JPS63159184A - 車高調整装置付き緩衝装置 - Google Patents

車高調整装置付き緩衝装置

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JPS63159184A
JPS63159184A JP31471886A JP31471886A JPS63159184A JP S63159184 A JPS63159184 A JP S63159184A JP 31471886 A JP31471886 A JP 31471886A JP 31471886 A JP31471886 A JP 31471886A JP S63159184 A JPS63159184 A JP S63159184A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/027Mechanical springs regulated by fluid means
    • B60G17/0272Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a coil spring

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば自動二輪車に採用される車高調整装置
付き緩衝装置に関し、特にその作動流体通路を開閉する
ための圧力制御装置の小型化に関する0本発明は油圧式
緩衝装置に最適であるので、以下、油圧式緩衝装置を例
にとって説明する。
〔従来の技術〕
自動二輪車等に採用される車高調整装置付き緩衝装置は
、例えば、通常走行時は所定の車高を確保するとともに
、乗車時、降車時にはこれらの動作を容易にできるよう
に車高を低く副整するというように、車高を目的に応じ
て変化できるようにした装置である。このような車高調
整装置付き緩衝装置は、緩衝器のピストンロッドにポン
プ室を形成し、このポンプ室にシリンダに固定されたブ
ランジャを挿入してポンプ機構を構成し、緩衝器の伸縮
運動によるポンピング作用により加圧された作動油を利
用して車高を調整するように構成されている。そしてこ
の車高の調整については、上記作動油のリフト室への供
給、遮断を外部信号によって制御する圧力制御装置を設
けたものが一般的である。
上記圧力側filv装置として、本件出願人は、油圧通
路を該通路に対してシール部材で気密にシールされた調
整ロッドの進退動によって開閉する、いわゆるスプール
弁を設けたものを提供している(特願昭60−7704
6号参照)。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、特に自動二輪車用緩衝装置においては、その
配置スペース、及びアクチュエータ用電流容量にはおの
ずと一定の制約があり、アクチュエータの小型化、小容
量化が要請される。しかしながら上記出願に係る圧力制
御装置は、弁体をシール部材の摩擦力に抗して軸方向に
移動させるスプール構造を採用しているから、それだけ
弁体の駆動に要する力が大きくなる。従ってこの弁体を
駆動するアクチュエータは上記駆動力に応じた大型で電
流容量の大きいものが必要になり、上記小型化、小容量
化の要請に応えるのは困難である。
本発明は、上記従来の要請に鑑みてなされたもので、弁
体の作動に要する力を軽減して、アクチュエータを小型
化、小容量化できる車高調整装置付き緩衝装置を提供す
ることを目的としている。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、第1図にその要部を概念的に示すように、車
高調整装置付き緩衝装置において、圧力制御装置61の
圧力制御弁62を、圧力供給通路63内にその閉伏態に
付勢して配置された弁体64を弁体駆動装置65で傾動
させて該通路63を開閉するチルト式弁構造とするとと
もに、上記弁体駆動装置65を、弁体64の軸部と当接
して該弁体64を傾動させる回転、カム66と、これの
カム軸66aと往復式アクチュエータ67とを連結する
レバー68とから構成したことを特徴としている。
〔作用〕
本発明に係る車高調整装置付き緩衝装置では、弁体64
を傾動させて通路63を開閉するチルト式弁構造とした
