JPS63158049A - 結石破砕装置 - Google Patents
結石破砕装置Info
- Publication number
- JPS63158049A JPS63158049A JP61303981A JP30398186A JPS63158049A JP S63158049 A JPS63158049 A JP S63158049A JP 61303981 A JP61303981 A JP 61303981A JP 30398186 A JP30398186 A JP 30398186A JP S63158049 A JPS63158049 A JP S63158049A
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- Japan
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- period
- crushing
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（型巣上の利用分野）
この発明は、生体内の結石を体外から破砕する結石破砕
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技ｖ＃）
近年、衝撃波や集束超音波に代表される破砕エネルギー
を用いて生体内の結石を破砕する試みがなされている。
を用いて生体内の結石を破砕する試みがなされている。
通常結石破砕装置は、幾度学的焦点を有する破砕エネル
ギー発生装置と、生体内の結石を検出するための画像装
置とから成り、画像装置により得られた結石像と、破砕
エネルギー発生装置の焦点を一致させ、破砕エネルギー
で破砕するものである。
ギー発生装置と、生体内の結石を検出するための画像装
置とから成り、画像装置により得られた結石像と、破砕
エネルギー発生装置の焦点を一致させ、破砕エネルギー
で破砕するものである。
破砕操作は、−回の破砕エネルギーの発射でよい場合は
少なく、通常は繰り返し発射が行なわれる。さらに衝撃
法は心臓の伝導系を刺激して期外収縮をおこすため、心
電図の几波をトリガーとして（＃＊［を発生させ生体を
保護している。しかしながら、この結石像と破砕エネル
ギー発生装置の焦点を合わせる操作と破砕操作の期間中
、生体は呼吸にともなって動いており、焦点合わせを行
った時の呼吸タイミング以外では、破砕操作において、
破砕エネルギーの集束点と結石の位置がずれてしまい、
強力な破砕エネルギーが結石以外の生体に悪影響をおよ
ぼすという問題があった。
少なく、通常は繰り返し発射が行なわれる。さらに衝撃
法は心臓の伝導系を刺激して期外収縮をおこすため、心
電図の几波をトリガーとして（＃＊［を発生させ生体を
保護している。しかしながら、この結石像と破砕エネル
ギー発生装置の焦点を合わせる操作と破砕操作の期間中
、生体は呼吸にともなって動いており、焦点合わせを行
った時の呼吸タイミング以外では、破砕操作において、
破砕エネルギーの集束点と結石の位置がずれてしまい、
強力な破砕エネルギーが結石以外の生体に悪影響をおよ
ぼすという問題があった。
（発明が解決しようとする問題点）
このように従来の結石破砕装置では、破砕エネルギーの
集束点位置と、Ｍ石位１ｔとの位置合わせを必ずしも正
確に行うことができない。また破砕エネルギーの繰り返
し発射期間中に心電図のＢ波でトリガーして生体を保護
しているにもかかわらず生体が呼吸にともなって動くこ
とにより位置ずれを生じるという理由から、破砕エネル
ギーが結石以外に照射され生体に悪影響を及ぼすという
間呟かあり九。
集束点位置と、Ｍ石位１ｔとの位置合わせを必ずしも正
確に行うことができない。また破砕エネルギーの繰り返
し発射期間中に心電図のＢ波でトリガーして生体を保護
しているにもかかわらず生体が呼吸にともなって動くこ
とにより位置ずれを生じるという理由から、破砕エネル
ギーが結石以外に照射され生体に悪影響を及ぼすという
間呟かあり九。
この発明の目的は、結石位置と破砕エネルギーの集束位
