にステップ３７で比較器２１〜２
３の出力状態の観察を続け、信号が変化すれば、ステッ
プ３８で時間ｔの測定を終了したのちステップ３９で時
間ｔの大きさを判断する。時間ｔが小さければ回転数が
高いため、ステップ４０でフィルター回路の定数を切り
換えるだめのスイッチング素子３２もしくは３３のゲー
ト信号を出力する。その後ステップ３７での比較器２１
〜２３の変化後の出力状態からステップ４１で固定子巻
線の通電相を決定する。回転数が低く時間ｔが大きい場
合は、ステップ３９の後ただちにステップ４１を実行す
る。次に再びステップ３４でステップ４１で決定された
通電相に応じたゲート信号を出力し回転子１３の回転を
続行させる。以後はこの繰り返しで運転が続行される。
比較器２１〜２３の出力状態に応じてどの固定子巻線相
を通電させるかは、あらかじめマイクロコンピュータ２
６のＲＯＭに記憶されており、本実施例では比較器２１
〜２３の出力状態の６種類の変化に対応して、６種類の
通電パターンが記憶されている。
を通電させるかは、あらかじめマイクロコンピュータ２
６のＲＯＭに記憶されており、本実施例では比較器２１
〜２３の出力状態の６種類の変化に対応して、６種類の
通電パターンが記憶されている。
なお本実施例では、フィルター回路の定数を３種類切り
換えているが、３種類である必要はなく、必要に応じて
決定すればよい。
換えているが、３種類である必要はなく、必要に応じて
決定すればよい。
以上のように本実施例によれば、回転子回転数に応じて
フィルター回路の抵抗値を変更し、フィルター回路定数
を切換えているので、回転数が変化しても、通電切換タ
イミングのずれの少ない無整流子電動機の運転が可能と
なる。
フィルター回路の抵抗値を変更し、フィルター回路定数
を切換えているので、回転数が変化しても、通電切換タ
イミングのずれの少ない無整流子電動機の運転が可能と
なる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、回転数検出手段が電動機
の回転数を検出し、その検出した回転数に応じて切換手
段がフィルター回路の定数を切り換えるため、回転数が
変化しても、通電切換タイミングのずれの少ない運転が
可能となり、効率低下や騒音発生の少ない無整流子電動
機を構成することが可能となる効果が得られる。
の回転数を検出し、その検出した回転数に応じて切換手
段がフィルター回路の定数を切り換えるため、回転数が
変化しても、通電切換タイミングのずれの少ない運転が
可能となり、効率低下や騒音発生の少ない無整流子電動
機を構成することが可能となる効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例における無整流子電動機の概
略構成図、第２図は同巻線端子電圧とフィルター回路の
出力電圧と比較器の出力電圧およびスイッチング素子の
導通状態を示す説明図、第° ３図は同フィルター回
路と切換え手段の概略構成図、第４図は第３図の回路を
具体的に運転した場合の通電相切換え進み角度を示した
図、第５図は同要部回路図、第６図は同運転のプログラ
ムの一例を示すフローチャート、第７図は従来の無整流
子電動機の概略構成図、第８図は同端子電圧と比較器の
出力電圧の関係を示した説明図である。 ７．８，９，１０，１１．１２・・・・・・固定子巻線
、１３・・・・・・回転子、１４・・・・・・回転数検
出手段、１５゜１６．１７・・・・・・切換え手段、１
８・、１・９，２ｏ・・・・・・フィルター回路、２１
，２２．２３・・・・・・比較器、２４・・・・・・制
御手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名どセ
シ ヘム＼ 第２図 第３図 ＠転嵯在１ 第４図 尺、： ２，０（ｋｌＬ） Ｒ２・／、 ４− （ｋｎ−） ／？３： ／；、９ （Ｋ）Ｌン Ｃ： ｆ、０ （／、１７：） 第６図 第 ７ 図
略構成図、第２図は同巻線端子電圧とフィルター回路の
出力電圧と比較器の出力電圧およびスイッチング素子の
導通状態を示す説明図、第° ３図は同フィルター回
路と切換え手段の概略構成図、第４図は第３図の回路を
具体的に運転した場合の通電相切換え進み角度を示した
図、第５図は同要部回路図、第６図は同運転のプログラ
ムの一例を示すフローチャート、第７図は従来の無整流
子電動機の概略構成図、第８図は同端子電圧と比較器の
出力電圧の関係を示した説明図である。 ７．８，９，１０，１１．１２・・・・・・固定子巻線
、１３・・・・・・回転子、１４・・・・・・回転数検
出手段、１５゜１６．１７・・・・・・切換え手段、１
８・、１・９，２ｏ・・・・・・フィルター回路、２１
，２２．２３・・・・・・比較器、２４・・・・・・制
御手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名どセ
シ ヘム＼ 第２図 第３図 ＠転嵯在１ 第４図 尺、： ２，０（ｋｌＬ） Ｒ２・／、 ４− （ｋｎ−） ／？３： ／；、９ （Ｋ）Ｌン Ｃ： ｆ、０ （／、１７：） 第６図 第 ７ 図
Claims (1)
- 中性点非接地スター結線された３相の固定子巻線の中
性点でない各相端子に接続され、定数切換可能なフィル
ター回路と、回転子の回転数を検出する回転数検出手段
と、前記回転子の回転数に応じて前記フィルター回路の
定数を切換える切換手段と、前記フィルター回路の各出
力を相互に比較して前記回転子の位置を検出する比較器
と、この比較器の出力に応じて前記３相の固定子巻線の