ので、該通路63の開閉に要する力は、従来のシール抵
抗に抗して移動させるスプール式弁構造と比較してシー
ル抵抗がない分だけ小さくて済む、また、弁体64の半
径Aより弁軸長さBを長く設定することによりさらに小
さくなる。さらにまた、弁体64をイリ1動させる回転
カム66の回転半径Cよりレバー是さlJ・H−長くと
ることにより、上記開閉に必要な力はさらに小さくなり
、従ってアクチュエータ67は従来のものに比較して大
幅に小型化され、これに伴って必要な電流値も大幅に低
減される。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第2図ないし第8図は本発明の第1実施例による車高調
整装置付き緩衝装置を説明するための図であり、本実施
例はいわゆる蓄圧式車高調整装置を例にとって説明する
まず、本実施例v装置の概略構造を示す第8図及び緩衝
器を示す第7図において、2は緩衝器であり、これのシ
リンダ1の上端には車体支持部1!が形成され、下端は
端板1bで閉塞されている。
またこのシリンダ1の作動室3内には、上端にピストン
9が、下端に車体支持部4が形成されたピストンロッド
5が摺動自在に挿入されている。さらにまた、上記シリ
ンダlにはこれより大径でリフト室13を形成するリフ
トケース6が摺動可能に嵌合装着されており、該リフト
ケース6に形成された第1ばね受け6Cとピストンロッ
ド5の第2ばね受け7との間には緩衝ばね8が介挿され
ている。これは、主ばね8a、補助ばね8bとからなり
、両者間には可動ばね受け19が位置しており1.これ
はシリンダ1に摺動自在に装着されている。なお、10
は作動室3内に作動油を補給するサブタンクである。
また、上記ピストンロッド5内にはポンプ室1)が形成
されており、該ポンプ室ll内にはプランジャ12が摺
動自在に挿入されており、該プラフジ中12はシリンダ
1に固定されている。そして上記リフト室13と、ポン
プ室1).作動室3とはそれぞれ主通路25と、これか
ら分岐した第1、第2油圧通路14.15で連通されて
おり、該第1油圧通路14には蓄圧室17が接続されて
いる。さらにまた、上記ポンプ室1)と作動室3とは第
3油圧通路16で連通されている。
そして上記第1.第2油圧通路14.15の分岐部に本
実施例の油圧制御装r!1)Bが介設されており、この
油圧制御装置18は、同図に等価的に示されているよう
に、上記第1.第2油圧通路14.15のいずれかを主
通路25に切り換え連通させる圧力制御弁19と、該制
御弁19を開閉駆動する弁体駆動筒W20とから構成さ
れており、本実施例はこの油圧制御装W、18の構造に
特徴がある。
なお、218.21bはそれぞれ蓄圧用、車高上昇用チ
ェック弁、22a、22bはそれぞれ上昇速度、下降速
度調整用絞り弁、23は蓄圧が所定値以上になるとポン
ピング作用を打ち消すためのアンロード弁、24はアン
ロード弁故障時の安全用リリーフ弁である。
次に上記第8図を具体化した構造を示す第2図ないし第
7図にそって、特に油圧制御装置18について詳細に説
明する。
上記シリンダlの車体支持部1aの主通路25と第1.
第2油圧通路14.15との分岐部には、第2図に示す
ように、上記車体支持部1aにねじ込み固定された栓部
材32とでカム室を形成するカム収容部29が形成され
ており、また該第1゜第2油圧通路14.15には第1
弁30.第2弁31が弁座に圧着するよう付勢ばねで軸
方向に付勢されて配置されている。この第1.第2弁3
0゜31はそれぞれ円形の弁板aoa、31aに弁軸3
0b、31bを一体形成してなり、この両弁軸JOb、
31bは上記カム収容部29内に突出している。そして
このカム収容部29内には回転カム26が回転可能に配
置されている。この回転カム26はカム板27にカム軸
28を固着してなり、このカム板27に形成された第1
.第2凹部27a、27b内に上記第1.第2弁軸30
b、31bが位置している(第3図参照)。
上記カム軸28は栓部材32を貫通して外方に突出して
おり、該突出部にレバー33の中央部がピンにより固定
されている。このレバー33の一端には往復式アクチュ
エータである1c磁弁34の出力軸35が連結されてい
る(第4図ないし第6図参照)、この電磁弁34は伸長