置とを精度よく位置合わせでき、もって結石以外の生体
に悪影響を及ぼすφのない安全な結石破砕装置を提供す
ることにある。
置とを精度よく位置合わせでき、もって結石以外の生体
に悪影響を及ぼすφのない安全な結石破砕装置を提供す
ることにある。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するために、この発明は患者の呼吸波
形を収集して連続的に呼気の任意の期間、望ましくは呼
気終末期間を検出し、この検出された吐気終末期間にの
み結石位置と破砕エネルギーの集束位置を位置合わせし
、心電図の８波でトリガーしたのち前記呼気終末期間に
のみ衝ＩＩ波を発生させ結石を破砕するようにしたこと
を特徴とするものである。
形を収集して連続的に呼気の任意の期間、望ましくは呼
気終末期間を検出し、この検出された吐気終末期間にの
み結石位置と破砕エネルギーの集束位置を位置合わせし
、心電図の８波でトリガーしたのち前記呼気終末期間に
のみ衝ＩＩ波を発生させ結石を破砕するようにしたこと
を特徴とするものである。
（作用）
このような構成によると、患者の呼吸波形から連続的に
結石の呼吸性移動が少ない呼気終末期間が検出され、こ
の呼気終末期間にのみ位置合わせが行われる。従って結
石の位置と破砕エネルギーの集束位置を正確に合わせる
ことができる。
結石の呼吸性移動が少ない呼気終末期間が検出され、こ
の呼気終末期間にのみ位置合わせが行われる。従って結
石の位置と破砕エネルギーの集束位置を正確に合わせる
ことができる。
（拠施例）
以下に図面を参照しながら、本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明に係る実施例を示す構成図である。生
体１内の結石２の位置に焦点がくるように回転隋円反射
制３が配置されている。破砕治療時には、放電用電源４
に蓄えられ比電荷を第１焦点に位置する放電ギャップ５
を通して放電し、そこで発生した傭ｅａエネルギーが回
転隋円鏡３で、反射され、第２焦点である結石２の位置
へ放出される。
体１内の結石２の位置に焦点がくるように回転隋円反射
制３が配置されている。破砕治療時には、放電用電源４
に蓄えられ比電荷を第１焦点に位置する放電ギャップ５
を通して放電し、そこで発生した傭ｅａエネルギーが回
転隋円鏡３で、反射され、第２焦点である結石２の位置
へ放出される。
生体１内の結石２と回転隋円鏡３の第２焦点の位置ぎめ
は、Ｘ線検出器６により表示装置７の画面に表示しなが
ら行なわれる。）ｌ管８とＸ線検出器６は、生体をはさ
んで対向して、配置されており表示装置７を見ながら、
生体１を移動させ、表示装置７の画面中央部に結石２が
位置し死時に生体１を固定する。表示装置１７の画面中
央部は幾何学的に回転隋円跳３の焦点に位置しており位
置ぎめが終了し衝撃波を放射すれば、結石２が破砕され
るわけである。
は、Ｘ線検出器６により表示装置７の画面に表示しなが
ら行なわれる。）ｌ管８とＸ線検出器６は、生体をはさ
んで対向して、配置されており表示装置７を見ながら、
生体１を移動させ、表示装置７の画面中央部に結石２が
位置し死時に生体１を固定する。表示装置１７の画面中
央部は幾何学的に回転隋円跳３の焦点に位置しており位
置ぎめが終了し衝撃波を放射すれば、結石２が破砕され
るわけである。
呼気終末検出回路９は生体１の呼吸周期より呼気終末期
間を検出するもので、呼気終末では、賭方２の呼吸性移
動が比較釣上まっている期間であり、前で説明し九、位
置合わせと破砂のタイミングを決めるところである。呼
気終末検出回路９の具体的構成について＃Ｉ２図と第３
図を用いて説明する。
間を検出するもので、呼気終末では、賭方２の呼吸性移
動が比較釣上まっている期間であり、前で説明し九、位
置合わせと破砂のタイミングを決めるところである。呼
気終末検出回路９の具体的構成について＃Ｉ２図と第３
図を用いて説明する。
呼吸流速計１００は患者に取付けられたトランスジ＆４
す（図示せず）を介して呼吸流速を測る装置であり、流
