JPS6315917B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、印字ヘツドを有するキヤリツジが
プラテンに沿つて往復動することにより、そのプ
ラテン上の印字用紙に印字を行い得るようにした
印字装置に関するものである。

発明の目的 この発明の目的は、印字終了後において、印字
用紙の印字済側部分を未印字側部分から容易かつ
自動的に切り離し得るようにするとともに、切り
離し後における未印字側部分の前端を、印字部周
辺の構成部品に引掛つたりすることなく、印字位
置へ円滑にセツトすることができ、しかも切り離
し後における印字済側部分の排出と、未印字側部
分の印字位置への送出を自動的に行い得る用紙給
送装置を提供することにある。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。プリンタのフレーム１にはプ
ラテン２が配置固定され、その前面には印字面２
ａが形成されている。その印字面２ａの前方には
キヤリツジ３が配置され、その上面には印字ワイ
ヤ（図示しない）を内蔵した印字ヘツド４が載置
固定されている。そして、キヤリツジ３は、印字
作動時において第１図の左右両側に２点鎖線で示
すように印字面２ａの印字行に沿つて印字可能領
域Ａ内を往復運動し、その往復運動する間に前記
印字ヘツド４の印字ワイヤにより印字面２ａ上の
印字用紙５にドツトマトリツクスにて印字が行わ
れる。

又、印字休止時には第１図に実線で示す印字可
能領域Ａ外の左側のホームポジシヨンに移動配置
されるようになつている。

キヤリツジ３上のプラテン２側には付勢手段と
してのソレノイド６が固定され、そのアーマチヤ
には用紙裁断部材としての切刃７が設けられてい
る。この切刃７は、キヤリツジ３が前記ホームポ
ジシヨン及び移動範囲の右端にそれぞれ位置した
ときに、印字用紙５と対向しない外側方に位置す
るようになつている。そして、第１図に示すよう
に、ソレノイド６の消磁時にはアーマチヤが引込
まれて切刃７が印字用紙５から離間される。又、
第４図に示すように、ソレノイド６が励磁された
ときにはアーマチヤが突出して切刃７が印字面２
ａ側に移動し、この状態においてキヤリツジ３が
右方に移動することにより、前記印字用紙５をプ
ラテン２の上面位置において裁断し、その印字用
紙５を上下に切り離すようになつている。プラテ
ン２の上面には突出状態の切刃７の左右動を案内
するとともに、切断時に印字用紙５が後方へ逃げ
ないように受止めるための切刃ガイド８が固定さ
れている。

第１図に示すように、キヤリツジ３の前部左側
には永久磁石９が設けられている。又、キヤリツ
ジ３の後部左側には作動ローラ１０が回転可能に
支持されている。

フレーム１の左側にはリードスイツチ１１が配
置されており、キヤリツジ３がホームポジシヨン
に位置したときに、前記永久磁石９がこのリード
スイツチ１１と相対して、その磁気力により検出
信号が出力される。この永久磁石９とリードスイ
ツチ１１とにより検出装置が構成されている。そ
して、前記検出信号は第５図に示す制御手段とし
ての制御回路１２に入力されるようになつてお
り、制御回路１２は前記リードスイツチ１１から
の検出信号が入力された状態においてのみ設定操
作キー（以下、単に操作キーという）２６）の操
作に基づき前記ソレノイド６を励磁し、かつキヤ
リツジ３をホームポジシヨンから右方へ移動する
ように制御し、操作キー２６が操作されたときに
前記検出信号が入力されていない場合は、いつた
んキヤリツジ３を自動的にホームポジシヨンへ復
帰させ、その後に用紙裁断動作を開始する。従つ
て、印字用紙５の裁断は左端より開始される。

第２図に示すように、前記プラテン２の下方に
は用紙送出装置としての左右一対のピントラクタ
１３が配置されており、そのピントラクタ１３は
印字用紙５の両側の小孔（図示しない）に係合し
て、その印字用紙５を前記印字面２ａ上の印字可
能領域Ａ内に送出するようになつている。プラテ
ン２とピントラクタ１３との間には用紙案内板１
４，１５が設けられている。プラテン２の上方に
は用紙取出し装置としての一対の引出しローラ１
６，１７が配置されており、それらのローラ１
６，１７の協働により前記印字用紙５を上方へ引
出し得るようになつている。そして、前記ピント
ラクタ１３及び両引出しローラ１６，１７は、前
記印字ヘツド４による１印字行の印字が終了する
ごとに所定量回転されて、印字用紙５に１印字行
分の紙送りを付与するようになつている。又、両
引出しローラ１６，１７の引出し速度はピントラ
クタ１３の送出速度より若干速くなるように設定
され、これによつて、印字用紙５は緊張され、引
出しローラ１６，１７を印字用紙５との間にはス
リツプが生じる。