状態又は収縮状態のいずれかになった後は通電が停止さ
れ、この2つの位置にて安定する双安定ラッチ型のもの
であり、操向ハンドル等に配置された車高調整スイッチ
、又は車速検出センサ(図示せず)等からの外部信号に
より、いずれかの状態に切り換わる。
なお、この電磁弁34は上記車体支持部1aに固定され
たブラケット36にボルト締め固定されている。
マt、−上記レバー33にはコントロールパー37が固
定されており、該コントロールパー37は上記リフトケ
ース6に上下移動可能に挿入されたコントロールパード
38のスリット38a内に挿通されており、これは車高
が所定高さになったときそのストッパビン38bで上記
レバー33を逆転させて上記電磁弁34を中立位置に戻
すためのものである。さらにまた、上記レバー33の他
端には保合ロッド39aを介して手動用ワイヤケーブル
39が接続されており、これは操向ハンドル等に配置さ
れた手動車高切り換えレバー(図示せず)に接続されて
いる。
次に本実施例装置の作用効果について説明する。
車両の走行によりシリンダ1とピストン口・ノド5とが
伸縮運動を行うと、伸長行程ではポンプ室ll内が負圧
になり、作動室3内の作動油がアンロード弁23のチェ
ック弁から第3油圧通路16を通ってポンプ室1)内に
流入し、この作動油が収縮行程でプランジャ12の侵入
分だけ吐出用チェック弁21aを通って蓄圧室17に圧
送され、このボンピング動作を繰り返すことにより、蓄
圧室17内に高圧の作動油が蓄えられる0M圧室17内
の圧力が規定圧になると、アンロード弁23が両方向に
導通状態となり、伸長行程でポンプ室1)内に流入した
作動油は収縮行程でそのまま作動室3内に戻ることとな
り、ボンピング機能はなくなる。
まず、車高を高くする場合は、運転者が車高調整スイッ
チを上昇側に切り換える。すると電磁弁34が伸長し、
レバー33が回転カム26を第3図反時計方向に回転さ
せ、第1弁3oの弁軸3゜bがカム板27の第1凹部2
7aに押されて弁板30aの一端を支点にして傾動し、
主通路25と第1油圧通路14とが連通ずる。これによ
り蓄圧室17内の高圧の作動油が第1油圧通路14.主
通路25を通ってリフト室13内に流入する。これによ
り補助ばね8bが圧縮されてリフトケース6と可動ばね
受19とが当接し、緩衝ばね8のセット荷重とばね定数
が大きくなり、緩衝器2の沈み込み量が減少し、その結
果車高が高くなる。そして、車高が所定高さになると、
コントロールパー37がコントロールパード38のスト
ッパビン38bに当接してレバー33がもとの中立位置
に押し戻され、これにより第1弁3oがもとの直立状態
に戻って第1油圧通路14を閉じ、車高は所定高さに保
持される。
次に、車高を低くする場合は、運転者が車高調整スイッ
チを下降側に切り換える。すると電磁弁34が収縮し、
レバー33が回転カム26を時計方向に回転させ、第2
弁31の弁軸31bがカム板27の第2凹部27bに押
されて傾動し、主通路25と第2油圧通路15とが連通
ずる。これによりリフト室13内の作動油が主通路25
.第2油圧通路15を通って作動室3内に戻り、これに
より緩衝ばね8のセット荷重とばね定数が小さくなって
沈み込み量が増大し、その結果車高は低くなる。なお、
上記電磁弁34の故障等の緊急時には、操向ハンドル等
の切り換えレバーを下降側に回動させると、ワイヤケー
ブル39によってレバー33が下降側に回動し、これに
より上述の場合と同様にして車高は低くなる。
このように、本実施例では、車高調整用油圧制御装置1
8を、弁体を傾動させることにより油圧通路を開閉する
チルト式弁構造としたので、弁体を軸方向にシール抵抗
に抗して移動させるスプール式のものに比較して、その
作動に要するカはシール抵抗がない分だけ小さくて済む
、またこのチルト式弁体30,31の弁板径より弁軸長
さを長くし、さらにこの弁体を傾動させる構造として、
回転カム26をレバー33を介して電磁弁34で回転さ
せる構造にするとともに、レバー33の回転半径を回転
カム26の回転半径より大径にしたので、弁体を傾動さ
せるための作動力をさらに軽減できる。これにより車高
1!I整用アクチユエータである電磁弁34を小型化で
き、その結果必要なスペースを狭小化できるとともに、
必要な電流容量も減少できる。