速波形Ａはたとえば吸気側が［有］、呼気側がｅのよう
な波形となり呼吸量算出部１０１に入力される。呼吸量
算出部１０１は流速波形人を積分することにより、呼吸
量波形Ｂを得るものである。
す（図示せず）を介して呼吸流速を測る装置であり、流
速波形Ａはたとえば吸気側が［有］、呼気側がｅのよう
な波形となり呼吸量算出部１０１に入力される。呼吸量
算出部１０１は流速波形人を積分することにより、呼吸
量波形Ｂを得るものである。
呼気終末期間検出部１０２は呼吸量波形Ｂより、しきい
値設定回路１０３によって設定されたしきい値り以下の
期間を呼気終末期間Ｃとして取り出すものである。
値設定回路１０３によって設定されたしきい値り以下の
期間を呼気終末期間Ｃとして取り出すものである。
心電計（資）は、生体１の心電図を採取するもので生体
１に取付けられた生体用電橋（図示せず）を介して通常
の方法で測定される。九波検出回Ｉ＆３１は心電計刃よ
り得られた心電図波形よりＲ波のみを抽出して、几波園
期パルス支をくり返し発射口＊１１に送りだすものであ
る。
１に取付けられた生体用電橋（図示せず）を介して通常
の方法で測定される。九波検出回Ｉ＆３１は心電計刃よ
り得られた心電図波形よりＲ波のみを抽出して、几波園
期パルス支をくり返し発射口＊１１に送りだすものであ
る。
次に上記構成の結石破砕装置における破砕操作の流れを
説明する。呼気終末検出回路９によって、患者の呼気終
末期間が検出され、呼気終末表示回路１０によって呼気
終末期間が周期的に操作者に音とか表示によって知らさ
れている。同時に心電計（資）、Ｒ液検出回路３１を介
して几改同期パルス冨がくり返し発射回路１１に送られ
ている。
説明する。呼気終末検出回路９によって、患者の呼気終
末期間が検出され、呼気終末表示回路１０によって呼気
終末期間が周期的に操作者に音とか表示によって知らさ
れている。同時に心電計（資）、Ｒ液検出回路３１を介
して几改同期パルス冨がくり返し発射回路１１に送られ
ている。
操作者は、表示装置７に写し出されているＸＨ像を見な
がら、なおかつ呼気終末期間を示す音とか表示を見なが
ら結石２と回転隋円鏡３の第２焦点が一致するよう生体
１を操作して位置合わせを行う。これにより結石２が呼
吸性に移動しても呼気終末期間においては正確に位置合
わせが行なわれるわけである。次に破砕操作を行うため
にスタートスイッチ１２を押す。この事によりくり返し
発射回路１１が動作を開始し、Ｒ波同期パルス友がここ
で破砕用の繰り返しパルスとなる。この繰り返しパルス
はＡＮＤ回路によって正確に位置合わせが行なわれた呼
気終末期間にのみコント四−２１３に入力され放電用電
＃４に蓄えられた電荷を放電ギャップ５で放電し、衝撃
波を発生させ結石に照射され破砕される。これで結石の
みに確実に照射され結石以外の生体に悪影響を及ばず事
なく結石破砕が行なわれるわけであとは表示輪１１ｔ７
を見ながら結石２が破砕され７を事を確認しストップス
イッチ１４を押し治療を終了する。
がら、なおかつ呼気終末期間を示す音とか表示を見なが
ら結石２と回転隋円鏡３の第２焦点が一致するよう生体
１を操作して位置合わせを行う。これにより結石２が呼
吸性に移動しても呼気終末期間においては正確に位置合
わせが行なわれるわけである。次に破砕操作を行うため
にスタートスイッチ１２を押す。この事によりくり返し
発射回路１１が動作を開始し、Ｒ波同期パルス友がここ
で破砕用の繰り返しパルスとなる。この繰り返しパルス
はＡＮＤ回路によって正確に位置合わせが行なわれた呼
気終末期間にのみコント四−２１３に入力され放電用電
＃４に蓄えられた電荷を放電ギャップ５で放電し、衝撃
波を発生させ結石に照射され破砕される。これで結石の
みに確実に照射され結石以外の生体に悪影響を及ばず事
なく結石破砕が行なわれるわけであとは表示輪１１ｔ７
を見ながら結石２が破砕され７を事を確認しストップス
イッチ１４を押し治療を終了する。
ところで治療に際して強い＃Ｓ波パルスが入射されると
、痛みや、緊張感で、驚き身体を不意に動かすことがし