所定の相に通電する制御手段を備えた無整流子電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61304341A JPH0642795B2 (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | 無整流子電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61304341A JPH0642795B2 (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | 無整流子電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63157687A true JPS63157687A (ja) | 1988-06-30 |
| JPH0642795B2 JPH0642795B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=17931842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61304341A Expired - Lifetime JPH0642795B2 (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | 無整流子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642795B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670577A (ja) * | 1992-08-19 | 1994-03-11 | Fujitsu General Ltd | 無整流子電動機の回転子位置検出回路 |
-
1986
- 1986-12-19 JP JP61304341A patent/JPH0642795B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670577A (ja) * | 1992-08-19 | 1994-03-11 | Fujitsu General Ltd | 無整流子電動機の回転子位置検出回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0642795B2 (ja) | 1994-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3396114B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JPH1175394A (ja) | 交流回転機用電力変換装置 | |
| JPS63186588A (ja) | 無整流子電動機 | |
| US5367233A (en) | Brushless motor operating apparatus provided with a filter having a voltage divider circuit | |
| JP3627902B2 (ja) | 圧縮機駆動装置におけるロック検出方法およびその装置 | |
| JPH0642795B2 (ja) | 無整流子電動機 | |
| JPS63129886A (ja) | 無整流子電動機 | |
| JPH1023783A (ja) | 直流ブラシレスモータ駆動方法及び装置 | |
| JPS61191291A (ja) | 無整流子直流電動機の位置検出回路 | |
| JPH0650957B2 (ja) | 無整流子電動機 | |
| JPS62247791A (ja) | 無整流子電動機 | |
| JPS61191290A (ja) | 電動圧縮機用無整流子直流電動機の位置検出回路 | |
| JPH0670586A (ja) | センサレスブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPH09312995A (ja) | ブラシレスモータの制御方法 | |
| JPS6377394A (ja) | 無整流子電動機 | |
| JPH0638582A (ja) | 無整流子電動機の回転子位置検出回路 | |
| JPH0634620B2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH0632799Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの起動回路 | |
| JP3427712B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータ起動方法およびその装置 | |
| JPH0632798Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの起動回路 | |
| JP3268621B2 (ja) | 直流ブラシレスモータのセンサレス駆動方法 | |
| JPS63194587A (ja) | 無整流子電動機 | |
| JPH05161388A (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPH05236792A (ja) | ２相ユニポーラセンサレスモータの駆動回路 | |
| JP3239025B2 (ja) | ブラシレスモータ |