前記フレーム１の左側部には作動板１８が配置
されており、その作動板１８はそれに透設したガ
イド孔１９においてプラテン２の上面に固定した
一対のガイドピン２０に前後動可能に支持されて
いる。作動板１８の前縁には前記作動ローラ１０
に相対する斜状のカム面１８ａが形成されてお
り、前記キヤリツジ３がホームポジシヨンに移動
することにより、作動ローラ１０がこのカム面１
８ａに係合して、そのカム作用により作動板１８
が後方へ移動されるようになつている。

前記作動板１８の後方において、フレーム１の
左右両側には一対の支軸２１により左右一対の支
持レバー２２，２３が一体回動可能に支持され、
第２図及び第３図に示すように、一方の支持レバ
ー２２の後端には前記作動板１８の後端に形成さ
れた折曲部１８ｂに相対する当接部２２ａが形成
されている。両支持レバー２２，２３の先端間に
は案内板２４が固定されている。この両支持レバ
ー２２，２３及び案内板２４により案内部材２５
が構成されている。

そして、常には案内部材２５がその自重により
第２図に示す傾斜状態の原位置におかれ、前記当
接部２２ａが作動板１８の折曲部１８ｂに当接し
て、その作動板１８は前方に移動配置されてい
る。この状態で前記案内板２４はプラテン２の下
方において、前記印字用紙５の給送範囲外及びキ
ヤリツジ３の移動範囲外に位置して、キヤリツジ
３の左右動を阻害しないようになつている。又、
第３図に示すように、作動板１８が後方へ移動配
置されたときには、前記折曲部１８ｂと当接部２
２ａとの係合部を介して案内部材２５が第２図の
状態から時計方向へ回動され、案内板２４が前記
印字面２ａの前方からその下方にわたる作動位置
に配置される。そのために、この案内板２４に沿
つて、前記ピントラクタ１３から給送される印字
用紙５を、印字面２ａと印字ヘツド４との間の印
字位置を通り、前記両引出しローラ１６，１７間
に案内することができる。

このように、作動ローラ１０、作動板１８によ
り、キヤリツジ３がホームポジシヨンに移動した
ことに基づいて案内部材２５を原位置より作動位
置に移動させる作動手段が構成されている。

第２図及び第３図に示すように、前記一方の支
持レバー２２の近傍にはリミツトスイツチ２７が
配置され、前記作動板１８が後方位置に移動し
て、案内部材２５が作動位置に配置されたとき、
支持レバー２２を介してONされるようになつて
おり、その信号が前記制御回路１２に入力され
る。前述した用紙裁断動作が実行されたあとに再
びキヤリツジ３がホームポジシヨンに復帰され、
リードスイツチ１１からの検出信号及びこのリミ
ツトスイツチ２７からの信号がともに制御回路１
２に入力されると、この制御回路１２からの出力
信号に基づいて引出しローラ１６，１７及びピン
トラクタ１３が一定時間連続回転され、これによ
り両引出しローラ１６，１７が裁断後の印字用紙
５の印字済部分を上部外方へ排出するとともに、
ピントラクタ１３が未印字側部分を印字位置を経
て引出しローラ１６，１７間に送出するようにな
つている。このリミツトスイツチ２７、前記検出
装置、前記制御回路１２及び前記作動手段により
制御装置が構成されている。

次に、このように構成された印字装置の作用を
説明する。さて、印字動作が終了すると、印字用
紙５に１印字行分の紙送りが付与されて、最終印
字行がプラテン２の上方に移動するとともに、キ
ヤリツジ３が左方のホームポジシヨンに移動配置
される。

キヤリツジ３がホームポジシヨンに移動配置さ
れると、作動ローラ１０が作動板１８のカム面１
８ａに係合してその作動板１８が後方へ移動され
る。このため、案内部材２５が第３図に示す作動
位置に配置される。又、永久磁石９がリードスイ
ツチ１１に相対して印字終了後の第１回目の検出
信号が出力される。

そして、この状態において操作キー２６が操作
されると、ソレノイド６が励磁されて切刃７がプ
ラテン２側に突出した後に、キヤリツジ３がホー
ムポジシヨンから右方へ移動する。従つて、プラ
テン２の上面位置にかいて印字用紙５がその側方
から最終印字行の下部において裁断され、印字済
側部分と未印字側部とが切り離される。

このようにして、キヤリツジ３が右端位置まで
移動して切刃７が印字用紙５の位置から右側方へ
位置すると、ソレノイド６が消磁されて切刃７が
印字用紙５と接しない位置まで引込まれるととも
に、その状態でキヤリツジ３が左方へ復帰移動す
る。