ばしば発生する。この場合、当初結石の位置に衝撃波の
焦点を一致させて８いてい九にもかかわらず、その位置
か移動してしまい、適切な治療が行なえないという問題
がある。特に身体の移動量が大きく、衝撃波の焦点が、
肺の位置まで移動した場合には肺組織が破壊されるとい
う問題も発生しかねない。
、痛みや、緊張感で、驚き身体を不意に動かすことがし
ばしば発生する。この場合、当初結石の位置に衝撃波の
焦点を一致させて８いてい九にもかかわらず、その位置
か移動してしまい、適切な治療が行なえないという問題
がある。特に身体の移動量が大きく、衝撃波の焦点が、
肺の位置まで移動した場合には肺組織が破壊されるとい
う問題も発生しかねない。
このような間両に対しては、衝Ｓ波エネルギを治療開始
の時点において徐々に上昇させることが望ましい。
の時点において徐々に上昇させることが望ましい。
衝撃波エネルギを徐々に上昇させることにより、初期の
弱い衝５Ｒ＆ｍエネルギの時には、結石を破砕するまで
の強さには紋らないが、患者に対して衝撃波の痛みに対
する慣れを与える働きをする。つまり不意の身体の動き
が抑えられるようＫなる。
弱い衝５Ｒ＆ｍエネルギの時には、結石を破砕するまで
の強さには紋らないが、患者に対して衝撃波の痛みに対
する慣れを与える働きをする。つまり不意の身体の動き
が抑えられるようＫなる。
第４図はこのように衝撃波エネルギを途々に変化できる
機能を設えた放電用電源を示すもので、第１図の放電用
電源４に適用できる。
機能を設えた放電用電源を示すもので、第１図の放電用
電源４に適用できる。
表示装置７の画面中央部は幾度学的に回転隋円反射ｇＩ
Ａ３の焦点に位置しており、この状態で位置ぎめが終了
し治療が開始される。
Ａ３の焦点に位置しており、この状態で位置ぎめが終了
し治療が開始される。
＃撃波パルスは、第２幽のような改形をしており、その
ピーク値は、１００ｂＪｌｒからｔ、ｏｏｏｂａｒの圧
力に達する。衝撃波パルスの圧力値は、放電用電源４の
電圧値により決定され、この電圧値を可変することによ
り、衝撃波パルス圧力値を制御できる。
ピーク値は、１００ｂＪｌｒからｔ、ｏｏｏｂａｒの圧
力に達する。衝撃波パルスの圧力値は、放電用電源４の
電圧値により決定され、この電圧値を可変することによ
り、衝撃波パルス圧力値を制御できる。
同図において、外圧回路部は商用電源電圧を昇圧して直
流電圧に変換する回路で、その出力電圧は分圧（ロ）路
あにて、例えば５段階に分圧される。
流電圧に変換する回路で、その出力電圧は分圧（ロ）路
あにて、例えば５段階に分圧される。
分圧された電圧はそれぞれ、切替スイッチシの端子ａ
−ｆ Ｋ電圧の高い順に出力される。切替え装置３１は
、第１図のコント０−９１３の制御信号により、衝撃波
パルス発生を開始するため、切替スイッチ羽をｆの位置
からｆ、ｅＱ職序で次々と、放電をする毎に切替え、１
の位置で定常的に放電を続ける。巣５図は、時間経過に
おける放＃ｔ１！圧の変化を示したもので、横軸に経過
時間、縦軸に放電電圧をとったものである。時間経過と
共に階段状に放電電圧が変化しているのがわかる。衝撃
波パルスの圧力値は放電用電源４の電圧値により変化す
る。このことから、衝撃波パルス圧力値も、時間経過と
共に徐々に上昇することになる。
−ｆ Ｋ電圧の高い順に出力される。切替え装置３１は
、第１図のコント０−９１３の制御信号により、衝撃波
パルス発生を開始するため、切替スイッチ羽をｆの位置
からｆ、ｅＱ職序で次々と、放電をする毎に切替え、１
の位置で定常的に放電を続ける。巣５図は、時間経過に
おける放＃ｔ１！圧の変化を示したもので、横軸に経過
時間、縦軸に放電電圧をとったものである。時間経過と
共に階段状に放電電圧が変化しているのがわかる。衝撃
波パルスの圧力値は放電用電源４の電圧値により変化す
る。このことから、衝撃波パルス圧力値も、時間経過と
共に徐々に上昇することになる。
なお、放電電圧の変化は階段状以外に、二次曲線、対数
曲−等の関数に従かった変化であってもかまわない。
曲−等の関数に従かった変化であってもかまわない。