次に本発明の第2実施例を第9図ないし第13図につい
て説明する。
本実施例はボンピング作用による作動油をリフト室に直
接供給する、いわゆるダイレクト式の例であり、図中第
2図ないし第8図と同一符号は同−又は相当部分を示す
本実施例では油圧′MJ御装置48はリフト室13と作
動室3とを連通ずる第2油圧通路15のみを開閉できる
ように、すなわち車高の下降のみを制御できるように構
成されている。また車高の上昇はアンロード弁43のチ
ェック弁と導通部とをコントロールパー57で切り換え
ることによって行う。
上記油圧制御装置48は土として油圧制御弁49止、弁
体駆動装置5oとがらなり、この油圧制御弁49は第9
図に示すように、主通路25と第2油圧通路15との接
続部に弁体45を、これの弁板45aが弁座に圧接する
よう軸方向に付勢して配置し、これの弁軸45bをカム
収容室29に突出して構成されている。そしてこのカム
収容室29には回転カム51のカム板52が回転自在に
配置されており、該カム板52は切り欠き状の凹部52
aを有する円板状のもので、該凹部52a内に上記弁軸
45bが位置している(第10図参照)、該回転カム5
1のカム軸53にはレバー33が連結され、該レバー3
3には電磁弁34.ワイヤケーブル39が接続されてい
る。
また上記アンロード弁43は第1)図に示すように、ポ
ンプ室1)と作動室3とを連通ずる第3通1)6に弁室
54を形成し、該弁室54内にセンサ部材55を外方に
出没自在に配置するとともに、弁板56を軸方向に付勢
して配置して構成されている。なお、44はリリーフ弁
である。
そしてこのセンサ部材55の外端はリフトケース6の上
端のフランジ部6aに取り付けられたコントロールパー
57の制御面57aに摺接しており、この制御面57a
の上部には傾斜面57bが形成されている。またこのコ
ントロールパー57の取付基部57cには所定ピッチの
ビン孔57dとガイド溝57eが形成され、上記フラン
ジ部6aに上下移動可能に挿入されている。そして上記
ガイド溝57eにはフランジ部6aに固定された回り止
めピン6bが係合し、フランジ部6aの上。
下面に位置するビン孔57dにはストッパピン58が挿
入されている。
次に本第2実施例の作用効果について説明する。
伸長行程において作動室3から第3油圧通路16のアン
ロード弁43のチェック弁部を通ってポンプ室1)に流
入した作動油は収縮行程で第1油圧通路14を通ってリ
フト室13内に圧送され、これによりセット荷重とばね
定数が大きくなって沈み込み量が減少し、その結果シリ
ンダ1が上昇して車高が高くなる。そして車高の上昇に
伴ってアンロード弁43のセンサ部材55がコントロー
ルパー57の傾斜面57bにくると、このセンサ部材5
5が前進して弁板56とこのセンサ部材55との間に導
通隙間が生じ、これにより該アンロード弁43のチェッ
ク弁機能がなくなり、その結果伸張行程で作動室3から
ポンプ室1)に流入した作動油は収縮行程でそのまま元
に戻ることとなり、車高はその位置に保持される。
そして、車高の上昇高さを運転者の体格等に応じてを変
えたい場合は、コントロールパー57の位置を変えれば
よい、そのためには、上下のストッハヒン51)1抜@
取り、コントロールパー57を所望位置に移動させ、こ
の伏態でス)7パピン58をセントする。
車高を低くする場合は、運転者が切り換えスイッチを下
降側にすると、電磁弁34が伸長してレバー33が回転
カム53を第10図時計方向に回転させ、これにより弁
体45が傾動してリフト室13と作動室3とが連通し、
リフト室13内の作動油が作動室3内に戻り、その結果
車高は低くなる。
このように本実施例では、上記第1実施例と同様の、制
御作動力が小さくて済み、アクチュエータを小型化でき
る効果が得られ、さらに車高の高さを所定の間隔で自由
に調整できる効果がある。
なお、上記第2実施例ではコントロールパー57の高さ
をビン孔57dとストッパビン58により段階的に調節
できるようにしたが、このコントロールパー57の取付
は基部57Cにねじ加工を施すことにより、無段階に調
節することも可能である。また、この考え方は上記蓄圧
式の緩衝装置にも勿論適用できる。さらにまた、上記第
1.第2実施例では、自動二輪車用緩衝装置について説