そして、キヤリツジ３が再びホームポジシヨン
に位置すると、前記と同様に案内部材２５が作動
位置に配置されてリミツトスイツチ２７がONさ
れるとともに、印字終了後における第２回目の検
出信号が出力される。この第２回目の検出信号及
びリミツトスイツチ２７からの信号に基づいて引
出しローラ１６，１７及びピントラクタ１３が回
転される。従つて、切り離された印字用紙５の印
字済側部分が引出しローラ１６，１７により上部
外方に排出されるとともに、未印字側部分の前端
がプラテン２の周辺の構成部品に引掛つたりする
ことなく、案内板２４にて印字面２ａに沿うよう
に案内さらながらピントラクタ１３により上方へ
送出され、この未印字側部分の前端面が、すでに
印字済側部分を排出し終つた引出しローラ１６，
１７間に挾持される。この状態で引出しローラ１
６，１７及びピントラクタ１３が停止される。

なお、前記の切り離し切断後、未印字側部分の
前端部が印字面２ａから離れるように前方へ倒れ
ることもあるが、これは原位置にある案内部材２
５により受止められ、その後、キヤリツジ３の２
回目のホームポジシヨンへの移動にともなう案内
部材２５の作動位置への移動により、倒れた部分
は印字面２ａに沿うように起立される。又、引出
しローラ１６，１７の引出し速度がピントラクタ
１３の送出速度よりも速いために印字済側部分が
排出される前に未印字側部分の前端が引出しロー
ラ１６，１７間に至ることはなく、その印字済側
部分と未印字側部分とが重なつたりすることはな
い。

このように、印字が終了した後、操作キー２６
を操作すれば、自動的に印字用紙５が印字済側部
分と未印字側部分とに切り離されて、印字済側部
分が排出されるとともに、未印字側部分が案内部
材２５により印字面２ａに沿うように円滑に案内
されながら印字可能な位置にセツトされる。

なお、新たな印字用紙５をセツトする場合、キ
ヤリツジ３がホームポジシヨンに移動することに
ともなつて作動位置に配置された案内部材２５に
より、その印字用紙の前端が印字面２ａに沿つて
上方へ案内されるので、その印字用紙の前端が印
字位置周辺の構成部品に引掛つたりすることはな
い。

さらに、この発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、次のような態様で具体化してもよ
い。

(イ) 印字用紙に等間隔をおいて切り離し裁断用ミ
シン目が形成されている場合には、キヤリツジ
上に設けられる用紙裁断部材として、ミシン目
部分を押圧しながら転動するローラ又は押圧し
ながら摺接移動する摺接部材を使用すること。

(ロ) 用紙裁断部材として、レーザービームにより
印字用紙を焼切るようにしたレーザー装置を使
用すること。

(ハ) キヤリツジとフレームとの間の検出装置とし
て、フオトトランジスタと発光ダイオードとの
組合せ等のような光学的検出手段を使用するこ
と。

(ニ) 同じく検出装置として、キヤリツジ又はフレ
ームの一方に設けられ、他方に作動接触するリ
ミツトスイツチ等の機械的検出手段を使用する
こと。

(ホ) 案内部材２５を原位置と作動位置との間で移
動させるための手段として、第６図に示すよう
に、検出装置からの検出信号に基づいて制御回
路から入力される信号により作動するようにし
たソレノイド又はモータを使用すること。

(ヘ) キヤリツジ３のホームポジシヨンを印字可能
移動領域Ａの両側に設け、検出装置をその両ホ
ームポジシヨンにそれぞれ設けること。このよ
うにすれば、印字を終了した後にキヤリツジを
他側のホームポジシヨンに移動復帰させる必要
はなくなる。つまり印字が終了したキヤリツジ
３が左右いずれか一方のホームポジシヨンに位
置したときの検出信号に基づいて用紙裁断部材
が付勢され、それに引続くキヤリツジの左右い
ずれか他方のホームポジシヨンへの移動によつ
て印字用紙を切断し、キヤリツジがその他方の
ホームポジシヨンへ位置したときの検出信号に
基づいて用紙送出装置及び用紙取出し装置が作
動されるようにすればよい。