又、放電による衝撃波エネルギの変化の替りに、集束超
音波エネルギを用いた方法でも実施することができる。
音波エネルギを用いた方法でも実施することができる。
本発明によれば、結石以外の生体組織をきずつける墨な
く安全な結石破砕が可能である。
く安全な結石破砕が可能である。
また衝１＆波エネルギーが効率よく使われ、＊堪波源と
なる爆薬等がせつ約でき効率よく治療を行うφが可能と
なる。
なる爆薬等がせつ約でき効率よく治療を行うφが可能と
なる。
ｇ１図は不実ｍ例の結石破砕装置の構成図、第２図は呼
気終末検出回路の構成図、第３図は亀２図の説明に用い
るは形図、ｉｇ ４図は放電用゛電源の一構成例を示す
図、第５図は放電電圧の時間経路に伴う変化を示す図で
ある。
気終末検出回路の構成図、第３図は亀２図の説明に用い
るは形図、ｉｇ ４図は放電用゛電源の一構成例を示す
図、第５図は放電電圧の時間経路に伴う変化を示す図で
ある。
Claims (2)
- （１）衝撃波を発生させる手段と、この衝撃波を集束さ
せる手段と、この衝撃波の集束点に生体中の結石部位を
位置させる手段とを具備し体外から結石を破砕治療する
結石破砕装置において、生体から心電図を収集してＲ波
を検出する とともに呼吸パターンを検出する手段と、この検出され
た呼吸パターンの任意の期間を設定してこの期間に結石
位置と衝撃波の集束点を位置合わせする手段と、前記呼
吸パターンの前記任意の期間において、前記検出された
Ｒ波によって起動され衝撃波を発生する手段とを具備し
た事を特徴とする結石破砕装置。 - （２）呼吸パターンの任意の期間は、呼気のほぼ終末期
間である事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の結
石破砕装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61303981A JPS63158049A (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | 結石破砕装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61303981A JPS63158049A (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | 結石破砕装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63158049A true JPS63158049A (ja) | 1988-07-01 |
Family
ID=17927601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61303981A Pending JPS63158049A (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | 結石破砕装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63158049A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03170144A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-23 | Shimadzu Corp | 結石破砕装置 |
-
1986
- 1986-12-22 JP JP61303981A patent/JPS63158049A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03170144A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-23 | Shimadzu Corp | 結石破砕装置 |
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