明したが、本発明は勿論自動車等のその他の車両用緩衝
装置にも適用できる。
〔発明の効果〕
以上のように本発明に係る車高調整装置付き緩衝装置に
よれば、圧力制御弁をチルト式弁構造とするとともに、
弁体を回転カム、レバーを介してアクチュエータで傾動
駆動するようにしたので、実作動力を軽減でき、アクチ
ュエータを小型化して必要配置スペースを狭小化できる
とともに、必要な電流容量を減少できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の要部構成を説明するための概念構成図
、第2図ないし第8図は本発明の第1実施例による蓄圧
式車高調整装置付き緩衝装置を説明するための図であり
、第2図は圧力制御弁部分の断面図、第3図は回転カム
の断面平面図、第4図、第5図、第6図はそれぞれ圧力
側m’JHの正面図、側面図、平面図、第7図は緩衝装
置の断面正面図、第8図は本実施例の概略構成を説明す
るための系統図、第9図ないし第13図は本発明の第2
実施例を説明するための図であり、第9図は圧力制御弁
部分の断面図、第10図は回転カムの断面平面図、第1
)図はアンロード弁部分の断面図、第12図(al、 
(b)はそれぞれ第1)図の■a−■a線断面図、■b
−■b線断面図、第13図は系統図である。 図において、1はシリンダ、3は作動室、5はピストン
ロッド、6はリフトケース、8は緩衝ばね、1)はポン
プ室、12はプランジャ、13はリフト室、14.15
.16は第1.第2.第3油圧通路、1B、48.61
は圧力制御装置、19.49.62は圧力制御弁、20
,50.65は弁体駆動装置、30.31,4.5.6
4は弁体、30b、31b、45bは弁体の軸部、26
.51.66は回転カム、34.67はアクチュエータ
、33.68はレバーである。 特許出願人  ヤマハ発動機株式会社 代理人    弁理士  下車  努 第1図 第8図 一第9図 第10図 第1)図 b 第13図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ピストンロッドに形成されたポンプ室にシリンダ
    の作動室内に取り付けられたプランジャを挿入してなる
    ポンピング機構を内蔵し、上記シリンダに筒状のリフト
    ケースを摺動自在に装着してリフト室を形成し、該リフ
    トケースと上記ピストンロッドとの間に緩衝ばねを介設
    し、上記リフト室と、ポンプ室、作動室とをそれぞれ第
    1、第2通路で連通し、ポンプ室と作動室とを第3通路
    で連通するとともに、上記第1、第2通路の少なくとも
    いずれか一方に圧力制御装置を設けてなる車高調整装置
    付き緩衝装置であって、上記圧力制御装置を圧力制御弁
    と弁体駆動装置とから構成し、上記圧力制御弁を、上記
    通路内に配設された弁体を傾動させて該通路を開閉させ
    るチルト式弁構造とし、上記弁体駆動装置を、弁体の軸
    部に当接してこれを傾動させる回転カムと、該回転カム
    を回転駆動する往復式アクチュエータと、その一端が上
    記回転カムのカム軸に、他端が上記アクチュエータにそ
    れぞれ連結されたレバーとから構成したことを特徴とす
    る車高調整装置付き緩衝装置。
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EP4147889A1 (en) * 2021-09-08 2023-03-15 Volvo Car Corporation Damper system and method for changing a ground clearance of a vehicle

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EP4147889A1 (en) * 2021-09-08 2023-03-15 Volvo Car Corporation Damper system and method for changing a ground clearance of a vehicle
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