又、この発明に近似した態様として、用紙裁断
部材を手動にて裁断位置とそこから退く位置とに
切換配置されるようにすることが考えられる。こ
の場合には、印字部全体を覆うカバーを設けて、
そのカバーの一側に、キヤリツジがホームポジシ
ヨンに位置したときにのみ用紙裁断部材を操作で
きるように孔を設け、キヤリツジが中間位置にあ
るときには用紙裁断部材を操作し得ないようにす
るのが望ましい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は用紙裁断部材
を付勢するための付勢手段と、用紙裁断動作を開
始させるための設定操作キーと、キヤリツジが印
字可能領域外へ移動したことを検出し、検出信号
を出力する検出装置と、印字用紙の未印字側部分
を印字位置に送出するための用紙送出装置と、印
字用紙の印字済側部分を印字位置より引出すため
の用紙取出し装置と、キヤリツジの往復移動を疎
外しない原位置と、用紙送出装置から送出される
印字用紙の前端を前記用紙取出し装置に案内する
ための作動位置との間を移動可能に設けられた案
内部材と、前記印字可能領域外にキヤリツジが移
動した時に、前記案内部材を原位置より作動位置
に移動させる作動手段とを備え、前記設定操作キ
ーが操作され、検出装置から信号が出力されると
付勢手段により用紙裁断部材を付勢すると共に、
キヤリツジをプラテンに沿つて移動させて裁断動
作をし、その後、キヤリツジを印字可能領域外へ
移動させ、前記作動手段により案内部材を作動位
置へ移動させると共に前記用紙取出し装置及び送
出装置を作動させ、前記印字済側部分を印字位置
より引出すと共に前記未印字側部分を印紙位置に
配置する制御回路とを備えたことにより、設定操
作キーの操作と、検出装置からの信号の出力があ
ると、それに基づいて常に未印字の印字用紙の端
から印字された側を容易にかつ自動的にかつ確実
に切離し得る。そして、切り離し後の未印字側部
分を、印字部周辺の構成部品に引掛つたりするこ
となく、用紙位置へ円滑にセツトすることがで
き、しかも、切り離し後における印字済側部分の
排出と、未印字側部分の印字位置への送出を自動
的に行い得て、次の印字動作にすぐに移行するこ
とができ、印字作業を能率よく行い得るという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明を具体化した一実施
例を示すものであつて、第１図は印字装置の一部
切断平面図、第２図は案内部材が原位置に配置さ
れた状態における側断面図、第３図は案内部材が
作動位置に配置された状態における一部側断面
図、第４図は用紙切断部材を示す一部側断面図、
第５図は実施例装置の電気的構成を示すブロツク
図、第６図は別の実施例を示すブロツク図であ
る。 プラテン……２、キヤリツジ……３、印字ヘツ
ド……４、印字用紙……５、切刃……７、永久磁
石……９、作動ローラ……１０、リードスイツチ
……１１、制御回路……１２、ピントラクタ……
１３、引出しローラ……１６，１７、作動板……
１８、案内部材……２５、リミツトスイツチ……
２７。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字用紙５が装着されるプラテン２に沿つて
   往復移動されるキヤリツジ３上に、印字ヘツド４
   と用紙裁断部材７等とを設けるとともに、その用
   紙裁断部材７等を必要に応じて付勢し、キヤリツ
   ジ３のプラテン２に沿う移動に伴い印字用紙５を
   自動的に裁断し得るように構成した印字装置にお
   いて、 前記用紙裁断部材７等を付勢するための付勢手
   段６等と、 用紙裁断動作を開始させるための設定操作キー
   ２６と、 キヤリツジ３が印字可能領域Ａ外へ移動したこ
   とを検出し、検出信号を出力する検出装置９，１
   １等と、 印字用紙５の未印字側部分を印字位置に送出す
   るための用紙送出装置１３と、 印字用紙５の印字済側部分を印字位置より引出
   すための用紙取出し装置１６，１７と、 キヤリツジ３の往復移動を阻害しない原位置
   と、用紙送出装置から送出される印字用紙５の前
   端を前記用紙取出し装置１６，１７に案内するた
   めの作動位置との間を移動可能に設けられた案内
   部材２５と、 前記印字可能領域Ａ外にキヤリツジ３が移動し
   た時に、前記案内部材２５を原位置より作動位置
   に移動させる作動手段１８等とを備え、 前記設定操作キー２６が操作され、検出装置
   ９，１１等から信号が出力されると付勢手段６等
   により用紙裁断部材７等を付勢すると共に、キヤ
   リツジ３をプラテンに沿つて移動させて裁断動作
   をし、その後、キヤリツジ３を印字可能領域Ａ外
   へ移動させ、前記作動手段１８等により案内部材
   ２５を作動位置へ移動させると共に前記用紙取出
   し装置１６，１７及び送出装置１３を作動させ、
   前記印字済側部分を印字位置より引出すと共に前
   記未印字側部分を印紙位置に配置する制御回路１
   ２と を備えたことを特徴とする印字装置の用紙給送装
   置。